An adaptive fuzzy logic controller to regulate molten steel level in the strip casting process is presented, where parameters of fuzzy controllers are adapted stably by using Lyapunov-stability theory and a switching controller is used together to deal with the approximation error of fuzzy logic system. The level error is proven to converge to zero asymptotically. In the simulation, the clogging/unclogging of a stopper nozzle is considered and overcome by the proposed controller. Robustness to uncertainty is shown to be superior to conventional PI controller.

In this paper, a horizontal LOS(line of sight) rate estimator for conventional sea skimming ASM(anti-ship missile) is proposed. A LOS rate dynamics model in 2 axis gimbal system and in homing geometry is derived. And a new LOS rate estimator is proposed by applying a Kalman filter theory to the LOS rate dynamics model. The proposed filter can estimate LOS rates with taking roll motions into account. Simulation results show the proposed filter produces smaller estimation errors than a conventional method.

In this paper, the position determination problem for geometry PIG is considered. The PIG system is a device to examine the gas pipeline condition and detect the accurate position of dent or any undesirable state. In order to determine the position, the smoothing algorithm has been used and its performance anyalsis has been done by Monte Carlo simulation technigue.

시스템을 입력과 출력간의 함수관계로 볼 때 출력에 대한 상대차수가 정의되지 않는 점을 특이점이라고 정의할 수 있다. 본 논문에서는 적절한 기하학적 조건을 만족하는 해석적인 시스템(analytic system)에 대하여 그러한 특이점의 성질을 살펴본다. 특이점을 지나는 궤적은 특이점의 특이도와 그에 관련된 함수 값의 부호에 의해서 특이점의 주변에서는 특이 매니폴드를 기준으로 한 영역에서 나머지 다른 영역으로 통과하거나 혹은 그를 기준으로 어느 한 쪽의 영역에만 머물러 있게 됨을 보임으로써 특이점과 이를 지나는 궤적의 상관관계를 명확히 규명하였다.

Magnetic Levitation System(MLS) levitates a steel ball to the desired position in the gravity field using electromagnetic force. MLS consists of light sensor to measure the position of steel ball and an electromagnet to control the position of the ball, that composes a feedback control system. This work does not use a steel ball with constant mass but variable mass steel balls as magnetic levitation targets. Differential equation of electric circuit for electromagnet and motion equation of the movement of steel ball are derived for modeling nonlinear system, that will be linearized at the nominal operating point. We propose a digital control that can levitate a steel ball of which weight is not known for ED-4810 system. Algorithm for estimating ball weight and feedback control are implemented in digital scheme under pentium PC equiped with A/D and D/A converter, ACL-8112, using C-language. Simulation and experimental results are given to show the usefulness of the proposed controller.

In this paper, we present an adaptive output feedback control scheme for a class of uncertain nonlinear output-feedback form with time-varying parameters to which adaptive observer backstepping technique may not be applicable directly. In observer design, with the introduction of design function, we can deal with time-varying parameters in a very effective way. By the presented scheme, estimation error can be tuned to a desired small region around the origin via the design constants. Consequently, the observer with the presented design functions and the backstepping methodology achieve a robust regulation of the output tracking error while maintaining boundedness of all the signals and states.

본 논문에서는 저급 관성 센서를 이용한 개인 항법 장치의 모델 및 오차 보정 기법을 제시하고 성능 평가를 위하여 시뮬레이션을 수행하였다. 걸음 검출에 의한 보행 항법에서 중요한 변수인 보폭은 신경 회로망(Neural Network)을 이용하여 결정하였고, 자이로 바이어스 등에 의하여 누적되는 오차는 GPS와의 결합에 의하여 추정, 보상하였다. 이때 GPS와의 결합은 칼만필터를 이용하였으며 칼말필터를 구성하는데 필요한 오차 모델 및 결합 방법을 제시하였다. WNS/GPS 결합에 의하여 오차의 발산을 막을 수 있으며 GPS신호가 중간에 단절되는 경우에도 오차가 발산하지 않고 좋은 결과를 유지함을 보인다.

This paper deals with the control of a nonlinear experimental helicopter system by using the fuzzy-model-based control approach. The fuzzy model of the experimental helicopter system is constructed from the original nonlinear dynamic equations in the form of an affine Takagi-Sugeno (TS) fuzzy system. In order to design a feasible switching-type fuzzy-model-based controller, the TS fuzzy system is converted to a set of uncertain linear systems, which is used as a basic framework to synthesize the fuzzy-model-based controller.

In this paper, we propose the neuro-fuzzy modeling method using VmGA (Virus messy Genetic Algorithm) for the complex nonlinear system. VmGA has more effective and adaptive structure than sGA. in this paper, we suggest a new coding method for applying the model's input and output data to the optimal number of rules in fuzzy models and the structure and parameter identification of membership functions simultaneously. The proposed method realizes the optimal fuzzy inference system using the learning ability of neural network. For fine-tune of parameters identified by VmGA, back- propagation algorithm is used for optimizing the parameter of fuzzy set. The proposed fuzzy modeling method is applied to a nonlinear system to prove the superiority of the proposed approach through comparing with ANFIS.

This paper propose the design method of robust tracking controller for nonlinear TS fuzzy system with uncertainties. The robust tracking controller design is presented by constraint of robust stability for nonlinear system. A sufficient condition of the robust stability is presented by LMI(Linear Matrix Inequality) soltuion in the sense of Lyapunov for TS fuzzy system with uncertainties. The effectiveness of the proposed robust tracking con design is demonstrated through a numerical simulatio.

In this paper, we propose the design methodology of target tracking system using the identification of TS fuzzy model based on genetic algorithm(GA) and RLS algorithm. In general, the objective of target tracking is to estimate the future trajectory of the target based on the past position of the target obtained from the sensor. In the conventional and mathematical nonlinear filtering method such as extended Kalman filter(EKF), the performance of the system may be deteriorated in highly nonlinear situation. In this paper, to resolve these problems of nonlinear filtering technique, the error of EKF by nonlinearity is compensated by identifying TS fuzzy model. In the proposed method, after composing training datum from the parameters of EKF, by identifying the premise and consequent parameters and the rule numbers of TS fuzzy model using GA, and by tuning finely the consequent parameters of TS fuzzy model using recursive least square(RLS) algorithm, the error of EKF is compensated. Finally, the proposed method is applied to three dimensional tracking problem, and the simulation results shows that the tracking performance is improved by the proposed method.

In a target tracking problem, the radar glint noise has non-Gaussian heavy-tailed distribution and will seriously affect the target tracking performance. In this study, an extended robust $H_{\infty}$ was developed which can significantly improve the tracking performance when glint noise is present. Through the computer simulations, the proposed filter showed superior and robust tracking performance compared with other extended Kalman filters.

Active Noise control(ANC) is rapidly becoming the most effective way to reduce noises that can otherwise be very difficult and expensive to control. This research presents ANFIS (Adaptive Network Fuzzy Inference System) controller for adaptively noise cancelling in a duct. ANC system generates secondary control sound pressure with same amplitude and with opposite phase as noise to be eliminated. ANFIS controller is trained to optimize its parameters for adaptively cancelling noise. That is ANFIS train its parameters by gradient descent and LSE method so called hybrid method. This paper present ANFIS in active noise control which provides an improvement convergence speed and limitation of linearity condition. It can model nonlinear functions of arbitrary complexity and ANFIS can construct an input-ouput mapping based on both human knowledge in the form of Takagi and Sugeno's fuzzy if-then rules and stipulated input-output data pairs. This paper also shows that the proposed ANFIS active noise control system successfully cancelled noise.

This paper deals with the design of observer-based $H_{\infty}$ controller for linear time-delay systems. By adapting the model transformation and Lyapunov theorem, we presents a sufficient condition which meets the prescribed $H_{\infty}$ norm upper bound from the exogenous disturbances to the measured outputs. The conditions are expressed in terms of coupled two matrix inequalities, and the $H_{\infty}$ controller and the observer are obtained by checking the feasibility of two matrix inequalities. Finally, we shows the usefulness of our result by an example.

This paper is concerned with the $H_{\infty}$ controller design of linear systems subject to time-delay in the state and saturating controls. The controller is derived from the matrix inequalities whish are obtained by minimizing the $L_{2}$ gain from the disturbance to the measured output, and this can be done by LMI control toolbox. An example is presented to show the usefulness of our result.

In this paper, we consider the problem of robust peak-to-peak controller design of linear system. The goal is to design a controller which minimizes the maximum peak value of the measured output subjects to the peak bounded disturbance. The control is obtained by checking the feasibility of the derived matrix inequalities. Finally, we shows the usefulness of our result comparing to $H_{\infty}$ and $H_{2}$ control by an example.

In this paper, a new robust deadbeat minimax FIR filter (DMFF) is proposed for continuous-time state space signal models. Linearity, deadbeat property, FIR structure, and independence of the initial state information will be required in advance, in addition to a performance index of the worst case gain between the disturbance and the current estimation error. The proposed DMFF is obtained by directly minimizing a performance index with the deadbeat constraint. The proposed DMFF is represented first in a standard FIR form and then in an iterative form. The DMFF will be shown to be used also for the IIR structure. It is shown that the DMFF is similar in form to the existing receding horizon unbiased FIR filter (RHUFF) with some noise covariances. The former is a deterministic filter, while the latter is a stochastic filter.

직렬 저항형 직류전압 분할기의 비율측정용으로 1:1 저항비율 정밀 측정장치가 개발되었다. 능동가드 및 교환방법을 이용하여 분할기 측정 시 가장 큰 장애 요인의 하나인 누설효과를 성공적으로 제거할 수 있었다. 새로 개발한 측정장치는 10 $k{\Omega}$ 또는 100 $k{\Omega}$ 저항에 대하여 약 $10^{-8}$의 정확도가 가능한 것으로 분석되었다.

직류 100 kV 까지 고전압의 국가 측정표준을 확립하기 위하여 저항형 분압기의 비율을 정밀 측정하는 방법을 고안하였다. 일반적으로 저항형 분압기의 비율은 사용 전압에 따라 변하므로 저항과 전압비율을 동시에 측정하는 기술이 요구된다. 본 발표에서는 고안된 binary step-up 방법의 원리를 설명하고 실제 적용 시 예상되는 불확도를 계산하고자 한다.

In order to provided continuous solutions, latest developing navigation systems tend to integrate GPS receiver with INS or DR. Using the GPS carrier-phase measurements, an attitude GPS receiver with three antennas obtain the 3-dimensional attitude such as roll, pitch, and heading as well as position and velocity. With these angle measurements, in the attitude GPS/INS integrated system, attitude or gyro errors can be directly compensated. In this paper, we develop an integrated navigation system that combines attitude GPS receiver with INS. The performance of real-time integrated navigation system is determined by not only the implements of integration filter but also the synchronization of measurements. To meet these real-time requirements, the navigation software is implemented in multi-tasking structure in this paper. We also employ time-synchronization technique in the multi-sensor fusion. Experimental results show that the performance of the attitude GPS/INS integrated system is consistent even when cycle-slip occurs in carrier-phase measurements.

전력선 통신은 디지털 변복조 통신 기술의 발달에 힘입어 높은 신뢰성과 고속의 데이터 전송 속도를 제공하게 됨에 따라 차세대 통신 기술로 기대되고 있다. 아울러 배전 계통에서의 원격 검침은 단순히 검침 비용의 절감 차원이 아닌 수용가 정보 취득 및 수요관리 등의 기능을 함께 수용할 수 있어 보다 효율적인 에너지 사용관리 및 감시가 가능한 배전 계통 구축이 가능하다. 아울러 구성된 통신망을 이용하여 제공되는 다양한 부가서비스를 통하여 CRM(Customer Relationship Management)의 차원을 한 단계 높일 수 있는 방안의 하나로서 인식되어 선진국 전력회사들간에 지대한 관심의 대상이 되고 있다. 본 논문에서는 전력선 통신을 이용하여 저압 수용가의 원격 검침 시스템의 구축 방안을 소개하며, 시스템 구축 상에 관련된 기술적 사항과 효과적인 네트웍 구축을 위한 프로토콜 등을 다루었다.

In this paper, a NeuroFuzzy controller (NFC) with enhanced packet reservation multiple access (PRMA) protocol for QoS-guaranteed multimedia communication systems is proposed. The enhanced PRMA protocol adopts mini-slot technique for reducing contention cost, and these minislot are futher partitioned into multiple MAC regions for access requests coming from users with their respective QoS (quality-of-service) requirements. And NFC is designed to properly determine the MAC regions and access probability for enhancing the PRMA efficiency under QoS constraint. It mainly contains voice traffic estimator including the slot information estimator with recurrent neural networks (RNNs) using real-time recurrent learning (RTRL), and fuzzy logic controller with Mandani- and Sugeno-type of fuzzy rules. Simulation results show that the enhanced PRMA protocol with NFC can guarantee QoS requirements for all traffic loads and further achieves higher system utilization and less non real-time packet delay, compared to previously studied PRMA, IPRMA, SIR, HAR, and F2RAC.

The subject of nonlinear control is an important area of automatic control. The behavior of nonlinear systems is much more complex. If the operating range of a control system is small, and if the involved nonlinearities are smooth, then the control system may be resonably approximated by a set of linear differential equations. This paper presents the deadbeat response attribute of some nonlinear systems, e.g., magnetic levitation, pendulum, van der pol oscillator etc.. The studied results through the computer simulation are shown a promising attribute of deadbeat response that the outputs of the systems are reached relatively fast the steady state.

This paper presents the closed-loop composite control for weakly coupled bilinear systems with a quadratic performance criterion. The Riccati equation for weakly coupled bilinear system is decomposed into three reduced Riccati equations by the weak coupling theory, and we obtain optimal solutions of each reduced Riccati equation using successive Galerkin approximation(SGA). We design the composite control law that consists of optimal solutions of each reduced Riccati equation. The proposed algorithm reduces the disadvantages of SGA method.

The infinite time optimum to regulate the problem of weakly coupled bilinear systems with a quadratic performance criterion is obtained by a sequence of algebraic Lyapunov equations. The new approach is based on the successive approximations. In particular, the order reduction is achieved by using suitable state transformation so that the original Lyapunov equations are decomposed into the reduced-order local Lyapunov equations. The proposed algorithms not only solve optimal control problems in the weakly coupled bilinear system but also reduce the computation time. This paper also includes an example to demonstrate the procedures.

In this paper, we propose the PAM fuzzy controller using intelligent digital redesign method for nonlinear system. We design the continuous-time controller using TSK fuzzy model of nonlinear system, and then design the intelligent digital PAM controller based on continuous-time controller. Finally, the feasibility and stability of the proposed method has been proven through a computer simulation.

A controller design problem for a discrete-time Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems is discussed. The switching-type controller is employed in this study. A switching-type fuzzy-model-based controller is constructed based on the spirit of "devide and conquer". The design condition of this controller is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which guarantees the global stability of the controlled TS fuzzy systems. An example is included for ensuring the effecienct of the proposed control method.

최근에 광 디스크 기기의 고배속화에 따라서 디스크의 재생 속도는 점차로 증가하고 있다. 이러한 경향에 따라 트랙킹 제어 루프에서 나타나는 디스크의 편심에 의한 외란의 영향은 더욱 커지게 되므로 기존의 선형 제어기만으로는 디스크의 편심량이 큰 경우에 고배속에서 원하는 트랙 추종 성능을 얻을 수가 없다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 반복 학습 제어 알고리즘과 드라이브 시스템의 액츄에이터의 주파수 응답 특성을 이용한 새로운 트랙 추종 제어 방법을 제안한다. 또한, 제안된 트랙 추종 제어 시스템의 제어 성능을 실험을 통하여 검증하여 본다.

In this paper the MMAE(Multiple Model Adaptive Estimation) algorithm using the MGEKF(Modified Gain Extended Kalman Filter) of which modes are set to be measurement biases is proposed to enhance the performance of target tracking with bearing only measurements. The state are composed of relative position, relative velocity and taregt acceleration. The mode probability is calculated from the bearing only measurements from the HMS(Hull-Mounted Sonar). The proposed algorithm is tested in a series of computer simulation runs.

In induction motor control systems driven by the indirect vector control scheme, the errorneous measurement of rotor speed results in incorrect flux angle estimate and consequently deteriorates the overall control performance. In this paper the effect of encoder fault on motor variables and control performance is analyzed by both theoretical approach and experimental study. A parity equation based on the power is suggested and applied to detect the incipient fault of encoder.

In this study, a Neuro-Fuzzy Controller which has the characteristic of Fuzzy control and Artificial Neural Network is designed. A fuzzy rule to be applied is automatically selected by the allocated neurons. The neurons correspond to Fuzzy rules are created by an expert. To adapt the more precise modeling is implemented by error back propagation learning of adjusting the link-weight of fuzzy membership function in the Neuro-Fuzzy controller. The more classified fuzzy rule is used to include the property of dual mode method. In order to verify the effectiveness of an algorithm designed above, an operating characteristic of a AC servo motor is investigated.

Switched Reluctance Motor(SRM) Drive 회로의 경제성과 효율성을 감안하여 본 논문에서는 범용적으로 많이 쓰이는 비대칭 컨버터와 변형된 C-dump 컨버터를 비교 분석하였으며 산업용 저전압 SRM에 각각 적용하였을 때의 특성들을 기술하였다. 고속도 영역과 저속도 영역에서의 Advance angle과 Firing angle 제어를 하였을 때의 토크특성과 전류특성을 비교하였다. 또한, PWM 을 이용하여 토크리플을 감안한 적절한 on-off 각을 제시하여 그에 따른 저속도 영역에서의 특성들을 기술하였다.

This paper propose the new concept and design method of PC based automation in factory automation. In order to apply this system, the essentially proposed three technologies are following - Using the industrial automation control language, recognized by IEC 1131-3 - to apply Windows-NT operation system - to apply the Fieldbus network based on international standards.

In this paper, we are trying to think over operation window of application to a domestic boiler distributed control system. The detailed contents are a plant system overview, and operation window overview, difficulty in changing control system, vision.

In recent years, many attempts have been made to predict the behavior of bonds, currencies, stock, or other economic markets. Most previous experiments used multilayer perceptrons(MLP) for stock market forecasting. The Kospi 200 Index is modeled using different neural networks and fuzzy system predictions. In this paper, a multilayer perceptron architecture, a dynamic polynomial neural network(DPNN) and a fuzzy system are used to predict the Kospi 200 index. The results of prediction is compared with the root mean squared error(RMSE) and the scatter plot. Results show that both networks can be trained to predict the index. And the fuzzy system is performing slightly better than DPNN and MLP.

본 연구는 기존의 자전거에 전기 구동장치를 장착시켜서 자전거의 페달링에 의하여 검출된 답력을 이용한 보조 동력 구동장치에 대한 개발이다. 답력의 검출은 불시의치차를 이용한 동력 전달장치를 이용하였다. 이 장치의 입력기어에서 출력기어로 동력을 전달하는 아이들 피니언 기어와 결합된 캐리어를 동력 전달시 발생하는 반력에 의한 각도를 이용하여 토크량을 측정하였다. 동력전달을 할 경우 발생하는 반력에 의한 회전각을 자기센서를 이용하여 답력을 측정하였다. 이 답력을 구동회로에 인가하여 보조동력을 자전거에 인가함에 따라 주행을 쾌적하게 하도록 개발하였으며 실험을 통하여 실용성을 고찰하였다.

In this paper, we propose the neural network based emotion recognition method for intelligently recognizing the human's emotion using vision system. In the proposed method, human's emotion is divided into four emotion (surprise, anger, happiness, sadness). Also, we use R,G,B(red, green, blue) color image data and the gray image data to get the highly trust rate of feature point extraction. For this, we propose an algorithm to extract four feature points (eyebrow, eye, nose, mouth) from the face image acquired by the color CCD camera and find some feature vectors from those. And then we apply back-prapagation algorithm to the secondary feature vector(position and distance among the feature points). Finally, we show the practical application possibility of the proposed method.

According to the deregulation of governments in the world, the power industries of United State and European nations are proceeding remote meter reading and remote load control. But the core technology of multifunctional electronic meter implemented by programmable one-chip IC, which can be the right answer of ail the power industy's efforts is now still under development in the advanced countries. Implementation of smallest size, lowest price three-phase meter with features which enable distribution automation such as bidirectional communication. The three phase metering IC and meter can be used as metering, automatic meter reading and transformer monitoring. Prepayment billing system.

The jumping ring apparatus of the type described in this study is used to demonstrate and educate the effects of electromagnetic induction. Placing an aluminum ring over the core and switching on AC source causes the ring to jump in the air due to induced currents in the ring producing a magnetic field opposed to that produced in the core. If the AC current is slowly increased from zero or ring is placed over the core when AC is already flowing the ring floats due to the balance between its weight and the upward electromagnetic force. Pentimum computer is used to display this value to screen and generate control signal.

In this paper, we proposed the representation method of specification and the control rules fork FMS by TPL. To increase productivity and resource utilization, it is desirable to have more active jobs in the system, but the more active jobs there are, the more easily deadlock occur. Therefore, it is very important that the real-time deadlock control to disable deadlock. In this paper, we performed the system modeling by the CROPN(Colored Resource -Oriented Petri Net) and the necessary -sufficient condition check to disable deadlock. We proposed the supervisory control system that can be the real-time monitoring for deadlock free through a necessary-sufficient condition by CROPN modelling, and designed the logic controller of the extended process using TPL.

기존의 생산관리 현황반, 각종 산업용 판넬의 Faul Indicator, 각종 기계의 상태표시, 엘리베이터 정보출력장치, 주차타워 안내표시, 버스 행선지 안내표시, 병원, 은행 등 각종 광고용에서 사용되는 정보표시장치를 휘도와 안정성이 우수한 40mm 3 Color LED Dot Matrix Module을 이용한 Message 표시장치로서, 각종 Panel 및 기계 장치에 부착되거나 단독 설치되어 Parallel 또는 Serial Port로 입력을 받아 그 입력에 해당되는 Message를 출력 하며 User에 의해 제작되는 Graphic과 Text 형태가 있으며 외부입력에 의해 선택되는 Text Message와 출력 형태는 User에 의해 제작되는 Program에 의해 출력되는 방식으로 구현하여 영문, 숫자는 물론 한글 및 한자 표현도 가능 하도록 하여, 문자의 크기가 5${\times}$7 LED Dot Matrix에 비해 상대적으로 크고 미려하여 현장에서 상황의 인지도를 높이고 ASC-II 및 KS-5601의 Hex Code 입력방식보다 일반사용자가 Programming 하기 쉬우며 Message를 Graphic Symbol형태 및 문자로 작성하여 Message출력 형태를 선택할 수 있는 Mode Programming방식을 적용해 사용자의 용이이성이 배가 되도륵 하여 비교 검토한 결과 사용에 있어 편리성을 입증할 수 있었다.

기존의 Passenger Boarding Bridge Controller는 PLC Type Controller 등으로 복합적으로 구성하는데 본 연구에서는 16bit Micro Processor를 이용한 전용 콘트롤러를 적용해 각종 고급기능을 부여하고, 안전하고 유연한 운전이 가능하도록 하였고 기존의 수동 운전에 필요한 각종 조작 스위치를 부가하였으며, TFT LCD Color Display 및 Touch Screen을 장착하여 자동 운전을 위한 각종 조작이 용이하도록 하여 유지관리에 필요한 각종정보를 화면상에 표시하여 조작자로 하여금 PBBC(Passenger Boarding Bridge Controller)의 각종상태를 쉽고 빠르게 파악 할 수 있도록 시뮬레이터를 설계 및 제작을 하였다. 그 결과 기존의 방식보다 성능면은 비슷하였고 기능면에서는 다양하게 기능을 검정을 할 수가 있었다. 향후 연구 지속시 다양한 개선이 되라 보아진다.

기존의 유로도로와 유료터널의 톨게이트에서 정체로 인한 개선방안이 시급히 요구되어 진다. 이에 대해 차량속도를 향상시키며 평균차량 대기시간을 줄이는 새로운 요금정산 방법인 전자자동 요금징수 시스템에 대해 기술하였다. 유로도로를 통과시 차량당 요금정산을 위해 평균대기 시간이 길어짐으로 인해 공해, 유류 낭비 뿐만 아니라 과다한 물류비로 인해 국가적으로 손실이 엄청 크다. 이에 대해 기능이 향상되고 보안성이 뛰어난 Off- Line의 상거래 처리가 가능한 비접촉식 IC 카드를 대상으로 게이트 리더기와 원격정보 수집장치로 구성으로 설계 및 제작을 하였다. 기존의 방식보다 차량대기속도 및 평균주행속도가 15%에서 40% 가량 개선됨을 확인할 수가 있었다.

A nonlinear adaptive speed controller is designed for induction motors. Only the measurement of the stator current is used to design the controller and the observers. The sliding mode cascade observer is introduced to estimate the stator current and its time derivatives. The open-loop observer are designed to estimate the rotor flux and its time derivatives. The adaptive observer is also designed to estimate the rotor resistance. Sequentially, the rotor speed can be calculated using these estimated values. It is shown that the estimation errors of the corresponding states and the parameter converge to the specified residual set. It is also shown that the speed controller using these estimates is performed well. The experimental results are represented to investigate the validity of the proposed observer and controller.

전기를 에너지원으로 사용하는 각 종 부하는 가정, 공장 및 상가 등에 널리 분산되어 있고, 여기에 전기를 생산 공급하는 발전기도 지역적으로 분산되어 병렬운전이 되고 있다. 새로운 발전기가 병렬운전에 참여하기 위해서는 기존 운전되고 있는 전력계통과의 전압, 주파수, 상회전, 위상이 일치하여야 한다. 만약 이들 조건이 갖추어지지 않은 상태에서 임의 병렬 접속을 시도하게 되면 해당 발전기는 물론 전체 계통에 충격과 손상을 초래할 수 있다. 양측의 전압과 주파수 비교는 상용 계측기를 사용하여 비교적 쉽게 할 수 있느나, 상회전 방향과 위상차의 판별에는 세심한 주의가 필요하다. 최근의 발전기에는 병렬 운전 조건을 자동으로 조정, 확인을 하는 장치를 채용하고 있으며 구체적인 회로구성과 동작원리를 여기에서 살펴보았다. 병렬 접속이 이루어진 후 발전기 별 전력 분담과, 계통 주파수 변동에 따라 자동으로 발전기 출력 제어가 이루어지는 기능이 터빈 조속기 측에 설정되어 사용된다.

This paper presents speed control of a three-phase Induction Motor(I.M.) based on the optimal control theory. This technique is based on the optimal preview controller. The proposed technique comprises a new error system, vector control of the I.M. and the preview feedforwad control loop. Preview feedforward steps are introduced into the control law to enhance the transient response and to improve the robustness of the controlled system. Some computer simulation studies are carried out.

In this study, we have developed the automatic voltage regulator(AVR) with robust voltage controllability, high efficiency and low cost. In AVR, the output voltage is controlled by the Tap changing of the slidacs coil using DC motor. And AVR has the improved output voltage characteristics because of the modified configuration of a point of contact between the slidacs coil and the moving rod.

In this paper, a transmitter and a receiver using two identical Hyper-Chaos that n-double scroll circuits are proposed and a hyper-chaos synchronizations are investigated. we are proposed unidirectional coupling of ide n-double scroll cell for hyper-chaos synchronizat. We've shown that simulation result is synchronization.

In this paper, a transmitter and a receiver using two identical Hyper-Chaos that n-double scroll circuits are proposed and a hyper-chaos synchronizations and secure communication are investigated. we are proposed unidirectional coupling of identical n-double scroll cell for hyper-chaos synchronization. We've shown that simulation result is synchronization and secure communication.

For precise positioning, GPS carrier measurements are often used. In this case, accurate position having mm${\sim}$cm error can be obtained. For 3D positioning, in CDGPS, more than five carrier phase measurements are required. When GPS signals are blocked or carrier phase measurements are insufficient, it cannot provide positioning solution. By integrating CDGPS with INS, continuity of positioning solution can be guaranteed. However, when a vehicle moves in low speed or in stationary, the CDGPS/INS integrated system is difficult to compensate INS attitude errors because GPS velocity error become relatively lange. In this paper, we used the 3D attitude GPS receiver to compensate the INS attitude error. By field experiments, it is shown that the proposed integration system maintains the navigation performance even when a vehicle is in low speed or GPS signal is blocked for a period of time.

본 논문은 기존의 가중 메디안 필터에 음의 가중치를 갖는 recursive weighted median(RWM) 필터 구조를 소개하고자 한다. 이는 연산과정에 퍼지 클러스터를 적용하여 또 다른 구조의 RWM 필터를 제안하였다. 제안된 RWM 필터는 infinte impulse response(IIR) 선형 필터의 부류로 상사되는 것으로서 기존의 선형 IIR 필터와는 달리 강건한 대역 또는 고역통과 필터의 특성 뿐만 아니라 피드백 되어진 계수 값에 상관없이 항상 BIBO 시스템에서의 안정성과 잡음에 강건한 특성을 나타낸다. 특히 퍼지 클러스터를 적용하여 중앙값 주변의 값을 적절히 취함으로서 신뢰성과 보다 빠른 연산속도의 성능을 여러 다른 구조의 필터들과 성능 비교 실험을 통해 입증하였다.

In this paper, without mathematical modeling dynamics, the plant parameter in sliding mode are estimated by the indirect adaptive fuzzy control. Adaptive laws for fuzzy parameters and fuzzy rule structure are established so that the whole system is stable in the sense of Lyapunov stability. The computer simulation results for inverted pendulum system show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.

This study uses distributed parameter systems as the spatial discretization technique, modelling in lumped parameter systems, and applies orthogonal transform and the Picard's iteration method to high order partial differential equations and matrix partial differential equations. In exercising optimal control of distributed parameter systems, excellent consequences are found without using the existing decentralized control or hierarchical control method.

In this paper we presents a speed controller for permanent magnet synchronous motor using adaptive backstepping technique. The adaptive backstepping technique takes system nonlinearity into account in the control system design stage. The proposed control and adaptive law is proved to be asymptotically stable by the Lyapunov stability theory.

In this paper, a hybrid controller that consists of a conventional PD controller and a neural network controller which adapts to various control conditions by online learning is used and a new learning algorithm of the neural networks is used to prevent weights of neural network from diverging. A conventional PI controller and the hybrid controller is applied to speed control of 3 phase induction motor. So in comparison with a PD controller, we prove superiority of hybrid controller by experiments.

In this paper, the performance of a new alternative form of three-axis attitude estimation algorithm for a rigid body is evaluated via simulation for the situation where the observed vectors are the estimated baselines of a GPS antenna array. This method is derived based on a simple iterative nonlinear least-squares with four elements of quaternion parameter. The representation of quaternion parameters for three-axis attitude of a rigid body is free from singularity problem. The performance of the proposed algorithm is compared with other eight existing methods, such as, Transformation Method (TM), Vector Observation Method (VOM), TRIAD algorithm, two versions of QUaternion ESTimator (QUEST), Singular Value Decomposition (SVD) method, Fast Optimal Attitude Matrix (FOAM), Slower Optimal Matrix Algorithm (SOMA).

Fuzzy control has been researched for application of industrial processes which have no accurate mathematical model and could not be controlled by conventional methods because of a lack of quantitative input-output data. Intelligent control approach based on fuzzy logic could directly reflex human thinking and natural language to controller comparing with conventional methods. In this paper, the tested system is constructed for sending a ball to the goal position using wind from two DC motors in the path. This system contains non-linearity and uncertainty because of the characteristic of aerodynamics inside the path. The system used in this experiment could be hardly modeled by mathematic methods and could not be easily controlled by linear control manners. The controller, in this paper could control the system containing non-linearity and uncertainty.

In general, the thermal control system has nonlinearity and the time delay, futhermore, it is difficult to design the free size controller, because the external environmental disturbances, such as rapid temperature change. Many researchers in this field are preferring to adapt the fuzzy logic control methods. But it is noted that the actuator identification of M.F.'s used in FLC is very difficult. Therefore in this paper, an implementation technique of thermal control system using RVEGA based optimal fuzzy control was proposed. It's superiority and exaction in controller design processes hardware in implementation were proved through a series of simulations and experimentations.

This paper present the strategy of self-tuning nonlinear PID control using neural network. The nonlinear PID controller consists of a conventional PID controller and a neural network compensator. The neural network is trained by back-propagation algorithm. In this paper we propose modified back-propagation algorithm to improve learning speed. The results of simulation show the usefulness of the proposed scheme.

During the operation of crane system in container yard, it is necessary to control the crane trolley position and loop length so that the swing of the hanging container is minimized. Recently an automatic control system with high speed and rapid transportation is required. Therefore, we designed a controller to control the Stack crane system.

Used analog control systems have been converted into digital control systems due to performance degradation and difficulty of maintenance. There are few domestic DCS (Distribued Control System)s that have been applied to power plant. To apply a domestic DCS to power plant, the reliability, redundacny, and fault tolerance of DCS is important. Besides those items, the control action of control function block is also important. In this paper, we describe the requirements that PID control function block has to have, and implement a PID control function block that satisfies those requirements. Finally, real control result using an implemented PID function block in thermal power plant shows the validity of an implemented PID control function block.

본 논문에서는 MEMS 기술에 의해 제작된 마이크로 가속도계를 위한 신호 검출 및 처리회로를 설계 제작하였으며, 레이트 테이블을 이용한 실험을 통해 제작된 센서 및 신호처리회로의 성능을 시험하였다. 본 논문에서 제시한 가속도계는 입력 가속도에 따라 용량이 변하는 방식으로, 두개의 김블 구조를 가지므로 타축 입력 가속도의 영향을 적게 받는 장점이 있다. 또한 감지전극의 효과적 배치를 통해 감도가 커지도록 설계되었다. 신호검출 및 처리는 여기 신호를 이용한 차분검출방식을 이용하였다. 이 방식은 구성이 복잡한 단점이 있으나, 잡음 신호와 검출 신호를 주파수 영역에서 분리시킬 수 있으며, 기생용량의 영향을 감소시키고 전기적 감도를 증가시키는 장점이 있다. 실험을 통해 제시한 신호검출 및 처리방식을 이용할 경우 가속도계의 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

Model reduction from high order systems to low order systems in frequency domain is considered four point (${\angle}$G(jw)=0, - ${\pi}/2$, ${\pi}$, and -3${\pi}$/2) instead of two point (${\angle}$G(jw) = - ${\pi}$/2,- ${\pi}$) of existing method in Nyquist curve. The Performances of reduced order model by proposed approach is similar to original model. In this paper, we proposed a new tuning algorithm for PID controller using model reduction in frequency domain. Simulations for some examples with varies dynamic characteristics are provided to show the effectiveness of the proposed tuning algorithm for PID controller using model reduction.

This paper proposes a novel intelligent digital redesign technique for a class of nonlinear systems represented by input-delayed Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. The digitally redesigned controller can show good performance provided that the analog controller is well-designed. The developed digital redesign technique is based on the 'state-matching', so the control performance is guaranteed as well as the stability of the system. An simulation example is included to ensure the effectiveness of the proposed method.

This paper describes a PID controller for an attraction type magnetic levitation system considering $H^{\infty}$ performance. PID controllers are a kind of fixed structure reduced order controllers. Using change of variables a reduced order control problem can be recast into a static output feedback control problem and can be solved efficiently by LMI(Linear Matrix Inequality) method. In this paper, cone complementarity method is adopted and the simulation shows good results.

In thermal power plant, the efficiency of a combined power plant with a gas turbine increases, exceeding 50%, while the efficiency of traditional steam turbine plants is approximately 35% to 40%. Up to the present time, the PID controller has been used to operate this system. However, it is very difficult to achieve an optimal PID gain without any experience, since the gain of the PID controller has to be manually tuned by trial and error procedures. This paper focuses on the neural network tuning of the 2-DOF PID controller with a separated 2-DOF parameter (NN-Tuning 2-DOF PID controller), for optimal control of the Gun-san gas turbine generating plant in Seoul. Korea. In order to attain optimal control, transfer function and operating data from start-up, running, and stop procedures of the Gun-san gas turbine have been acquired, and a designed controller has been applied to this system. The results of the NN-Tuning 2-DOF PID are compared with the PID controller and the conventional 2-DOF PID controller tuned by the Ziegler-Nichols method through experimentation. The experimental results of the NN-Tuning 2-DOF PID controller represent a more satisfactory response than those of the previously-mentioned two controller.

This paper suggests that the immune network algorithm based on fuzzy set can effectively be used in tuning of a PID controller for multivariable process or nonlinear process. The artificial immune network always has a new parallel decentralized processing mechanism for various situations, since antibodies communicate to each other among different species of antibodies/B-cells through the stimulation and suppression chains among antibodies that from a large-scaled network. In addition to that, the structure of the network is not fixed, but varies continuously. On the other hand, a number of tuning technologies have been considered for the tuning of a PID controller. As a less common method, the fuzzy and neural network or its combined techniques are applied. However, in the case of the latter, yet, it is not applied in the practical field, in the former, a higher experience and technology is required during tuning procedure. Along with these, this paper used the fuzzy set in order that the stimulation and suppression relationship between antibody and antigen can be more adaptable controlled against the external condition, including noise or disturbance of plant. The immune network based on fuzzy set suggested here is applied for the PID controller tuning of multivariable process with two inputs and one output and is simulated.

Induction motor has been using for industrial field. Up to the present time, the PID controller has been used to operate this system. However, it is very difficult to achieve an optimal PID gain without any experience, since the gain of the PID controller has to be manually tuned by trial and error procedures. This paper focuses on the fuzzy control for optimal control of the induction motor in plant. In order to attain optimal control, flux, torque and speed controller has been used and an fuzzy logic based controller has been applied to this system. The results of the fuzzy are compared with the PID controller tuned by the Ziegler-Nickels method, through various simulation based on the various disturbance and step response. The simulation results of the fuzzy control represent a more satisfactory response than those of the conventional controllers.

We propose an Tabu search changing neighborhood solution's range to be searched each iteration according to an objective function. It is applied for designing the scaling factors of Fuzzy Logic Controller (FLC) using the proposed Tabu search. We apply it to the speed control of AC Servomotor to evaluate the usefulness of the proposed method. As a result of the computer simulation, the FLC shows the better performance than PI controller in terms of overshoot and settling time.

지구에 공급되는 태양열은 지구상의 모든 인간이 필요로 하는 총 에너지량의 10,000배 이상으로 매우 풍부할 뿐만 아니라 무공해 에너지원으로 매우 좋은 조건을 갖추고 있는데 비해 실제 이용은 태양광 발전장치와 온수 난방에 한정되어 있다. 특히 우리나라는 일사량이 풍부하고 인구밀집 거주지역이 많아 태양에너지 이용이 적절한 것으로 분석된 바 있으며, 환경오염문제가 심각하게 대두되고 있는 상황에서 에너지와 환경문제를 동시에 해결할 수 있는 태양 에너지에 대한 기술개발 및 보급이 반드시 필요하다고 판단된다. 본 연구는 태양광을 집광하여 건물 내에 분배하는 장치를 개발하여 건물 전체 전기에너지 소비량의 약1/3을 차지하고 있는 조명용 전기에너지를 절약함으로써 에너지 절약은 물론 환경오염을 줄이는데 그 목적을 두고 있다.

A siumlator had been developed and will be used for reliability verification on large steam turbine control programs prior to its actual operation in field. A mathematical model on thermal dynamics pertaining to prime mover steam turbine and electrical generator was realized and included in this simulator. Also, many operating data acquired from fields was utilized in order to decide mechanical and thermal dynamic characteristics such as friction loss, windage loss and inertia. A user can decide closing or opening velocity of steam stop valves and steam regulation valves. This simulator is able to generate steam pressure, turbine speed, electrical power, and power system frequency.

국내 한 석탄화력 발전소의 아날로그 터빈 제어시스템을 최초로 국내 기술에 의해 디지털 터빈 제어시스템으로 개조하여 현재 성공적으로 운전되고 있다. 적용된 시스템의 구성 및 기능에 대해서 언급하고자 한다.

본 논문은 국내 한 발전소의 가스터빈 제어계통을 개조하기 위해 제작된 터빈제어시스템과 제어로직의 타당성을 검증하기 위해 구현한 시뮬레이터에 대해서 언급하고자 한다. 시뮬레이터는 가스터빈 계통의 열역학적 모델 부분, 제어시스템과 인터페이스를 위한 입출력 시스템 및 사용자 그래픽 인터페이스 부분으로 구성되어 있다. 실제 출력 운전상태에서 발전 운전데이터를 취득하였고, 이 데이터를 가지고 구현된 시뮬레이터의 성능을 확인한 결과 현장과 유사한 특성을 보여 주었다.

국내 한 증기터빈 발전소의 출력증감발 운전을 중앙급전 명령에 의해 가능하도록 하는 제어로직을 구현하였다. 이는 중앙급전으로부터 증감발 펄스 신호를 입력받아 발전기 출력 설정치를 변경함으로써 이루어지고, 증감되는 양은 펄스의 지속시간에 의해 이루어지며 여러 가지 운전상황에 대해 원활한 운전전환이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 이를 구현하기 위해 제어로직 및 운전원 조작 화면의 구성을 소개하고자 한다.

본 논문에서는 원전 증기 발생기의 간이 수위 제어기를 제안하고 이를 검증하였다. 제안한 수위 제어 시스템은 범용의 I/O 인터페이스를 내장하고 있으며 임의의 제어 알고리즘의 적용이 가능하도록 설계하였다. 수위 제어 시스템의 성능을 검증하기 위하여 제어기와 동일한 구조의 H/W를 이용하여 원전 증기 발생기를 모사하고 설계한 수위 제어 시스템의 성능을 검증하였다.

This thesis presents a development of intelligent digital governing system and it's application on Sumjingang Hydro-Power plant. The developed system consists of hardware, software and governing algorithm. The feature of hardware is triplex-modular fail safe redundant system for a safe turbine running. The software consists of operating system and application program. The operating system has real-time and multi-tasking features. And also, application algorithm is composed to run francis type hydro-turbine. The developed digital governing system is applied to Sumjingang hydro-power plant, Korea Hydro Nuclear Power Corporation.

발전소 보일러 제어시스템 관련 기술은 분산처리 소프트웨어 기술, 네트워크기술, MMI(Man Machine Interface) 기술, 실시간 처리기술, 데이터베이스 기술, 하드웨어 개발기술 등을 총 망라하는 복합기술로써, 선진국들이 기술이전을 기피하는 고급기술이다. 현재 국내에서 사용하고 있는 발전소 보일러 제어시스템은 전부가 Bailey, ABB, Siemens, Westinghouse 사 등의 외국설비로써 보일러 본체와 일괄계약형태로 제어시스템 전체가 외국회사의 설계에 의해서 도입 설치되어 운용되고 있다. 이러한 상황에서 국산 제어시스템의 개발기술 확보와 기술자립 차원에서 오래된 아날로그 제어시스템을 디지털 분산제어시스템으로의 개체작업에 국산 개발 제어시스템을 중용량 석탄화력발전소에 최초로 실용화 적용하고 그 적용사례를 본 논문에서 소개한다.

화력 발전소의 주 연료로 사용되는 석탄은 1차 공기에 의해 노내로 이송되어 연소되게 된다. 연소에 필요한 1차 공기량은 연소되는 탄의 종류와 급탄기로 보내는 급탄량에 의해 결정되고, 1차 공기량 제어는 연소에 영향을 주며, 역화와 과열 방지를 위해 적절한 제어가 요구된다. 특히 단일 탄종이 아닌 여러 탄종을 연소하는 화력 발전소에서는 탄종에 따라서 그리고 연소되는 탄량에 따라서 미분기로 들어가는 1차 공기량을 변화시켜야만 한다. 본 논문에서는 2종류의 탄을 연소하는 발전소에 대해 연소탄종에 따른 1차 공기량 제어 로직을 구현하고, 구현한 로직에 의한 1차 공기량 제어 결과를 통해 구현한 제어 로직의 효용성을 보인다.

화력 발전소 드럼수위의 제어는 보일러 시스템의 효율적인 운용을 위해 중요한 위치를 차지하고 있다. 드럼수위의 제어 목적은 드럼수위를 외란에 관계없이 항상 설정치로 유지하는 것이다. 정상 운전중에는 드럼의 중앙이하 부분에는 물이 차 있고, 상부에는 증기가 차 있으나 만일 수위가 너무 높아지면 carry over 현상이 발생하며 반대로 너무 낮으면 드럼 하부의 과열 및 튜브의 손상을 초래하여 대사고를 유발하게 되므로 드럼수위는 항상 정상으로 유지해야 한다. 드럼수위 제어루프는 처음에는 드림수위만을 제어입력으로 취하는 PI 제어기에 의해 이루어지다가, 주증기량이 일정량 이상 유지되면 드럼수위가 일정한 설정치를 유지하도록 급수량, 드럼수위, 주증기량에 의한 PI-PI 캐스케이드 형태의 제어로 절환되어 제어가 이루어진다. 또한 드럼 수위는 차압검출기에 의해서 측정되어지는데, 드럼의 압력에 따라 물과 증기의 밀도가 변하기 때문에 차압검출기에 의한 드럼수위 지시치는 드럼압력에 의한 보상도 요구되어진다. 본 논문에서는 중용량 화력발전소를 대상으로 드럼수위 보상과 드럼수위 제어기를 구현하고, 적용하여 실제 발전출력 증발시의 드럼수위 제어결과를 보임으로서 구현한 드럼수위 제어기의 효용성을 보인다.

Reactor Noise is defined as the fluctuations of measured instrumentation signals during full-power operation of reactor which have informations on reactor system dynamics such as neutron kinetics. The Reactor internal structures which consist of many complex components are subjected to flow-induced vibration due to high temperature and pressure in reactor coolant system. The above flow-induced vibration causes degradation of structural integrity of the reactor and may result in loosing mechanical binding component which might impact other equipment and component or cause flow blockage. It is important to analyze reactor noise signal for the early detection of potential problem or failure in order to diagnosis reactor integrity in the point of view of safety and plant economics. Detailed design of hardware diagnostic system reactor internal structures using neutron noise(RIDS).

The vacuum gauge control system has been designed and implemented using multi-serial communication controllers (MSCC) for the 2.5 Gev storage ring at the Pohang Accelerator Laboratory (PAL). There are 20 Balzers vacuum gauges and 17 Granville-Phillips vacuum gauges at the storage ring. A MSCC have two RS485 (max speed 460.8Kbps) field network port, 8 channel serial communication ports (max speed 460.8Kbps) connected to gauge controller for serial communication control. 12 MSCCs are connected to a personal computer (PC) through the RS485 field network. The PC can automatically control the MSCCs by sending set of commands through the network. The commands specify the duration of the MODBUS protocol. Upon receiving a command from a PC running under Windows2000 through the network, the MSCC communicate through the serial output ports to gauge controller. In this paper, we describe control structure and scheme of the vacuum gauge control system.

Induction motors are a critical component of many industrial machines and are frequently integrated in commercial equipment. The many economical losses and the deterioration of system reliability might be caused by the failure of induction motors in industrial field. Based on the reliability and cost competitiveness of driving system (motors), the faults detection and diagnosis of system is considered very important factors. In order to perform the faults detection and diagnosis of motors, the vibration monitoring method and motor current signature analysis (MCSA) method are emphasized. In this paper, MCSA method is used for induction motor fault diagnosis. This method analyzes the motor's supply current, since this diagnoses the motor's condition. The diagnostic system is constructed by using LabVIEW of National Instruments.

This paper presents a faults diagnosis technique of induction motors based on a neural network. Only stator current is measured, transformed by using FFT and normalized for the training. Healthy, bearing fault, stator fault and rotor end-ring fault motors are prepared to obtain the learning data and diagnose the several faults. For more effective diagnosis, the load rate is changed by 100%, 60%, 30% of full load and the obtained are applied to the learning process. The experimental results show the proposed method is very detectable and applicable to the real diagnosis system.

This paper is the study for the separating noise signal that is the greatest problem in ultrasonic signal measurement which is one of the method of estimation of partial discharge signals location. Because we can measure the number and location of signal, it is possible to distinguish between the signal of partial discharge and the external noise. Therefore, we can develop the credibility of detecting of insulating deterioration in transformer.

증분형 엔코더는 디지털 시스템과 인터페이스가 용이성하고 비교적 정밀한 정보를 얻을 수 있다는 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 증분형 엔코더를 이용하여 운동 방향이 자주 변화하는 모터의 위치를 검출하는 경우 일반적인 방법으로는 계속하여 오차가 누적될 가능성이 매우 크다. 본 논문에서는 모터의 운동 방향이 아무리 많이 변하더라도 전혀 오차 없이 모터의 위치를 검출하는 방법을 제시하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 그 타당성을 검증하였다.

The research presented in this paper focuses on a method for the detection of High Impedance Fault(HIF). The method will use the fast wavelet transform and neural network system. HIF on the multi-grounded three-phase four-wires primary distribution power system cannot be detected effectively by existing over current sensing devices. These paper describes the application of fast wavelet transform to the various HIF data. These data were measured in actual 22.9kV distribution system. Wavelet transform analysis gives the frequency and time-scale information. The neural network system as a fault detector was trained to discriminate HIF from the normal status by a gradient descent method. The proposed method performed very well by proving the right state when it was applied staged fault data and normal load mimics HIF, such as arc-welder.

The proposed algorithm has produced the rules of relationship between the load voltage, current, discharging electric power and ampere-hours, electric power capacity of battery on the basis of the data. Which were acquired through the battery discharging experiment that is defined by the battery's ambient temperature and various load conditions. Especially, by calculating the parameter of second order polynomial equation relation between the remaining capacity and the electric power, the algorithm is proposed adapting for the discharging pattern. And as the depth of discharging is increasing, the calculation-method of electric power is applied to decrease the accumulated error in the calculation method of capacity accumulation. Also, the proposed algorithm has compensated the temperature considering the capacity change of battery to the temperature.

가스 배관 진단 시스템은 배관 내부에 삽입되어 배관 내에 주입된 가스에 의해 추진되는 시스템으로 배관의 건설, 유지, 보수, 해체 등의 작업을 위한 여러 정보를 수집한다. 배관 진단을 위한 대표적인 센서로는 배관 내부의 찌그러짐(dent)과 주름(wrinkle)의 형태 및 크기를 측정하는 캘리퍼(caliper) 센서와 배관 외부의 파손을 측정하는 MFL(Magnetic Flus Leakage) 센서 그리고 배관 내의 환경 정보를 측정하기 위한 온도 센서와 압력 센서가 있다. 이러한 센서들로 수집된 정보를 활용하기 위해서는 정확한 위치 정보가 필요하므로 IMU(Inertial Measurement Unit)와 주행 거리계를 사용하는 결합 항법 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 가스 배관 진단 시스템을 위한 항법 데이터 저장 시스템을 개발한다. 배관 진단 시스템의 특성상 일반적인 측정 센서는 700Hz 이상의 주기로 측정되고 항법 정보는 100Hz 주기 이상으로 측정되며 배관 내 이동 시간은 2시간에서 24시간 이상으로 다양하므로 많은 데이터를 효율적으로 저장할 수 있어야 한다. 따라서 데이터 저장 장치로는 DAT를 사용하게 되며 많은 센서 데이터를 실시간으로 저장하기 위해서 마스터-슬레이브 구조를 갖는 멀티 프로세서 구성을 이용한 항법 데이터 저장 시스템을 설계 제작하였다.

This paper proposes test strategy detecting the faulted digital device or the faulted digital circuit on the digital circuit board using signature analysis technique based on the polynoimal division theory. SSA(serial Signature Analysis) identifies the faults by comparing the reminder from good device and reminder from the tested device, which reminder is obtained by enforcing the data stream outputed from output pins of tested device on LFSR(Linear Feedback Shift Resister) representing the characteristic equation.

Because the circuit board has the structure connected by circuit patterns, the work to test whether the analog devices or circuits such as resisters, capacitors, inductors, diodes, etc. on the tested board is goof or not is very difficult. This paper proposes the test method of identifing the faulted devices or faulted circuit on the circuit board using guarding circuit. The guarding method is the techniqus measuring accurately the value of the devices by separating the electronic devices to be tested from around it. Finally, the availability and accuracy of the proposed test method is verified by applying the technique to a test electronic circuit.

The 3-dimensional measuring machine by using an ultrasonic sensor is used one of the NDE(Nondestructive Examination). It is applied to the inspection of pipelines, boreholes, pressure vessel and tank, and so on. In particular when a harsh environment prohibits the use of moving mechanical parts. The 3-dimensional measuring machine by using an ultrasonic sensor, which measure 1-dimensional information and 2-dimensional information simultaneously from a target of inspection, and then reembody 3-dimensional information. So we can find the situation in progress and predict remaining life and corrosion without destructive examination. It's a point of excellence that the 3-dimensional measuring machine is portable.

This paper is composed of two parts. One is image preprocessing part to measure the condition of the lane and vehicle. This finds the information of lines using RGB ratio cutting algorithm, the edge detection and Hough transform. The other obtains the situation of other vehicles using the image processing and viewport. At first, 2 dimension image information derived from vision sensor is interpreted to the 3 dimension information by the angle and position of the CCD camera. Through these processes, if vehicle knows the driving conditions which are lane angle, distance error and real position of other vehicles, we should calculate the reference steering angle by steering controller.

본 논문에서는 데이터 전송시 에러 검출빈도가 작아 신뢰성이 매우 높은 CAN 프로토콜을 이용하여 자동차 사이드 미러에 대한 멀티플렉싱 시스템을 구현하였다. 사인드 미러를 제어하기 위한 미러부 Slave Controller, 사용자의 C 상하좌우 및 기준위치 저장/로드입력을 처리하기 위한 입력부 상 Slave Controller, 그리고 이들 두 Slave Controller를 제어하는 Master CAN Controller로 시스템을 구성하고, 각각의 장치들을 중앙의 CAN 버스를 이용하여 데이터를 전송함으로써 이들을 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다.

Unmanned remote supervisory system consists of data processing unit and measuring systems-temperature measuring module, humidity measuring module and human body sensing module. The data processing unit to collect and process informations of each measuring modules has functions of data communication between a mobile cellular-telephone and measuring systems.

Nowadays, environmental protection is increasingly concerned more than ever before. Therefore, it is prerequisite both to monitor some data and control them on-line for reducing the environmental pollution. In this paper, internet-based 3-dimensional monitoring system which utilizes PCS phones for wireless data communication with server computer is presented and its feasibility is tested by physical installation.

Microchip사의 PIC Family 계열 마이크로프로세서 PIC16C74A를 이용하여 다수의 모터를 on/off 제어하는 컨트롤 보드의 제작과 함께 RS-485 Multi-drop 통신을 이용하여 분산제어 할 수 있는 프로토콜의 선정 및 상위 단 제어 솔루션 개발을 하였다. 프로그램은 하위단 컨트롤보드의 ASM과 함께 Visual BASIC 및 $C^{++}$을 이용하여 상위단 MMI(Man-Machine Interface)를 설계하였다. 본 연구는 여러 개의 장치를 on/off 제어할 수 있는 분산제어네트워크를 경제적으로 설계함으로써 상용화 가능하다는 장점이 있다.

A communication protocol for automatic meter reading is designed for electronic power meter. Communicational functions and data structures are standardized and data reading software is developed according to the developed protocol. The communication protocol is designed with reference specifications, IEC 62056-31 and Distributed Network Protocol(DNP). For design, communicational functions and specifications of the industrial meters were analyzed for the purpose of developing a new one for KEPCO meters. The protocol is designed with 3 layer model, physical layers, data link layer and application layer. A documentation was completed with data gathering, data classification, authentication, error detection. An emulator system was made for testing the protocol. A meter reading software was developed using the protocol. Many different protocols and meter reading softwares are integrated into one with the developed protocol and software as KEPCO's standard.

This paper presents the implementation of an efficient car tracking system based on Inverted DGPS (IDGPS) using mobile phone and internet for data communication link. The IDGPS technique, which may provide the same level of accuracy as DGPS, is subject to degradation in real time applications when transmission time delays occur in the communication links. Therefore, an effective communication system is the key element for successful application of the IDGPS. The combination of internet and mobile phones provides a high data rate, unlimited communication packet size, flexible data structure, and wide coverage without additional communication devices. An implementation of such a data link system is described. Field test results are included to evaluate the performance of the proposed system.

A wireless communication module for multiple nearfiled measurement and control module was developed. The function of the developed system are dual communication, concurrent multiple communication, PLC control, and A/D, D/A converting. The multiple communication approach is based on master-slave with sub-polling scanning concept.

TCP/IP 프로토콜을 사용하여 서버와 클라이언트를 연결하고 서버는 무선랜을 이용하여 여러 개의 디바이스를 제어할 수 있는 분산제어시스템을 구현했다. 디바이스의 제어 명령과 모니터링을 하는 클라이언트는 LAN을 통하여 서버에 접속한 후 디바이스 제어 명령을 서버에 전달한다. 서버는 디바이스 제어 명령을 수신한 후 실제 데이터만을 골라내어 디바이스가 받아들일 수 있는 데이터 형식으로 변환하여 RF 모듈을 통해 디바이스에 전달한다. 서버로부터 데이터를 수신한 디바이스는 제어명령을 실행한 후 센서는 디바이스의 상태를 체크하여 RF모듈을 통하여 서버에 전달한다. 다시 서버는 디바이스의 상태를 클라이언트가 받아들일 수 있는 데이터형식으로 변환하여 전달하고 클라이언트는 서버로부터 데이터를 수신하여 디바이스의 상태를 모니터링 한다. 각각의 디바이스는 자신만의 마이크로 프로세서를 가짐으로서 서버로부터 간단한 명령을 받아 각 프로세서가 스스로 판단하고 동작을 하게 된다. 서버와의 연결이 끊어질 경우 마이크로프로세서에 마지막 들어온 제어명령의 상태를 유지한다. 이 논문은 인터넷을 이용한 무선장치의 제어할 수 있는 안정된 시스템의 구현방법을 제시하며 서로 다른 프로토콜을 연결시키기 위하여 데이터의 구조를 변환시키고 여러 개의 디바이스가 안정된 동작을 도록 하는 방법을 제안했다.

현대사회에서 네트윅이 차지하는 비중은 점점 커져가고 있다. 따라서 네트윅을 활용할 수 있는 많은 노력들이 이루어지고 있다. 네트웍 프로토콜의 하나인 TCP/IP프로토콜을 이용한 LAN은 다른 정보를 처리하는 장치들을 연결하고, 자원을 공유하며, 고속의 통신을 가능하게하는 시스템이다. 본 논문은 TCP/IP 프로토콜과 장비와 장비 사이의 직렬 통신 방법인 RS232를 연계하는 게이트웨이를 통한 시스템 제어와 모니터링을 목적으로 하고자 한다. 제어 대상 시스템은 여러 가지의 적용이 가능하지만 본 논문을 위해 80C19SKC CPU로 제어되는 스텝 모터를 사용하였다.

This paper describes an implementation of a radiocontrolled airplane attitude control. To obtain the model of motion, stabilizing and control coefficients, we derive the related paramaters from aerodynamics, propulsion, gravity, wind correction and atmosphere. In this model, after separating longitudinal axis and lateral axis, we can get longitudinal axis model and lateral axis model by using actuator and dynamic characteristics of engine. From these two models, we experiment two divided parts-linear part, and nonlinear part.

Backstepping procedures for output-feedback of nonlinear systems are considered. For these systems, a sliding mode cascade observer to estimate derivatives of the output is builded. In the 1st step of the observer, the output is estimated, and the 1st order derivative of the output is estimated via the 2nd step of the observer. Also, n-th order derivative of the output is estimated in the n+1th step of the observer. Observer errors and tracking errors converge to a residual set close to zero asymptotically.

A rotary double inverted pendulum, the nonlinear system has a regulation problem. In this paper, we linearize the nonlinear system at the upright equilibrium position. The linearized system can be expressed in state space. To maintain the upright position, we design a feedback controller using LQR(Linear Quadratic Regulator) algorithm. Then we simulate the system with third-order Adams Bashforth Moulton Method. The simulated result shows that the applied algorithm is effective for the regulation problem.

진동을 감소시키는 방법으로 과거에는 최적의 설계 변수를 선정하는 수동 제어 방법이 주로 연구되었으나, 보다 확실한 진동 제어를 위하여 최근에는 피드백 루프(Feedback loop)를 이용하는 능동제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 능동제어에 의한 진동을 억제하는 방법에 대하여 연구하려고 한다. 진동체로는 외팔보를 선택하였으며 진동체의 진동을 제어하는 장치로는 제어코일과 베이스코일로 구성된 Push-Pull 타입의 전자석 제어회로를 직접 제작하고 시스템을 모델링 하고자 한다.

This paper presents a new vector control scheme for induction motor. An exact knowledge of the rotor flux position is essential for a high-performance vector control. The position of the rotor flux is measured in the direct schemes and estimated in the indirect schemes. Since the estimation of the flux position requires a priori knowledge of the induction motor parameters, the indirect schemes are machine parameter dependent. The rotor and stator resistance among the parameters change with temperature. Variations in the parameters of induction machine cause deterioration of both the steady state and dynamic operation of the induction motor drive. Several methods have presented to minimize the consequences of parameter sensitivity in indirect scheme. In this paper, new estimation scheme of rotor flux position is presented to eliminate sensitivity due to variation in the resistance. The simulation is executed to verify the proposed vector control performance and to compare its performance with that of indirect and direct vector control.

This paper proposes that it minimizes interference between link at high speed trajectory tracking of 2-degree parallel link manipulator and QFT(Quantitative Feedback Theory) controller which robust structure uncertainty and disturbance of plant. And using ICD(Individual Channel Design), it separates two channel from multivariable system, parallel link manipulator and designs robust controller with applying MISO QFT to each channel. Finally, we make sure of robustness and excellence of QFT controller through simulation and experiment.

This paper proposes a algebraic parameter determination of MRAC (Model Reference Adaptive Control) controller using block Pulse functions and block Pulse function's differential operation. Generally, adaption is performed by solving differential equations which describe adaptive low for updating controller parameter. The proposes algorithm transforms differential equations into algebraic equation, which can be solved much more easily in a recursive manner. We believe that proposes methods are very attractive and proper for parameter estimation of MRAC controller on account of its simplicity and computational convergence.

This paper introduces a indirect rotor position and speed estimation algorithm for the SRM(switched reluctance motor) sensorless control, based on the sliding mode observer. The information of position and speed is generally provided by encoder or resolver. However, the position sensor not only adds complexity, cost, and size to the whole drive system, but also causes limitation for industrial applications. In this paper, in order to eliminate the position sensor, indirect position sensing method using sliding mode observer is used for SRM drives. And this observer parameters are optimized by evolutionary algorithm. PI controller is also optimized for the SRM to track precisely using evolutionary algorithm.

최근 급속한 하드웨어 및 소프트웨어 기술의 발달로 인하여 PC기반의 분산제어 시스템들이 산업계에 모습을 보이고 있다. 발전소 시뮬레이터는 발전소의 모든 운영을 통제하는 중앙제어실과 똑같은 형태 및 동작특성을 갖춘 설비로 운전원들이 정상적 상황은 물론 가상적인 사고상황에서도 긴급 대응할 수 있도록 훈련에 이용되는 모의훈련 시스템이다. 본 논문에서는 제어 자동화 통신망으로 떠오르고 있는 필드버스와 함께 시뮬레이터 판넬에 설치된 수만개에 달하는 각종 입출력 신호들을 분산된 PC 시스템에서 수집하고 이 신호들을 실시간 통신기술을 이용하여 원격의 현장(시뮬레이션 컴퓨터)까지 송수신해 주는 입출력 제어 시스템의 설계에 관한 내용을 소개한다. 특히 분산된 PC 시스템 구조와 각 시스템에 탑재될 소프트웨어 모듈들 그리고 TCP/IP를 대신하여 사용하고 있는 필드버스 프로토콜 드라이버의 설계에 관한 내용을 중심으로 소개하고자 한다.

Fuzzy controller design consists of intuition, and any other information about how to control system, into a set of rules. These rules can then be applied to the system. It is very important to decide parameters of IF-THEN rules. Because fuzzy controller can make more adequate force to the plant by means of parameter optimization, which is accomplished by learning procedure. In this paper, we apply fuzzy controller designed to the Swing-UP Inverted pendulum.

In this paper, some suspension results for a magnetic suspension system with permanent magnet are presented. The electromagnetic model using the equivalent magnetic circuit is shown. And some control simulation results using Matlab/Simulink S/W are presented.

The looper control of hot strip finishing mill is one of the most important control item in hot strip rolling mill process. Loopers are placed between finishing mill stands and control the mass flow of the two stands. Another important action of the looper is to control the strip tension which influences on the width of the strip. So it is very important to control both the looper angle and the strip tension simultaneously but the looper angle and the strip tension are strongly interacted by each other. There are many control schemes such as conventional, non-interactive, LQ, LQG/LTR, and ILQ control in the looper control system. In this paper, we present the modeling for the looper of a hot strip finishing mill to control the tension of the strip and suggest the non-interactive(cross) and LQG/LTR control method.

This paper presents calibration and alignment algorithms for low-cost inertial sensors. The error models for gyro and accelerometer are presented with a study of their effects. A navigational Kalman Filter is derived based on those error models. Test results are presented, which shows the initial calibration and alignment scheme and the proposed filter configuration effectively reduce the drift of the sensors and provide improved accuracy for its practical use for navigation.

본 논문에서는 미세 구조물 가공 기술(MEMS)로 제작된 실리콘 자이로스코프를 위한 폐루프 제어기를 주파수 가중 $H_{\infty}$ 제어 기법과 주파수 가중 모델 축소 기법을 이용하여 설계하였다. 실리콘 자이로스코프는 수 kHz 대의 공진 특성을 이용하여 각속도를 측정하는 센서로서, 공진 주파수 영역의 특성이 매우 중요하므로 주파수 영역을 고려하고 공정 오차를 감안한 주파수 가중 $H_{\infty}$ 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 고차 강인 제어기의 회로적 구현과 ASIC화가 가능하도록 하기 위해, 주파수 가중 모델 축소 기법을 이용하여 공진 주파수 영역에서 성능을 유지하는 저차 제어기를 설계하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존의 제어기 및 고차 제어기와 성능을 비교하였다.

This paper describes a vision-based steering control method for AGV which use dual motor drive. We suggest an algorithm which can be detect the guideline quickly and exactly for real time vision processing, and control the steering through an assign the CP (Control - Point) of input image. This method is tested via a IAGV which dual motor drive with a single camera in laboratory environment.

EMV(electromagnetic valve) 시스템은 자동차에서 기계식 캠을 사용하지 않고 전자기력을 이용하여 흡·배기 밸브를 작동시키고 타이밍을 조절하기 위한 것이다. 본 논문에서는 EMV 시스템을 위한 전자기와 기계적 모델을 사용하여 그에 대한 동역학 모델을 유도하였다. EMV 시스템의 최대 동작주파수가 가솔린 엔진의 최대 회전수 6000rpm에 대응한 valve의 주파수가 50Hz 되기 위한 제어기를 설계하였고, 실험을 통하여 문제점들을 파악하고자 한다.

This paper proposed to a neural network based fuzzy control (neuro-fuzzy control) technique for attitude control of helicopter with strongly dynamic nonlinearities and derived a helicopter aerodynamic torque equation of helicopter and the force balance equation. A neuro-fuzzy system is a feedforward network that employs a back-propagation algorithm for learning purpose. A neuro-fuzzy system is used to identify nonlinear dynamic systems. Hence, this paper presents methods for the design of a neural network(NN) based fuzzy controller(that is, neuro-fuzzy control) for a helicopter of nonlinear MIMO systems. The proposed neuro-fuzzy control determined to a input-output membership function in fuzzy control and neural networks constructed to improve through learning of input-output membership functions determined in fuzzy control.

In this paper, a drive system of induction motor with high performance is realized on the viewpoint of the design and experiment, using the DSP (TMS320F240). The speed controller for induction motor drive system is designed on the basis of a neuro-fuzzy network. The neuro-fuzzy controller acts as a feed-forward controller that provides the right control input for the plant and accomplishes error back-propagation algorithm through the network. The proposed network is used to achieve the high speedy calculation of the space vector PWM (Pulse Width Modulation) and to build the neuro-fuzzy control algorithm, for the real-time control. The proposed neuro-fuzzy algorithm on the basis of DSP shows that experimental results have good performance for the precise speed control of an induction motor drive system. It is confirmed that the proposed controller could provide more improved control performance than conventional v/f vector controllers through the experiment.

In this paper, a novel sliding surface is proposed by defining a novel virtual state. This sliding surface has nominal dynamics of an original system and makes it possible that the Sliding Mode Control(SMC) technique is used with the various types of controllers. Its design is based on the augmented system whose dynamics have a higher order than that of the original system. The reaching phase is removed by using an initial virtual state which makes the initial sliding function equal to zero.

In this paper, The control problem for a series DC motor is considered to adaptive fuzzy sliding-mode control scheme. Based on a nonlinear mathematical model of a series connected DC motor, instead of the combination of a nonlinear transformation and state feedback(feedback linearization) reduces the nonlinear control design. To demonstrate its effectiveness, an experimental study of this controller is presented. Two sets of fuzzy rule bases are utilized to represent the equivalent control input with unknown system functions of the main target. The membership functions of the THEN-part, which is used to construct a suitable equivalent control of SMC, are changed according to the adaptive law. With such a design scheme, we not only maintain the distribution of membership functions over state space but also reduce computing time considerably.

This is to discuss on the robust identification method using the Caratheodory -Fejer theorem. The robust identification method in this paper points out the question at issue brought from numerical analysis in case of Zhou and Kimura method and carries out recursive computation considering the presence of probable noise. Effectiveness of the proposed method is verified theoretically through the numerical simulation.

광 디스크의 용량을 증가시기키 위해선, 레이저 다이오드의 단파장화와 렌즈의 개구수 증가가 수년 동안 시도되어왔다. 불행히도 이러한 노력들은 디스크 틸트(tilt)로 인해 야기되는 코마(coma) 수차로 인한 부작용을 유발하였다. 이런 문제를 해결하기 위해, 램(random access memory, RAM) 디스크의 경우 몇 가지 검출과 보상 방법이 제안되었다. 그러나, 롬(read only memory, ROM) 디스크의 경우 아직까지 뚜렷한 해결책이 제시되지 않고 있다. 본 논문에서는 8분할 광 검출기에 의해 생성되는 차동 위상 검출(differential phase detection, DPD) 신호를 이용한 고밀도 롬 디스크에서 래디얼(radial) 틸트를 검출하는 방법을 제안한다. 3축 렌즈 구동형 액츄에이터(actuator)를 이용하여 개발한 래디얼 틸트 서보로 검출된 래디얼 틸트를 보상한다. 액츄에이터의 회전이 트래킹(tracking) 서보(servo)에 미치는 영향을 소개한다. 끝으로 제안된 방법의 유용성을 고밀도 롬 드라이브에 대한 실험을 통해 검증한다.

In the double-talk situation where both the near-end and far-end signal present, the performance of echo cancellation using the conventional LMS algorithm is degraded easily since it freezes the adaptation in this situation. Recently CLMS and ECLMS algorithm were proposed to solve this problem. These algorithms could be used to adapt the filter's parameters continuously even in the double-talk situation. In this paper, we compare and analyze their performance. The computer simulation was performed and the results showed as that both algorithms were robust and kept the desirable performance even in the double-talk situation.

Generally, The modeling method for the mathematical model is mdeled by using the physical laws and the system identification. In this paper, The arago's disk system of the operating principle of induction motors is selected as an example for identification. The system transfer function is derived from input/output data through experiment. Model is estimated by using ARX, ARMAX, BJ, OE model structure and compared each other.

In the adaptive fuzzy sliding mode control, from a set of a fuzzy IF-THEN rules adaptive fuzzy sliding mode control whose parameters are adjusted on-line according to some adaptation laws is constructed for the purpose of controlling the plant to track a desired trajectory. Most of the research works in nonlinear controller design using fuzzy systems consider the affine system with fixed grid-rule structure based on system state availability. The fixed grid-rule structure makes the order of the controller big unnecessarily, hence the on-line fuzzy rule structure and fuzzy observer based adaptive fuzzy sliding mode controller is proposed to solve system state availability problems. Therefore, adaptive laws of fuzzy parameters for state observer and fuzzy rule structure are established implying whole system stability in the sense of Lyapunov.

This paper considers the problem of identifying the time-varying parameters of the bilinear systems. The Parameters, in this paper, are identified by using the EBPOMs(Extended Block Pulse Operational Matrices) which can reduce the burden of operation and the volume of error caused by matrices multiplication.

The steam gererator which produces thermal energy from coal or gas is a very important device in power plants, including the turbine driving synchronous generator which transforms kinetic energy into electrical energy. The turbine and the generator are driven by many kinds of media according to the types of which power plants are classified into steam turbine generator, gas turbine generator, water turbine generator and so on. This paper introduces the overspeed protection as well as the various speed and load control methods of some types of turbines.

This paper presents a sensor fusion algorithm for the RC helicopter which uses a complementary filter. To measure the attitude angle of the helicopter, 3rate gyroscopes and a 3-axis accelerometer are mounted on the helicopter. The signals from them are passed though a complementary filter to produce estimation outputs. Experiments show that designed system is effective for the attitude estimation.

This paper describes the design of a robust adaptive neural-net(NN) observer for uncertain nonlinear dynamical system. The Lyapunov synthesis approach is used to guarantee a uniform ultimate boundedness property of the state estimation error, as well as of all other signals in the closed-loop system. Especially, for reducing the dynamic oder of the observer, we propose a new method in which no strictly positive real(SPR) condition is needed with on-line estimation of weights of the NNs. No a priori knowledge of an upper bounds on the uncertain terms is required. The theoretical results are illustrated through a simulation example.

This paper considers the problem of identifying the time-varying parameters of Bilinear systems. The Parameters, in this paper, are identified by using the EBPOMs(Extended Block Pulse Operational Matrices) which can reduce the burden of operation and the volume of error caused by matrices multiplication.

This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.

In this paper, were developed the 3 axes attitude control sensor system to control and monitoring the moving object. The proposed sensor system has been studied in Japan, America for a year ago. But it is high expensive and has a difficulty in application. To overcome these problems, proposed the 3 axes attitude control sensor system is low cost and easily applied. Proposed sensor system is equipped with the 3 gyro sensors, 2 tilt sensors and 3 MR sensors using 80C51 microprocessor for signal processing. It's output value transmit at long distance using RS232 serial communication protocol. We expect this system shall have a good performances in many applications of control and monitoring the moving object.

In this paper, we address a new complete coverage navigation algorithm and guidance methodology for the cleaning robot. The proposed algorithm is based on the grid map. Six templates, excluding a Back-Trace(BT) template are used as the local navigation method. The effectiveness of the algorithm proposed in this paper is thoroughly demonstrated through simulations and the evaluation of parameters for the path execution.

Recently the control using internet is investigated to realize the remote control independent of place and platform. But this approach also has several problems caused by the irregular network time delay between the server and client. The experiment results using least square estimation are presented to show the effectiveness of the proposed algorithm.

In recent years the neural network known as a sort of the intelligent control strategy is used as a powerful tool for designing control system since it has learning ability. But it is difficult for neural network controllers to guarantee the stability of control systems. In this paper we try connecting a radial basis function network to an adaptive control strategy. Radial basis function networks are simpler and easier to handle than multilayer perceptrons. We use the radial basis function network to generate control input signals that are similar to the control inputs of adaptive control using linear reparameterization of the robot manipulator. We adopt the saturation function as an auxiliary controller. This paper also proves mathematically the stability of the control system under the existence of disturbances and modeling errors.

본 연구에서는 반도체형으로 생산된 가속도센서를 적용하여 거리를 측정하는데 있어 문제점에 대해 언급하고, bias drift error에 따른 적분 누적오차를 줄이기 위한 방법으로 random noise를 감소시키고 위치추정을 위한 데이터 융합에 가장 일반적으로 적용되는 Kalman Filter 알고리즘을 적용하여 가속도 데이터를 상대적 위치 데이터로 변환하여 거리측정에 적용하였다. 또한 가속도센서를 관절형 로봇에 부착시켜 실험하여 이동거리를 산출하는 실험을 수행하였다. 실험 결과 보상 알고리즘을 사용했을 때의 zero drift error과 누적오차가 감소됨을 알 수 있었다.

자동차용 타이어중 측면에 백색문자가 들어가는 제품은 물류이송 및 유통과정에서의 오염방지를 위해 수성페인트를 도포한다. 이 작업을 라인스켄 카메라와 P.L.C를 이용하여 문자 위치 및 크기를 인식하여 노즐을 통해 자동 도포하는 설비개발을 목표로 시스템의 설계 및 시운전을 실시하였으며 인식 알고리즘의 개발로 화상인식 정도의 향상 및 PLC제어에 따른 유지보수성을 높일수 있었으며, 설비투자비용 역시 현저히 줄일수 있었다.

본 논문에서는 컴퓨터의 사용자가 모니터의 스크린 상의 어느 곳을 바라보고 있는지 추정하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 적외선 LED와 CCD카메라를 이용하는 이 방법은 기존의 방법과 다르게 5개의 적외선 LED를 사용하는데 적외선의 반사에 의해 눈의 각막에는 네 개의 밝은 점들이 나타나고 이 점을 꼭지점으로 하는 사각형 안에서 동공의 중심이 움직인다는 사실을 이용한다. 이 방법은 눈의 3차원 위치, 카메라의 위치, 모니터의 위치에 따른 관계식을 구할 필요 없이 간단한 계산으로 눈의 응시점을 찾아낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 여기서는 이 방법을 소개하고 실험결과를 보여준다.

색상정보는 물체의 특성을 나타내는 고유한 특징점이 될 수 있으며, 물체를 인식하는데 중요한 정보를 제공한다. 색상정보를 이용한 얼굴영역의 추출은 얼굴의 방향이나 형태의 변화에 덜 민감하고 그 추출속도가 빠르다는 장점 때문에 많이 사용된다. 그러나 색상정보는 조명의 변화에 따라 민감하게 바뀐다는 단점을 가진다. 또한 실내환경에서 피부색과 유사한 배경이나 배경물체들이 많이 존재한다. 이러한 조명의 변화나 배경들이 존재하는 경우에 피부색을 이용한 얼굴 추출은 실패하기 쉽다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 피부색상 모델의 추적을 행하였으며, 얼굴의 움직임데이터로부터 타원근사를 이용하는 방식을 제안하였다. 또한 카메라는 팬틸트 장치에 탑재되어서 사람의 얼굴을 추적하도록 하였다.

In recent years there have been increasing interests in real-time object tracking with image information. Since image information is affected by illumination, this paper presents the real-time object tracking method based on neural networks which have robust characteristics under various illuminations. This paper proposes three steps to track the object and the fast tracking method. In the first step the object color is extracted using neural networks. In the second step we detect the object feature information based on invariant moment. Finally the object is tracked through a shape recognition using neural networks. To achieve the fast tracking performance, this paper first has a global search of entire image and tracks the object through local search when the object is recognized.

스위치입력, AC, Relay, TR출력 등을 필요로 하는 반도체 장비 등의 산업용기계에는 PLC나 PC IO card를 많이 이용하고 있으나 이런 장치들은 각기 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이런 장치들의 단점을 극복하면서, 장치의 주제어기로 많이 활용되며, PC에 통합되어 사용될 수 있으며 배선의 길이를 크게 줄일 수 있는 USB 포트를 이용한 산업용 IO제어기의 개발내역과 실험결과를 제시한다. 본 논문에서 개발한 제어기는 사용이 편리하면서, 가격 경쟁력이 있고 배선 절감효과가 크다.

This paper describes a fuzzy steering controller for an autonomous mobile robot with MR sensor. Using the magnetic field($B_{x}$, $B_{y}$, $B_{z}$) obtained from the MR sensor, we designed fuzzy controller for driving on the road center. Fuzzy rule base was built to magnetic field($B_{x}$, $B_{y}$, $B_{z}$). To develop an autonomous mobile robot simulation program, we have done modeling MR sensor, dynamic model of mobile robot and coordinate transformation. A computer simulation of the robot (including mobile robot dynamics and steering) was used to verify the steering performance of the mobile robot controller using the fuzzy logic. Good results were obtained by computer simulation. So, we confirmed the robustness of the proposed fuzzy controller by computer simulation. Also, we know that proposed control algorithm was applied to real autonomous mobile robot.

Usually the static scheduling algorithms such as DMS (Deadline Monotonic Scheduling) or RMS(Rate Monotonic Scheduling) are used for CAN scheduling due to its ease with implementation. However, due to their inherently low utilization of network media, some dynamic scheduling approaches have been studied to enhance the utilization. In case of dynamic scheduling algorithms, two considerations are needed. The one is a priority inversion due to rough deadline encoding into stricted arbitration fields of CAN. The other is an arbitration delay due to the non-preemptive feature of CAN. In this paper, an extended algorithm is proposed from an existing EDS(Earliest Deadline Scheduling) approach of CAN scheduling algorithm haying a solution to the priority inversion. In the proposed algorithm, the available bandwidth of network media can be checked dynamically by all nodes. Through the algorithm, arbitration delay causing the miss of their deadline can be avoided in advance. Also non real-time messages can be processed with their bandwidth allocation. The proposed algorithm can achieve full network utilization and enhance aperiodic responsiveness, still guaranteeing the transmission of periodic messages.

In this paper we have developed a Power Line Proximity Detecting device for Mobile Crane by using a Derivation Electric-Potential Detection method. A mobile crane worker can be easily exposed to a dangerous electrical shock and the electrocution while they are working at near the high-voltage electrical lines. The derivation electric-potential of the power lines have been simulated in our experiment, Also, microprocessor-based detecting device and transmitter/receiver modules are introduced to show a solution for the dangerous mobile crane working environment. As a result, It has been shown a good functional field test.

본 논문에서는 인터넷 기반의 이동로봇의 원격제어를 위한 시스템의 효율적인 구성을 제안하고 구현한다. 구현된 원격제어 시스템의 인터페이스로 일반적인 웹 브라우저를 사용하며, 이동로봇의 제어용 서버와 이동로봇의 감시용으로 외부에 설치된 CCD 카메라 제어용 서버의 효율적인 구성을 위해, 기존의 Unix나 PC상에서 구현되었던 제어용 서버를 내장형 웹 서버로 대체한다. 외부에 설치된 CCD 카메라의 영상은 프레임 그래버로 전송되며 전송된 영상은 Microsoft Visual C++ 프로그램 언어를 사용하여 할당된 메모리에 저장한다. 저장된 영상은 클라이언트 풀 기술(client pull technique)을 이용하여 웹 브라우저를 통해 직접 보여줌으로써 현장의 실시간 감시가 가능하도록 한다.

The objective of this paper is to design a force feedback controller for bilateral control of a master-slave manipulator system using fuzzy sliding mode control. In a bilateral control system the motion of the master device is followed by slave the one. While the force applied to the slave is reflected on the master. In this paper, a proposed controller applied to the system. Adding a switching control term to the input, robustness is improved. Also the knowledge of the system dynamics is not needed. The computer simulation results show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.

Laser texturing process for the strip casting-roll is investigated and is realized using PC system and Argon Ion Laser. This laser system can imprint any dimple of patterns on the roll-surface with the resolution of ${\mu}m$ unit.

This paper describes neural network steering controller for an AGV using MR sensor. The analytical magnetic fields model was compared with measured data and found to have less than 1 % difference. The neural network was also used to learn the steering behaviour of the AGV relative to the magnetic field values(Bx, By, Bz). A computer simulation of the AGV (including AGV's dynamics and steering) was used to verify the steering performance of the controller using the neural network. Good results were obtained. Also, the handmade AGV using neural network controller verified good results.

The small gear head noise is caused by gear accuracy, assembling errors, and gear backlash. This main study is an investigation on noise quality of the small gear head through the change of gear backlash. In this study included gear design parameters related the small gear head, the knowledge of rattle noise related gear backlash, and the experimentation results of the small head noise through change of gear backlash. At last, this study propose the least method of the small gear head noise that is caused by suitable existence of gear backlash.

The mobile robot is used as an instrument of transportation in automated plant. But the greater part of the moving method is the wheel-type. The wheel-type robot is easier control than the track-type, However the track-type is better than the wheel-type in bad landform(bend landform, an incline plane, stairs). In this paper, we propose the navigation algorithm of track-type robot in order to improve a defect of wheel-type. We experiment in bend landfrom and even ground to differentiate the navigation method. To estimate robot pose, we use the 80196 in a close distance and the vision-board in a long distance. Each data is managed in main PC and then the part of managing correspond to every sensor. We also use twelve supersonic wave-sensors to recognize external surroundings. As the result of experiment, we analyze the algorithm of control and make possible surroundings-adaptation.

Active contour로 알려져 있는 snake는 반복적인 계산으로 이미지상에서 찾고자 하는 물체의 외곽선에 수렴하는 contour로 이미지 상의 물체의 외곽선으로부터 발생하는 외부 에너지(external energy)와 contour 자체로부터 기인하는 내부 에너지(internal energy)를 최소화하는 방향으로 움직인다. 그러나 물체의 윤곽선으로부터 발생하는 외부 에너지는 찾고자 하는 물체뿐만 아니라 주위의 다른 물체로부터도 발생하므로 만일 추적하고자 하는 물체의 주변에 다른 물체들이 존재한다면 snake은 올바르게 동작하지 않게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 물체의 색상정보를 이용하는 방식을 제안하였다. 물체의 색상 정보는 물체의 고유한 특성 중의 하나로 본 논문에서는 색상정보를 이용하여 원래의 이미지를 찾고자 하는 물체의 색상과 얼마나 유사한가를 나타내는 확률 이미지로 변환하였다. 이렇게 변환된 확률 이미지 상에서 snake 알고리즘을 적용함으로써 배경의 다른 물체로부터 발생하는 외부 에너지를 효과적으로 제거할 수 있다. 또한 본 논문에서는 물체가 이동함에 따라 변화하는 색상 정보를 지속적으로 갱신함으로써 물체의 추적이 효과적으로 이루어지도록 하였다.

This Paper presents a positioning control method of the LBLDCM(Linear Brushless DC Motor) under friction. The friction may cause steady state position error. So it is necessary to consider friction effect for precision positioning control. The proposed control method uses disturbance observer algorithm and friction compensation. The experimental results of the proposed control method based on the disturbance observer are presented to show its effectiveness.

산성안개에 의한 환경 오염이 점차 증가하면서, 산성 안개에 대한 관심이 증대되고있다. 이러한 안개는 늦은 밤이나 새벽에 빈번하게 발생하므로 안개가 발생하고, 걷힐 때마다 사람이 일일이 수집하고 측정하는 것은 비효율적인 작업이다. 본 연구에서는 장기간의 실제 환경실험을 통하여 안개와 비를 구별하는 최적의 안개인식센서모듈을 개발하였으며 또한 마이크로 프로세서와 무선송수신모듈 이용하여 안개의 발생과 소멸을 자동으로 인식하고 수집된 데이터를 원격으로 컴퓨터와 연결하여 자동으로 안개채취에 관련된 자료들을 저장할 수 있도록 개발하였다. 본 연구의 결과로 특히 최근 문제시되고 있는 산성 안개의 데이터 수집이 용이해 지고, 주로 산악지역에서 많이 발생하는 안개를 원격지에서 측정이 가능해져 환경영향평가분야의 실제작업에 보다 편리함과 정확성을 제공할 것으로 기대된다.

In this paper, we apply and evolutionary computation(EC), probabilistic optimization algorithm, to active contour. A number of problems exist associated with such as algorithm initialization, existence of local minima, non-convex search space, and the selection of model parameters in conventional models. We propose an adequate fitness function for these problems. The determination of fitness function adequate to active contour using EC is important in search capability. As a result of applying the proposed method to non-convex object shape, we improve the unstability and contraction phenomena, in nature, of snake generated in deformable contour optimization.

This paper presents the control of an underactuated two-link robot called the Pendubot. Combining linearized state feedback control with Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy controller wide-range stabilization of Pendulum is achieved. The local stabilization controler is designed by linearinzing the dynamic equations about the several desired set point and using LQR(Linear Quadratic Regulator) techniques. Takagi-Sugeno methodology is used to control the nonlinear models near different operation points. Fuzzy controller is obtained by the fuzzy blending of the local controllers. The paper includes a description of the algorithm as well as real time experimental results for the Pendubot.

A SMA actuator fabricated in this paper generates the large force and it's structure is very simple. The SMA actuator was fabricated by small size with diameter of 9mm and length of 27mm and also it's actuations toward all the directions can be acquired because of three springs which was fabricated with diameter of 2.4mm and 28 turns. We showed into applicability to smart catheter by analysing accurately the dynamic characteristics such as heading angle, force, displacement.

When a heavy-duty power manipulator with high reduction ratio joints is used as telemanipulator in teleoperated systems, its control inputs are frequently saturated resulting in deteriorated stability and poor position tracking performance. This paper proposes a bilateral control algorithm for 3-DOF heavy-duty power manipulators, which compensates for saturation. The proposed bilateral control algorithm provides precise position control performance regardless of saturation.

A path planning is one of the main subjects in a mobile robot. It is divided into two parts. One is a global path planning and another is a local path planning. This paper, using the formal two methods, presents that the mobile robot moves to multi-targets with avoiding unknown obstacles. For the shortest time and the lowest cost, the mobile robot has to find a optimal path between targets. To find a optimal global path, we used GA(Genetic Algorithm) that has advantage of optimization. After finding the global path, the mobile robot has to move toward targets without a collision. FLC(Fuzzy Logic Controller) is used for local path planning. FLC decides where and how faster the mobile robot moves. The validity of the study that searches the shortest global path using GA in multi targets and moves to targets without a collision using FLC, is verified by simulations.

본 논문에서는 Nonholonomic 특성을 갖는 이동로봇이 여러 가지 장애물이 있는 환경 하에서 장애물들을 회피하면서 목표지점에 표시된 표식을 인식하고, 그 표식에 대해 일정한 자세를 유지하면서 목표 지점으로 이동하는 Homing 동작을 행위 기반 제어 알고리즘을 기반으로 한 개선된 주행알고리즘을 제안한다. 또한 장애물이 있는 환경에서의 이동로봇이 Homing하는 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였다.

마이크로 매니퓰레이션에서는 제어에 활용 할 수 있는 센싱 정보의 제약, 마이크로 영역 특유의 물리현상 등으로 인하여 원하는 제어 성능을 달성하는데 큰 어려움이 따른다. 마이크로 영역의 여러 센싱 정보 중에서 특히 비젼 정보를 잘 활용하면 이러한 제약을 크게 완화할 수 있을 뿐만 아니라 실시간 영상처리를 통해 페루프 제어도 가능하다. 대부분의 마이크로 비젼 시스템에서는 초점 심도가 낮고 초점 영역의 선택에 제약이 따르기 때문에 종횡비가 큰 3차원 마이크로 부품을 인식하고 조작하는데 큰 어려움이 있다. 본 논문에서는 3차원 마이크로 부품의 조작을 위해, 초점 영역의 선택이 가능한 마이크로 비전 시스템을 제안하고 실험을 통하여 그 유용성을 실증하였다.

일반적인 카메라의 시야는 사람에 비하여 매우 좁기 때문에 큰 물체를 한 화면으로 얻기 힘들며, 그 움직임도 넓게 감시하기 어려움 점이 많다. 이에 본 논문에서는 어안 렌즈(Fish-Eye Lens)를 사용하여 넓은 시야의 영상을 획득하여 perspective 영상과 panorama 영상을 실시간 복원하는 파노라마 시스템을 구현하였다. 또한 어안 렌즈의 특성으로 인한 영상 변환과정에서 발생되는 해상도 차이를 보완하기 위하여 여러 가지 interpolation 방법을 적용하여 이의 결과를 비교하였다.

Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. It is a quite quality concerning to control temperature of single crystalline growth as it does when you get most of heat treating products. It is also important factor to control temperature when you make the A12O3(single crystalline) used to artificial jewels, glass of watches, heat resistant transparent glasses. Thus, it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while you are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In this paper, we will study of electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of products.

500MW급 대용량 보일러 통풍계통의 Fan Stall 감시장치는 Fan 이상 발생시 Fan을 보호하기 위하여 정지시키는 기능을 한다. 그러나 Fan Stall 감시장치의 빈번한 고장으로 신뢰성이 저하되고 운전에 영향을 미치므로 이것을 DCS Logic으로 구성하여 신뢰성을 향상시켰다.

In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

In this paper, PLC program for flowing type steam boiler control is presented. The function of the implementation are flowing type steam boiler, PLC control, interpretation of PLC command, and temperature scheme. The flowing type steam boiler approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed PLC program, severial experiments are illustrated.

현재까지의 자율 주행 로봇에 대한 연구는 완전히 지능화된 로봇으로 작업을 수행하는 연구가 대부분이었다. 자율 주행 로봇이 완전한 지능을 지니기 위해서는 고비용, 고성능의 센서가 필요하다. 본 논문은 지능화 공간의 개념을 사용하여 네트워크 기반의 자율 주행 로봇을 구동하기 위한 능동적인 시스템 구조를 제안하며 고성능의 센서가 없어도 효과적인 주행을 함을 보인다. 본 논문에서 제안하는 시스템 구조에서 네트워크상의 여러 가지 자원들(로봇, 비전 시스템, 디스플레이시스템)은 서비스가 되어 서로의 기능을 능동적으로 사용할 수 있다. 네트워크상에서 각 서비스를 공유하기 위하여 JAVA기반의 프로토콜 Jini를 사용하였다. 본 논문에서 제안한 자율 주행 로봇은 주변 환경 및 주어진 작업에 따라 기능적으로 모듈화된 서비스를 환경상의 여러 자원들과 공유하여 운용된다.

In addition to the stabilization of electricity supply and the quality management of electricity, load balance has been an important strategy for achieving high quality load management. Among many techniques for load management, direct load management has been actively studied and applied for increasing the efficiency of power facility and suppressing peak load. In Korea, the highest peak load is demanded in summer rather than in winter, and almost 50% of the peak load comes from cooling load. Currently, applicable systems are limited to air conditioners that have the cooling capacity less than 2kW. This paper describes the development of remote controlled air conditioners and the result of the field test of the new type air conditioner. The technical specification based on the test will be applied to the new model of the remote controlled air conditioner. The wide distribution of the air conditioners to the public will be helpful to control peak demand due to cooling load in summer time. Financial investment to generating, transmission, distribution facilities will be decreased from flatting the seasonal power load.

The purpose of this paper is to develop image inspection system endows an automatic operating and measuring that the moment values are invariant with respect to variable object size and rotation. In this paper, using these moment feature vector with Hu's 7 invariant moment is also given. The characteristics of section which is applied in the mechanics used moment descriptor of invariant moment detection algorithm for image inspection system. Corresponding rates between 94% and 96% have archived for all object tested.

KEPRI, the research institute for KEPCO, has started developing a DAS using wireless communication networks since 1999. The wireless networks adopted Radio Link Protocol (RLP) of Personal Communication Service (PCS) as communication protocol. It is the first time that PCS is applied to data networks for DAS. The communication protocol, RLP, makes the DAS networks simple and economically affordable when they are installed at widely dispersed small cities. But, RLP has problem when it send unsolicited message. This paper describes the implementing method of a wireless network using RLP and TCP/IP Network to cope with unsolicited message problem.

The Remote controlled air conditioner is to effectively suppress the peak load generated from air conditioners in summer. It is important that remote controlled air conditioners are operated well in the real field. Almost 3,200 remote controlled air conditioners has been distributed as of the end of June, 2001. This paper describes a development of the certification system for the air conditioners.

단일 로봇을 이용한 물체의 운반은 제어대상이 하나이기 때문에 제어가 쉽다는 장점이 있다. 그러나 로봇의 크기에 비해 물체의 길이가 길어지거나 부피가 커지고 무게가 증가할 경우, 물체의 균형을 유지하기가 힘들고 로봇의 속도가 감소하는 등의 문제가 발생한다. 본 연구에서는 페트리넷의 그래픽적인 모델링 방법을 이용하여 전체 작업을 모델링하여 로봇의 작업 상태를 쉽게 파악할 수 있도록 하였으며 명령체계상에서 발생할 수 있는 오류를 사전에 제거하려 하였다. 또한 시스템을 분산형 구조로 설계하여 시스템을 관리하는 별도의 시스템을 설정하지 않는 대신 퍼지 제어기를 이용하여 두 로봇의 협조 작업을 통해 물체를 운반할 경우 일어날 수 있는 애매한 상황에 대한 문제를 수학적인 모델링이 필요하지 않은 퍼지 제어기의 특성을 이용해 해결하고자 한다.

In this paper, we propose gateless fare collection system in the subway, which is removed the gate and it's critical to find a way to collect fares without unnecessarily delaying passengers. The gateless fare collection system consists of data communication zone and card check zone. Card's checking zone system may extract fare from two or more cards that one person carries. In this system, the multiple carrier frequencies of 125KHz and 2.45GHz are adopted.

In this paper, a behavior-based fuzzy control of mobile robots for autonomous navigation is presented. Behaviors of mobile robots are divided into two categories: reactive behavior and purposeful behavior, which are incompatible with each other. The former is reaction performed in terms of the sensory data and the latter is action for achieving the goal. The presented method generates appropriate control inputs to the robot to trade-off between the reactive and purposeful behaviors using fuzzy inferences. The method is applied to an synchro-drive type mobile robot and shown to be useful for autonomous robot navigation by providing simulation results.

A strategy for the swing-up and stabilization control method for a two-links rotational pendulum according to states of each link of the rotational pendulum is proposed. The proposed controller consists of two modes of control such as divergence mode and stabilization mode. When the controller is in divergence mode, control input is generated using sinusoidal function, which is developed based on resonance period of the pendulum in linear region, to make the second link (pendulum) reach top position. After the controller finishes operation in divergence mode, stabilization control is initiated to keep the pendulum around the top position using pole placement control method. Experimental results are given to show the effectiveness of the proposed method.

This paper describes the application of a fuzzy-tuning PID controller to a 3-DOF attitude control of a small model helicopter in hover for the compensation of coupling effects between each axis and system uncertainties due to the variation of engine RPM. A Low-level PID controller is designed by Ziegler-Nichols method and its gains are tuned by a high-level fuzzy system based on error states and its time derivatives. The experimental results show that the attitude control performance of fuzzy-tuning PID controller is improved comparing with that of a Ziegler-Nichols PID controller and fuzzy controller.

In trajectory tracking methods, the error values of current position and velocity are compensated to follow the given reference path and velocity. The path tracking for a wheeled mobile robot is treated in this paper. It is very difficult to implement stable trajectory tracking algorithms because mobile robots have kinematically non-holonomic constraints. For solving this problem, a velocity controller is presented in this paper. This velocity controller is designed by a PID controller which could be easily employed. In this case, velocity errors caused by system uncertainties or internal and external disturbances could exist. A neural network is used for compensating the velocity errors. Input variables of this neural network compensator are defined by differences between the velocities of the posture controller and the real velocities of the mobile robot. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller.

본 논문은 유연하고 탄력적인 네트워크 구조를 제공하는 Jini를 기반으로 하는 이동 로봇 제어 시스템의 설계와 구현 방법을 제안한다. 기존의 tele-operation 시스템의 단방향 제어을 개선하여, 제안한 시스템에서는 양방향 제어가 가능하고 클라이언트 시스템과 로봇이 상호 연동할 수 있는 구조를 가진다. 기존의 tele-operation 시스템에 Jini 기술을 도입하여 네트워크상에서 자원 이동이 간편하고 분산 컴퓨팅이 가능한 시스템을 제안하고자 한다. 본 논문은 구체적으로 복수의 작업장 사이에서 자율 이동이 가능하고 새로운 작업장의 네트워크에 자동으로 적응할 수 있는 이동 로봇시스템과 이러한 로봇 시스템과 연결될 수 네트워크 시스템을 제안한다.

오프라인에서만 가능했던 일들이 인터넷 속도의 향상으로 온라인을 통한 실시간 제어가 가능해지고 있다. TCP/IP를 기반으로 이루어지는 경우 대개 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화하여 온실시스템에 적용해 봄으로써 시스템의 안정성과 효율성에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 웹서버의 기능을 가진 HelloDevice 1300보드를 이용하였다. 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 HelloDevice 1300보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 이와 같은 시스템을 구현하여 온실시스템의 자동화에 관한 실효성을 검증하였다.

제어시스템이 복잡해지고 다변화 되어짐에 따라 네트워크의 중요성이 부각되어지고 있다. 특히, 원격지 제어시스템의 정보를 실시간으로 수집, 분석함은 물론 제어할 필요가 있다. ENA(Embedded Network Adapter) 카드는 원격지에 있는 대상 제어시스템의 정보를 수집 및 명령을 전달하기 위한 장치이다. 이 카드의 개발은 네트워크의 발달로 인한 다양한 인터페이스 요구를 만족시키기 위하여 개발되었으며, 기존의 장치에는 없는 기능인 실시간 운영체계를 탑재하였으며, 우선순위에 의한 방법과 Round-Robin에 의한 방법으로 각각의 TASK들을 관리하도록 하였다. TCmini라는 PLC 상용제품에 적용실험을 통하여 그 성능을 입증하였다.

This paper presents a virtual laboratory system which can be creating efficiencies in the learning process. The proposed virtual laboratory system for electrical circuits provides interactive learning environment under which the multimedia capabilities of world-wide web can be enhanced. The virtual laboratory system is implemented to describe the on-campus laboratory, the learners can obtain similar experimental data through it. The virtual laboratory system is composed of four important components : Principle classroom, Simulation classroom, Virtual experiment classroom and Management system. Learning efficiencies as well as faculty productivity are increased in this innovative teaching and learning environment.

According to the appearance of various virtual websites using multimedia technologies for engineering education, the internet applications in engineering education have drawn much interests. But unidirectional communication, simple text/image-based webpages and tedious learning process without motivation etc. have made the lowering of educational efficiency in cyberspace. Thus, to cope with these difficulties this paper presents a web-based educational Java applets for understanding the principles or conceptions of digital logic systems. The proposed Java applets provides the improved learning methods which can enhance the interests of learners. The results of this paper can be widely used to improve the efficiency of cyberlectures in the cyber university. Several sample Java applets are illustrated to show the validity of the proposed learning method.

Burst Error Channel의 에러 정정 기술로써 Reed-Solomon Product Code(RSPC)가 광범위하게 사용되고 있다. 그러나 Random Error Channel과는 달리 Burst Error Channel 상에서 RSPC의 에러 정정 평가 방법에는 많은 어려움이 있다. 우리는 이번 논문에서 Burst Error Channel 상에서 RSPC의 Error Correction Capability의 확률적인 계산 방법을 기술하려 한다.

광 디스크 channel상에서 RSPC의 error correction capability를 확률적인 계산 방법으로 계산하는 데는 많은 어려움이 있다. 그 이유는 바로 광 디스크 channel이 burst error channel이기 때문인데, 이 burst error를 어떻게 다루는 가에 따라 그 error correction capability는 사뭇 달라진다. 이 논문에서는 Sony의 dust error distribution[1] 아래에서 4-state Morkov Chain[2]로 modeling하고 그 결과를 가지고 burst error를 channel의 특성과 ECC format의 특성에 맞게 제어할 수 있는 확률적인 계산방법을 소개하고 그것을 simulation하고자 한다.

Today many researches are accomplished for power line communication. But It is very dangerous to communicate with devices using power line. Because power line is an candidate to cope with the existing communication channels. So It is need to be measured the properties of power line as communication channels, before successful communication system is possible. In this paper, we re-analysis the characteristics of power line and suggest an implementation technique for the high-data-rate power line communication modem.

본 논문은 WCDMA 시스템의 역방향 링크에서의 빔포밍 적용에 관하여 기술하였다. 제안된 빔포밍 구조는 제어채널의 파일럿 심볼을 이용한 빔포밍 계수 계산과 데이터 채널에 적용하는 분리구조를 가지고 있다. 적응 빔포밍의 대표적 방식인 LMS 알고리즘과 steering 알고리즘을 적용하여 성능 분석과 시뮬레이션을 수행하였으며, 다양한 환경 변수에 따른 시뮬레이션 결과는 빔포밍 알고리즘의 구현과 설계에 있어 중요한 지침을 주리라 기대된다.

The RF signal is distorted since the cross-talk noise from adjacent tracks and ISI(Inter Symbol Interference) is also incresed as recording density is increased. These cross-talk noise and ISI are main reason of reading error for the embossed pits on the disc. In this study we suggest a new coding method, spaced modulation technique and a detection technique for the spaced modulation. We report the result shows detection performance is improved when we use the suggested spaced modulation code and the detection technique instead of conventional modulation code.

Frequency of cavity vibration in air flowing tube is closely related to a velocity of air. In this research, an instrumentation system to estimate frequency of cavity vibration for measurement of the velocity and quantity of a moving fluid is implemented by using DSP TMS320C32. Measurement of the generated sound wave frequency in cavity is difficult because of environmental noise. Adaptive filters are used to eliminate this noise effectively. The estimated velocity and quantity of a moving fluid by proposed system is compared with the results measured by a standard flow meter.

디스크의 탄젠셜 성분의 틸트가 생긴 경우 발생하는 체널의 변화에 대해 적응형 부분 응답 신호처리 과정인 비터비 디코더를 적용하게 되면 비트오율에 상당한 효과를 가져온다. 이러한 적응 과정을 효과적으로 진행하기 위한 간략화된 오류 발생 알고리즘을 제안한다.

본 논문에서는 유한비트 근사화를 통하여 고정소수점 연산을 이용하여 DCT구현시 발생하는 오차 영향에 대한 해석을 수행하였다. 고정소수점 연산을 위해서는 유한 비트 근사화를 실시하여야 하는데 이 과정에서 수치 표현범위의 제약으로 인한 오차가 발생하게 되고, 특히 순환 연산구조를 가지는 DCT등의 알고리즘 구현시 급격한 성능의 감소를 가져오게 된다. 본 논문에서는 순환 연산식을 유한비트 근사화를 통하여 구현시 발생되는 에러에 대한 분석을 수행하고, 해석식을 도출하였다.

The quantization of the LPC parameters is a very important aspect of the speech compression algorithm. This paper analyzes the quantization effect of the LPC coefficients and presents the implementation of a fixed-point CELP coder based on the LPC analysis.

This paper presents an auxilary beam-assisted adaptive compensation technique applied to alleviate the problem of LDV's body vibration. The LMS algorithm is applied to adaptively compensate the body vibration utilizing the reference signal provided by the auxiliary beam. The usefulness of the proposed technique is verified computer simulations performed for diverse types of target signals and body vibration.

Si PIN diodes are subject to be damaged from the exposure of fast neutron by displacement of Si lattice structure. The defects are effective recombination centers for carriers which migrate through the base region of the PIN diode when forward voltage is applied. It causes an increase in current and a decrease in resistivity of the diode. This paper presents the development of a neutron sensor based on displacement damage effect. PIN diodes having various structures were made bymicro-fabrication process, and neutron beam test was performed to identify neutron damage effect to the diode. From a result of the test, it was shown that the forward voltage drop of the diode, at a constant current, has good linearity for neutron dosage. Also it was found that the newton dosage can be measured by the pin diode neutron dosimeter with constant current power.

본 논문은 Full bridge 방식의 LC 병렬구조를 갖는 400watt HID용 전자식 안정기 구조에 대한 해석과 항상 HID 램프가 일정한 출력을 갖도록 하는 제어 방법에 대해 다루었다. 전자식 안정기의 구조는 LC 병렬구조이다. 램프에 흐르는 전류값에 따라서 전자식 안정기의 동작주파수가 가변되는 구조를 가지고 있어, 램프 점등 초기에는 동작 주파수가 높다가 안정상태로 들어가면 주파수가 떨어지는 특성을 지니고 있다.

0.24인치 크기의 액정표시소자를 이용하여 10인치 이상의 가상화면을 구현할 수 있는 마이크로 디스플레이를 개발하였다. 본 연구를 통하여 개발된 마이크로디스플레이는 한 쪽 눈으로 화면을 볼 수 있는 형태를 지녔다. 한 개의 비구면렌즈를 설계 및 제작하였고, 페이저 형태 및 head set 형태의 두 가지 모델을 제작하였다.

This paper describes a low noise and high efficiency analog-digital switching mixed mode battery charger for production facilities of Li-Ion batteries. The requirements for battery chargers for production facilities are very strict. The accuracy of output voltage and output current should be below 0.1% with very low ripple current. Therefore analog type linear regulators are widely used for battery charger in spite of their inefficiency and bulkiness. We combined linear regulator as a voltage source with digital switching converter as a dependent current source. Low current ripple and high accuracy are obtained by linear regulator while high efficiency is achieved by digital switching converter. Experimental results show that proposed method has 0.1% ripple and 90% efficiency at an output current of 1A for a battery voltage of 4V.

The most of metalhalide lamp is what the momentary restarting cannot be realized when the arc tube is in the hot condition. But if the lamp is restarted in the hot conditidn, we must supply the high voltage pulse with 15kv between the both electrodes of lamp. The proposed ignitor has two ignitors. If we connect each ignitor at the both sides, the high voltages of two different frequencies are generated. if so, when the one of the ignitor generates the highest voltage and the other applied generates the lowest voltage. At this time, the widest difference of voltage is applied to electrodes of the lamp. In this way, we can restart the lamp with the voltage 15kv, even if the lamp is in the hot condition.

The purpose of this study is to examine the calculated method of loss characteristics of full-bridge eletronic ballast for 250Watt HID lamps by approximated modeling. These lamps have the most emit effiency and color rendering. Especially, the majority of losses appear to the MOSFET do full-bridge, L of output terminal and driver IC, besides losses occur to the R in the ballast. These losses cause heating and breakage of MOSFET. When HID-lamp arrivals the steady-state, loss of ballast is measured 9% and analyzed value is 8% approximately. Accordingly it is not too much to say that greater part of losses is examined.

회전체 베어링 상태진단에 신뢰성을 갖기 위하여 여러 가지 진단 방법이 연구되고 있으며, 이때 이용하는 변수는 온도와 소음, 진동 그리고 윤활유가 있으며 분석 방법으로는 온도추이분석, 소음분석, 진동분석, 윤활제 분석방법이 주로 이용되고 있다. 본 연구에서는 압연기 베어링의 상태진단의 변수로 베어링의 진동신호를 선택하고 이 진동신호에서 비선형성이 강한 신호 즉 카오스적 거동이 있음을 타켄스의 매립법과 포엔카레 단면, 상관차원과 리아프노프 지수를 이용하여 확인하였다.

In industry and engineering, the tensile measurement of single crystal metal material such as the uniform change, surface structure and the tensile torque of the material is not easy to obtain by current the tensile measurement methods. In this paper, we have implemented a tensile system which can acquire tensile information in real time.

The contributing proportion of the increase of port productivity is more increasing concerning not only the port industry, but also all the informations of container crane which is the representative equipment by the rapid increase of the volume of freight of port. The basic of rapid service is the improvement of the productivity, the information of operation as to the productivity of crane for the quick handling within yard and especially the informations of breakdown and to handle breakdown as soon as possible has a great effect on the increase of productivity.

통신망의 광역화와 운용의 효율성 향상 및 운용경비 절감을 위해 운용관리 체계가 집중화되고 무인 운용 국소가 증가하는 하는 추세이다. 교환, 전송, 전력 등 분야별로 세분화된 운용관리 체계는 정보통신 서비스의 QoS 향상을 위해 향후 통합운용 환경이 조성될 것으로 예견 되며, 현재 정보통신네트워크의 총체적 관리를 위해 분야별 집중운용관리시스템은 타 운용시스템과의 표준화된 연동기반조성의 필요성이 높아지고 있으며 운용의 용이성과 편의성 증대가 요구되고 있다. 본 고에서는 전원분야의 효율적인 집중운용관리를 위한 감시, 계측, 제어 등의 기반기술에 대해 기술하고 경제적이며 효율적인 집중운용관리시스템 구축을 위한 집중운용 관리기술의 발전방향에 대해 고찰하였다.

This paper presents a front-end electronic circuits for signal detection on multi-gap resistive plate. The input to the circuit is the signal(voltage : -800mv, frequency : 20${\sim}$40MHZ, noise : 50mv, 1GHz) from the multi-gap resistive plate chamber and the output is the 5v pulse signal. The front-end electronic circuit consists of preamplifier, peak-detector, and comparator. Spice simulation show that the circuit has the better response time than the one of the conventional measuring instruments.

The adaptive IIR filters is more effective than adaptive FIR filters which have the same order of IIR filters. But the IIR filters may have stability problems especially when the adaptive algorithm is not converged. In this paper, a stabilizing procedure for adaptive IIR filters is proposed, and computer simulation is performed to show the effectiveness of proposed schemes.

조류가 인간의 생활 영역에서 피해를 미치는 경우는 송전탑 위에 집을 짓기 위해 나뭇가지나 쇳조각을 이용함으로서 정전사고를 일으키기도 하며, 과수원을 포함하는 논, 밭에 농작물에 피해를 입히는 경우가 많다. 따라서 한전이나 농가에서는 이러한 조류를 퇴치하기 위해 조류 퇴치방안을 연구해왔다. 그러나 조류 중에 특히 까치의 경우는 소리에 대한 면역성질이 강하여 일반적인 방법으로는 퇴치가 어렵다. 본 개발에서는 동물 행동학적 접근방법을 적용하여 여러 가지 조류 퇴치음을 발췌하여 압축하여 memory에 저장한 후, 조류가 근접하는 것을 초음파 센서를 이용해 감지하여 random하게 복원하여 조류를 퇴치하는 장치를 개발하였다.

This research is about the remote control of the infra-ray signal producer and the received signal memory-type control unit. Also by using the infra-ray signal from the remote control, reduction of malfunctions due to infra-ray signal from other devices are presented. Applications on various electric and electronic items to improve the convenience are also shown.

The reliability of EIC(Electricity, Instrumentation and Computer) systems in hot rolling mill is very important in order to maintain stable production. Signals obtained from sensors and control system should be analyzed to monitor the condition of down coiler in hot rolling mill. We develop a monitoring system of down coiler which is composed of three parts : (1) data acquisition and MMI, (2) signal processing and analyzing, and (3) automatic data saving. Also it is designed to enable to inform users the abnormal conditions of down coiler. This developed system is expected to make it possible to reduce long downtime, secure high facility precision, and maintain high control levels.

본 논문에서는 내이(Inner ear)의 한 부분을 차지하는 Inner Hair Cell을 구현함에 있어 필수적인 요소인 낮은 극점을 갖는 저역통과필터(LPF)를 최소의 면적으로 구현하기 위한 설계방법을 언급한다. 이를 위해 본 논문에서는 CMOS Compatible Lateral BJT (CLBT)를 사용하여 능동소자의 등가 저항을 증가시켜 커패시터의 값을 획기적으로 줄일 수 있는 기법의 LPF와 gm-C필터를 이용한 LPF를 전류모드로 설계하였다. 저전력 특성과 큰 임피던스 특성을 얻기 위해 모든 트랜지스터는 약반전 영역에서 동작하고 극점은 1kHz근처에 존재한다.

본 논문에서는 저주파 신호 증폭기에서 DC 이득에 의해 앰프가 포화되는 것을 막기 위해 필요한 큰 커플링 커패시터와 바이어스 저항의 면적을 줄이기 위한 회로를 제안한다. 또한, 이 경우 연산증폭기의 양 입력 단에 연결되는 바이어스 저항과 앰프의 이득을 설정하기 위해 사용되는 저항사이의 큰 값의 차이로 인해 발생하는 오프셋을 줄이기 위해 적절한 기준 전압을 정의하는 방법을 소개한다. 제안된 회로를 사용했을 때, 기존의 저항으로 앰프의 입력단을 바이어스할 때의 한계인 오프셋의 문제를 해결함으로써 보다 최적화된 면적으로 설계가 가능했다. 이 기법을 적외선 리모콘 수신 IC의 앰프에 적용했을 때, 커플링 커패시터와 바이어스 저항으로 설정되는 -3dB 주파수를 3kHz에 설정한 경우, 저항과 커패시터가 차지하던 면적의 12%를 차지했다.

아날로그 필터는 각종 시스템의 특히 입출력단에서 신호의 선택적 분리 및 잡음 특성을 개선하는 것으로 필수적인 구성체 이다. 아날로그 필터에는 여러 가지의 형태가 있으나 집적화가 가능하고 높은 주파수 영역에서도 사용이 가능한 Gm-C필터가 많이 연구되고 시스템에서 구현되어 지고 있다. 본 논문에서는 저주파에서 수백 MHz의 주파수 영역에서 동작이 가능한 아날로그 IC 필터인 Gm-C 필터의 새로운 튜닝구조를 제한 하였다.

Elliptic curve cryptosystems based on discrete logarithm problem in the group of points of an elliptic curve defined over a finite field. The discrete logarithm in an elliptic curve group appears to be more difficult than discrete logarithm problem in other groups while using the relatively small key size. An implementation of elliptic curve cryptosystems needs finite field arithmetic computation. Hence finite field arithmetic modules must require less hardware resources to archive high performance computation. In this paper, a new architecture of finite field multiplier using conversion scheme of normal basis representation into polynomial basis representation is discussed. Proposed architecture provides less resources and lower complexity than conventional bit serial multiplier using normal basis representation. This architecture has synthesized using synopsys FPGA express successfully.

넓은 가변 범위를 가지는 LC 탱크 전압 제어 발진기에 관해 본 논문에서 소개하고자 한다. LC 탱크 전압 제어 발진기의 발진을 소멸시키는 밀러 증폭기의 ESR을 제거함으로써 넓은 가변 범위를 얻을 수 있다. LC 탱크 전압 제어 발진기는 발진기 코어와 버퍼, 밴드갭(bandgap) 기준 전압 발생기 그리고 드라이브 증폭기로 구성되어 있다. 발진기 코어는 1.3mA의 전류를 소모하고 약 1GHz의 가변 범위를 가진다. 출력주파수의 가변 범위내에 발진기의 출력 전력은 3dBm 이내로 변한다. 이러한 LC 탱크 전압 제어 발진기는 BiCMOS 공정을 이용하여 제작되었고 2.7V 단일 전원에서 31.5mW의 전력을 소모한다.

In this paper, this system which constantly control rotation speed of compressor is designed to use in idling state as traffic jam. Also this system is designed to improve reduction of cooling efficiency when sloping and starting a bus. The estimation of designed system in this paper is performed in the laboratory where KS-R-1053 is satisfied. We come to the conclusion that this system is more excellent than the present system in point of cooing ability and response characteristic of controller.

This paper suggests a method of color variation technique to generate stable white light. The light from high brightness RGB LED was mixed according to the RGB LED luminance ratio. A microcontroller-based PWM control circuit and switching circuit is used to achieve full color variation. It is confirmed that the stable white light and full color variation is possible.

Distribution ayatems at the final stage of the power supply process are directly and extensively connected to customers. There are growing demands for more efficient operation and higher reliability. This paper describes the embodiment of distribution automation using internet networks. We suggest the large region distribution server system for distribution automation functions in local area network, automated meter reading system and directed load control system with by-directional communication.

본 논문에서는 차량거리 제어장치를 구성하는 능동적인 안전장치 개발의 도구로써 선진국에서 선박 및 항공기에 이미 상용화되고 있는 이른바 Head-up display(HUD)를 차량에 도입, 차량정보 Monitoring System을 개발하는 것을 목적으로 한다. 차량에 도입하고자 하는 HUD의 개념은 차량 운전자의 전면 대시 보드 상에 디스플레이를 위치시켜 운전자 전면의 도로시야와 차량정보를 동시에 획득하여 안전도 및 편의성을 높이고자 하는 것이다. 그러나 디스플레이 정보가 맺히는 상이 놓이는 위치 때문에 기존의 HUD는 외부의 밝은 광 아래에서 선명한 정보를 얻기가 매우 어렵다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 광제어 필름, 빔 스플리터 등을 이용해 결상면에 코팅처리를 하였으며, 좀 더 고성능의 광원을 확보하고, 미러부의 각도변경 및 LCD의 투과율을 증대하였다. 그 결과 기존의 제품 보다 매우 높은 시인성을 나타내는 것을 확인할 수 있었다.

In this paper, a video tracker with a TMS320C31 DSP is designed and implemented. It is intended to work with PC through PCI Bus and can be used in real-time applications. The DSP board is capable of grabbing image data from camera, and calculating the position of a target, and trackig its movement. The tracking situation can be displayed in a monitor and displacement of the movement is fed back to pan and tilt the camera. Experimental results show that the tracker implemented here works well in real applications.

This paper has developed the power line interphone system with the amplitude modulation technique. We described the Amplitude modulation and demodulation circuit and the line coupler for the implementation of the power line interphone. and suggested the experimental result for the signal attenuation, demodulated signal, spectrum.

The laboratory time for students in engineering has to be managed in that way that it provides students width maximal practice hours. However, it usually takes too much time to learn basic knowledge for the experiment and the directions of the equipment. In this paper, we introduce the web contents which students can study basic knowledge the directions of the equipment without regard to time or place. As the result that we let students study the contents before the class, they were easily adapted to handle the equipments for the experiment so that we can revise their execution abilities. And also there were effects such as reducing the total experiment's time and a rate of damage of equipment.

In this paper, we introduce the concept and construction of a web-based bidirectional remote laboratory system. In this configuration, students build and test circuits using internet at home, and the circuit components and experimental equipments at the school are interconnected following student's design. This means that it is possible to choose components, build circuits, connect experiment equipments, control the equipment. and receive measurement results at home in real-time. Labview and Java are used to control this system efficiently and to provide user-friendly environments. Computer-based function generator, DMM, and oscilloscope are used and switch module is used to change interconnections. It was found that a system adopting computer-based instruments, which include PXI/CompactPCI modules and PC plug-in board, provide better performance than that adopting stand-alone instruments connected with GPIB. It is believed that, if this system is installed, the real experiments, not the virtual experiments based on simulation, can be done at home effectively, resulting in revolutional change in engineering education.

We propose a robust channel equalization algorithm. which is called a 1-tap additional coefficient decision feedback equalizer(ACDFE), to improve the Doppler shift performance for the OFDM receiver. The algorithm is based on the frequency domain DFE with additional coefficients which are independent of the OFDM subcarriers. Test results on OFDM-16QAM signals confirm that the proposed ACDFE is robust against fading channel due to Doppler shifts and outperforms the conventional DFE in terms of SER, MSE, and convergence speed.

This study examines the recognition of the user's sound command based on speech recognition and natural language processing, and develops the natural language interface agent which can analyze the recognized command. The natural language interface agent consists of speech recognizer and semantic interpreter. Speech recognizer understands speech command and transforms the command into character strings. Semantic interpreter analyzes the character strings and creates the commands and questions to be transferred into the application program. We also consider the problems, related to the speech recognizer and the semantic interpreter, such as the ambiguity of natural language and the ambiguity and the errors from speech recognizer. This kind of natural language interface agent can be applied to the telephony environment involving all kind of communication media such as telephone, fax, e-mail, and so on.

청각시스템의 저전력 및 가격의 저렴화를 위해 달팽이관의 BM(Basilar Membrain)모델을 아날로그 VLSI 마이크로 파워 공정으로 구현하고 있다. 본 논문에서는 소리의 주파수 정보 추출기능을 하는 직렬 연결된 트리구조(TSBF : Tree-structured Cascaded Bandpass Filter)의 16채널의 아날로그 중간대역통과 필터회로를 CMOS VLSI 공정을 이용하여 설계하였다. 특히 큰 입력 신호에 대해서도 파형왜곡 없이 선형적인 특성을 가지는 트랜스 컨턱터를 이용하여 필터를 구현하였다. 필터는 저대역통과필터와 출력이득의 감쇄를 줄이기 위해서 중간대역통과필터를 이용하여 전체 시스템을 설계했다. 본 논문에서 기존의 150mVp-p 입력신호 범위의 트랜스 컨턱터를 Substrate 입력을 가지는 트랜스 컨턱터를 이용하여 입력신호 범위를 1Vp-p 까지 늘였다.

본 논문에서는 홈 오토메이션용 제어 통신망에 널리 사용되는 Ethernet, CEBus, Lonworks 통신규약에 대해서 성능을 분석하고 이를 평가한다. 각 통신시스템의 MAC 규약을 살펴보고 시간 해석에 관한 분석을 제시한다. 본 논문에서는 평균 지연 시간, 네트워크 이용률, 전송 성공 확률 등을 성능분석의 지표로 사용한다. 이를 이용하여 각 통신 규약에 대해 시뮬레이션 결과를 비교, 분석한다.

This study proposes a new efficient MAC(media access control) protocol to establish the ultrasonic communication network for under water vehicles, which ensures a certain level of maximum throughput regardless of the propagation delay of ultrasonic and allows fast data transmission through the multiple ultrasonic communication channel. In this study, a media access control protocol for underwater communication network that allows 'peer-to-peer' communication between a surface ship and multiple underwater system is designed, and the proposed control protocol is implementde for its verification.

In this thesis, speaker separation is employed when speech from two talkers has been summed into one signal and it is desirable to recover one or both of the speech signals from the composite signal. This paper proposed the method that separated the summed speeches and proved the similarity between the signals by the cross correlation between the signals for exact between original signal and separated signal. This paper uses frequency sampling method based on sinusoidal model to separate the composite signal with vocalic speech and vocalic speech and noise masking method based on psycoacoustics model to separate the composite signal with vocalic speech and nonvocalic speech.

Recently wavelet transform is used in various fields. Especially it is available in image compression. In this paper we will present wavelet compression of acoustic-based underwater image by simulation.

This paper developed a 3D inspection system. The system consists of two parts : one includes hardwares such as actuators, linear scales and a probe, etc. the other involves softwares for management and control of the system. Compared with existing 3D measurement systems, this system achieved automatically the inspection. This automatic inspection makes the system have some advantages to reduce a measurement time and to be easily used by operators.

This paper describes the implementation of CUG(closed user group) internet contents for high speed powerline communication subscriber network.

This paper proposes a new method of retrieving images from large image databases. The method is based on VQ(Vector Quantization) of local texture information at interest points automatically detected in an image. The texture features are extracted by Gabor wavelet filter bank, and rearranged for rotation. These features are classified by VQ and then construct a pattern histogram. Retrievals are performed by just comparing pattern histograms between images. Experimental results have shown the robustness of the proposed method to image rotation, small scale change, noise addition and brightness change and also shown the possibility of the retrieval by a partial image.

디지털 기술의 발전과 더불어 방대한 양의 영상데이터가 발생되어 데이터베이스화되고 있으며, 이러한 데이터베이스 상에서의 효율적인 데이터 검색은 중요한 문제가 되었다. 현재 영상의 색상, 형태 및 질감 특성 등을 사용하는 다양한 영상 검색 기법들이 제안되고 있으며 본 연구에서는 영상의 특징 정보로서 질감 특성인 Gabor 웨이블릿 특징을 이용한 검색 기술을 제안하고자 한다. 기존의 Gabor 웨이블릿 특징을 이용한 방법은 영상의 회전에 대해 동작하지 못하는 단점을 가지고 있으며 본 연구에서는 웨이블릿 필터를 수정함으로써 이러한 문제를 해결하고자 한다. 트레이드마크 영상 데이터베이스 상에서 회전 문제 등을 포함한 다양한 검색 실험을 수행함으로써 기존의 검색 방법들과 제안한 방법을 비교 평가하고자 한다.

In this paper, we designed simple serial distributer for multiport which is imposed the primitive ranking with a periodic time of received multipath data. The received data are transmitted from manifold multi-device system to decoder and on data in the multiplexer which is to transmit to PC is selected from binary counter.

In this paper, a problem of limited sampling time that occurs essentially in digital data acquisition system is discussed. Low sampling frequency and a lot of processed data in micro-controller interferes normal operation of the controller from acquiring information in some case. To settle this problem, we design the sub-system which consists of a new simple micro-controller. which is managed the particular sensor making the trouble to main-controller system.

본 논문에서는 댁내망에서 사용하는 백색 가전기기용 전력선 통신 장치의 구현 방안을 제안하였다. 백색 가전기기의 전력선 통신을 위해 현재 상용화된 전력선 모뎀 칩셋을 사용하였으며, 이를 위한 신호 및 성능을 측정하였다. 백색 가전기기용 장치를 구현하기 위해서 마이크로 컨트롤러로는 ARM720에 해당하는 칩을 사용했으며, OS로는 windows CE를 탑재하였다. 그리고, 현재 개발이 진행되고 있는 홈 네트워크 미들웨인 UPnP(Univesal Plug and Play)를 실장하여, UPnP 1.0 표준에 맞는 응용 통신 프로그래밍 및 가전기기용 에뮬레이터를 구현하였다.

In this paper, the minimization of particle wit introduction of face to face to face type in cleaning. Easy input and change of parameter Monitoring function of process data in process function of 3 moving axis. Return Tank for Chem : cal solution.

In this paper, we proposed a method of modeling a system using Fuzzy Equalization(FE) and Genetic Algorithm(GA). The initial model is constructed using FE. The antecedent parameters and the rules in fuzzy logic are tuned by GA. The proposed system minimizes the modeling error and the size of structure. The process of building membership functions using PDF(Probability Density Function) and GA tunes the antecedent parameter and rules for minimizing the error and structure. The usefulness of proposed method is demonstrated by applying to Box-Jenkins furnace data.

본 논문은 교사 있는 학습기의 Kohonen Feature Map에 고차 뉴런을 도입, 고차 뉴런을 이용한 Kohonen의 자기 조직화 맵을 제안한다. 일반적인 Kohonen Feature Map의 특징은 입력신호를 받아 출력 면(Kohonen Feature Map) 내의 특정한 위치 주위에 집중하는 메커니즘으로 즉, 국소집중 반응을 구하는 구조이다. 본 논문에서는 종래형의 Kohonen Feature Map의 특징을 보유하며 교사 있는 학습기의 Kohonen Feature Map에 고차 뉴런을 도입하여 국소집중반응 및 특징 축출이 용이하도록 네트워크 구조를 개선한 것이다. 특히, 일차 뉴런의 문제점인 비선형 분리 문제에 대하여 교사 있는 학습기의 Kohonen Feature Map의 입력층에 고차 뉴런을 도입함으로 비선형 분리 가능한 형태의 네트워크 구조로 형성하였다. 그러나, 일반적인 고차 뉴런의 문제점을 보안하기 위해 본 논문에서는 오직 2차 뉴런만을 생성하였으며 중복되는 뉴런을 최대한 억제하였다. 본 제안 모델의 특성을 살펴보기 위해 XOR문제와 20개의 Alphabet을 식별하는 패턴인식 시뮬레이션을 했으며, 본 제안 모델의 범화능력을 알아보기 위하여 Mirror Symmetry를 사용하여 계산기 시뮬레이션을 했다. 그 결과, 본 제안 모델이 종래형의 네트워크 구조보다 뛰어난 인식률을 얻을 수 있었다.

Q-학습은 최근에 연구되는 강화학습으로서 환경에 대한 정의가 필요 없어 자율이동로봇의 행동학습에 적합한 방법이다. 그러나 다개체 시스템의 학습처럼 환경이 복잡해짐에 따라 개체의 입출력 변수는 늘어나게 되고 Q함수의 계산량은 기하급수적으로 증가하게 된다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 다개체 시스템의 Q-학습에 적합한 연속적인 Q-학습 알고리즘을 제안하였다. 연속적인 Q-학습 알고리즘은 개체가 가질 수 있는 모든 상태-행동 쌍을 하나의 Q함수에 표현하는 방법으로서 계산량 및 복잡성을 줄임으로써 동적으로 변하는 환경에 능동적으로 대처하도록 하였다. 제안한 연속적인 Q-학습 알고리즘을 벽으로 막힌 공간에서 두 포식자와 한 먹이로 구성되는 먹이-포식자 문제에 적용하여 먹이개체의 효율적인 회피능력을 검증하였다.

역전파 신경망은 반도체 공정 모델링에 효과적으로 응용이 되고 있으며, 최근 선형뉴런을 비선형 함수 대신 출력층에 이용하여 모델의 예측정확도를 향상 시킨 바 있다. 본 연구에서는 그 원인을 규명하기 위한 모델의 평가지표로서의 유클리디언 웨이트 거리(Euclidean Weight Distance)를 제안한다. 이 지표를 이용하여 신경망의 입력층과 은닉층, 그리고 은닉층과 출력층의 웨이트를 감시하였으며, 그 결과 예측정확도의 향상이 이 지표의 감소에 기인하고 있음을 알았다. 모델링에 이용한 실험데이터는 다중 유도결합형 플라즈마 장비로부터 Langmuir Probe 진단 시스템을 이용하여 수집하였다.

Fuzzy system which are based on membership functions and rules, can control nonlinear, uncertian, complex system well. However, Fuzzy controller has problems: It is difficult to design a stable for amateur. To update the then-part membership functions of the fuzzy controller can be designed using the Optimal fuzzy controller. Then we could be optimized the system choosing a good performance index. The proposed fuzzy controller based on Optimal fuzzy control is an Truck-Backer for demonstration of the robustness of proposed methodology.

In this paper, we propose design a Multi-Fuzzy Inference model structure. In order to determine structure of the proposed Multi-Fuzzy Inference model, HCM clustering method is used. The parameters of membership function of the Multi-Fuzzy are identified by genetic algorithms. A aggregate performance index with a weighting factor is used to achieve a sound balance between approximation and generalization abilities of the model. We use simplified inference and linear inference as inference method of the proposed Multi-Fuzzy model and the standard least square method for estimating consequence parameters of the Multi-Fuzzy. Finally, we use some of numerical data to evaluate the proposed Multi-Fuzzy model and discuss about the usefulness.

웹가속기(web accelerator)는 웹서버와 동일한 컴퓨터에서 동작하여 웹서버의 서비스 속도를 향상시키는 것을 주된 목적으로 한다. 이는 캐싱서버와는 달리 별도의 머신을 필요로 하지 않고 커널레벨에서 클라이언트의 요청을 가로채어 처리하므로 일반적인 Apache와 같은 사용자 응용 프로그램보다 더 빠르게 서비스를 수행할 수 있다. 정적페이지(static page)와 동적페이지(dynamic page)를 처리할 수 있고, 커널레벨에서 동작하므로 일반적인 웹서버가 지니는 Multi-thread 구조의 속도상 overhead와 메모리 복사와 디스크 접근에서 일어나는 자원 낭비를 줄임으로써, 웹서버의 응답속도(response time) 및 초당처리요청수(request/sec)를 개선시킬 수 있다.

MPEG에서 GOP의 길이가 고정되어 있다 하더라도 부호화 효율 측면에서 최상의 화질을 제공하지는 않는다. GOP의 길이 N은 약 0.5초의 랜덤 접근을 위해 15나 12로 고정되고 있으며 P-picture의 구간 M은 GOP 구조를 정의하는 중요한 변수중의 하나이다. 이것은 원 영상의 특성과는 관계없는 부호화 수행으로 M=3은 영상 시퀸스에 널리 사용되고 있다. 그러나 P-picture의 구간 M=3은 모든 영상열에 좋은 화질을 제공하는 것은 아니다. 우리는 실시간 MPEG-2 비디오코딩을 위한 적응적 GOP구조 선택 방법을 제안한다. 이 방법은 single-pass 부호화를 갖는 코딩 복잡도를 기반으로 하여 3개의 picture 구간에서 P-picture의 구간 M을 동적으로 적응시킨다.

We develop a total solution system for applications, which is called a data processing module system(DPMS), based on ASP, PDF, JAVA, and MSSQL. The DPMS system provides a realtime telematic guidance in the fields of application, recruiting, and management. The user documents the PDF file on the Web browser and store the file in DB for correction. The DPMS discovered the difficulties in data input due to 2 byte problem of Korean language. This result leads to the usage of Korean language as well as others. Test results through free-charge access confirm that the DPMS outperforms the conventional systems based on ASP with HTML in view of simplicity and confidentiality.

최근 인터넷과 컴퓨터의 보급 확대로 디지털 매체의 수요가 늘어나면서 불법복제의 증가로 디지털정보에 대한 저작권 보호가 큰 문제로 대두되고 있다. 이를 위한 디지털 매체의 소유권을 주장하는 방법 중에 하나가 워터마크를 삽입하는 것이다. 본 논문에서는 원본 이미지를 DCT 변환하여 DC 성분에 modulus 연산을 이용하여 워터마크를 삽입하는 알고리즘을 제시하였고, 강인성에 영향을 주는 파라미터 값을 최적화하였다. 새로운 알고리즘은 삽입한 워터마크를 추출할 때 원본이미지가 필요치 않은 blind 워터마킹 방법이며, 워터마크를 삽입할 때 사용된 key값만을 가지고 삽입된 워터마크를 추출한다. 본 알고리즘을 이용하여 워터마크를 삽입한 이미지에 JPEG압축, clipping, noise 삽입, resize 등의 4가지 공격을 가하였을 때 워터마크의 검출률이 90% 이상이 되는 강인성을 보였다.

In order to utilize cache in multiprocessor system, cache coherence problem must be handled. Central directory scheme is one of hardware-assisted cache coherence solutions. The goal of this paper was not only to propose some special methods needed to apply central directory scheme to the specific multiprocessor system based on Intel486 microprocessors but also to design central directory unit for cache coherence of the target system. The problems of arbitrating several requests from processors, storing the cache information, and generating control signals for cache line fill and snoop cycle were solved.

본 연구는 철도 신호분야에서 가장 중요한 역 단위 제어 시스템인 전자 연동 시스템의 실시간 제어 알고리즘 설계 기법을 제안한 것이다. 제안한 기법은 ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling)을 기반으로한 구조설계와 상세설계로 구성된다. 구조 설계는 모델링 휴리스틱기법에 의해 설계되는데 먼저 특정의 요구조건을 포착하여 이해하고, 그 다음에 요구조건을 기반으로 설계된다. 상세 설계는 구조설계에 의한 자료를 비교, 검토한 후 반복적으로 모델링하여 만족할 만한 값을 얻으면 바로의 구현할 수 있도록 설계함으로써 신뢰성있는 시스템 구축과 정확성을 높인다. 기존 환경과의 인터페이스가 편리하며 이식성이 좋은 C++언어로 구현하였으며, 또한 운영시스템은 실시간 운영체제(Real-Time OS)인 VRTX 기반에서 설계, 실행되었다. 제안한 기법은 대표적인 모델역에 대하여 적용하고, 그 성능을 검증함으로써 유용성을 입증하고자 한다.

철도에서 선로용량은 선로의 신설이나 개량 또는 열차운용을 위한 스케쥴 작성에서 필수적인 용량한계의 측도 이다. 특히 선로를 신설하거나 개량할 때 선로용량은 주어진 사업비에 대해 각각의 안을 비교해 볼 수 있는 중요한 측도 이다. 이 논문은 기존의 선로를 개량하고자 할 때, 사용할 수 있는 선로용량의 거시모형을 제시하고자 한다. Jan C. Fransoo(2000)는 이 분야에 대한 선행연구를 수행한바 있다. 여기서는 네덜란드의 선로를 대상으로 2가지 속도종별의 선로용량에 대한 해석적 모형을 제시하였다. 이 논문에서는 선로용량의 모형을 3가지 이상의 속도종별에 대해 고려하는 연구결과를 제시한다.

In this paper, we present an adaptive image filter using genetic algorithm. The filter is robust to the characteristic variance of image and noise, by evolving the parameter and combination of image preprocessors properly. And we have adopted adaptive mutation strategy, which use different mutation rate for specific region of chromosome. The filter is implemented on FPGA board and controlled by host PC.

The appearance and popularization of Internet changes the existing restrictive management system into the new management system on Web. In this paper, We developed real-time management System controlling all sorts of informations from remote experiment system. Informations from Web client is stored for DB and Wherever User can use Internet, User can get this informations. We also developed Editor modifying Client Display.

The study is concerned with an approach to the design of a new category of fuzzy neural networks. The proposed Fuzzy Polynomial Neural Networks(FPNN) with hybrid multi-layer inference architecture is based on fuzzy neural networks(FNN) and polynomial neural networks(PNN) for model identification of complex and nonlinear systems. The one and the other are considered as premise and consequence part of FPNN respectively. We introduce two kinds of FPNN architectures, namely the generic and advanced types depending on the connection points (nodes) of the layer of FNN. Owing to the specific features of two combined architectures, it is possible to consider the nonlinear characteristics of process and to get output performance with superb predictive ability. The availability and feasibility of the FPNN is discussed and illustrated with the aid of two representative numerical examples. The results show that the proposed FPNN can produce the model with higher accuracy and predictive ability than any other method presented previously.

In this Letter, we propose a comprehensive design methodology of hybri'd Fuzzy controllers (HFC). The HFC comes as a form of a convex combination of a standard PID controller and a fuzzy controller. The design procedure dwells on the use of evolutionary computing (genetic algorithm) and an auto-tuning algorithm. The tuning of the scaling factors of the HFC is an essential component of the entire optimization process. A numerical study is presented and a detailed comparative analysis is also included.

원전 운영에 핵심적인 기기중에 하나인 열교환기는 5,000여개에 달하는 세관들로 구성되어 있다. 이러한 세관은 건전성 유무를 판단키 위해 정기적으로 비파괴검사를 수행하고 있다. 본 논문에서는 비파괴검사 공정결과 생성되는 열교환기 세관 이력 및 상태자료를 데이터베이스화하여 유지 관리하고, 데이터베이스화된 내용을 바탕으로 세관 상태 변화추이를 파악하는 기능과 비 체계화된 모든 세관의 이력정보를 다양한 보고서 형태로 출력할 수 있는 기능 등을 제공하기 위한 "원전기기 검사정보관리시스템" 구현 결과를 소개한다.

한전에서는 판매업무의 혁신을 기하기 위하여 지리정보시스템(GIS)을 운영기반으로 하는 신배전정보시스템(NDIS : New Distribution Information System) 구축사업을 적극적으로 추진하여 현재 일부 지사 지점에서 시범운영중에 있으며, 향후 전국적인 운영확산이 예정되어 있다. NDIS에서는 국가기본도를 GIS의 기초도면으로 활용하고 있으나 DB구축시 기존 설비도면과의 상대위치오차가 발생되고, 설비가 누락 또는 오분류되어 있는 경우가 있어 이를 보정하는데 많은 노력이 드는 실정이다. 국가기본도 사용을 전제할 때 이러한 문제점은 피할 수 없는 현상이며, 한전에서는 이를 보다 효과적으로 해결하고자 배전설비에서 위치의 기준이 되는 전주를 중심으로 기초도면 변경에 따른 설비도면 보정기법연구와 시스템 개발을 수행하였다. 본고에서는 한전에서의 설비도 위치보정 적용환경과 함께 연구개발된 내용을 소개하고자 한다.

네트워크는 서버를 유지 운영하기 위한 부수적 요소가 아니라 서버의 한 부분으로서 그 중요성을 더해가고 있으며, 네트워크 자체의 안정성이 서버 전체의 고가용성(HA)을 보장하기 위한 중요한 전제가 되었다. 따라서 네트워크의 속도 및 성능을 향상시키고 고가용성을 보장하기 위한 방법으로, 국지적 네트워크 이중화 방법을 제안한다. 현재의 기술 수준에서의 네트워크 이중화 시도는, 같은 네트워크 안에서 이종 OS와 HW를 갖는 서버들로 구성되는 경우 시스템 구현이 용이하지 않으며, 서버의 기종 또는 해당 플랫폼이 변경될 때마다 보완작업을 하거나 완전히 새로 설계해야 하는 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 서버, 혹은 OS의 종류에 독립적인 관점으로 LAN 이중화를 구현하여, 기존의 다중 서버와 함께 네트워크에서의 완전한 HA를 보장할 수 있는 저렴하고 안정적인 H/W 및 관련 S/W 솔루션 개발에 대해 제안하고자 한다.

본 논문에서는 일대일 전송에 국한되어 사용되는 전이중 패스트 이더넷 방식을 응용하여 고속 브로드 캐스팅 통신망을 구성하고 실시간 전송을 요구하는 데이터를 효율적으로 전달할 수 있는 알고리듬을 제시한다. 제안된 통신망의 세부구조와 통신망의 데이터 송수신 동작 등을 설명하고, 실시간 데이터 전송을 보장하기 위하여 실시간 메시지 스케줄링 알고리듬을 제시한다. 제시된 알고리듬을 적용하였을 때의 각종 시변수들에 대한 수학적인 분석을 통하여 실시간성 보장에 대한 성능평가를 포함한 통신망 성능 평가를 수행한다. 제안된 통신망 FER(Full-duplex Ethernet networks for Real-time communication)의 실제 구현 및 응용 대상에 대해서 언급한다.

In this paper The embedded Web or Hypertext Transfer Protocol (HTTP) server allows embedded systems developers to take advantage of a network infrastructure that is already in place to enhance their designs and provide new features for their customers. It has gained acceptance as a protocol for gleaning information from a wide variety of sources and its open extensible nature makes it suitable for the full range of networked embedded systems. Many companies are already building Web browser support into smart-phones and network computers, but the other end of the connection also has great potential for many more classes of embedded system. Once fitted with an embedded Web server, a device can report its status to any client on the network and can even be reprogrammed remotely to perform new tasks.

기업 네트워크에서 안전하고 효과적이며 안정된 망 운영관리 환경 제공은 당면한 중요과제이며 기업 경쟁력의 핵심인 정보기술을 통한 생산성과도 연계성을 갖고 있다. 이러한 필요에 맞추어 많은 네트워크 관리 시스템들이 개발되어 상용화 되었으나 이들 관리시스템들은 트래픽 모니터링에 의한 통계값 제공과 같은 단순 평면적인 관리 기능만을 제공할 뿐 네트워크의 특성과 환경에 따른 분석, 진단 기능은 제공하지 못하고 있다. 또한 현재의 네트워크 환경은 다양한 통신장비와 서비스들의 개발에 따른 망 구성 요소의 이질성과 복잡성이 증가하고 있으며 이는 전문적인 네트워크 운영관리와 분석기술을 요구하고 있다. 이는 관리자에게 네트워크가 점점 다양화, 복잡화 되는 환경에서 부담으로 작용할 뿐 아니라 결과를 도출하는데 많은 시간과 비용이 소요된다. 따라서 기존 네트워크 관리 시스템의 한계를 극복하고 네트워크 환경 변화를 수용, 관리자의 운영경험지식을 데이터베이스화하여 지능적인 네트워크의 분석과 진단이 가능한 시스템의 개발이 필요하다. 본 논문은 이러한 시스템 구축의 전제조건으로 네트워크 운영경험 데이터베이스를 구축하여 이를 통한 네트워크 환경 변화를 수용할 수 있는 임계값 최적화와 향후 한국전력 사내 데이터통신망의 지능화된 분석과 진단을 위해 활용하게 될 지식 발견 시스템을 설계 및 구현하였다.

Nuclear power generations have been developed gradually since 1950. Nowadays, 440 nuclear power generations are taking charge of 16% of electric power production in the world. The most important factor to operate the nuclear power generations is safety. It is not easy way to control nuclear power generations with safety because nuclear power generations are very complicated systems. In the main control room of the nuclear power generations, about 4000 numbers of alarms and monitoring devices are equipped to handle the signals corresponding to operating equipments. Thus, operators have to deal with massive information and to grasp the situation immediately. If they could not achieve these task, then they should make big problem in the power generations Owing to too many variables, operators could be also in the uncontrolled situation. So in this paper, automatic systems to diagnose the fault are constructed using 2 steps neural networks. This diagnosis method is based on the pattern of the principal variables which could represent the type and severity of faults.

This paper describes an optimal synthesis method of binary neural network(BNN) for an approximation problem of a circular region using a newly proposed learning algorithm[7] Our object is to minimize the number of connections and neurons in hidden layer by using a Newly Expanded and Truncated Learning Algorithm(NETLA) for the multilayer BNN. The synthesis method in the NETLA is based on the extension principle of Expanded and Truncated Learning(ETL) and is based on Expanded Sum of Product (ESP) as one of the boolean expression techniques. And it has an ability to optimize the given BNN in the binary space without any iterative training as the conventional Error Back Propagation(EBP) algorithm[6] If all the true and false patterns are only given, the connection weights and the threshold values can be immediately determined by an optimal synthesis method of the NETLA without any tedious learning. Futhermore, the number of the required neurons in hidden layer can be reduced and the fast learning of BNN can be realized. The superiority of this NETLA to other algorithms was proved by the approximation problem of one circular region.

In this paper, we studied on the real-time environment map building for the mobile robot navigation using the stereo camera system. Distance measurement are necessary to build the environment map. We used a area-based stereo matching for the distance measurement with the stereo camera system. To reduce the computation time, we used DSP processor on the vision board, took a suitable area size for stereo matching, and used hierarchical search method. Using the fast acquired distance values, the environment map was built.

본 연구에서는 리눅스를 임베디드 시스템에 포팅하기 위한 기술을 조사하고 하드웨어를 선정하여 리눅스를 포팅하였다. 하드웨어는 Intel 사의 StrongARM SA-1110를 탑재한 Evaluation board를 사용하였다. 개발 환경은 Host computer와 Assabet board상에 RS-232C를 이용하여 프로그램 다운로드할 수 있는 환경을 구축하였다. StrongARM를 위한 Cross Compiler를 만들고, StrongARM의 하드웨어 메모리 맵을 이용하여 Linux의 메모리 맵을 설정한 후 리눅스를 컴파일하였다. 이를 RS-232C를 통해 Assabet board에 다운로드하여 리눅스를 탑재한 임베디스 시스템을 구현하였다. UCB1300 telecom codec의 device driver를 개발하여 커널에 적재하고 이를 사용하여 전화기로부터 들어오는 신호중 CID 신호를 해석하여 발신자 번호를 출력하는 시스템을 구현하였다.

비젼 검사시스템에서 기판에 존재하는 납 형상의 패턴을 분류함으로써 사전에 불량을 줄일 수 있다. 이러한 경우 대부분의 불량은 부정확한 납의 위치 및 두께로 인해 발생하게 되는데, 이러한 문제를 해결하기 위해 주어진 경계 내에 불분명하게 형성된 납의 형태 및 두께를 정상과 불량으로 분류하기 위해 무게중심점에 기초한 정합과 XOR연산을 이용한 비젼 검사시스템을 제안하였다. 제안한 비젼 검사시스템을 인쇄회로기판상의 납땜형상 패턴에 적용하여 제안한 방법의 성능을 검증하였다.

This paper describes a study on implementation of image processing systems for the defect inspection of polyethylene. In order to detect the edge, the Robert filter is used. And we use to the labeling algorithm for feature extraction. Labeling the conected regions of a image is a fundamental computation in image analysis and machine vision, with a large number of application. This algorithm is designed for the defect inspection of polyethylene.

The railway signaling systems are computerized vital equipments for safety guarantee of train running. And also it is important to prepare the reliable communication link between signalling equipments. In this paper the review of signalling communication protocol used at current railway signalling is presented and basic line for reliable protocol structure is represented. And also the direction for our further study on these is discussed.

이 논문에서는 이동 로봇을 위하여 퍼지이론과 Dempster-Shafer 이론을 이용한 불확실한 환경에서의 센서기반 네비게이션 방법을 제안한다. 제안된 제어기는 장애물 회피 동작과 목적지 찾기 동작을 위한 2개의 행동 모듈로 구성되어 있다. 2개의 행동 모듈은 각각 퍼지 이론으로 학습되었고, 적절한 행동 선택 방법으로 선택되게끔 하였다. 견고한 퍼지 제어기를 가진 로봇이 실험 환경내에서 안전하게 움직이기 위하여 자동으로 지도를 구축(Map Building) 하도록 하였다. 이 실험에서 구성된 맵은 평면상의 격자를 중심으로 작성되었고 로봇의 센서에서 읽어들인 센서 값은 D-S 추론 이론을 이용하여 기존의 맵과 혼합되어진다. 즉, 로봇이 움직일때 마다 실험 환경내에서 새로운 정보를 읽어 들이고, 그 정보로 인하여 기존의 지도가 새로운 지도로 갱신되는 것이다. 이러한 작업을 거치면서 로봇은 장애물과 충돌없이 배회하는 것 뿐 아니라 설정된 목적지까지도 쉽게 찾아갈 수가 있다. 실험에 대한 안정성과 확신을 검증 받기 위하여 실제 로봇에 적용하기보다는 먼저 이동 로봇의 시뮬레이션으로 실험 해 보고자 한다.

기업 활동에 있어서 기존의 시스템을 통합하는 기술을 Enterprise Application Integration (EAI)라 한다. EAI는 하나의 조직체 내에서 비즈니스의 효과를 최적화할 수 있도록 정보 자원을 최대한 활용하여 상호 연계하는 기술이다. EAI는 기업의 비용절감에 효과가 있음이 입증되었고 점차 그 시장이 커지고 있다. 본 논문에서는 시스템 통합을 위한 기술을 고찰하고 EAI 구축을 위한 기술적인 요소를 살펴본 후 실제 기업체 구축 사례를 통하여 그 효율성을 보이고자 한다.

각종 행정 업무나 금융 업무 등 많은 분야의 업무를 Network로 처리할 수 있도록 Internet 환경이 구축된 현실에서 개개인의 신상정보 또는 금융정보 등과 같은 누설되어서는 안 되는 다량의 정보들이 Internet을 통해 전송 되어지고 있다. 거미줄처럼 얽혀있는 Internet망을 통한 통신 중 어디 한곳에서라도 정보가 손실된다면 큰 혼란을 가져 올 것이다. 또한 누군가가 Internet망을 통해 전송되는 정보들을 들여다 볼 수 있다면 Encryption되지 않은 Data는 모두 누설되고 말 것이다. 이러한 위험요소들은 기술적으로 구현이 가능하며 실제적으로도 암암리에 행해지고 있는 것으로 알려져 있다. 현재 Internet Security를 위한 많은 Encryption Protocol이 존재하고 있지만 일관된 Encryption Protocol의 부재, 사용의 어려움, Cryptography Application의 부재로 인하여 Encryption을 사용할 수 없는 경우가 많이 있다. 본 논문에는 Eavesdropping의 원리를 이해하고 이에 대한 대책을 제시하였다.

소프트웨어 신뢰도에서 지금까지 여러 연구자들이 적용한 가정사항은 프로그램의 고장율이 잔여결함의 미지수에 대한 일정한 배수라고 한 것이다. 이는 모든 결함이 프로그램의 고장율에 동일한 양으로 기여한다는 것을 의미한다. 우리는 이 가정에 대해서 대안을 제시한다. 제안된 모델은 잔여결함을 중시하는 전의 것에 비하여 고장수정을 조기에 수행할 수 있게 함으로써 신뢰성 향상에 커다란 효과가 있다. 이 결함들이 전체적인 고장율에 가장 큰 공헌을 하기 때문에 그들 자신이 일찍이 나타나서 곧 수정될 수 있다는 장점이 있다. 모델은 취급하기가 쉬워서 다양한 신뢰도 척도를 계산할 수 있다. 목표 신뢰도를 얻기 위한 전체 수행시간과 목표 신뢰도를 얻기 위한 총 결함의 수를 예측할 수 있다.

가상 멀티 호스팅 서버란 한 서버 안에 여러 도메인을 관리하면서 각각의 도메인에 해당되는 사이트를 운영할 수 있도록 하는 서버를 말한다. 보통 한 단일 서버 내에 $200{\sim}300$개의 사이트를 운영하게 된다. 하지만 외부로부터의 트래픽이 많아지면 각 사이트가 제대로 동작하지 않을 수 있다. 본 논문에서는 각 사이트들이 독립적으로 운영되면서 컨텐츠 전달의 본 목적을 충분히 발휘하면서 최적의 성능을 유지할 수 있도록 하는 QoS를 보장할 수 있는 구조를 연구한다. 또한 부하의 상태에 따라 피드백을 통한 컨텐츠의 질을 차등 적용함으로서 QoS를 보장하고자 한다.

Sliding mode is a robust control method and can be applied in the presence of model uncertainties and parameter disturbances. But there ane problems in sliding mode controller. Hard in modeling system parameters, chattering, etc. In this paper, new sliding controller design method is proposed for solving the above problems using fuzzy sliding mode contros(FSMC) scheme are considered. we propose that fuzzy logic system are used to approximate unknown system functions in desinging the SMC of Inverted Pendulum. In the method, a fuzzy logic system is utilized to approximate the unknown function f of the nonlinear system. As a simulation result of applying the inverted pendulum, the sliding controller shows good robust characteristics.

In this study, we introduce and investigate a class of dynamic perceptron architectures, discuss a comprehensive design methodology and carry out a series of numeric experiments. The proposed dynamic perceptron architectures are called as Polynomial Neural Networks(PNN). PNN is a flexible neural architecture whose topology is developed through learning. In particular, the number of layers of the PNN is not fixed in advance but is generated on the fly. In this sense, PNN is a self-organizing network. PNN has two kinds of networks, Polynomial Neuron(FPN)-based and Fuzzy Polynomial Neuron(FPN)-based networks, according to a polynomial structure. The essence of the design procedure of PN-based Self-organizing Polynomial Neural Networks(SOPNN) dwells on the Group Method of Data Handling (GMDH) [1]. Each node of the SOPNN exhibits a high level of flexibility and realizes a polynomial type of mapping (linear, quadratic, and cubic) between input and output variables. FPN-based SOPNN dwells on the ideas of fuzzy rule-based computing and neural networks. Simulations involve a series of synthetic as well as experimental data used across various neurofuzzy systems. A detailed comparative analysis is included as well.

인터넷 인구와 데이터량의 증가로 인해 초고속 정보인프라의 구축에도 불구하고 사용자들의 서비스에 대한 만족도는 여전히 충분하지 않다. 따라서 인터넷에서 고성능과 고가용성을 보장하는 것은 매우 중요한 이슈가 되고 있고, 이러한 욕구를 충족하기 위한 웹서버 가속기, 여분의 하드웨어, 로드 밸런싱, 동적 데이터의 효율적 관리 등과 같은 웹서비스의 많은 기법들이 활발히 연구되고 있다. 이러한 웹서비스 관련 인프라 기법들 중에서 리눅스 운영체제의 커널단에서 실행되면서 고성능 웹서비스를 할 수 있도록 구현한 TUX(Threaded IinUX) 웹서버의 분석을 통한 웹서버 성능 향상 방안에 대해 고찰하여 성능 및 안정성을 개선 할 수 있는 시스템 설계 및 구현 방안을 제시한다.

본 논문은 지능형 알고리즘과 이미지 프로세싱 방법을 결합한 새로운 방법으로 칼라 매칭 시스템에 구현한다. 칼라 매칭 시스템은 이미지 프로세싱을 이용하여 칼라의 RGB 데이터를 분석한 후 얻어진 색상정보를 가지고 사용자가 원하는 칼라는 구현하는 시스템이다. 칼라 매칭 시스템의 모델링에 이용되는 지능형 모델은 퍼지 추론과 적응 퍼지 추론 시스템(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System: ANFIS)이며, 최소 자승법을 기반으로 한 회귀 다항식과 비교하여 제안된 지능형 모델에 대한 성능과 실용성을 검증한 후 델파이를 이용하여 구현하였다.

날씨변화와 차량의 속도차이 등으로 주어지는 외란은 차량번호판을 인식하기 위한 전처리 작업인 영상 추출에 어려움을 준다. 따라서 이러한 외란으로 부터 강인하면서도 효과적으로 번호판을 추출하기 위한 방법으로 Background Marking 방법을 제안한다. 이 방법은 차량의 종류에 따른 번호판 색상 및 인식을 어렵게 하는 여러가지 조건들을 고려함으로써 차량번호판을 보다 효과적으로 추출하는 방법이다. 또한, 히스토그램 정규화를 사용하여 밝기의 차이에 의한 영상의 손상을 보상함으로써 보다 선명한 차량번호판 영상을 습득 할 수 있게 된다. 제안된 방법을 주행 중 또는 주차 중인 차량영상에 적용하여 성능을 검증하였다.

Recently web based lectures in Engineering education are on the increasing. It is required to evaluate student's records on the web. This paper presents web based evaluation system which can evaluate efficiently a stage of understanding in the learning process. The proposed web based evaluation system is designed and implemented using PHP and ORACLE. Lecturers can manage their questions for an examination and learners also can sit for an exam anytime, anywhere, confirm their score in this system. Therefor it provide lecturers and learners with feedback education.

This paper presents an algorithm of the watermark insertion and extraction on the vector image. Most parts of the vector image consist of the array of the coordinate values. The vector watermarking method by Sakamoto et al [1] uses the mask within which all the coordinate values of all the vertices are changed depending on the value of the watermark. The proposed algorithm is the change of the vector image file instead of the change of the coordinate values on the vector image. We use the Drawing Exchange Format (DXF) files since the DXF file is one of the general files in the field of the vector image.

최대수요전력 제어기의 실시간 부하전력예측을 위하여 Newton 보외법을 적용하였다. 기존의 선형기법에 비하여 실제 데이터에 가까운 부하전력을 예측할 수 있었다. 이 새로운 알고리즘을 적용함으로써 부하예측을 보다 정확히 할 수 있어 빈번한 부하차단이나 우발적인 차단을 방지하여 설비 운용의 신뢰성을 높일 수 있다. 개선된 알고리즘은 마이컴으로 제어되는 실제 시스템에 적용하여 보다 나은 성능을 얻을 수 있었다.

In this paper, we present a new interpolation scheme for image enhancement using fuzzy inference. In general, interpolation techniques are based on linear operators which are essentially lowpass filters, hence, they tend to blur fine details in the original image. In our approach, the operator itself balances the strength of its sharpening and noise suppressing components according to the properties of the input image data.

데이터 마이닝을 통해 우리는 숨겨진 지식, 예상되지 않았던 경향 그리고 새로운 법칙들을 방대한 데이터에서 이끌어내고자 한다. 본 논문에서 우리는 사용자의 구매 패턴을 발견하여 사용자가 원하는 상품을 미리 예측하여 추천하는 알고리즘을 소개하고자 한다. 제안하고 있는 item dependency map은 구매된 상품간의 관계를 수식화 하여 행렬의 형태로 표현한 것이다. Item dependency map의 값은 사용자가 A라는 상품을 구매한 후 B상품을 살 확률이다. 이런 정보를 가지고 있는 item dependency map은 홉필드 네트윅(Hopfield network)에서 연상을 위한 패턴 값으로 적용된다. 홉필드 네트웍은 각 노드사이의 연결가중치에 기억하고자 하는 것들을 연상시킨 뒤 어떤 입력을 통해서 전체 네트워크가 어떤 평형상태에 도달하는 방식으로 작동되는 신경망 중의 하나이다. 홉필드 네트웍의 특징 중의 하나는 부분 정보로부터 전체 정보를 추출할 수 있는 것이다. 이러한 특징을 가지고 사용자들의 일반적인 구매패턴을 일부 정보만 가지고 예측할 수 있다. Item dependency map은 홉필드 네트윅에서 사용자들의 그룹별 패턴을 학습하는데 사용된다. 따라서 item dependency map이 얼마나 사용자 구매패턴에 대한 정보를 가지고 있는지에 따라 그 결과가 결정되는 것이다. 본 논문은 정확한 item dependency map을 계산해 내는 알고리즘을 주로 논의하겠다.

인터넷은 정보의 바다로 표현할 만큼 방대하며, 이러한 넘치는 정보 속에서 사용자에게 필요한 정보들을 추출하여 사용자들의 효율성과 만족도를 높이는 것이 개인화 정책이고, 결과적으로 전자상거래 사이트에서의 판매의 증가를 이루기 위해 필요한 것이다. 따라서 개개인의 특성에 맞춘 개인화 서비스가 현재의 인터넷에서 제공하는 효율성을 뛰어넘을 수 있는 새로운 해결점으로 주목받고 있다. 본 논문에서는 기존의 협력 필터링(Collaborative filtering) 방법을 개선하여 사용자의 선호도(preference)를 결정하고, 이를 토대로 알맞은 아이템 추천 서비스를 사용자에게 제공하는 해쉬테이블 기반 협력 필터링 에이전트(Hash Table based Collaborative Filtering Agent)를 제안하고자 한다. 이를 통하여 기존의 사용자 또는 처음 방문한 사용자에게도 사이트를 방문하는데 만족도와 효율성을 높이도록 하는 것이 목표이다.

XML의 등장 이후 인터넷을 이용한 다량의 데이터의 분산 처리 방식이 보다 가속화되고 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 분산 처리의 개념을 다수의 수신자에게 같은 내용의 이메일을 보내는 경우에 적용을 하고자 한다. 사용자는 한 사람의 수신자에게 메일을 보내는 것과 같이 메일 에이전트를 통해 메일을 보낼 수 있으나 메일 에이전트는 수신자의 수와 내용의 크기를 토대로 분산되어 있는 메일 시스템인 APEX-MAIL(Application Program Embedded XML-MAIL) 시스템의 각 서버로 메일의 내용과 수신자들의 목록을 XML문서로 만들어 보내며 XML문서를 전송 받은 메일 서버들은 각각의 수신자에게 메일을 보내는 것이다. 따라서 본 논문에서 제안하는 APEX-MAIL 시스템은 대용량의 메일을 보냄에 있어 드는 비용을 효과를 줄여주는 효과를 보인다.

인터넷 사용자가 급증하고, 인터넷을 통한 비즈니스에 수익 모델에 대한 관심이 높아지면서 방문자별로 맞춤 정보를 제공하는 퍼스널라이제이션이 인터넷 개발자 및 사용자들의 관심을 모으고 있다. 원투원 마케팅은 개별 고객의 성별, 나이, 소득 등 인구 통계 정보와 고객의 취미, 레저 등에 관한 정보 및 구매 패턴을 DB화하여 고객에게 가장 적절한 상품, 정보, 광고를 제공하는 것이다. 원투원 마케팅을 기본으로 개인과의 끊임없는 상호교류를 통해 고객에게 맞춤 서비스를 제공할수 있다. 본 논문에서는 맞춤 서비스 제공을 위한 전처리과정으로 클릭스트림 분석을 통한 확장된 웹 로그 정보를 통해서 고객들의 성향을 분석하였다. 그리고 이 웹 로그서버는 웹사이트로부터 얻은 로그정보를 분류하고 저장하여 관리자가 확장된 웹 로그 정보를 쉽게 분석할 수 있다. 이때 데이터베이스 저장 기술로 OLE DB Provider상에서 수행되는 ADO 기술을 사용함으로써 확장된 웹 로그 처리 시스템을 설계하였다. 확장된 웹 로그 DB를 패턴분석, 군집분석 등의 마이닝(Mining) 기법을 통하여 맞춤 서비스에 대한 사용자 프로파일을 구축 할 수 있다.

전자상거래 사이트 내에서 제공되는 정보가 많아질수록 사용자는 많은 실패를 거친 후 자신이 원하는 정보에 도달하게 된다. 사용자가 어떤 사이트에 자주 찾아오도록 하기 위해서는 적은 노력으로도 원하는 정보에 도달할 수 있도록 도움을 주는 웹 페이지 추천기법이 필요하다. 이 기법은 사용자 프로파일 중 경로 정보의 패턴을 분석한 후 분석된 결과를 바탕으로 사용자에게 현재 있는 페이지와 가장 연관성이 높다고 판단되는 웹 페이지를 연관규칙을 응용한 방법을 이용하여 추천한다.

본 논문은 XML의 여러 응용분야 중에서 악보를 XML로 표현하는 기법에 대한 기존의 연구 현황에 대해 알아보고자 한다. 악보를 XML로 나타내는 방법에는 musicML, scoreML, musicXML, musiXML등이 있다. 이러한 악보를 XML로 나타내는 방법을 응용하여 music XML과 데이터베이스와 연동, musicXML을 이용하여 입력된 악보를 MIDI(Musical Instrument Digital Interface) 파일형식으로 Web상에서 연주하도록 하는 방법에 대해 알아보고자 한다. 이러한 music XML 현황연구를 통해 그 동안의 연구과정에 대해 알아보고, 더 나아갈 방향을 제시하도록 하겠다.

본 논문에서는 웹기반 쇼핑몰에서 사용자들에게 새로운 상품을 추천하는 시스템을 제안한다. 추천시스템이란 사용자의 필요와 취향을 고려하여 그에게 적합한 새로운 상품이나 대신할만한 상품 등을 추천하는 시스템이다. 지금까지 제안된 대부분의 추천시스템들은 협력적인 필터링 기법을 쓰고 있는데, 이러한 시스템의 경우 사용자들의 선호도 점수 정보가 부족하면 정확한 추천결과를 기대할 수 없다. 본 논문에서는 내용기반 필터링 기법을 협력적 필터링 기법과 함께 사용하여 이와 같은 문제를 해결하고자 한다.

본 논문에서는 독립성분해석을 이용한 영상분리에 있어서의 잡음에 대한 강인성에 대한 주성분해석과 비교 연구를 함으로써, 독립성분해석(Independent Component Analysis, ICA)기법의 효율성을 고찰하고 분석하고자 한다. 원래의 인식 시스템 모델에 잡음을 주었을 때, ICA를 이용한 영상 분리의 잡음에 대한 강인성은 주성분 해석(Principal Component Analysis, PCA)기법에서 보다 더 잡음에 강인한 성질을 내포하고 있는데, 이는 PCA 보다 ICA가 분리하려는 영상정보의 상호관계를 더 약화시키는 작용을 하기 때문이다. 이러한 특성은 모의실험을 통해 확인되었다.

This study describes the emotion classification using two different feature extraction methods for four-channel EEG signals. One of the methods is linear prediction analysis based on AR model. Another method is cross-correlation coefficients on frequencies of ${\theta}$, ${\alpha}$, ${\beta}$ bands. Using the linear predictor coefficients and the cross-correlation coefficients of frequencies, the emotion classification test for four emotions, such as anger, sad, joy, and relaxation is performed with a neural network. Comparing the results of two methods, it seems that the linear predictor coefficients produce the better results than the cross-correlation coefficients of frequencies for-emotion classification.

This paper presents the method of 3D reconstruction of the depth information from the endoscopic stereo scopic images. After camera modeling to find camera parameters, we performed feature-point based stereo matching to find depth information. Acquired some depth information is finally 3D reconstructed using the NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) algorithm. The final result image is helpful for the understanding of depth information visually.

This study has conducted researches in the web-based diagnosis data management system of pulse waveform as well as the method of transmitting the data of pulse waveform. In order to set the standard for the documents of the pulse waveform of patients, the web-based clinical database management system has been developed.