Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Recognization of 3D-Shaped Micro Parts Using Multiple Vision for Micro Manipulation

다수의 비젼 정보를 이용한 3차원 마이크로 부품의 인식

  • Lee, Seok-Joo (Automatic Control LAB, Department of Electrical.Electronic.Radio Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Kyung-Hwan (Micorsystem Research Center, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Deok-Ho (Micorsystem Research Center, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Park, Jong-Oh (Micorsystem Research Center, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Park, Gwi-Tae (Department of Electrical.Electronic.Radio Engineering, Korea University)
  • 이석주 (고려대학교 전기전자전파공학부 대학원 자동제어 연구실) ;
  • 김경환 (KIST 마이크로시스템 연구센터) ;
  • 김덕호 (KIST 마이크로시스템 연구센터) ;
  • 박종오 (KIST 마이크로시스템 연구센터) ;
  • 박귀태 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2001.07.18
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Abstract

마이크로 매니퓰레이션에서는 제어에 활용 할 수 있는 센싱 정보의 제약, 마이크로 영역 특유의 물리현상 등으로 인하여 원하는 제어 성능을 달성하는데 큰 어려움이 따른다. 마이크로 영역의 여러 센싱 정보 중에서 특히 비젼 정보를 잘 활용하면 이러한 제약을 크게 완화할 수 있을 뿐만 아니라 실시간 영상처리를 통해 페루프 제어도 가능하다. 대부분의 마이크로 비젼 시스템에서는 초점 심도가 낮고 초점 영역의 선택에 제약이 따르기 때문에 종횡비가 큰 3차원 마이크로 부품을 인식하고 조작하는데 큰 어려움이 있다. 본 논문에서는 3차원 마이크로 부품의 조작을 위해, 초점 영역의 선택이 가능한 마이크로 비전 시스템을 제안하고 실험을 통하여 그 유용성을 실증하였다.

Keywords