In this paper, a dynamic output feedback controller design technique for robust decentralized stabilization of uncertain large-scale systems is presented. Based on the Lyapunov method, a sufficient condition for robust stability, is derived in terms of three linear matrix inequalities(LMIs). The solutions of the LMIs can be easily obtained using efficient convex optimization techniques.

The design procedure originally proposed by Manabe is involved, because experiences and manual skills are necessary, especially, in the case of designing low fixed-order controllers for high-order plants, and the concept of manual skills are not clearly defined. So we propose a concept and a design procedure of Approximate Pole Placement that substitute for the manual skills. And the validity of the procedure is shown by example problems. Moreover, we also propose a procedure of adding the role of improving transient response performance to the feedforward compensator that previously has only the role of tracking in steady-state the validity of the procedure is also shown by example problems.

In this paper, we propose the robust performance design of multivariable systems within the framework of Quantitative Feedback Theory(QFT) using ICD. The ICD(Individual Channel Design) is a multivariable control method based on the classical frequence response. It is considered to apply feedforward controller for compensating the effect of interconnection between channels. Performance of the proposed method are demonstrated by simulations in appling gas turbine model.

In this paper, We design low-order controller to achieve maximized controller stability margin and controller' Performance. FOPA(Fixed Order Pole Assignment) method is one of the approach to design controller in the parametric uncertain system. But the method to define a Target Polynomial is not explicit1y Known. In this paper, our goal is to find a controller Coefficient, such that performance and $l_2$ stability margin are maximized in the parametric uncertain system. Using Lipatove theorem and CDM(Coefficient Diagram Method), we set target polynomial constraints and design a controller which maximizes $l_2$ stability margin. we show effectiveness of the proposed controller design method by comparing $l_2$ stability many of the desired controller with that of the conventional robust controller.

In this paper, we propose a voting method for capacitance measurement. Nowadays the measurement system is changing from analog system to digital system. However, capacitance measurement system has a data error because of the noise. The data of general digital measurement system include an internal and external measurement noises that highly affect to the results. Therefore, this paper proposes data compensation method using voting method. Finally, simulation results are used to demonstrate the efficiency of the proposed method.

We propose the algorithm with which one can solve the problem of the two-level hierarchical optimal control of nonlinear systems by repeatedly updating the state vectors using the haar function and Picard's iteration methods. Using the simple operation of the coefficient vectors from the fast haar transformation in the upper level and applying that vectors to Picard iteration methods in the independently lower level allow us to obtain the another method except the inversion matrix operation of the high dimention and the kronecker product in the optimal control algorithm.

This paper describes the design of self-tuning speed controller for DC motor drive system using RLS(Recursive Least Squares) algorithm and Pole-Placement method. The model parameters, related to inertia and damping coefficient of motor, are estimated on-line by using RLS estimation algorithm. And a control signal is calculated by using pole placement method. Simulation and experimental results show that the proposed controller possesses excellent adaptation capability than a conventional PI/IP controller under parameter change.

In this paper, we consider the design of robust pole assignment for linear system. Considered uncertainty is time-varying uncertainty. Based on Lyapunov stability theorem and linear matrix inequality(LMI) we present the design result for pole assignment. Finally, we give some numerical examples to show the applicability and usefulness of our presented results.

In this paper, we consider the design of a state feedback $H_{\infty}$ controller for uncertain linear systems with saturating actuators. We consider a general saturating actuator and employ the additive decomposition to deal with it effectively. And the considered uncertainty is the unstructured uncertainty which is only known its norm bound. Based on Linear Matrix Inequality(LMI) techniques, we present a condition on designing a controller that guarantees the $L_2$ gain, from the noise to the output, is not greater than a given value. A controller is obtained by checking the feasibility of three LMI's, and this can be easily done by well-known control package. Finally, we show the usefulness of our result by a numerical example.

This paper considers enhancing the robustness of a MIMO(Multi-Input Multi-Output) predictive control system. The characteristic polynomial matrix of the closed-loop is shown to consist of two factors $P_c$ and T, where $P_c$ is determined by the tuning knobs of the predictive controller and T is an observer or prefilter polynomial matrix. The robust stability condition is derived in terms of $P_c$ and T. A guideline on the selection of T is then presented for open-loop stable processes.

This thesis deals with study and implementation of a cross-coupling controller which can enhance the path-tracking performance of optically guided AGV(Automated Guided Vehicle). The AGV in this thesis is differential drive type and has front-side and rear-side optical sensors, which can identify the guiding path. When AGV from the path due to the inevitable error and the deviation must be corrected. It has been shown that compensation only the first term can lead to undesirable oscillatory results and even instability but compensating only the second term leads to a steady state offset error. Cross-coupling control directly minimizes the error by coordinating the motion of the two drive wheels. The cross-coupling controller is analyzed to evaluate its performance. The cross-coupling controller enhances transient performance of the controller is demonstrated by simulation and is compared with that of individual loop controller.

Linear cheap control problem is a special form of linear quadratic regulator problem in which a small parameter ${\varepsilon}^2$ is multiplied with the control term. The joint problem in which cheap control is applied to a weakly coupled discrete system has not been reported in the literature. In this paper, the high-gain problem and decoupling problem on discrete weakly coupled system are considered together. We derive Hamiltonian matrix when the cheap control is applied to a weakly coupled discrete system and use it in developing numerical formulations in the process of applying parallel algorithm to the system.

In the distributed control systems where the control components, controllers and sensors are distributed on a communications network, there exist network time delays on communication lines between the system components. This paper deals with the ramp tracking controller design issue for such systems. Time delay terms are converted into the rational terms using Pade approximation method and the system is augmented with two integrators for ramp tracking. For this system, $\mu$-controller design method, which enables to meet not only performance requirements but robust stabilities simultaneously, is employed.

실시간 제어시스템은 데드라인(deadline)이라는 시간 제약성을 가지며. 데드라인 이내의 작업수행 여부에 따라서 시스템의 안정성 및 신뢰성 보장을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 시스템 제어기의 시간 지연에 의한 시스템의 영향과 이에 따른 시간 제약성에 대한 연구가 수행된다. 정상상태의 제어기의 시간 지연은 그 효과가 미약하여 일반적으로 고려하지 않는다. 그러나, 시스템의 고장상태 즉, 비정상적인 상태의 시간지연은 비록 랜덤하게 발생되나 발생시에는 전체시스템에 미치는 영향이 매우 크므로 이를 반드시 고려하고, 이에 대한 분석이 필요하다. 먼저, 단일작업을 수행하는 선형시불변 및 비선형시스템에 대한 데드라인 유도하고, Path-space approach 기법에 의해 신뢰도 상위 및 하위 경계값을 유도한다.

The damping ratio $\zeta$ of a continuous 2nd order response which passes all the points of the discrete response of a 2nd order discrete system(envelope curve) is a function of only the location of the closed-loop pole and ie not at all related to the location of the zero. And the peak overshoot of the envelope curve is uniquely specified by the damping ratio $\zeta$, which is a function of solely the closed-loop pole location, and the angle $\alpha$ which is determined by the relative location of the zero with respect to the closed-loop complex pole. Therefore, if the zero slides on the real axis with the closed-loop complex poles being fixed, then the angle $\alpha$ changes however the damping ratio $\zeta$ does not. Accordingly, when the closed-loop system poles are fixed, the peak overshoot is function of $\alpha$ or the system zero. In this thesis the effects of the relative location of the zero on the system performance of a second order discrete system is studied.

This paper considers the design of the effective controllers for the plant with an integrator and a long deadtime. The structure of the new DTC(DeadTime Compensator) that has an additive filter is proposed. Our DTC shows the improved performance in set-point response and disturbance rejection. Especially the bad effect of the long deadtime in the disturbance rejection is fairly reduced by using the additive filter. Illustrative examples are provided to show the availability of the proposed controller.

The practical control problems for the time-delay system is considered. The delay-free characteristics of the Smith Predictor is available only when both the process and it's model are exactly matched. So it does not used widely in practical industrial processes. In this paper, using the 2nd-order plus deadtime model in place of the plant model of the Smith predictor, the proposed controller shows the improved performance in case of the very long time delay. And the range of integral constant of the PI controller is also proposed.

In this paper, we propose the hybrid fuzzy controller(HFC) and the hybrid auto-tuning algorithm. The proposed HFC combined a PID controller with a fuzzy controller concurrently produces the better output performance such as sensitivity improvement in steady state and robustness in transient state than any other controller. In addition, a hybrid auto-tuning algorithm which consists of genetic algorithm and complex algorithm to automatically generate weighting factor, scaling factors and PID control gains optimizes the output of HFC. As an typical example of non-linear system in control theory an inverted pendulum will be controlled by the suggested HFC and illustrated the performance and applicability of this proposed method by simulation.

In the construction of successful fuzzy models and/or controllers for nonlinear systems, the identification of a good fuzzy inference system is an important yet difficult problem, which is traditionally accomplished by a time-consuming trial-and-error process. In this paper, we propose a systematic identification procedure for complex multi-input single-output nonlinear systems with DNA coding method. A DNA coding method is optimization algorithm based on biological DNA as conventional genetic algorithms(GAs) are. The strings in the DNA coding method are variable-length strings, while standard GAs work with a fixed-length coding scheme. the DNA coding method is well suited to learning because it allows a flexible representation of a fuzzy inference system. We also propose a new coding method fur applying the DNA coding method to the identification of fuzzy models. This coding scheme can effectively represent the zero-order Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model. To acquire optimal TS fuzzy model with higher accuracy and economical size, we use the DNA coding method to optimize the parameters and the number of fuzzy inference system. In order to demonstrate the superiority and efficiency of the proposed scheme, we finally show its application to a Duffing-forced oscillation system.

본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

In adaptive fuzzy control, system designer develops an adaptive law for the output of the unknown plant to track a given signal. The adaptation gains of the adaptive law are critical elements in the overall system, however, they were used to be selected by the designer's experience or intuition. In this paper, genetic algorithm is used to search an optimal adaptation gain and simulation results will be presented to show the improved tracking responses.

We consider digital implementation problems of continuous-time controllers. In general, digital controllers use fixed point representation of number and of finite word length(FWL). Under these conditions, this paper investigates the closed-loop stability caused by three design constraints; (i) finite precision representation of the controller parameters, (ii) realization forms such as direct form, cascade form, and parallel form, and (iii) sampling time. We calculate the coefficient stability margins of both predesigned controllers and controller to be implemented. This method can be applied to determine the word length, realization structure, and sampling time so that remains the stability.

본 연구에서는 UCA와 필드버스를 이용한 전력 설비 통합 자동화통신망 구축 방안을 제시한다. 이를 위하여 (i) UCA와 필드버스의 프로토콜간 인터페이스 작업 최소화와 (ii) 게이트웨이 내에서의 연산작업 최소화의 요구사항을 만족하는 UCA-필드버스 게이트웨이 구성 방안을 제시하고, 게이트웨이 내에서 UCA와 필드버스의 프로토콜 매핑 방법을 기술한다.

We propose the digital range tracking algorithm for a tracking radar. The proposed digital range tracker are designed and implemented. Simulation results are presented for demonstrating the performance of the proposed range tracker. According to our field test results, the implemented digital range tracker performs well even in the real environments.

In case of fire in the high-rise buildings, the appropriate and safe evacuation plans for the building residents are very important to minimize the number of casualties. Since the evacuation time usually depends on the floor plans of the buildings, the evacuation plans should be considered while the architectural design is done. Conventionally, the calculation of the evacuation time in the case of fire breakout is based on the approximate mathematical equations which are prone to error. In this study, the simulator model is developed to help the architectural designers to access the more accurate evacuation time and find out the floor plans which offers the most safe evacuation plans for the residents in case of fire.

화력발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터 개발시 제어 시스템을 구성하는 제어로직과 MMI(Man Machine Interface) 화면등의 모델 개발을 위해서는 많은 인력과 시간이 수반되는 일이지만 일일히 코딩을 하여만 실제 제어기능 및 화면기능을 구현할 수 있다. 하동화력발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터에서는 제어시스템 개발의 생산성과 신뢰도를 향상시키기 위해 분산제어시스템 제어로직변환기를 개발하여 실제 발전소에서 사용중인 제어 로직파일을 제어 모델로 변환하여 시뮬레이터에 적용하는 방법을 이용하였다. 본 논문에서는 하동화력발전소의 분산제어시스템인 Simens Teleperm-ME에 적합한 제어 로직 변환기의 개발에 관하여 설명한다. 변환기를 통한 제어시스템의 모델링 방법은 첨단 제어 시스템의 기존 기능을 그대로 유지할 수가 있게 되어 제어기술자의 훈련 및 제어로직 개발 그리고 분석이 가능하며. 이를 통하여 운전원 훈련효과를 제고할 수 있고 실제 제어시스템과 완벽한 호환성을 유지함으로써 시뮬레이터의 정확성을 보증할 수 있게 된다.

Recently, Several type of motors are used more widely in Fan system because of their low cost and high reliability. Therefore, the importance of fault detection and isolation of fan system significantly increases. The motor is a important factor bring out the fan system fault. So the problem of a fault detection for motor based on a parameter identification will be considered in this paper. After an introduction into fault detection with parameter estimation, a mathematical model for motor with special emphasis on motor itself. In the fault detection system, current and motor speed are used as parameter. Finally, simulation results are used to demonstrate the efficiency of the fault detection system.

In this paper, a robust control system with the disturbance observer is proposed for BLDC servo system. The overall control system consists of the speed controller which is implemented with PI controller and the disturbance observer with free parameters. The proposed control system is designed the command input response and the closed loop characteristics independently by using two-degrees-of-freedom concept, so it can improve the closed loop characteristics with no influence on the command input response. The effective suppression of disturbance with the observer improves the characteristics of the closed loop of the system. And also, by fluting the bandwidth of free parameters, measurement noise is considered. To verify the better performance of the proposed control system than that of the conventional PI controllers, the performance of the controller is analyzed theoretically and some simulation results are presented.

This paper implements an active noise controller in a headset by solving Robust $H_{\infty}$ control problem. In the $H_{\infty}$ control framework, we can suppose the noise in a headset as disturbance and the noise control problem is cast on the well-known $H_{\infty}$ regulation problem. By representing the system as LFT(Linear Fractional Transformaion) form, the controller is obtained using D-K iteraitons. The designed controller was implemented with operational amplifiers and it produced the desired noise reduction performance.

For the high-rise buildings, the effective use of the buildings heavily depends on the transportation system inside the buildings. For a long period of time, elevators have been the most effective means for moving people residing in the buildings. As the number of elevators in the building grows, it is very complicated to control and manage the elevator system effectively. Since it is almost impossible to find the accurate mathematical model for the elevator systems, the conventional analysis method using the approximated equations is prone to error. In this work, the elevator simulator for the high-rise buildings is developed to assess the accurate behavior of the elevator systems. This simulator can be used to analyze the performance of the given system, or to facilitate the design of the effective elevator systems for new buildings. In this paper, the structure of the simulator has been explained and the simulation results are presented.

The looper of a hot strip finishing mill is installed between each pair of stands and plays a key role to enhance the product quality of strip by controlling the tension and height of strip in each inter-stand. Though the conventional looper control has achieved the mass products of strip so far, it has difficulties not only tuning gains by means of errors which are caused by coupling effects between strip tension and looper angle both utilizing tension feedback. Therefore, the non-interactive control employing cross controller and tension feedback has been introduced in looper control system in order to overcome the coupling effects existing between tension and looper angle and track the reference tension efficiently. In this paper, we present the cross controllers which play a role to decouple reciprocal effects between tension and looper angle and show better performance.

계측 시스템이나 시스템 식별을 수행할 때 정확히 모델링 되는 플랜트를 가정할 경우, 입출력 신호간 혹은 상태 변수들 사이의 비선형 함수 관계를 유도해 낼 수 있다. 그런데 특히 비선형 함수가 매우 복잡하여 해를 닫힌 형태로 구할 수 없을 경우 고려하는 변수들 양자간의 수학적 모델링을 기반으로 루프내 변수가 방정식의 해로 수렴하는 대수 루프를 구성할 수 있다. 이는 모델을 정확히 아는 시스템에 대하여 출력으로부터 입력을 추정하는 역시스템(inverse system)을 구성하는 것과 유사하다. 이러한 개념을 응용한 간단한 예로 용량형 센서의 입출력 비선형성을 제거해주는 역시스템을 대수 루프를 통하여 구현하였다. 또한 구현한 루프가 항상 유일한 해로 수렴할 수 있도록 하는 조건을 구하였다. 해석된 결과를 바탕으로 구현된 루프가 컴퓨터 시뮬레이션 및 아날로그 회로 실험에서도 잘 동작함을 검증하였다. 시뮬레이션 결과로 보인 잡음에 대한 강인성과 실제 회로 실험 결과는 대수 루프의 구현이 실제 용량형 센서 등에 용이하게 적용될 수 있음을 보여준다.

본 논문에서는 골격근의 지속적인 수의 수축시에 발생하는 근육의 수축상태변화를 규명하기 위하여 심리 변화와 생리변화를 계측하여 이들의 해석방법을 제안하였다. 지금까지는 근육의 수축상태를 근전도의 변화로부터 정상상태와 피곤상태로 구분하고 있다. 그러나 본 연구에서 제안한 심리적 변화를 기초로한 생리 신호 해석 방법에서는 근육수축 상태가 정상상태, 피곤상태, 아픈상태의 3단계 변화를 한다는 사실을 얻었다.

An equivalent circuit model of vehicle charging-discharging system for simulation is developed. The vehicle electric power system consists of alternator and battery. The alternator must have adequate capacity for providing electric energy to all loads, and the battery supports the alternator by offering insufficient energy when the alternator output energy is not enough. The alternator model is simplified for the use of characteristic curve, which was provided by its manufacturer, and the battery model is separated in charging mode and discharging mode because of its complex characteristics. Developed circuit model is validated by comparing the simulation data and real experimental data.

본 논문에서는 진보된 전파 항법장치인 GPS를 다른 측면으로 이용하여 도로의 센서 역할을 하는 개념으로 이용하여 복잡한 도로의 사정을 한번에 인식할 수 있고 또한 얻어진 데이터를 바탕으로 하여 현제의 무계획적인 신호체계를 효율적인 신호체계로 변화시키는데 사용하여 도로의 효율을 높이면서 정확한 데이터를 바탕으로 도로의 이용률 등을 알아 볼 수 있다.

본 논문에서는 생물학적인 DNA와 유전자 알고리즘의 진화 메커니즘에 근거를 둔 DNA 코딩방법을 변형하여 새로운 DNA 코딩 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 DNA 코딩 방법이 DNA 유전자의 Redundancy와 Over-lapping 성질 때문에 갖고 있는 DNA 자체의 특성인 염색체의 길이를 자유자재로 변화시킬 수 있는 코딩 기술에 진화단계에서 변형을 가할 수 있는 새로운 유전자 알고리즘을 추가하여, 초기에 국소해로 접근하는 일반적인 유전자 알고리즘의 위험 부담률을 줄이고, 전역 해로의 접근 가능성을 높이는 방법을 제시한다. 또한. 이 변형된 DNA 코딩 방법의 가능성을 입증하기 위하여 시스템 제어에 필요한 지식을 표현하는 적당한 퍼지 규칙을 후건부의 매개변수의 동조만을 통하여 획득하고, 이 규칙에 변형된 DNA 코딩 방법을 적용하여 최적화 된 새로운 퍼지규칙 획득 알고리즘을 개발한다. 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 설계하고. 이 제어기의 유용성을 입증하기 위하여 병렬형 이중 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션을 실행한 결과 효과적으로 퍼지규칙을 획득하고 제어함을 알 수 있다.

본 논문에서는 컴퓨터의 정보처리 능력과 시각기능인 CCD 카메라의 영상처리 능력을 결합시켜 극한 상황에서도 실제 시스템을 효과적으로 제어할 수 있는 실시간 비전시각 제어시스템을 제안하고, 이를 대표적인 벤치마컴 시스템인 도립진자 시스템에 적용하여 실증하였다. 우선, 전용화 된 하드웨어를 사용하지 않고. 컴퓨터를 직접 사용하므로 영상처리 중에 발생하는 많은 데이터에서 필요한 정보를 신속하게 획득하고 처리할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안하고 이를 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 또한, 실제 비전 제어시스템을 제작하고, 제안된 알고리즘을 비선형 도립진자의 제어에 적용하여 퍼지 제어기를 설계하므로 컴퓨터를 이용한 실시간 비전 시각 영상처리 제어의 가능성과 우수성을 입증하였다.

Generator has synchronized with power Network after build-up output voltage. In order to prevent a current surge when synchronizing, the conditions such as identical no-load voltages identical no-load frequencies and identical phase positions must be met between generator voltage and network voltage. Hydro-Pump generators or Gas-turbine generators, Co-generation Generators that serve peak load of network are synchronized many times. So, Automatic Synchronizing Circuits are very important service. This report apply Diagnosis methods the Automatic Synchronizing Circuits(Device) by developing simulator.

The rotorbody and rotor winding of generator are isolated by an insulator and the output characteristic of the generator is maintained in the best states. Only when an insulation resistance between them is over a certain extent. The aim of this research is to develop the simulator for rotor earth fault detection circuits. It is composed of the power resource which is to control the virtual field voltage, stepping motor which is to give virtual ground. It is possible to inspect with the device and program developed in this study in the same as real operating condition and evaluate the integrity of generator rotor through the function of data acquisition and graphic output. If these technologies will be applied to the inspection, prevent a damage of the generator and contribute to improve maintenance reliance.

In this paper the design method of a fuzzy logic controller with a genetic algorithm is proposed. Fuzzy logic controller is based on linguistic descriptions(in the form of fuzzy IF-THEN rules) from human experts. The auto-tuning method is presented to automatically improve the output performance of controller utilizing the genetic algorithm. The GA algorithm estimates automatically the optimal values of scaling factors and membership function parameters of fuzzy control rules. Controllers are applied to the processes with time-delay and the DC servo motor. Computer simulations are conducted at the step input and the output performances are evaluated in the ITAE.

The finite time optimum regulation problem of a discrete time bilinear system with a quadratic performance criterion is obtained in terms of a sequence discrete algebraic Lyapunov equations. Our new method is based on the successive approximations. This algorithm saves the computation time to solve the optimal problem, and the design procedure is illustrated for an example.

It is extremely important to compress a very large multimedia data under the currently used communication networks because of the forthcoming high fast multimedia informations. Wavelets are very popular and useful mathematical tool in the field of signal processing recently. In this paper, signal compression methods using the wavelet packet transform are compared with the other compression method under same threshold condition. As the result, the compression of using the wavelet packet transform is much more effective than the other compressing methods.

Triply encoded HTIS(hadamard transform imaging spectrometer) is a system which applies the grill spectrometer to the HTIS. we consider a nonideality of mask transparent characteristic in estimating spectrum. Triply encoded system increases the SNR(signal to noise ration) by multiplexing effect. In this paper, we suggest an advanced $T^{-1}$ method for spectrum recovery. Then, we proved the superiority of the suggested method by comparing the average MSE(mean square error) of the other recovery methods.

원자력발전 비율이 증가함에 따라 전기에너지의 효율적인 이용과 원자력발전의 경쟁력 제고를 위하여 원자력발전소(이하 원전)의 부하추종운전 필요성이 점점 커지고 있다. G7과제의 하나로 개발되고 있는 차세대원자로(KNGR, Korean Next Generation Reactor)는 경쟁력 있는 원전의 설계를 위하여 "일일부하추종운전 능력의 확보"를 기본 성능요건의 하나로 하여 개발되고 있다. 그러나 수동으로 원자로출력분포를 제어하는 기존 원전의 제어방식으로는 상기목표를 충족시키기 어려워 원자로의 출력분포와 출력을 동시에 제어하는 새로운 자동 제어방식을 도입하였다. 본 논문에 기술된 제어방법은 원자로 출력분포 상태에 따른 비선형 제어방법이 적용되며 목표출력 부근에서의 Oscillatory Behavior 방지를 위해 설정된 Deadband 내에서의 다른 상태변수를 제어하기 위한 알고리즘도 포함된다. 개발된 제어방법의 성능을 확인하기 위해 원자로 증기공급계통 전체를 모델링한 성능분석 Simulator를 이용한 Numerical Simulation을 수행하였다. 일일부하추종운전은 100-50-100%P[$(10{\sim}16)-2-(10{\sim}4)-2$ hr] power cycle over a 24-hour period, 주파수제어는 일반적인 Grid Follow에 대해 Simulation하였다.

본 논문은 통계적 Regression방법인 Alternating Conditional Expectation(ACE) 방법을 적용하여 다중계측기를 이용한 공간 변수의 분포에 대한 추정 혹은 재구성 문제를 분석하는 방법을 제시하고 있다. 한다. 계측기 설치 비용 및 설치 위치의 한계로 인해 완벽하게 이루어지기 힘든 공간 변수의 연속적인 분포 추정은 공정 시스템이나 안전성 관련 변수의 감시분야에 많이 응용되고 있다. 본 논문은 계측기 추가에 따르는 비용을 줄이거나 동일한 수의 계측기로 측정오차를 감소시킬 목적으로 가상계측기의 개념을 도입하고 이를 적용하기 위한 통계적 추정 방법론을 기술하고 있다. 수치모사를 통한 분석결과 본 방법은 비선형성이 큰 변수분포에 대해서도 Robust한 결과를 주는 것을 확인하였다.

본 논문에서는 이동 로봇의 유연하고 짧은 경로 계획을 위하여 기존의 그리드 셀(grid cell)로 구성되는 지도 대신에 삼각형을 이용하여 지도를 구성하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 그리드 셀로 구성되는 지도의 경우 이동 로봇가 현재 셀에서 다음 셀로 진행시 진행 방향이 8 방향이나, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 구성된 새로운 지도는 셀을 삼각형으로 표현함으로써, 이동 로봇의 진행 방향이 12 방향이 된다. 이와 같이 이동 로봇의 진행 방향이 증가한다는 것은 이동 로봇이 더욱 유연하게 장애물을 회피하며 더욱 짧은 경로로 주행할 수 있는 가능성을 의미한다. 한편, 본 논문에서 제안한 삼각형 지도 작성 방법의 효율성을 기존의 그리드 셀을 이용한 경로 계획 알고리즘인 거리 변환(path transform) 경로 계획을 통하여 증명한다. 또한 새로운 삼각형 지도 구성이 메모리의 효율성 위해 이동 로봇의 주행 환경을 장애물이 비어있는 공간을 가능한 하나의 셀로 병합하는 4진트리 방법(quadtree method)에도 적용 가능함을 보인다.

산업현장의 제어기들은 센서들로부터 수집된 다양한 형태의 신호들을 처리한다. 이 신호들은 고정된 값을 가지지 않고 물리적으로 변화하는 특성을 가진다. 이와 같이 변화하는 값을 처리하는 방법으로 다양한 형태의 연구가 진행되고 있고, 그 한 분야로 퍼지(Fuzzy)이론을 바탕으로 한 퍼지 제어 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. Fuzzy PLC 시스템은 현재 초기단계 형태로 개발되어 사용되고 있으며 그 응용 방법도 조금씩 보급되고 있는 실정이다. 본 논문은 변화하는 값들에 대해 간결하고 적절한 제어를 수행 할 수 있는 기 개발된 Fuzzy PLC 시스템을 이용한 플랜트 제어에 대한 연구이다. 크레인(Crane) 제어용으로 사용한 Fuzzy PLC 시스템은 Moeller사의 FT4-400-MM2 PLC 모듈이다. 본 시스템을 이용하여 대상 플랜트인 크레인을 제어하는 퍼지 함수 로직을 개발하고, 입 출력 제어 프로그램 기법에 대하여 연구한다. 또한 퍼지 제어 시스템을 이용한 퍼지 제어 기법을 개발하는 과정에 대하여 소개한다. 결론적으로 Fuzzy PLC System 개발 및 응용 모델로서 제안하고자 한다.

In this paper a novel sliding mode control is proposed by using $H_2/H_{\infty}$ controller. this technique is constructed based on the augmented system with a virtual state and make it has the dynamics of the original system and then $H_2/H_{\infty}$ controller has robust characteristics of sliding mode control for existing parameter uncertainty. The reaching phase is excluded by setting initial virtual state value appropriately.

In this paper, we present a decentralized robust adaptive fuzzy controller for the transient stability and voltage regulation of a multimachine power system under a sudden fault. Power systems have uncertain dynamics due to various effects such as lightning, severe storms and equipment failure in addition to interconnections between generators. Hence a robust controller to deal with these uncertainties is needed. Simulation results show that satisfactory performance is achieved by the proposed controller.

The owner of metallic structures has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against big accident such as gas explosion or collapse of bridge and building and so on. So, he has been spent the money and the time for corrosion monitoring and analysis of measuring data. Therefore, KERI(Korea Electrotechnology Research Institute) has developed the real-time wireless remote corrosion monitoring system using by TRS(Trunked Radio System). The results of development for corrosion monitoring system are described briefly. Especially, the interfacing technology between the server and rectifier introduced in this paper.

In this paper, we propose the non-contact method to measure rotational speed vector using spatial filtering method. The rotational speed $\omega$ is known by the frequency of output sinusoidal signal direct proportional to that and the rotational direction is given by the phase delay from the weighting function design of spatial filter.

The research fields of mobile robot consist of three parts. The first is path planning, the second is the application of new sensors, and the last is a combination of the communication technology and mobile robot. In this paper we treat the path-planning. We use a Bayesian probability map, Distance Transform and Fuzzy logic for a path-planning. DT and Fuzzy logic algorithms search for path in entire, continuous free space and unifies global path planning and local path planning. It is efficient and effective method when compared with navigators using traditional approaches.

본 논문에서는 3차원 공간에서의 물체의 위치와 이동을 인식하는 방법을 소개하고자 한다. 특히 물체의 인식에 있어서 많은 시간을 요하는 이미지 처리 부분을 적은 계산량으로 Image Matching을 구현하려 하였으며, Stereo Vision으로 인식하게 될 고정된 위치로부터의 거리계산으로 기준위치를 인식하고, 움직이는 물체는 비교적 간단한 Filtering을 이용하여 인식할 수 있게 하였다. Image Processing으로부터 얻어지는 데이터들로 움직이는 물체의 방향을 설정하고 이를 통하여, 이동 로봇과의 충돌의 가능성을 파악할 수 있게 하는 방법을 소개하고자 한다.

In this paper, we propose a new method of path planning for multiple mobile robot in dynamic environment. To search the optimal path, multiple mobile robot is always generating path with static and dynamic obstacles avoidance from start point to goal point. The purpose of this paper is to design an optimal path for the mobile robot.

본 논문에서는 기존의 FMMCNN이나 Fuzzy ART에서 Hyperbox를 정형으로 이용한 방법보다 적응적으로 분류가 가능한 컨벡스 집합을 기반으로 한 새로운 클래시피케이션 기법을 제안하였다. 컨벡스 다면체를 적응적으로 생성하기 위하여 퍼지 뉴럴 네트웍 분류기를 구성하고, 이를 이용한 패턴 클래스들을 생성하였다. 마지막으로, FMMCNN과의 다양한 시뮬레이션을 수행하여 본 논문의 우수성을 입증하였다.

Recent work within the DNP work group has resulted in the proposal, DNP 3.0, as the informative interface for distribution automation systems. This proposed standard embodies the generic principles developed and used within generic protocol. This paper describes a compliance test procedure specifically for Distribution Automation System, practical experience.

In experiment, a real inverted pendulum system has state constraints and limited amplitude of input. These problems make it difficult to design a swing-up controller. To overcome these problems, we design a sliding mode controller considering physical behaviour of the inverted pendulum system. This sliding mode controller uses a switching control action to converge along a specified path derived from energy equation from a state around the path to desired states(standing position). And optimal control method is used to guarantee stability at unstable equilibrium position. The designed controller can be applied to all inverted pendulum systems regardless of the values of their parameters. Compared with previous existing controllers, it is simple and easy to tune. Experimental results are given to show the effectiveness of this controller.

제어 시스템은 안전하고도 효율적으로 가동 시켜야 한다. 가동 효율을 향상시키기 위해서는 시스템의 이상 검출이나 감시를 행하여 고장의 조기 발견과 조기 복구를 하는 것이 중요하다. 따라서 제어 시스템을 평가하는데는 이상 검출이나 감시로 시스템의 정지를 사전에 방지하고 조기 복구를 가능하게 하는 일이 중요한 과제로 나타나고 있다. 본 논문에서는 PLC 제어 시스템을 적용하는데 있어서 PLC 외부에서 발생하는 이상 현상은 입력 신호의 이상, 출력의 이상 현상, 제어 동작의 이상 현상 등으로 분류 할 수 있으며 이러한 이상 현상을 PLC 프로그램으로 검출하는 방법을 적용코자 한다.

This paper presents SNMP remote management system for power plants using micro-controller. Control board supporting LAN-based remote monitor and control is produced and MMI program on PC is also constructed. To expand into Internet, SNMP(Simple Network Management Protocol), the standard network management protocol of TCP/IP protocol suite, is ported to this control board consisted of micro-controller, 80c196KC, and LAN controller, Am7990DC. To overcome the constraints of CPU performance and memory capacity, TCP/P protocol suite is simplified and informations needed to management were implemented in accordance with MIB(Management Information Base) specified in RFC. Also monitoring software is constructed by Visual Basic.

This paper presents approaches to the control of the DVD(Digital Video Disk) system using DSP(Digital Signal Processor) in order to improve the precision and robustness. To improve the performance of the Pick-Up servo actuator of the digital video drive, the tracking and focusing servo control algorithms is applied to this system. Simulation results show the performance of the robust control algorithm applied the pick-up servo system comparing to the linear controller.

In this paper we will introduce an posture error reduction algorithm for Mobile Robot. We classified odometry error into two categories. and focus on systematic odometry error correction only. Because it is the primary reason for mobile robot navigation. For this procedure we used some robot specifications and modeled robot behavior. Through some experiment, we could obtain new system specs. After modeling, Robot navigation precision was improved.

본 논문에서는 축구로봇 시스템에서 상위 레벨 제어기에 해당하는 행동선택기를 다층신경회로망을 이용하여 설계한다. 축구로봇 시스템에서 로봇의 속도가 빠른 상태에서 제어가 가능하도록 로봇의 행동레벨을 설정하고 주어진 동적 상황에 대해 여러 가지 상황변수를 정의하여, 각 상황에 가장 효율적이며 최적의 행동을 선택하도록 한다. 각 로봇이 목표점으로 이동할 때 어떠한 행동을 선택하여 어떻게 움직이느냐에 따라 로봇은 같은 위치에서 목표점을 이동하더라도 이동경로가 달라진다. 따라서, 로봇축구 경기 상황을 나타내는 상황 변수들을 입력으로 하는 다층신경회로망을 사용하여 출력으로 행동을 판단하여 실행하는 알고리즘을 제안하고 그를 위한 하드웨어와 시뮬레이터 도구를 제작한다. 역전파 알고리즘을 통해 신경망을 학습하고 학습된 데이터를 실험에 적용한다.

본 논문에서는 새로운 경로 계획 방법으로 중심 이등에 의한 경로 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하여 곡률 반경을 이용한 경로 계획의 문제점인 각도오차가 커질수록 우회하는 현상을 보다 효율적으로 해결함을 시뮬레이션을 통하여 보인다. 또한 제안된 경로 알고리즘에 칼만 필터를 이용한 예측기를 적용시켜 로봇이 공을 추정하는데 발생할 수 있는 잡음에 강인함을 보이며 신뢰성 있는 결과를 확인한다.

영상 추적(visual tracking)은 로봇의 시각기반제어, 교통정보시스템, 무인감시시스템 등 다양한 분야에 적용 가능하기 때문에 지정된 혹은 운동이 감지된 물체를 지속적이고 빠르게 추적하는 데 목적을 둔다. 이 때 어려운 문제 중 하나는 시간이 지나면서 위치이동은 물론 회전에 와해 물체의 모양이 변한다는 것이다. 이에 본 논문에서는 물체의 3차원 회전에 대응 가능한 실시간 영상추적 알고리듬을 제안한다. 이 알고리듬은 SSD(sum-of-squared differences)를 기반으로 하되, 물체의 배경이 바뀔 때나 물체가 영상추적 윈도우보다 작은 경우에도 추적이 가능하고 3차원 회전에 대응 가능하다. 이것은 3차원 회전으로 인하여 추적목표를 잃어버리는 것을 막기 위하여 기준 영역이 회전할 때 제안된 성능지수에 따라 영상추적 영역과 기준 영상을 새롭게 설정해줌으로써 구현된다. 제안된 알고리듬은 PC기반 실시간 시각시스템에서 성공적으로 실험되었다.

본 논문에서는 CREEP 알고리즘을 사용한 자율 이동 로봇의 경로계획과 이를 바탕으로 한 실제 하드웨어 구현에 관하여 다루었다. 로봇이 알지 못하는 지역을 진행하게 될 때 주변의 위치를 파악하기 위해서는 센서를 필요로 하는데 여기에는 초음파 센서를 사용하였다. 초음파 센서는 주변에 장애물과 로봇사이의 거리를 알아내는데 사용할 수 있다. 또한 다른 종류의 센서들보다 간단히 설치하여 사용할 수 있다. 초음파 센서는 장애물의 형태와 표면상태에 따라서 또는 장애물과 센서와의 거리와 각도에 따른 오차가 생기는 데 이를 보정하고 이 값을 이용하여 로봇의 운행을 위한 지도를 작성하였다. 작성된 지도에 의해서 컴퓨터에서 경로를 결정하여 로봇에 전달함으로서 실제 로봇이 목표를 향해 진행하게 하였다.

In this paper, we present a robust motion controller based on Adaptive-Fuzzy technique is proposed that multifunctional vehicle(MVR) for two DOF mobile robot can perform detailed inspection of physical conditions of sewage pipes as well as can effectively repair the damaged portions of the inner walls. The main difficulties in controlling this multifunctional robot vehicles lie in the fact that vehicles usually have three degrees of freedom in position and orientation in spite of having only two degrees of freedom for motion control in tracking mode. Decomposition of error between the reference posture and the current posture makes control of speed and steering possible. The Gyro compass part and Inclonometer of the robot is configured in order to realize position of robot. The proposed Adaptive-Fuzzy motion controller has two main characteristics: The one guarantees that the MVR follows the reference trajectory; the other one compensates the dynamics of the MVR. Simulation results are provided to validate the proposed controller. Experiments have been used to verify the effectiveness and robustness of the motion controller.

본 연구에서는 시각센서를 이용하여 CAD데이터와 측정치와의 오차를 실시간으로 판정하여 다양한 형태의 불량검사 및 부품분류를 할 수 있는 2D 측정용 Machine Vision System을 개발하였다. 또한, 본 시스템은 품질검사 및 수율 관리를 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 품질관리 제어시스템이다. 이를 위하여, 고성능 카메라와 서브픽셀, 레이블링, 켈리브레이션등의 최첨단 영상처리 기술을 개발하여 고속 온-라인 상에서 가공물의 치수를 정확하게 측정(10 ${\mu}m$ 단위)할 수 있도록 하였다.

In this paper, an integration tool for the factory automation communication is proposed. It can apply to three kinds of Fieldbus, Manufacturing Message Specification and Personal Digital Assistance based systems in the factory environment. This paper focuses on the development of the testing tool and object-oriented design concepts for the synthesis of communication modules from the factory level to the field level. The integration of each communication module in the distributed environment gains importance for the realization of heterogeneous information processing systems.

This paper presents a design of central monitoring and control system using duplex redundancy modular. Communication protocol used fieldbus and application program for monitoring and control have been developed by CIMON. The performance and convenience of developed system is demonstrated cremation furnace.

이동로봇은 주행성을 가지며 설정된 이동 경로에 따라 목적지까지 자율적으로 이동하기 위해서는 이동로봇의 실제 위치에 대한 정확한 정보가 확보되어야 한다. 정보확보를 위해서 보통 엔코더, 자이로센서, 비젼센서, 레이저 거리등의 센서를 주로 사용한다. 본 연구에서 주행중인 이동로봇의 위치는 상대센서인 엔코더를 통해 측정된 운동변화량과 출발점에서 이동로봇의 위치로부터 자기유도 주행방법에 의해 계산된다. 이들 상대센서는 이동로봇의 실제 이동에 따라 주행거리 및 주행 방향 변화를 항상 측정할 수 있으므로, 전체 주행구간에 걸쳐 이동로봇의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 상대센서 측정값에 발생된 오차가 위치 평가값이 연속적으로 누적되므로 실제 위치에 대한 오차가 발생하는 단점이 있다. 즉, 바닥의 미끄럼, 요철, 로봇의 요동(Vibration)등 큰 오차의 요인이 된다. 본 연구에서는 위치를 직접 추정하지 않고 엔코드에서 나온 위치오차, Heading 오차, 자체 엔코드오차 그리고, 자이로 오차와 지자기 센서 오차를 Extended Kalman Filter를 통해 추정하여 이 오차를 다시 위치 계산과 Heading에 되돌려 줌으로서 오차를 보정하는 방법을 제시한다.

본 논문에서는 이산 제어 시스템의 작업 수행 시, 특정작업에 있어서의 불규칙한 시간 지연 때문에 시스템이 불안정해지는 것을 막기 위해 시간 지연을 갖는 시스템의 안정도를 분석한다. Soft real time OS인 Windows NT 운영체제를 갖는 PC-based 이산 제어 시스템에서는 하드웨어적으로 인터럽트를 사용하여 시간 제한성이 있는 작업을 수행한다. 그러나 인터럽트와 함께 수반되는 DPC(Deferred Procedure Call)의 불규칙한 수행 시간 때문에 다른 작업이 수행되어야 할 표본시간이 길어지게 된다. 이러한 현상으로 다른 작업의 시간 지연이 발생하게 되며, 시간 지연은 시스템을 불안정하게 하는 요인이 된다. 안정성 분석 면에서 보면, 시간 지연을 고려하지 않은 시스템의 극점은 안정한 위치에 존재하게 되는데 반해, 시간 지연을 고려한 시스템의 극점은 불안정한 위치에 존재하게 된다. 따라서 본 논문에서는 시간 지연이 존재하는 제어 시스템의 안정성을 보장하기 위해서 시스템의 안정성을 분석한다.

This paper describes a new voltage recorder for the voltage management of a power distribution line by using a new voltage measurement technique. The RMS(Root Mean Square) voltage measurement for the power line under the assumption of a sinusoidal input voltage is taken by the full-wave rectifier, half-adder utilizing operational amplifier(OP) circuit. A/D converter utilizing a dual slope converter converts an analog voltage signal into a serial pulse. The pulse is counted with a single chip micro-controller, converted with the RMS voltage, and saved into a flash memory. In the last, a new voltage recorder with compact size and multifunction is developed. Also, Voltage Management System that can analyze the stored data via RS-232C cable is developed based on Windows 95 and Visual C++.

2기가비트급 이상의 Serial-Link Chip에 적용되는 PLL의 특성은 lock-in-time이 빨라야하며 low VDD 동작을 확보해야 한다. 본 논문은 2.8기가비트급의 인터페이스 전송칩에 사용되는 PLL에 내부 전원 공급기를 설계하여 외부전원 3.3V시에 2.5V를 제공하며 이를 PFD/CP/VCO에 개별적 적용하는 제어방법 및 회로를 제안하며 이에 따르는 IPLL의 Lock-In-Time을 1mS 이내로 설계하였으며 외부동작 주파수는 100MHz이상이며 인터페이스 전송량은 2.8기가비트에 이른다. 저전압 설계를 통한 동작전류를 내부 전원 제어를 통해 순차적(Sequential Method)동작을 시킴으로 IPLL 동작시의 전류소모을 2mA이하로 제한하였다. 본 논문에서는 2.8기가비트급 인터페이스 전송칩에 적용한 IPLL의 회로 및 내부전원 공급기의 제어 방법 및 설계결과를 제안하며 이에 따르는 전송칩의 동작방법을 제안한다.

The protection of data which we want to keep secret from invalid users has become a main topic nowadays. This paper introduces a encryption scheme for protecting speech signals from eavesdropping. The proposed encryption scheme adopts a secure voice cryptographic algorithm based on the scrambling in frequency band. In order to improve the conventional speech signal encryption scheme, we have randomly permuted DCT coefficients of speech signal. Simulation results are included to show the performance of the proposed algorithm for secure transmission of speech signals.

In this paper, we introduce the direction of arrival(DOA) estimation of distributed signal based on the improved ESPRIT algorithm. Most research on the estimation of DOA has been performed based on the assumption that the signal sources are point sources. However, we consider a two-dimensional distributed signal source model using improved ESPRIT algorithm. In the distributed signal source model, a source is represented by two parameters, the azimuth angle and elevation angle. We address the estimation of the elevation and azimuth angles of distributed sources based on the parametric source modeling in the three-dimensional space with two uniform linear arrays. The array output vector is obtained by integrating a steering vector over all direction of arrival with the weighting of a distributed source density function. We also develop an efficient estimation procedures that can reduce the computational complexity. Some examples are shown to demonstrate explicity the estimation procedures under the distributed signal source model.

In recent years, analog to digital converter is significant component in high frame rate system. But, in the future. as long as minimum line width is reduced, matching between speed and resolution may be worse. In this paper, first-order $\Sigma-\Delta$ analog to digital converter is adopted and designed as its solutions. Hspice simulation is performed, using $0.65{\mu}m$ CMOS 2-poly 2-metal model parameter.

In this paper, we propose the design methodologies for the range tracker which is designed for minimizing the range tracking error. The range discriminator has been implemented digitally. Finally, experimental results of the Digital Range Tracker are provided.

신규 광대역 멀티미디어 서비스를 효과적으로 제공하기 위한 새로운 망구조 및 전승기술들이 도입되면서, 이러한 시설들 관리할 새로운 시스템들이 요구되고 있다. 본 논문에서는 비대칭 디지털 가입자망을 유지보수관리하기 위한 전산화 방안에 대하여 기술한다. 먼저 성능 감시 및 감독을 위한 객체를 분석하고 이를 바탕으로 시험 관리시스템 및 시험 드라이버의 구조 및 기능을 설계한다. 마지막으로 시험 통신 프로토콜을 정의하고 시험응답의 예를 통한 정보요소 내용을 기술한다.

본 논문에서는 feedforward 선형 증폭기에서의 지연 불일치에 의한 효과를 최소화하기 위한 등화기의 차수 결정에 관하여 수학적 접근과 모의실험을 하였다. 현재 feedforward 선형 증폭기에서 주로 사용하는 vector modulator는 지연 불일치에 확실한 개선을 이루지 못하고 있다. 이것을 극복하고자 vector modulator를 등화기로 대체하고 증폭기와 시지연선의 최대시간불일치와 sampling frequency와의 관계로 등화기의 차수를 결정하여 지연 불일치에 의한 오류 제거능력을 향상시켰다.

This paper describes a charge pump PLL architecture which achieves high frequency operation and fast acquisition. This architecture employs multi-phase frequency detector comprised of precharge type phase frequency detector and conventional phase frequency detector. Operation frequency is increased by using precharge type phase frequency detector when the phase difference is small and acquisition time is shortened by using conventional phase frequency detector and increased charge pump current when the phase difference is large. By virtue of this multi-phase frequency detector structure, the maximum operating frequency of 694MHz at 3.0V and faster acquisition were achieved by simulation.

In this paper, for the more accurate data communication, Voting Algorithm is used to detect and correct some error. Voting is a fundamental operation in the realization of ultrareliable systems that are based on multi-channel computations. Finally, the per formance of this algorithm is analyzed theoretically and some simulation results are presented to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm.

We have developed a real time musical visualizing system works on PC with sound card and windows 95 or more. The system can extract some features of music signal and animate various screen -i.e wave, spectrum, simulated water jet - according to extracted features. We have used the system at the concert for the deaf and contributed for deaf to understand the music.

We have developed a realtime phonetic typewriter implemented on IBM PC with sound card based on Windows 95. In this system, analyzing of speech signal, learning of neural network, labeling of output neurons and visualizing of recognition results are performed on realtime. The developing environment for speech processing is established by adding various functions, such as editing, saving, loading of speech data and 3-D or gray level displaying of spectrogram. Recognition experimental using Korean phone had a 71.42% for 13 basic consonant and 90.01% for 7 basic vowel accuracy.

전류원을 포함한 대형회로망의 컴퓨터적 해법을 위한 도형적 접근 방법을 제시하였다. 기본적인 회로망 해석법으로 망로해석법을 사용하였고, 전류원은 등가변환이 어려운 병렬 임피던스가 없는 경우로 한정하였다. 방향성 그래프의 기하학적 작도와 전류원 전류 흐름도 작성에 의해 회로망 행렬을 구성하였다.

전압원을 포함한 대형회로망의 컴퓨터적 해법을 위한 도형적 접근 방법을 제시하였다. 기본적인 회로망 해석법으로 마디해석법을 사용하였고, 전압원은 등가변환이 어려운 직렬 임피던스가 없는 경우로 한정하였다. 방향성 그래프의 기하학적 작도와 전압원이 연결된 마디와 마디 사이의 상관 관계식에 의해 회로망 행렬을 구성하였다.

본 논문은 HDTV camera에 응용할 수 있는 직/병렬화기에 관한 것이다. 송신단은 camera에서 만들어진 영상 음성 및 제어 74.25Mb/s 20bit 병렬 데이터를 1.485Gb/s의 직렬 데이터로 변환하여 송신하고 수신단은 수신된 직렬 데이터에서 클럭을 추출한 뒤 원래의 74.25Mb/s 20bit 병렬 데이터로 복원한다. 0.25um CMOS공정을 이용하여 설계하였으며 2.5V 단일 전원에서 총 615mW의 전력을 소모한다.

This paper describes the fault monitoring system for lift type tower parking facilities. This system consists of tower parking facility control panel and monitoring computer, and offers real-time monitoring of parking status and fault detection, and status data acquisition of tower parking system using graphic user interface.

In this paper, a new precharge type PFD for fast locking time of PLL is suggested. It is realized by inserting NMOS transistor and inverter into the precharge part of PFD for isolating the reset of the Up signal from the feedback signal. The new precharge type PFD generates the Up signal while the feedback signal is fixed at a high level. Therefore the new PFD output is increased than the conventional precharge type PFD output. As a result of the increased PFD output, fast locking of PLLs is achieved. Additionally, with control the falling time of the inverter, the dead-zone is reduced and the jitter characteristics are improved. The whole characteristics of PFD and PLL are simulated by using HSPICE. Simulation results show that the dead-zone is 20ps and the locking time of PLL using the new PFD is 38ns at the 350MHz frequency of referecne signal. This value is quite small compared with conventional PFD.

디지털 TV의 동영상 표준인 MPEG2는 방대한 양의 디지털 데이터를 발생한다. 그러나 현재 사용하고 있는 디지털 저장 매체의 수용 능력에는 한계가 있으므로 저장을 위해 전송된 high bit rate의 MPEG2 bitstream을 더욱 낮은 bit rate의 bitstream으로 전환하는 transcoding 기법이 반드시 필요하다. 기존의 encoder와 decoder를 이용하여 구현 가능한 장점이 있는 cascade transcoder는 reencoding시 motion estimation에 많은 수행 시간이 소요되므로, motion estimation 과정을 최소화하면서 optimal motion vector를 구할 수 있는 motion vector refinement 기법을 MPEG2 cascade transcoder에 적용하였다. 결과 처리 속도는 3-5배 향상되었고 화질은 기존의 72 transcoder에 비해 평균 0.1dB 이상의 FSNR 향상이 있었다. 또한 1Mbps와 같은 low bit rate에서 더욱 큰 화질 향상이 있었다.

In this study, a speech enhancement is presented based on the utilization of well-known auditory mechanism, noise masking. The speech enhancement approach adopted here is to derive an modifier that achieves audible noise suppression. This modification selectively affects the perceptually significant spectral values, and is therefore less prone to introduction of unwanted distortions than methods that affect the complete STSA and produces more enhanced results at low SNR as well as at high SNR. The speech enhancement method adopted here needs exact estimation of the minimum specteal value per critical band because it uses only the minimum spectral value per critical band. For this, the method adopted here uses the modified spectral subtraction that is more flexible than power spectral subtraction. So, the result in experiment represented better SNR than before.

본 논문에서는 영상의 텍스쳐 정보를 이용하여 일반 영상에 대한 내용기반 영상 검색을 수행할 수 있는 알고리듬을 제안한다. Gabor 웨이브렛 변환을 이용하여 Gabor 필터 뱅크 내의 각 필터에 의해 필터링된 대역의 평균과 표준편차를 영상의 특징 벡터(Gabor Texture Feature)로 추출하여 영상들간의 유사성을 계산하는데 사용한다. 논문의 목적이 영상에 가해진 외적 변형, 즉 잡음 첨가, 블러링, 샤프닝 등과 같은 변형에 강인하게 동작할 수 있는 텍스쳐 특징 기반 영상 검색 기법을 제안하는 것이므로, 기존의 Gabor 필터만을 사용하여 텍스쳐 특징을 추출하여 검색의 기준으로 삼을 경우에 발생할 수 있는 주파수 성분의 변화에 대한 민감성을 Daubechies의 웨이브렛 필터를 사용하여 낮은 해상도에서 영상을 해석함으로써, 외적 변형에 대하여도 강인하게 동작할 수 있는 알고리듬을 제시하였다. 기존의 텍스쳐를 이용한 검색이 주로 텍스쳐 영역(textured region)에 대한 해석만을 하였지만, 본 논문에서는 이를 일반 영상에 적용하였으며, 일반 영상에 대해서도 효율적인 검색을 수행할 수 있음을 보였다.

In this paper, we have developed a high-sensitivity SNRD(Semiconductor Nuclear Radiation Detector) using silicon PIN photodiode. The SNRD is constructed with silicon PIN photodiode(S3590-05), preamplifier and shaping amplifier. To show the effectiveness of SNRD, nuclear radiation experiments are conducted with $\gamma$-ray Ba-133, Cs-137 and Co-60. The SNRD is different in characteristics of the energy spectrum to scintillation detectors. However, the SNRD have a good linearity on $\gamma$-ray energy and activity. The results of this paper can be applied to electronic personal dosimeter.

여러 사람의 얼굴들 중에 특정 개인 얼굴을 찾는 문제나 인식하는 문제는 최근들어 법 집행이나 상업적 목적 등 여러 응용분야에서 요구되고 있어 학문적으로 활발히 연구되어지고 있다. 얼굴 인식 기술은 여러 가지 방법으로 연구되어 왔는데 그 중 'PCA를 이용한 얼굴 인식 방법'이 가장 효율적인 방법으로 알려졌다. 그러나 이 방법은 조명 변화에 따라 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 그래서 Histogram equalization을 이용해 조명 변화에 영향을 줄였다. 그리고 인식의 정확성을 유지하면서 eigenface를 추출하는데 시간을 줄이기 위해 웨이블렛 변환을 이용해 저주파 성분이 포함된 영역만을 추출, 그 부분을 입력영상으로 사용해 입력 영상에서 처리해야하는 차원을 줄여 특징 추출하는데 시간을 감소시켰다. 그 결과 특징 추출하는데 시간을 크게 줄어든 반면, 심한 조명 변화에서도 90%이상의 높은 인식률을 유지할 수 있었다.

본 논문에서는 기존의 적응필터인 LMS(Least Mean Square)와 RLS(Recursive Least Square)의 수렴속도의 향상과 안정성을 개선하기 위한 방안을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 기존의 시간영역 LMS 알고리즘보다 상당히 빠른 수렴속도를 보일 수 있도록 설계하였다. RLS 알고리즘는 역행렬연산으로 인한 연산량이 많고 자기상관행렬이 positive definite 특성을 잃어버릴 경우 시스템이 수치적으로 불안정하게 되어 발산하는 단점이 있다. 이런한 단점을 보완하기 위해 제안된 알고리즘을 사용하였다. 기존의 알고리즘은 전력 정규화 과정에서 입력신호의 변환이 백색화가 완전히 이루어지지 않게 되어 자기상관행렬이 순수한 대각행렬이 되지 않는 단점을 지니고 있으나, 본 연구에서는 이러한 대각화 과정에서 좀더 많은 정보를 포함하도록 설계하였다. 아울러 제안된 알고리즘을 적응 등화기에 적용하여 수렴속도가 개선됨을 검증하였다.

Due to the improvement of PC Performance and Windows-based OS, PC-based control system is gradually taking over industrial control in the industry site. In this paper, we suggest the method to configure PC-based fault diagnosis system of I/O cards and the method to generate test signals to find out the short conditions of adjacent channels of cables which connect I/O cards with terminal blocks.

인간시각체계의 특성을 이용하여 시각적으로 좋은 화질을 얻으면서도 효율적인 저 전송률의 웨이블릿 영상부호화를 실현하였다. MTF 함수를 이용하여 공간주파수 영역에서의 주파수 변화에 따른 콘트라스트의 민감도의 변화를 보상하였고, 공간 방향성에 대응하는 변수들을 추정하기 위하여 공간이방특성을 갖는 필터를 설계하였다. 이에 의하여 인간시각체계와 유사한 구조인 웨이블릿 변환영역에 적용할 수 있는 가중치를 도출하는 알고리즘을 개발하여 웨이블릿 변환 부호화에 적응하였다.

In general, the most of GIS is only deal with the material and geometric data which are position, radius, length etc except a corrosion data. In present, the owner of metallic structures having an interest in that my structures do corrode or not and how many life time is there? So, we need the development of GIS interconnected corrosion prediction system on the view point of the efficiency of operation and the protection for big accident. The results of development of its system are described in this paper. It can do life prediction and interference analysis and also newest corrosion data should be updated regularly.

흉부 단순 X선 사진에 있어서 폐의 간질성 음영의 특징을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 시스템을 구축하여 그 정확도를 검토하였다. 이 시스템에서는 X선 사진을 디지털화 해서 관심영역을 설정하여 4방향 라플라시안-가우시안 형상필터를 행하여 2치화 한후, 계속해서 선상음영 판정처리 및 선상음영 차분처리를 행해 간질성 음영의 특징을 나타내는 몇가지 물리적인 지표를 계산 하였다. 82명의 정상예와 이상예에 대하여 이들 물리적 지표의 ROC 해석을 행하여 간질성 폐질환 변화의 양호한 검출결과를 얻었다.

Arithmetic unit speed depends strongly on the algorithms employed to realize the basic arithmetic operations.(add, subtract multiply, and divide) and on the logic design. Recent advances in VLSI have increased the feasibility of hardware implementation of floating point arithmetic units and microprocessors require a powerful floating-point processing unit as a standard option. This paper describes the design of floating-point multiplier for IEEE 754-1985 Single-Precision operation. Booth encoding algorithm method to reduce partial products and a Wallace tree of 4-2 CSA is adopted in fraction multiplication part to generate the $32{\times}32$ single-precision product. New scheme of rounding and sticky-bit generation is adopted to reduce area and timing. Also there is a true sign generator in this design. This multiplier have been implemented in a ALTERA FLEX EPF10K70RC240-4.

A storage or transmission of image is difficult without image compression processing because the numbers of generated or reborned image data are very much. In case of the random signal, image compression efficiency is low doing without loss of image information, but compressibility by using JPEG is better. We used Huffman code of JPEG, it assigne the low bit value for data of a lot of generated frequency, assigne the high bit value for data of a small quantity. This paper improved image compression efficiency with transformming Q-factor and certified the results with compressed image. A proposed method is very efficience for continuos a color tone image.

The 74LS49 and 74LS47 chips are MSI circuits and are used for decoding the BCD input and driving seven-segment displays. The logic of these chips are often used not only as component chips in the commercial digital systems, but are used as library components in fairly complicated ASIC designs. Thus, the understanding of the logic characteristics of these chips is beneficial for future applications. It was analyzed reversely that the design of these chips includes a special logic minimization technique, which neither documented nor reported. This paper is to analyze the function of the logic and the special minimization technique adapted in the design of 74LS49 and 74LS47 chips.

A software implementation of floating-point addition and multiplication is presented. For this, the ANSI/IEEE standard for binary floating-point arithmetic is reviewed briefly. The architecture and behavior of the $Intel^{(R)}\;80{\times}87$ FPU is fully studied and basic algorithms for floating-point addition and multiplication are used for the implementation. Some examples and their verifications are also presented.

제어 컴퓨터의 고장으로 인해 인명이나 재산에 치명적 영향을 미치는 safety-critical 실시간 시스템을 제어하고 모니터링하기 위해 디지털 컴퓨터의 사용은 점점 일반화되고 있다. 특히, VLSI 기술의 급격한 발달로 인해 하드웨어가 초소형화 되고 대량생산이 가능해진 현실에서 이러한 제어 컴퓨터의 극대화된 신뢰도 요구를 만족시키기 위해 막중한 하드웨어 여분(hardware redundancy)이 널리 사용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 N개의 다중 모듈(multi-module)로 이루어진 하드웨어 여분의 운영 모드를 분석하고 각 운영 모드에서 고장이 발생할 경우 모드의 전환과 그로 인한 신뢰도의 변화를 계산할 것이다. 그리고 간단한 시뮬레이션을 통해 전환된 여러 모드 중 가장 우수한 신뢰도를 갖는 모드를 평가하게 된다.

엄격한 시간 제약성에 의해 특성화되는 실시간 전력 시스템의 성능 및 신뢰도를 평가하기 위해서 퍼지-랜덤 변수가 포함된 이산 사건 모델 및 확장된 path-space 기법을 제시한다. 실시간 시스템의 정확성은 출력의 논리적 결과 뿐 아니라 반응시간에도 의존하므로, 본 논문에서는 실시간 전력 시스템의 성능 및 신뢰도를 유연하게 평가하기 위해서 퍼지-랜덤 변수에 의해 적절하게 변형된 상태 오토마타를 제시하고 몇가지 수치 예제를 제시함으로써 제안한 기법의 효용성을 검증한다.

In this paper, we design the Multi-FNN(Fuzzy-Neural Networks) using HCM Method. The proposed Multi-FNN uses simplified inference as fuzzy inference method and Error Back Propagation Algorithm as learning rules. Also, We use HCM(Hard C-Means) method of clustering technique for improvement of output performance from pre-processing of input data. The parameters such as apexes of membership function, learning rates and momentum coefficients are adjusted using genetic algorithms. We use the training and testing data set to obtain a balance between the approximation and the generalization of our model. Several numerical examples are used to evaluate the performance of the our model. From the results, we can obtain higher accuracy and feasibility than any other works presented previously.

본 논문에서는 기존의 알고리즘에서 벗어나 새로이 제안된 유전자 알고리즘을 이용하여 디지털 필터를 설계하는데 목적이 있다. 이 방법은 아날로그 필터에서 디지털 필터로의 전환이 불필요하며, 기존의 디지털 필터 설계방법과는 달리 저역통과(low-pass), 고역통과(high-pass), 대역통과(band-pass), 대역소거(band-stop) 필터와 같은 주파수 선택별 필터를 각각 독립적으로 설계 가능하게 하고, 이에 따른 계산 손실을 줄일 수 있다. 유전자 알고리즘을 사용하는데 있어 적합도 함수는 주파수 응답 크기를 이용한다. 실제로 주파수 응답특성과 디지털 필터의 계수와는 밀접한 관계가 있으므로, 원하는 필터의 주파수응답특성을 통해, 디지털 필터의 계수를 최적화 한다. 또한 필터계수 최적화 과정에 있어, 선택, 교배, 돌연변이와 같은 유전 연산자 적용시 필터의 계수들은 각각 안정도가 보장되어지는 범위내에서 선택되게 한다. 디지털 필터를 설계한 후 기존의 방법과 새로이 제안된 방법의 성능을 비교 평가 한다.

고성능 시스템이 개발됨에 따라 실시간 테스트의 중요성이 증가하고 있다. 메모리의 경우 저장된 값을 보존하면서 테스트할 수 있는 Transparent 테스트 알고리듬들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 테스트 시간과 오버 헤드를 줄일 수 있는 새로운 Transparent 테스트 알고리듬을 제안한다. 제안하는 알고리듬은 SRAM의 전이 쓰기 동작 중에 발생하는 동적 전원 전류를 이용하는 방법이다. 동적 전원전류와 고장 모델과의 상관 관계를 규명한 결과 기존의 알고리듬보다 많은 고장 모델들을 테스트 할 수 있음을 발견하였다. 또한 쓰기 동작 중의 전류를 감지하기 때문에 압축치를 생성할 필요가 없어 그에 따른 테스트 시간과 오버 헤드를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 기존의 March 알고리듬들을 본 테스트 방법론에 적합하도록 변형하는 방법을 설명하고 기존의 transparent 알고리듬과의 테스트 시간 고장 검출률 그리고 BIST 구현시의 하드웨어 오버헤드 측면에서 비교를 한다.

자동 지문 인식을 위한 특징점 추출 과정에서 얻은 특징점에는 지문 획득시 발생하는 잡음과 전처리 과정으로 인한 정보의 손실에 의해 상당량의 의사 특징점이 포함되어 있다. 본 논문에서는 특징점들로 구성된 지문의 특징량에서 잡음이라고 할 수 있는 의사 특징점을 제거하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 후보 특징점 목록에서 세선화된 지문 화상의 구조적 특성을 고려하여 복원 가능 영역에 속하고 의사 특징점이라고 간주되는 특징점을 선택한다. 이와 같이 선택된 특징점이 세선화 화상에 위치하는 영역은 잡음에 의해 잘못 세선화된 부분이기 때문에 해당 영역을 올바르게 재구성하고 후보 특징점 목록에서 선택한 특징점을 삭제한다. 재구성된 세선화 화상에서 지문 원화상의 부영역별 방향과 지문의 구조적 특성을 근거로 후보 특징점이 위치한 영역의 패턴을 검사하여 진짜 특징점만을 선택함으로써 의사 특징점을 제거하게 된다. NIST sdb 14의 지문 화상을 알고리즘에 적용한 결과는 정추출율 손실 대비 높은 오추출율 개선을 얻었음을 보여주고 있다.

In this paper, we propose a new control algorithm based on the neural network(NN) feedback compensation with a desired trajectory modification. The proposed algorithm decreases trajectory errors by a feed-forward desired torque combined with a neural network feedback torque component. And, to robustly control the tracking error, we modified the desired trajectory by variable structure concept smoothed by a fuzzy logic. For the numerical simulation, a 2-link robot manipulator model was assumed. To simulate the disturbance due to the modelling uncertainty. As a result of this simulation, the proposed method shows better trajectory tracking performance compared with the CTM and decreases the chattering in control inputs.

In this paper, we developed a fuzzy identification system to evaluate sensation of equilibrium objectively and quantitatively. By using caloric test. we estimated ECG(electro-cardiogram) and EOG(electro-oculogram), which were biomedical signals related to sensation of equilibrium, and used them as inputs of fuzzy identification system input. Fuzzy identification system analyzed the relationality between biomedical signals and sensation of equilibrium automatically, and evaluated it taking the co-relation between these signals into consideration.

In this paper, a new boundary tracking algorithm for extracting finger area, which may be utilized by a finger crease pattern recognition algorithm, is proposed. Due to noise and irregular illumination, conventional algorithms for boundary tracking such as skeleton-based tracking methods were not suitable for typical boundary image of hand. So we propose a new finger boundary tracking algorithm utilizing a boundary-point-detection mask. We have observed that the proposed method provides stable and optimised boundary tracking.

This paper describes a study on a person identification system which can improve currently available biometric systems. In the procedure of PIN(Personal Identification Number) input, holding time, interkey time between key presses are measured and normalized. Person identification is performed by matching using Euclidean distance of these punching dynamics. The experimental results show the possibility of improvement of the overall system performance when keypad dynamics feature is applied to the biometric systems which take PIN input using keypads.

In this paper, we design an Fuzzy-Neural Networks(FNN) by means of divisions of fuzzy input space with multi-input variables. Fuzzy input space of Yamakawa's FNN is divided by each separated input variable, but that of the proposed FNN is divided by mutually combined input variables. The membership functions of the proposed FNN use both triangular and gaussian membership types. The parameters such as apexes of membership functions, learning rates, momentum coefficients, weighting value, and slope are adjusted using genetic algorithms. Also, an aggregate objective function(performance index) with weighting value is utilized to achieve a sound balance between approximation and generalization abilities of the model. To evaluate the performance of the proposed model, we use the data of sewage treatment process.

The identification of nonlinear system using Extended GMDH(EGMDH) is studied in this paper. The proposed EGMDH algorithm is based on GMDH(Group Method of Data handling) method and its structure is similar to Neural Networks. The each node of EGMDH structure utilizes several types of high-order polynomial such as linear, quadratic and cubic, and is connected as various kinds of multi-variable inputs. As the operating condition changes, the parameters of EGMDH will also change, so the proposed scheme by means of the EGMDH method is capable of adapting rapidly to the changing environment. The simulation result shows that the simple nonlinear process can be modeled reasonably well by the proposed method which are simple but efficient.

청주 LG산전 전력시험기술센터에는 LG산전에서 생산하고 있는 모든 전력량계를 관련규격에 따라 자동으로 시험할 수 있는 분리형 펄스 장치[1]와, 전력량계 회전 감지용 센서 및 카운터, 측정용 소프트웨어를 보유하고 있다. 기존 소프트웨어는 개발 당시 등록한 모든 전력량계에 한해서 관련규격에 따라 자동으로 시험하고 각 전력량계에 대한 개별 오차와 평균 오차, 개별오차와 평균오차와의 차이를 계산하고, 계산결과를 출력할 수 있는 기능들을 지니고 있었다. 그러나 기존 소프트웨어에는 새로운 시험환경을 등록할 수 있는 기능이 없었다. 따라서 G산전에서 생산되는 전력량계가 다양화됨에 따라 새로운 전력량계도 시험할 수 있도록 기존 소프트웨어를 수정하지 않을 수 없었다. 이러한 문제로 인해 LG산전에서는 기존 소프트웨어가 가지고 있는 문제점을 해결하고 데이터 관리 및 성적서 작성 기능과 같은 새로운 기능을 가진 소프트웨어를 개발하게 되었다. 따라서, 본 논문에서는 측정용 소프트웨어 개발 과정과 새로운 기능들 현장 적용 결과를 발표하고자 한다.

지연 고장 테스트는 디지털 회로의 정확한 동작을 보장하기 위해서 필수적이다. 그러나 순차 회로에는 상태 레지스터들이 존재하기 때문에, 지연 고장을 검출하는 것이 쉽지 않다. 이러한 난점을 해결하기 위해 본 논문에서는 역기능적 지정 방법을 좀 더 효율적으로 적용할 수 있는 테스트 알고리듬을 제안한다. ISCAS89 벤치마크 회로에 대한 실험 결과, 테스트 가능한 경로의 수를 기존의 스캔 기법들에 비해 크게 향상시킬 수 있다는 것을 알 수 있다.

This paper describes stereo image compression algorithm using disparity and JPEG. because similar images are images with common features, similiar pixel distributions, and similar edge distributions. Fields such as medical imaging or satellite imaging often need to store large collections of similar images. that is, a conventional stereo system with a single left-right pair needs twice data as a monoscopic imaging system. as a result we need compression method compatible stereo image, in this paper after we use JPEG in basic compression method and stereo matching using adaptiv window, we get disparity information, we restored right image using by restored left image and disparity.

This paper presents the method of 3D reconstruction of the depth information from the endoscopic stereo scopic images. After camera modeling to find camera parameters, we performed feature-point based stereo matching to find depth information. Acquired some depth information is finally 3D reconstructed using the NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) algorithm. The final result image is helpful for the understanding of depth information visually.

In this paper, complex demodulation method to access the dynamic autonomic nervous system characteristic of patients with syncope is proposed. Assessment of heart rate variability using conventional power spectral analysis such as FFT or AR-modeling could not capture a split change occurrence. However, in this paper, these changes are seen and by using Complex Demodulation Method(CDM) autonomic nervous system function assessments of patients with vasovagal syncope were verified and suggested.