이 논문에서는 불확적성을 지닌 시간지연 선형시스템에 대한 새로운 안정화 조건을 유도한다. 기존의 안정화 조건보다 향상된 안정화 조건은 이전의 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 보다 일반화 한 새로운 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수와 LMI 변수들간의 관계성을 표현해주는 자유행렬 변수의 개념을 이용한 개선된 형태의 벡터-행렬 등식에 의하여 유도되어진다. 새로운 안정화 조건은 LMI 형태로 제시되었기 때문에 제시된 안정화 조건의 유용성을 쉽게 검증 가능할 뿐만 아니라 주어진 예제를 통한 기존의 결과들과의 비교를 통해 이전의 결과들보다 보다 더 큰 시간지연 값 및 불확정량에 대하여도 안정성을 보장해 줌을 확인할 수 있다.

이 논문에서는 밀폐된 공간 내에서 발생하는 소음을 줄이기 위해 일종의 능동 소음 제어 방법을 발표한다. 제안된 제어방법은 WPFB(Wavelet Packet Filter Bank)를 이용하여 기존의 FXLMS(Filtered-X Least Mean Square) 알고리즘의 단점인, 소음 제어시스템 내에서의 소음전달의 지연으로 인한 불안정성과, 소음의 급작스런 변화에 대한 응답능력부족을 해소하는 방법이다. 이 시스템의 주요 특성은 소음제어 시스템의 이차경로에 WPFB이 삽입되어 FXLMS 알고리즘에 비해 빠른 연산이 수행된다는 것이다. 다른 말로 하면, WPFB는 병렬연산을 수행한다. 그러면, 적응 알고리즘 내에 있는 필터의 웨이트들이 더 빨리 갱신될 것이다. 또한 WPFB는 뛰어난 분해능을 가지고 있어서 아주 미세한 소음까지도 처리해 낼 수가 있다. 이 제어기법의 효율성은 simulation을 통해 증명될 것이다.

본 논문에서는 하이브리드 발전 시스템에서의 최대 전력 추종을 위한 디지털 퍼지 제어기 설계를 목표로 한다. 하이브리드 발전 시스템은 풍력과 태양광, 두 개의 발전 시스템으로 구성된다. 각 발전기에서 전압과 전류는 일반적으로 비선형 관계에 있기 때문에, 퍼지 모델 기반 제어기를 사용하여 비선형성을 효율적으로 제어하게 된다. 그리고 마이크로프로세서 기반 제어 시스템의 구축을 위하여 최신 디지털 재설계 기법을 사용, 디지털 퍼지 제어기를 설계하게 된다. 마지막으로 제안된 플랜트를 통한 실험으로써 본 논문의 우수성을 입증하고자 한다.

This paper considers a method to design sliding mode observers for a class of uncertain systems using Linear Matrix Inequalities(LMI). In an LMI-based sliding mode observer design method for a class of uncertain systems the switching surface is set to be the difference between the observer and system output. In terms of LMIs, a necessary and sufficient condition is derived for the existence of a sliding-mode observer guaranteeing a stable sliding motion on the switching surface. The gain matrices of the sliding-mode observer are characterized using the solution of the LMI existence condition. The results are illustrated by an example.

GPS 수신기에서 항법을 수행하기 위해서 신호탐색, 신호추적, 데이터 동기, 데이터 복조, 측정치 생성 및 위치 계산의 과정을 거쳐야 한다. TTFF(Time To First Fix)는 이러한 시간의 합으로 수신기의 성능을 나타내는 중요 평가지수 중의 하나이다. 일반적인 수신기의 TTFF는 80~90초인 것으로 알려져 있으며, 고속으로 운동하는 항체의 경우, 빠른 TTFF를 필요로 하므로 가장 긴 시간이 소비하는 신호탐색 과정의 시간을 줄여야 한다. 본 논문에서는 고속으로 운동하는 항체에서 GPS 신호의 코드 탐색 시간을 줄이기 위하여 다중 상관기 구조를 가지는 수신기를 설계 하고자한다. 설계한 수신기는 수신된 신호의 코드위상을 여러 개의 상관기에서 동시에 탐색하도록 다중 상관기를 구성하여 코드위상 검색에 소요되는 시간을 단축시킨다. 이를 검증하기 위하여 GPS 모의 신호 발생기를 이용하여 실험을 수행하였다. GPS 신호는 IF 데이터 수집 장치로부터 수집된 신호를 이용하며, 실험 수행 결과 다중 상관기를 이용하였을 때 TTFF가 단축되는 것을 확인하였다.

지금까지 원전 계측제어계통은 안전을 위한 보수적인 설계기준을 적용하여 아날로그 기기를 사용하여 설계되었다. 그러나 최근에는 아날로그 기기의 생산 중단으로 기기 및 장비의 예비품 조달에 어려움을 겪게 되었고, 점차 복잡하면서도 편리한 기능에 대한 사용자 요구로 인해 디지털 기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. 프로그램 가능한 논리제어기 (Programmable Logic Controller:PLC)는 기존의 산업체에서 널리 사용되고 있지만, 높은 수준의 안전성 기준 때문에 일부 극소수의 PLC만이 원자력에 적용되고 있는 실정이다. 최근 국내에서도 원전 안전등급의 보호, 제어 및 감시계통에 디지털 기기의 적용을 위해 많은 노력을 하고 있다. 원전 계측제어계통의 디지털화는 부품 단종 및 설비 노후화 문제 등을 해결할 수 있는 장점이 있는 반면에 디지털화로 인한 새로운 안전 현안이 제기될 수 있다. PLC를 기반으로 하는 원전 계측제어계통은 안전등급의 보호, 제어 및 감시 기능을 수행하게 되므로, 고신뢰도 소프트웨어 적용등의 안전계통 개발에서 요구하는 요건을 만족해야 한다. 따라서 상용 또는 신규 개발되는 PLC를 사용하여 발전소보호계통을 구현할 경우에 적용 가능한 기술기준 및 계통요건이 필요하다. 본 논문에서는 발전소보호계통에 적용하기 위한 PLC 평가 항목을 개발하고, 각 부분별 평가 항목에 대해 소개한다.

색상 기반 손 탐색 알고리즘은 색상과 움직임 정보만을 사용하기 때문에 근처에 다른 사람의 손이 오는 경우 이를 구분하지 못하는 단점을 가진다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위해 어깨선 추출을 이용한 보다 정확한 손 위치 파악 알고리즘을 개발하였다. 어깨선 추출 알고리즘은 목 바로 아래 어깨 점을 시작으로 원형의 탐색 공간을 각 원형으로 돌아서면서 탐색을 하는 방법으로 어깨선을 추출한다. 이때 탐색 영역안의 각각의 각들은 임의의 영역을 가진다. 이 영역들에서 우리가 정의한 에너지 함수에 의해서 에너지 값을 계산하게 된다. 최종적으로 에너지 값이 가장 큰 각으로 어깨선을 추출해 나가는 방법을 취한다. 이러한 알고리즘을 이용하여 실제 동영상 내에서의 어깨선 추출을 실험하고 제안된 알고리즘의 우수성을 증명한다.

본 논문에서는 카오스 로봇을 제작하기 방법을 제시하고 그 결과를 나타내었다. 카오스 로봇을 제작하기 위하여 가속도 센서를 설계하였다.

Arc Fault is an electric discharge which is occurred in two opposite electrode. In this paper, AFCI(arc fault circuit interrupter) is designed for the interruption of arc fault current which is occurred in the local electric network. This arc is one of the main causes of electric fire. Arc fault in electrical network has the characteristics of low current, high impedance and high frequency. Conventional interrupter does not have the arc current interrupt function. Hence, Arc fault circuit interrupter controller is designed for the interruption of arc fault current which has the modified arc characteristics.

In this paper, we considered multiple faults detection on a coaxial cable through Time-Frequency Domain Reflectometry (TFDR). It is well known that TFDR has high resolution accuracy for detecting and estimating the fault detection on a coaxial cable. This approach was based on time-frequency signal analysis and utilized a chirp signal multiplied by a Gaussian time envelope. The Gaussian envelope provided time localization, while the chirp allowed one to excite the system interest. We carried out experiments with 10C-FBT coaxial cable having either one or two faults. The result shows TFDR can be extended to detect multiple faults with high accuracy on a coaxial cable.

나노 기술의 급격한 발달에 따라 나노미터 수준의 정밀도를 갖는 초정밀 측정 기술이 여러 분야에서 요구되고 있다. 헤테로다인 레이저 간섭계를 이용하여 초정밀 위치 측정을 하려고 할 때, 광학기기 자체의 불완전함에서 발생하는 비선형성 오차는 주요한 요소로 작용한다. 본 논문에서는 헤테로다인 레이저 간섭계 시스템에서의 비선형성을 보정해주기 위해 적응형 알고리즘을 제안한다. 기준 입력인 정전용량센서와 최소자승법을 이용하여 보정변수를 구한 후, 반복 최소자승법을 이용하여 비선형성에 따른 타원 위상을 비선형성이 보정된 원 위의 위상으로 사상시킨다.

This paper deals with the problem of friction measurement of an inverted pendulum system using the regression analysis and proposes a solution. The approach taken in this study is getting the friction from a regression relational expression between the motor voltage and the cart velocity of an inverted pendulum system. The result to compensate LQR (linear Quadratic Regulator) controller with the friction which is measured in system, improved the performance of the system. Above all, the study has found that the proposed compensation of the friction reduces the oscillation of the cart position. In conclusion, the proposed method is useful when parameters in the given system model are not known.

본 논문은 수작업으로 측정해야 했던 하천 유속 측정을 초음파센서를 이용한 측정장치를 개발하여 자동화하고 이를 저장관리하는 장치와 상용 CDMA망을 이용하여 실시간 정보 전달이 가능하도록 하는 데이터로거 시스템 개발에 관한 내용이다.

오늘날 대부분의 감시 시스템은 유선에 의한 계측 시스템을 사용하고 있다. 하지만, 유선 감시 시스템은 흩어져 있는 많은 지점의 데이터를 측정하기 어렵고, 초기 설치시나 변경 시에 많은 비용이 소요된다. 우리나라에는 다수의 통신 기지국이 설치되어 있어, 무선 통신망의 구축이 잘 되어 있기 때문에 무선 통신망을 계측 시스템에 적용할 경우 이용하기 용이하고 계측 된 데이터를 송수신시 소모되는 비용 또한 저렴하다. 때문에, 넓게 분포되어 있는 지점의 데이터 측정에는 무선 통신망을 이용하는 것이 유선 계측 시스템의 여러 단점들을 보완할 수 있어 시스템 구성 및 관리에 유리하다. 무선 감시 시스템은 넘게 분포된 불특정 지점의 데이터를 측정할 수 있으며, 무선 통신에 기본적으로 사용되는 시간 정보를 이용하여 여러 계측기의 데이터를 동시에 측정할 수 있다. 또한 센서에서 데이터를 메인 서버로 전송하는 동작 이외에 메인 서버의 명령으로 센서에서 데이터를 취득하여 메인 서버로 재전송할 수 있는 양방향 통신의 구축 또한 용이하다. 본 논문에서는 CDMA 모듈을 통한 무선 통신을 이용하여 여러 지점의 데이터를 동시에 계측할 수 있는 양방향 통신 시스템 구축에 관하여 연구한다.

In this paper, a methodology has been proposed according to which, after carrying out a set of soil's resistivity measurements using Wenner Four-probe data, one can compute the parameters of the multilayer earth structure using a genetic algorithm(GA). The results provided by the GA constitute the indispensable data that can be used in circuital or field simulations of grounding systems. The methodology allows to proceed toward a very efficient simulation of the grounding system and an accurate calculation of potential on the ground's surface.

A laser interferometer is the unique measurement device that can measure the range up to a few meters with sub-nano resolution and this characteristic makes it as the important sensing device for the emerging nano-mechatronics technologies. The laser interferometer, however, is very sensitive to the environments such as temperature, humidity, sound noises, vibrations and air turbulences and these factors result in a few hundred nano meter errors. There have been many efforts to reduce these environmental errors. The output of the laser interferometer is assumed to be the sum of a real displacement and a Markov process noise. The purpose of this paper is to develop Kalman filter algorithms to reduce the laser interferometer measurement errors by exploiting the information of displacements in position-servo systems.

본 논문에서 개발한 시스템은 원자력 발전소의 금속파편감시계통(Loose parts monitoring system, LPMS)에서 충격신호의 탐지를 위해 사용되는 하드웨어와 관련이 있는 트리거 판단을 위한 보드이다. LPMS는 원자로 내부에서 발생하는 금속 파편이나 이물질의 존재 여부와 위치를 정확히 찾아내 원자력 발전소의 불필요한 가동중단이나 예기치 않은 안전 사고를 예방 할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서 개발한 DAM(Data acquisition module)보드는 LPMS의 하드웨어 중에서 입력된 신호를 디지털로 변환하여 충격신호의 트리거 여부를 판단하는 기능을 한다. DAM은 디지털 필터와 트리거 판단을 위한 알고리즘이 DSP에서 실시간으로 처리되어 DMS의 기능을 업그레이드 하였다. 개발된 시스템은 기존 외국 장비에 비하여 하드웨어 성능이 대폭 향상되었으며 하드웨어의 완전 국산화 개발이라는 특징이 있다.

In this paper, a noisy passive telemetry sensor system using Unscented Kalman Filter (UKF) is proposed. To overcome these trouble problems such as a power limitation and a estimation complexity that the general passive telemetry sensor system including IC chip has, the principle of inductive coupling was applied to the modelling of a passive telemetry sensor system (PTSS) and its noisy capacitive parameter was estimated by the UKF algorithm. Specialty, to show the effective tracking performance of the UKF, we compared with the tracking performance of Recursive Least Square Estimation (RLSE) using linearization

This paper reports a new test facility to investigate the characteristics of the thrusters mounted on the small scale underwater vehicle using Force/Torque sensor. With the test facility proposed here, No disassembly needs be made to the target vehicle, which makes us possible to get the realistic forces of the vehicle rather than the fortes of the thrusters themselves. Experimental data analyses, heave, sway, and surge, for the QI ROV are given as an example of this method.

이 논문에서는 저속 회전체의 불균일 질량측정을 위한 새로운 신호처리 방법을 제안하고 이를 이용한 자동차 타이어의 보정(balancing) 방법에 관해 설명한다. 타이어를 포함한 시스템의 동력학 모델을 기반으로 타이어의 불균일 질량에 의해 발생되는 진동과 이로 인해 로드셀에 작용하는 힘의 관계식을 유도하고, 센서의 측정계수(scale factor)를 포함한 매개변수를 실험 데이터로부터 계산한다. 또한, 기존 방법과 달리 불균일 질량의 크기와 위치를 정확하고 효율적으로 측정할 수 있는 방법을 소형 마이크로 프로세서를 이용하여 구현하고 실험을 통해 그 성능을 검증한다.

네트워크 전력계측 장치는 전국의 수용가 측에 설치되며 전력품질을 감시할 수 있는 단말기와 표준화된 이더넷망(유무선)을 사용한 네트워크 환경과 전국의 전력품질 데이터를 수집할 수 있는 서버로 크게 구성된다. 본 논문에서는 128 샘플링으로 계측되는 전력품질계측 단말기를 구현하고 전력품질 분석 알고리즘을 고안하였으며 이더넷망을 이용하여 전력품질 데이터를 수집하고 수집데이터를 분석하여 전력 품질에 대한 분석을 하였다. 뿐만아니라 전력품질에 영향을 주는 고조파신호들과 OVER/UNDER 전압과 전류 및 주파수, SAG, SWELL, INTERRUPT등을 인식하여 해당 데이터를 메모리에 저장하는 일련의 알고리즘을 연구하였으며 이렇게 저장된 정보를 이더넷망에서 무결성과 신뢰성이 있게 고속으로 전송받을 수 있는 통신 프로토콜에 관한 연구가 수행하였다. 뿐만 아니라 응용프로그램에서 소프트에웨어적인 필터링 기법과 분석알고리즘을 연구하여 이상신호에 대한 원인 판단이 가능하도록 연구한다. 본 논문은 네트워크(인터넷/이더넷)와 전력품질계측 관련 방법론과 SERVER개념을 도입한 유비쿼터스에서 센서네트워크 기법을 전력산업에 융합하려는 연구에 그 요점이 있다.

The accurate measurement of soil resistivity and earthing system resistance is fundamental to electrical safety. However, geological and meterological factors can have a considerable effect on the accuracy of conventional measurements and the validity of the measurement methods. This paper presents optimization method of dc resistivity data acquisition system using multi-electrode arrays.

함상에서 발사되는 유도탄 등의 무기체제는 함정의 운동에 따라 초기 발사 자세 및 그 변화율이 변화하므로 함정의 운동을 고려하여 발사시점을 결정하여야 한다. 함상 발사대에 장착된 유도탄은 자체 센서에 의하여 함정의 자세 및 자세변화율을 측정하며 이렇게 측정된 함정 운동정보를 적절히 필터링하고 유도탄 발사 시퀀스 지연시간만큼 예측하여 발사시점을 결정한다. 본 논문에서는 함정운동을 모델링하고 이 모델에 근거하여 함상발사 유도탄의 초기 발사 시점 결정에 필요한 함운동을 추정 및 예측하는 필터를 제안하고 그 성능을 검토하였다. 시험결과 제안된 방법을 이용하여 우수한 성능으로 함운동을 예측할 수 있었다.

ATPS(Automatic Transmission Position Sensor) is the position sensor of an automatic transmission which transforms the gear changes into the electrical signals and transmits them to TCU. This paper deals with an development of the sensor output signal analysis system for ATPS inspection using LabVIEW. The developed system is designed to carry easily, and it can be installed for inspection directly in a car fitted with an automatic transmission. The system can not only detect the output signals of the sensor but also inspect the sensor behavior under the running state of a car. For this, the system is designed to control the position and the speed of motor. Also, it has the database system for the systematic output data management and the convenient GUI for user.

강우량계는 기상관측 장비중 비가 온 양을 측정하기 위한 장비로 전도형, 저수형, 중량형, 로드셀형 등 다양한 종류의 강우량계가 있다. 전도형 우량계의 경우 단순한 측정방법 및 유지보수의 용이성, 접점방식에 의한 신호의 디지털화 적용성이 우수하기 때문에 가장 널리 사용되고 있다. 전도형 우량계는 분해능에 따라 0.1mm, 0.2mm, 0.5mm, 그리고 1.0mm급으로 분류며, 저수지 관리를 위해 사용되고 있는 우량계는 1.0mm 급을 주로 사용하고 있으며, 보다 정밀하게 측정하기 위하여 0.5mm 급 우량계도 사용하고 있다. 이러한 전도형 우량계의 정확도를 검정하기 위한 방법으로 수자원연구원에 질량측정에 의한 검 교정을 할 수 있는 표준교정시스템이 구축되어 있으며, 이 시스템을 이용하여 0.5mm 및 1.0mm 전도형 우량계에 대하여 강우강도를 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 mm/h로 가변하면서 강우강도의 변화에 따른 분해능이 다른 우량계의 오차특성을 비교 분석하고자 한다.

The purpose of this paper is to implement a Labview based TFDR Real Time system through the instruments of Pci eXtensions for Instrumentation(PXI). The proposed load impedance measurement algorithm was verified by experiments via the implemented real time system. The TFDR real time system consisted of the reference signal design, signal generation, signal acquisition, algorithm execution and results display parts. To implement real time system, all of the parts wore programmed by the Labview which is one of graphical programming languages. In the application software implemented by the Labview we were able to design a suitable reference signal according to the length and frequency attenuation characteristics of the target cable and controled the arbitrary waveform generator(ZT500PXI) of the signal generation part and the digital storage oscilloscope(ZT430PXI) of the signal acquisition part. By using the TFDR real time system with the terminal resistor on the target cable, we applied to the load impedance measurements. In the proposed load impedance algorithm a normalized time-frequency cross correlation function and a cross time-frequency distribution function was employed to calculate the reflection coefficient and phase difference between the input and the reflected signals.

ET(Environment Technology) 분야 중 식물의 종자 배양에 관한 연구는 환경 변화에 강하고 생산성을 향상시켜 농가 소득 증대에 중요한 역할을 하는 분야이다. 주로, 온실 또는 청정실에서 연구를 진행하여 민감한 외부환경 변화를 차단하고 정확한 데이터를 산출해야 하는 정밀성이 요구된다. 특히, 온/습도의 변화는 종자의 생장에 지대한 영향을 끼치는 중요한 요소이다. 기존의 연구환경에서는 디지털 온도계 또는 수은 온도계에 의지하는 경우가 대부분이었다. 최근에는 온/습도를 통합 제어하여 일정하게 유지하는 공조시스템을 사용하고 있지만 저렴한 시스템 보급에는 맞지 않다. 본 논문에서는 우선적으로 LabVIEW를 이용하여 온/습도 모니터링 시스템을 설계하고 온/습도 센서를 이용하여 실시간 원격으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하고자 하였다.

In this paper, we present the wavelet neural network (WNN) controller as an active queue management(AQM) in end-to-end TCP network. AQM is important to regulate the queue length and short round trip time by passing or dropping the packets at the intermediate routers. As the role of AQM, the WNN controller adaptively controls the dropping probability of the TCP network and is trained by gradient-descent algorithm. We illustrate our result that WNN controller is superior to PI controller via simulations.

Existing a high-speed printer register controller have used a foreign country goods of the high price. It established the plan to be and progressed to progress research. It find out about former time's a register control system's action. and determined the processor to DSP. It studied the algorithm to consider various situations. It completed finally a simulator board of a register controller of the high capacity.

본 논문은 공간상에서 움직이는 다중신호원의 신호 도달 방향 추정과 신호원이 보낸 신호를 다중 센서 어레이를 이용하여 판별하는 문제를 다룬다. 일반적으로 정지하고 있는 신호원의 방향 추정은 어레이에서의 출력 방정식의 방향 벡터들이 시불변인 상수이기 때문에 잡음환경 하에서도 샘플링된 벡터(Snapshot) 수가 늘어날수록 훨씬 정확하게 방향 추정이 가능하지만 신호원이 움직이는 경우에는 신호원의 방향이 변하게 되어 결국 어레이 방정식의 방향 벡터들이 시변이므로 추정값의 분산(variance)이 커지게 되어 정확한 추정이 어렵게 된다. 이러한 경우에 대한 정량적인 분석 예는 드물어 실제 여러 가지 추정 기법들의 특성이 어떻게 나타나는지 가늠하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 경우에 대한 시나리오 예를 설정한 후 이 시나리오에 따른 랜덤 가우시안 잡음 하에서의 수치 데이터 모델을 생성하여 수신기에서는 미지의 값인 이 데이터에 대해 기존의 DOA 추정 기법을 이용하여 추정을 수행하여 그 정량적인 결과들을 계산해 봄으로써 시변인 경우에서의 그 성능을 판단해 보기로 한다.

BLDC 전동기는 AC서보 일종으로 스위칭 소자를 이용한 인버터 회로를 통해 정류하므로 정류 시 회전자의 위치 정보를 회전자에 홀 센서나 레졸버와 같은 위치 센서를 부착하여 위치 정보를 얻는다. 위치 센서는 전동기 가격 및 크기를 증가시키고 구조를 복잡하게 만들기에 위치 검출 센서 없이 구동하는 센서리스 구동 방법이 최근 많이 연구되고 있다. 센서리스 구동 방법에 가장 많이 쓰는 방법이 역기전력을 이용하는 것이다. 역기전력을 이용하는 경우 전동기가 고속으로 회전 시 비교적 잘 적용되지만 정지 상태에 있거나 저속에서 운전 시, 역기전력이 충분히 크지 않을 경우 적용이 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 BLDC 전동기의 3상 중 2상의 단자전압을 이용하여 센서리스 구동 방법을 제안한다. 정지 상태에서의 회전자 위치 파악은 DC링크 단에 전류 센서를 사용하여 초기 위치를 파악하고 한상의 단자전압을 검출하여 각 상의 여자 시점을 결정하여 초기 구동함으로써 기존의 다른 센서리스 회로의 간략화와 효율적이고 구현이 간단하며 무엇보다 가격전인 측면에서 여타의 방법에 비해 유리하다.

소음은 환경 오염원의 하나로서 사람에게 육체적, 정신적 피해를 발생시킨다. 이에 소음 제어 기술의 필요성이 증대하였고, 그 중에서 제어가 까다롭고 고비용을 요구하는 저주파 소음 제어 기술의 개발이 확대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 저주파의 주기적인 특성을 가지는 1차원 평면파 소음에 대한 능동 제어를 위해 기존의 적응 피드포워드 방법의 단점을 보완하는 적응 피드백 방법을 이용한 능동 소음 제어 시스템을 구성하고 능동 소음 제어 실험을 수행하였다. 이를 위해 소음원과 제어 음원을 가지는 덕트 형상의 실험 장치를 구성하였다. 제어기 설계를 위해 전파 소음을 예측하는 선형 예측법을 적용한 적응 디지털 필터를 구성하였으며 적응 알고리즘으로 Filtered-X LMS 알고리즘을 이용하였다. 제어기는 제어 알고리즘을 프로그램화하여 DSP에 입력함으로써 구성하였다. 실험에 사용된 소음은 500[Hz] 이하의 단일 주파수의 정현파 소음을 사용하였으며, 실험결과 음압 감소의 효과를 볼 수 있었다. 능동 소음 제어의 기술을 개발하여 하드웨어(덕트)의 모양 및 구조, 제어기의 종류 및 처리 속도, 주파수나 크기와 같은 특성이 급격히 변하는 소음의 경우에 능동적으로 소음을 제어할 수 있으며, 저주파 소음을 발생시키는 관형 연소기와 같은 장치 및 여러 분야에 응용이 가능하도록 하였다.

In present, most of metallic structures (gas pipeline, oil pipeline, water pipeline, etc) are running parallel with subway in Seoul and Pusan.In this case, subway system make a stray current due to electrical corrosion on metallic structures. The owner of metallic structures has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against big accident such as gas explosion or soil pollution and so on. So, they have to measure and analyze the data about P/S(Pipe to Soil) potential, amplitude of stray current, point of source of stray current and so on. In this paper, results of development about Wireless Remote Monitoring and Control System on Underground Pipeline in Stray Current Conditions are presented. And also field test data should be reporting.

사다리꼴 역기전력을 갖는 BLDC 모터 제어에 있어서, 전류 맥동의 문제가 가장 심각하다. BLDC 모터 제어의 많은 연구가 이 전류 맥동 문제를 개선하기 위하여 연구되어지고 있다. 맥동의 저감을 위하여 전류 전환 시간동안에 전류 전환시의 보상 PWM 듀티를 인가하는 방법으로 전류의 감쇠/상승 기울기를 같게 하여 맥동을 줄일 수 있는 방법이 연구되었다. 여기서 전류전환 시간을 측정하기 위해서는 전류 전환시작 시점의 상전류를 아는 것이 매우 중요하다. 상 전류를 측정하는 방법으로는 전류센서를 이용하는 방법이 보편적으로 사용되나 저항을 이용한 전류 검출 방법을 사용하면 스위치의 On/Off에 대하여 이산적인 전류를 측정하게 되는 문제점이 있을 수 있다. 다른 방법으로는 전기 모델을 이용하여 전류를 추정함으로서 전류 검출을 대신할 수 있다. 이러한 전류 추정기는 선형 방정식으로 모델을 구성할 수도 있고, 뉴럴네트웍으로 전류모델을 구성할 수도 있다. 선형방정식으로 구하여진 모델은 일반적으로 실제 시스템에 산재되어 있는 비선형 성분들을 모델 내에 포함시킬 수 없다. 본 연구에서는 뉴럴네트웍 모델을 이용하여 안정적이면서 매우 정확한 비선형 모델을 이용하여 비교적 간단한 방법으로 전류를 추정하고 이를 전류 맥동 저감 방법에 적용하여 전류 맥동 보상에 유용함을 보였다.

This paper presents a development of interface device for electro-oculogram(EOG) signal and it's application to the wireless mouse of wearable PC. The interface device is composed of five bio-electrodes for detecting oculomotor motion, several band-pass filters, instrumentation amplifier and a microprocessor. we have first analyzed impedance characteristics between skin and a bio-electrode. since the impedance highly depends on human face, it's magnitude differs from person. this interface device was applied to develop a wireless mouse for wearable PC, as a Bio Machine Interface(BMI). Where in the prompt on PC monitor is controlled by only EOG signals. this system was implemented in a Head Mount Display(HMD) unit. experimental results show the accuracy of above 90%.

항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

본 논문에서는 운행 중인 자동차에서 스로틀밸브의 각도와 자동차의 속도를 추출하고 시스템 식별 알고리즘을 이용해 비교적 정확한 자동차의 수학적 모델링 식 즉, 전달함수를 구하고, 식별 알고리즘에 의해 구해진 고차 형태의 전달함수를 2차식과 시간지연 항으로 간략화 시켜 자동차가 순항 운행할 수 있는 제어기를 설계한다.

In this paper, we propose sliding mode congestion controller for differentiated-services network. Two important issue in differentiated-services architecture are bandwidth guarantee and fair sharing of unsubscribed bandwidth among TCP flows with and without bandwidth reservation. We use tight upper and lower bounds for various settings of differentiated-services parameters using the loss-bounded model. The Sliding mode congestion controller scheme is designed using nonlinear control theory based on a nonlinear model of the network that is generated using fluid flow consideration. The methodology used is general and independent of technology, as for example TCP/IP or ATM. The sliding mode congestion controller methodology has been applied to an TCP network. We use NS-2 simulation to demonstrate that the proposed control methodology achieves the desired behavior of the network, and possesses important attributes. as e.g, stable and robust behavior, high utilization with bounded delay and loss, together with good steady-state and transient behavior.

In this paper, the search is conducted along each of the coordinate directions for finding the minimum. If $e_i$ is the unit vector along the coordinate direction i, we determine the value a, minimizing f(a)= $f(x+ae_i)$, where a is a real number. A move is made to the new point $x+a_ie_i$ at the end of the search along the direction i. In an n dimensional problem, we define the search along all the directions as one stage. The function value at the end of the stage is compared to the value at the beginning of the stage in establishing the convergence. The gradient appears to be zero at point. We can safeguard this by introducing an acceleration step of one additional step along the pattern direction developed by moves along the coordinate directions.

This paper presents a design method of the wavelet neural network(WNN) controller based on a direct adaptive control scheme for the intelligent control of Autonomous Underwater Vehicle(AUV) steering systems. The neural network is constructed by the wavelet orthogonal decomposition to form a wavelet neural network that can overcome nonlinearities and uncertainty. In our control method, the control signals are directly obtained by minimizing the difference between the reference track and original signal of AUV model that is controlled through a wavelet neural network. The control process is a dynamic on-line process that uses the wavelet neural network trained by gradient-descent method. Through computer simulations, we demonstrate the effectiveness of the proposed control method.

A robust adaptive position control algorithm is proposed for servomotor drive system with uncertainties and load disturbance. The proposed controller is comprised of a nominal controller and a robust control. The nominal controller is designed in the condition without all the external load disturbance, nonlinear friction and unpredicted uncertainties. The robust controller containing lumped uncertainty approximator using fuzzy-neural network(FNN) is designed to dispel the effect of uncertainties and load disturbance. The interconnection weight of the FNN can be online tuned in the sense of the Lyapunov stability theorem thus asymptotic stability of the proposed control system can be guaranteed. Finally, simulation results verify that the proposed control algorithm can achieve favorable tracking performance for the induction servomotor drive system.

본 논문에서는 차량용 전자제어식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, EPB) 시스템의 고장 허용 제어(fault tolerant control)를 위한 고장 안전 기법(fail-safe logic)을 제안한다. 고장 안전 기법의 구현을 위하여 EPB 구동 모터에 흐르는 전류 리플을 측정하여 센서리스 위치 추정을 한다. 추정값과 홀 센서의 출력을 비교하여 잔차(residual)를 발생하고, 이를 이용하여 시스템 내부의 고장을 진단하고 고장 안전 기법을 통하여 전체 시스템의 오작동을 방지한다. 시스템 오작동을 방지하기 위한 고장 안전 기법에 대하여 정의하고 모의실험을 통하여 내부 시스템의 고장이 발생 시 이 기법이 고장을 진단하고 시스템을 안전하게 운영할 수 있음을 확인하였다.

In this paper, a loss-minimization nonlinear torque control for Electrical Vehicle(EV) induction motors is proposed. To improve the efficiency of the induction motors, it is important to find the optimal flux reference that minimize power losses. The proposed optimal flux reference is derived using a power loss function that is constructed with stator resistance losses, rotor resistance losses and core losses. And the time-varying load torque and the rotor resistance variation are considered in the power loss function. An algorithm that identifying the load torque is used. The rotor flux observer is used to obtain an accurate flux value regardless of the rotor resistance variation. Simulation results show a significant reduction in energy losses.

Plants with long time-delays can not be often controlled effectively using a simple PID controller. The main reason for this is that the additional phase lag contributed by the time-delay tends to destabilize the closed-loop system. The stability problem can be solved by smith predictor. However, in this case responses are very sensitive to the estimated model errors. To reduce sensitive problem, this paper is presented based on virtual reference feedback tuning of the time delay plant using the closed-loop test to find parameters for a PID controller using the closed-loop test data.

본 논문에서는 차량용 전자제어식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, EPB) 시스템 제어에 효과적인 제어기를 논의한다. 이를 위하여 EPB 시스템의 동작 요건과 고유 특성을 고려하여 제어 사양을 정하고 이를 만족시키는 세 가지 제어기(Bang-bang, 선형 P, 비선형 P 제어기)를 제안한다. 또한 제안된 제어기들의 특성 및 성능을 과도응답과 강인성 측면에서 분석하였다. 이를 위해 EPB 시스템을 주파수 영역과 시간 영역에서 모델링하고, 설계된 제어기들의 성능을 모의실험을 통해 비교, 검증한다.

In this study, we developed the real-time controller for control loading system (CLS) of aircraft simulator. The CLS is given the forces as inputs: the exerted force by a pilot, which is determined according to the position of the control stick, and the calculated force by the host computer. And then CLS makes the pilot feel the back loading force by supplying the motor drive with the actuator signal. The developed real-time controller for CLS is organized into the five parts which are the position sensing part including a encoder, the A/D converter part for the analog load cell signal, the communication interface part to communicate with the host, the D/A converter for the actuator signal, and the CPU DSP2812 to carry out a control algorithm. We constructed the test control loading system and carried out the experiment with the developed real-time controller. The experimental results showed that the real-time controller generates the back loading forces similar to the desired back loading force graph.

The new robust controller design method is proposed for the flight control systems with model uncertainties. The proposed control system is a combination of the adaptive dynamic surface control (DSC) technique and the self recurrent wavelet neural network (SRWNN). The adaptive DSC technique provides us with the ability to overcome the "explosion of complexity" problem of the backstepping controller. The SRWNNs are used to observe the arbitrary model uncertainties of flight systems and all their weights are trained on-line. From the Lyapunov stability analysis, their adaptation laws are induced and the uniformly ultimately boundedness of all signals in a closed-loop adaptive system is proved. Finally, simulation results for a high performance aircraft (F-16) are utilized to validate the good tracking performance and robustness of the proposed control system.

The sliding mode control is acceptable for Autonomous Underwater Vehicle(AUV), since the dynamics of AUV are highly nonlinear and have several parameter uncertainty such as the added mass terms, the hydrodynamic coefficients. The sliding mode control can deal well with nonlinearity of the system and offers a robustness to controller with parameter uncertainty. Since sliding mode control has the defect of chattering problem, only in ideal case the actuator can respond by control law. Therefore we propose the sliding mode control with non-chattering. And computer simulations illustrate the performance of the proposed controller.

This paper describes the development of temperature controller using program control method for small heating system. This system consists of three parts; sensing part, control part that includes the PID control algorithm, and actuating part. We introduce a zero-crossing control method of TRIAC and firmware technique using single chip micro-controller(ATmega8535) in the control part.

In this paper, the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy state estimation scheme, which is suggested for a steady state estimator using standard Kalman filter theory with uncertainties. In that case, the steady state with uncertain can be represented by the TS fuzzy model structure, which is further rearranged to give a set of uncertain linear model using standard Kalman filter theory. And then the unknown uncertainty is regarded as an additive process noise. To optimize fuzzy system, we utilize the genetic algorithm. The steady state solutions can be found for proposed linear model then the linear combination is used to derive a global model. The proposed state estimator is demonstrated on a truck-trailer.

The existing automation transfer systems such as AGV(Automated Guided Vehicle) have many problems (maintenance, accuracy, velocity, etc.) and wastes of a vast space and time. Hence we have suggested to LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology). This paper deals with fundamental LMTT, and proposes a concept of mass reduction and propulsion control for LMTT when it is starting and reaching an object by using lift-force. By applying optimal controller and the repulsive lift forte in the LMTT, a large percent of vehicle weight is compensated and it reduces friction, then it needs less thrust force to propel the vehicle.

This paper presents a new fuzzy-neural-network based interacting multiple model (FNNBIMM) algorithm for tracking a maneuvering target. To effectively handle the unknown target acceleration, this paper regards it as additional noise, time-varying variance to target model. Each sub model characterized by the variance of the overall process noise, which is obtained on the basis of each acceleration interval. Since it is hard to approximate this time-varying variance adaptively owing to the unknown acceleration, the FNN is utilized to precisely approximate this time-varying variance. The gradient descendant method is utilized to optimize each FNN. To show the feasibility of the proposed algorithm, a numerical example is provided.

In this paper, we design a robust controller of biped robot system with uncertainties, using recurrent neural network. In our proposed control system, we use the self-recurrent wavelet neural network (SRWNN). The SRWNN makes up for the weak points in wavelet neural network(WNN). While the WNN has fast convergence ability, it dose not have a memory. So the WNN cannot confront unexpected change of the system. However, the SRWNN, having advantage of WNN such as fast convergence, can easily encounter the unexpected change of the system. For stable walking control of biped robot, we use sliding mode control (SMC). Here, uncertainties are predicted by SRWNN. The weights of SRWNN are trained by adaptive laws based on Lyapunov stability theorem. Finally, we carry out computer simulations with a biped robot model to verify the effectiveness of the proposed control system,.

In this paper, A new tuning method for IMC-PID controller is proposed with the identification using the relay method from closed-loop transfer function. It is considered a second-order plus delay time(SOPDT) model and selected a third-order plus delay time transfer function model as a target function. The filter function is derived from the suitable target function to satisfy the design specifications. A robustness test was done to verify the robust-stability.

무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

In this paper, a robust Extended Kalman filter is proposed by introducing a new sliding mode surface. This filter can be used for the system with a matching condition The new state estimater is designed for stochastic systems with bounded uncertainties

Neural network is used in many fields of control systems, but input-output patterns of a control system are not easy to be obtained and by using as single feedback neural network controller. And also it is difficult to get a satisfied performance when the changes of rapid load and disturbance are applied. To resolve those problems, this paper proposes a new algorithm which is the neural network controller. The new algorithm uses the neural network instead of activation function to control object at the output node. Therefore, control object is composed of neural network controller unifying activation function, and it supplies the error back propagation path to calculate the error at the output node. As a result, the input-output pattern problem of the controller which is resigned by the simple structure of neural network is solved, and real-time learning can be possible in general back propagation algorithm. Application of the new algorithm of neural network controller gives excellent performance for initial and tracking response and it shows the robust performance for rapid load change and disturbance. The proposed control algorithm is implemented on a high speed DSP, TMS320C32, for the speed of 3-phase induction motor. Enhanced performance is shown in the test of the speed control.

발전소를 운영함에 있어 보일러 제어시스템에는 수 많은 제어루프가 있으며, 이들 중에서 급수제어는 발전소 보일러제어 시점에서 매우 중요한 역할을 한다. 본 논문은 필리핀 일리한 복합발전소의 시운전 당시부터 고질적인 급수제어 불안정에 대해 원인과 분석을 통하여 근본적인 원인을 찾아내고 해결하였으며, 복잡한 제어로직을 해독하고 개선하여 원활한 제어특성을 갖도록 하여 발전소 운전에 안정성과 신뢰성을 확보한 내용을 기술하였다.

증기터빈 발전소에서 터빈제어밸브는 운전중 적절히 개도를 조절하여 보일러에서 공급되는 유량을 조절하여 터빈속도 및 발전기의 전기적 출력을 제어할 수 있도록 해준다. 이러한 터빈제어밸브는 4개로 구성되어 있으며, 운전중 최적의 발전효율을 얻기 위해 저부하에서는 4개의 제어밸브가 동일하게 조절되다가 밸브 전환운전을 완료한 후 4개의 밸브가 주어진 특성에 따라 각기 조절되어야 할 필요성이 있다. 대상 발전소에서 시행하고 있는 운전절차중 하나인 밸브전환 운전은 발전기 출력의 변화가 수반되며 이를 최소화하기 위해 고압터빈측의 1단 압력을 궤환하여 보상하는 알고리듬을 사용하고 있다. 사용중에 발전기 출력변화가 발생되어 이를 개선하기 위해 적용되는 알고리듬을 보완하여 실제 발전소 현장에 적용한 결과를 소개하고자 한다.

국내 원자력발전소에 사용되는 터빈제어시스템은 1980년대 초반에 설치되어 아날로그 제어 방식이 많이 채택되어있으며, 급속한 기술의 발달에 힘입어 현재는 신뢰성이 향상된 디지털 삼중화 제어 방식으로 개조되고 있다. 본 논문에서는 이런 변화에 맞추어 국내 한 원자력발전소에 설치된 터빈제어시스템을 개조하게 되었으며 여기에 필요한 터빈운전 감시 및 조작시스템의 구성 및 기능에 대해서 소개하고자 한다.

현재 산업자원부 전력산업 연구개발사업 연구과제로 진행 중인 차세대 초초임계압 화력발전 설계와 관련하여 본 논문은 보일러 제어시스템의 계층적 구조와 기능에 대해 논한다. 제어시스템의 기본 요건인 통합 제어시스템을 구현하기 위해 본 논문은 어떤 종류의 정보가 통합 제어시스템과 이것을 구성하는 하부 구조의 제어시스템 사이에 요구되는지 논한다. 또한 초초임계압 발전소의 제어 운전 모드의 구성과 각 운전 모드에서의 제어 전략을 논한다. 본 논문은 그 중 가장 중요하게 취급되는 자동 플랜트 제어(Automatic Plant Control, APC)의 구성에 중점을 두며 이러한 자동 플랜트 제어는 이미 언급된 제어시스템의 계층적 구조와 정확하게 부합되도록 설계되어 진다. 현 초임계압 보일러의 제어 전략에서는 하부 구조의 제어시스템은 상부 구조의 제어시스템에서 전달되는 목표치와 함께 다른 계층 혹은 동일 계층의 다른 제어시스템 상태와 출력 중 필요한 것을 모두 종합하여 필요한 제어 목표치를 설정하고 이에 의해 제어를 하도록 되어 있으나, 초초임계압 보일러의 제어 전력은 계층적 구조의 개념에 부합하도록 항상 상위 계층의 제어시스템 출력으로부터 필요 목표치를 설정하도록 설계하고 있다.

In electric motor coaches, when the adhesion force between rail and driving wheel decreases suddenly, the electric motor coach has slip phenomena. The characteristics of adhesion force coefficient is strongly affected by the conditions between rails and driving wheels, such as moisture, dust, and oil on the rails and so on. This paper proposes the simulation system for slip & slide test using virtual train. We can easily research the adhesion characteristics and adhesion control method with this equipment under the sudden variation of the adhesion force coefficient.

표준형 원자력발전소에서는 원자로 내의 핵연료 봉으로부터 발생하는 열에너지를 열교환기인 증기발생기로 전달하는 원자로냉각재 계통이 있다. 핵연료 봉을 적절한 냉각 상태로 유지하기 위하여 원자로냉각재의 온도와 압력뿐만 아니라 체적을 제어하고 있다. 원자로냉각재 체적은 용량이 큰 반면에 제어하는 밸브의 크기는 작아서 제어 응답이 길어서 현장에서 경험적으로 튜닝하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 체적제어루프의 수학적인 모델링을 통하여 오프라인으로 최적 제어 파라미터를 찾고, 실제 적용한 결과를 보여준다. 제어루프 모델링을 위하여 일반화 프로세서 모델 식으로부터 실제 운전 데이터로 모델 파라미터를 결정하는 경험적 방법을 사용하였다. 이로부터 구한 제어 파라미터를 실제 적용한 결과, 적절한 제어 응답을 얻었으며 모델링 과정이 적절하였음을 확인하였다.

원자력발전소는 원자로의 증기발생기에서 생산한 증기의 압력으로 터빈발전기를 돌려서 발전을 하고 있다. 터빈속도를 제어하는 디지털식 터빈 조속기는 마이크로프로세서를 기반으로 하는 디지털식 제어기가 널리 사용하고 있으며, 조속기에 사용되는 제어기는 빠른 제어 응답성과 높은 신뢰성을 요구하고 있으므로 제어 프로그램의 실행속도에 따라서 제어의 특성과 질이 좌우 될 수 있다. 디지털식 제어기는 제어프로그램을 순차적으로 반복 실행하며, 중요도에 따라서 몇 개의 그룹으로 나누어 실행 주기를 달리함으로써 제어기의 과도한 부하율을 피하고 있다. 이렇게 함으로써 빠른 제어 응답성과 시스템 안정성을 모두 만족하는 실행주기로 최적화하는 과정이 필요하여 본 시험을 하였으며 이러한 제어특성을 사전에 확인하여 원자력발전소의 아날로그식 조속기를 디지털식 조속기로 개선을 하고자 시험한 사례를 소개한다.

The thermal energy from nuclear fission is transferred to the steam generator which is a kind of a large heat exchanger. After the feedwater is injected into the steam generator and absorbs the thermal energy, it is converted into the steam. This steam goes into the turbine. The balance between the generated energy and the consumed energy is required for the nuclear power plant to be stable. For the purpose of which, the feed water, a parameter for energy transfer, should be controlled in stability. Usually, the nuclear power plants are operated in base load in the view of power system for the stability of fission system. Therefore, though there will be almost no unbalance, there can be some instability from unbalance in case of startup/shutdown or disturbance. In this case, the controllability of feedwater pump is very important for the quick recover of stability.

분산제어시스템을 사용할 경우 보통은 전용의 HMI를 사용하게 되는게 일반적이다. 효성의 분산제어시스템 (HIPAC : Hyosung Integrated Process Automation Control)에서도 HIS (Human Interface Station) 라는 전용 HMI를 사용하는 것이 일반적이다. 그러나 최근 연구과제로서 효성 DCS 시스템과 범용 HMI와의 인터페이스 개발을 수행하게 되면서 효성 DCS에서 범용의 HMI를 사용할 수 있게 되었다. 본 연구는 효성 DCS 시스템과 GeFanuc사(社)의 범용 HMI인 iFix3.5 간의 I/O인터페이스 개발에 관한 내용이다.

그동안 수처리 분야에서는 자체 DB가 탑재된 DCS 시스템을 통한 운영이 주를 이루었다. 본 사는 최근 수행한 프로젝트를 통해서 상용 DBMS인 Oracle9i를 사용하여 수처리 DB를 구축하였고, 구축된 DB는 현장에서 실제 수처리 시설의 운영에 사용되고 있다. 본 연구는 수처리 분야에서 상용 DBMS를 사용한 DB 구축과 운영 시스템 개발 전반에 관한 내용이다.

지능형 자동차에 대한 관심이 높아지면서 AICC(Automatic Intelligent Cruise Control)나 무인 자동차가 개발되고 있다. 이러한 기술을 개발하기 위해서는 자동차의 환경과 운항에 관련된 상황을 실시간 감시하는 것이 중요하기 때문에 본 연구에서는 임베디드 시스템을 구성 후 웹 서버를 구현하여 원격지에 존재하는 자동차의 감시 시스템을 개발하고, 자동차 ECU와 인터페이스 하여 엔진 및 자동차의 내부 상황을 웹으로 확인할 있는 임베디드 시스템을 구현하였다. 또한, ECU의 부담과 자동차 Wireless Hamess(W/H)에 의한 중량을 줄이기 위해 블루투스 방식으로 분산제어 방식을 이용 각 부분별 제어할 수 있도록 하였다.

본 논문은 원자로 제어봉구동장치 각 기구의 동작을 감시하여 이 장치에 의한 제어봉의 이동 여부를 검출하는 방법에 관한 것이다. 제어봉구동장치의 일부에서 전기적, 기계적 결함이 생기면 제어봉의 스텝 이동이 제대로 수행되지 못하고, 결국 해당 제어봉은 원자로의 목표 열적 출력을 위한 바른 위치에 도달하지 못하게 된다. 이렇게 되면 제어봉들 사이에 위치 편차가 발생하여 원하는 원자로 열적 출력을 얻을 수 없게 되므로 제어봉구동장치 각 기구의 동작을 신속하고 정확하게 파악하여 해당 제어봉의 이동 여부를 검출할 수 있어야 한다. 제어봉구동장치의 기구들은 각자의 여자 코일의 전류 파형 변화를 통해 동작 여부를 확인할 수 있는데 본 논문에서는 코일 전류 파형을 분석하기 위하여 국소적인 왜곡 검출 능력이 우수한 웨이블릿 변환 기법을 사용하였다.

본 논문은 자기부상 제어기를 위한 모니터링 시스템 개발을 다루고 있다. 본 모니터링 시스템으로 자기부상 제어용 Man-Machine Interface를 구축하여 부상 안정성을 평가할 수 있다. 이는 각종 센서들로부터 감지되어 온 부상 갭과 가속도 그리고 제어 전류 등의 상태를 확인할 수 있으며 제어 게인들을 업로드하고 제어 게인들을 재설정하여 제어기로 다운로드할 수 있는 통합 모니터링 시스템이다.

과거에는 하나의 제어시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 고성능의 원 칩 마이크로프로세서 및 Digital Signal Processor인 TMS320F2812를 이용하여 구동회로를 간략화 하여 3상모터 구동시스템을 구성하고 PI제어 알고리즘을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하였다.

한국수자원공사는 자동화 기술의 발달과 발전설비의 현대화 추세에 따라 9개 다목적댐 수력발전소에 선진화된 자동화시스템을 1990년대 초기에 도입하여 2004년도에 원격감시제어시스템인 발전통합운영시스템 구축을 완료하였다. 발전통합운영시스템(Generation Integrated Operation System)은 수력발전소의 발전 및 수문설비의 원격감시제어를 가능하게 하였고 본사 운영센터에서 현장 발전설비의 무인화 운영을 가능하게 함으로써 인력의 효율적 활용 및 자동제어 기술력 향상을 가져왔다. 이러한 통합감시제어 시스템에서 조정지댐의 안정적인 운영을 위한 응용 프로그램을 개발하여 조정지댐을 자동제어 하거나, 운영자의 의사결정을 지원하는 시스템을 구축하여 과학적인 조정지댐 운영 모델을 제시하고자 한다.

In recent years, it has been a worldwide trend that many power utilities gave their attention to develop and operate their power plants, substation and distribution systems. Following this trend, KEPCO(Korea Electric Power Corporation) has developed many electric automation systems with various communication networks. It has been natural that the automation systems are just focused on to remote devices when they come to be designed. But, we have to shift the focus to the automation system itself. We have developed the Multi-service Optical Transmission System (M-OTS) for electrical power systems. It can be adopt to not only distribution power field but also the transmission power field. The result strongly shows that the system is potentially beneficial in reliability, speed, and expandability. This paper presents some of initial design efforts and results toward a KEPCO's communication system in distribution areas.

This technical report provide practical waterwork management system by using CDMA telecommunication method. Local water supply unit and tude-well unit which is placed in the mountainous area could be controlled remotely by MMI monitoring system. Developed method of waterwork managing system is a newly application area of CDMA technology which include web-based control units.

VSAT(Very Small Aperture Terminal)는 일반 가정이나 기업에서 인공위성을 이용해 양방향 통신이 가능하도록 하는 초소형 위성통신장비로 통신 인프라가 갖춰지지 못한 산간 오지지역의 정보를 실시간으로 처리해야 하는 곳을 중심으로 최근 수요가 늘고 있다. 위성 통신용으로 Ku Band 대역의 주파수를 사용하여 데이터를 전송하는 경우에는 전파가 대기권을 통과할 때 강우에 의한 감쇠를 많이 받게 되며, 회선 품질에 매우 심각한 영향을 주게 된다. 이러한 신호감쇠에 대한 보상방법으로 비콘신호의 세기를 분석하여 전력을 제어하는 방법이 제시되고 있다. 본 연구에서는 VSAT 단말지구국의 송신전력에 비례하여 출력을 제어함으로써 데이터 전송환경의 변화에 따른 전파의 세기가 감쇠되는 것을 보상하도록 VSAT의 Outlink 수신레벨을 감시하여 정해진 방법에 의해 VSAT의 Tx Attenuation을 조정하여 안정적인 위성링크 상태를 보장하도록 하는 기능과 호출 및 Event 발생시간을 저장함으로 데이터의 검보정에 활용할 수 있는 기능을 갖는 VSAT 송신전력 제어기를 개발하였으며, 단말지구국에 설치하여 운영된 데이터를 분석하고자 한다.

Recently, an automatic crane control system is required with high speed and rapid transportation. Therefore, when container is transferred from the initial coordinate to the finial coordinate, the container paths should be built in terms of the least time and without sway. Therefore, we calculated the anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate in this paper. And we constructed the neural network predictive two degree of freedom PID controller to control the precise navigation. The proposed predictive control system is composed of the neural network predictor, two degree of freedom PID controller, neural network self-tuner which yields parameters of two degree of freedom PID. We analyzed crane system through simulation, and proved excellency of control performance over the conventional controllers.

산업 프로세스에서 볼 수 있는 이중탱크 시스템(Coupled Tank System)을 수학적으로 모델링하고 그에 대한 제어기를 구성하여 제어성능과 특성을 시뮬레이션을 통해 살펴 보고자 한다. 본 논문에서는, 다입력-다출력의 비선형적인 시스템에 대해서도 단순히 IF-THEN 형태의 규칙만으로 손쉽게 비선형 제어기를 구현할 수 있는 퍼지제어(fuzzy control)를 이용하고자 한다. 이중탱크 시스템은 단일탱크에 비하여 시간지연이 크고, 비선형성이 큰데, 이러한 경우에도 퍼지제어를 이용하여 손쉽게, 그리고 유용하게 제어기를 구성할 수 있음을 보이고자 한다. 특히, 첫번째 탱크에서 오버플로가 발생할 위험이 있는데, 이를 위해 본 논문에서는 이중 피드백 루프의 구조로 구성하여 레벨 제어를 하고자 한다.

원자력 발전소가 전력계통으로부터 분리되어 외부전원으로 발전소 내부의 주요 보조기기들을 운전할 수 없는 상황에서 비상디젤 발전기는 원자력발전소의 핵심 냉각펌프 등 전원을 공급하지 않으면 안 된다. 현재까지는 품질등급 Q-Class인 비상 발전기 여자시스템이 외국 기술에 전적으로 의존하여 공급되었는데 비상발전기가 차지하는 역할의 중요성으로 인한 품질활동 절차, 규제기관의 인허가 획득 등의 문제 때문에 비상 디젤발전기의 여자시스템이 현재까지 국산 연구개발이 이루어지지 않았다. 본 논문은 원전 비상디젤 발전기 여자시스템의 국산개발에 필요한 시스템의 기기 검증에 대한 내용을 기술하고자 한다.

Modem Industrial control systems tend to adopt a variety of intelligent wireless device controllers to interface front-end computers with active components of the industrial device. Some of the intelligent control systems come equipped with a wireless SMS(Simple Message Service) interface giving an opportunity to use fault alarm Interlock system. Immediately send warning or alert messages to Mobile devices or remote users. Real time monitoring the SMS systems by Mobile devices. Control systems remotely by mobile devices in emergency situation. In order to provide against system fault, SMS Mobile System will enable system administrator to promptly access, monitor and control the system whenever users want and wherever users are, by utilizing wireless Internet and mobile devices. This paper presents the Mobile SMS system for PAL Control System.

Recently, for positioning a train and synchronizing between equipments in railway environment, the utilization of GPS(Global Positioning System) is increasing. But, the defects of GPS are pointed out. The risk of dependence on only GPS is not neglectable. Therefore, we prepare the implementation of the future railway system through the research on the safety and reliability of applying GPS to railway system.

아크 고장검출차단기(Air Fault Circuit Interrupter)는 전기배선에 있어서 노화, 절연파괴등 아크를 검출하여 전기화재를 미연에 방지해준다. 반면 여러가지 아크성 신호가 혼재되어 있어 유사 아크로 인해 유해 아크만을 검출하지 못하여 오동작하게 된다. 따라서 아크전류를 검출하기 위해서는 아크전류와 혼동되는 많은 신호들을 분석할 필요가 있으며, 이러한 전기 기구에서 발생하는 노이즈와 전기 도선에서 발생한 아크 전류를 분류하여 전기 도선에서 발생하는 유해 아크 전류만을 검출하여 차단하도록 설계하였다.

This paper deals with the design review of a power converter topologies for CEDMCS (Control Element Drive Mechanism Control System). The CEDMCS provides the control signals and motive power to operate the CEDMS. The CEDM's raise and lower the CEAs (Control Element Assemblies) in the reactor core. The CEAs are constructed with the Boron-10 isotope which has a high microscopic cross section of absorption for thermal neutrons. This characteristic causes the addition of negative reactivity when a CEA is inserted and positive reactivity when it is withdrawn from the reactor core.

청소 로봇의 장애물 판단은 청소 로봇이 정확하고 빠르게 장애물을 파악하여 정밀한 제어를 수행하며 청소 효율을 향상 시키는데 중요하다. 청소 로봇이 장애물을 판단하는데 여러 가지 알고리즘이 있지만 신경망 알고리즘 특히, BP(Back-Propagation) 알고리즘을 적용하여 장애물 인식에 있어 반복학습 시키면 청소 로봇은 보다 빠르고 정착하게 장애물을 스스로 판단 할 수 있다. 본 논문에서는 청소 로봇에 부착된 초음파 센서와 장애물과의 거리데이터를 얻어, 이를 BP 알고리즘에 적용하는 것을 연구하며 학습률, 반복학습, 최대 제곱 오차값를 조정한 실험결과로 특성변화를 관찰하고 해석하여 검증한다.

본 논문은 HVAC(heating, ventilating, and air conditioning) 시스템에 대하여 Multi Fuzzy 제어기 설계를 제안한다. HVAC 시스템은 Compressor(압축기), Condenser(응축기), Evaporator(증발기), Expansion Valve 로 구성되며, 각각의 기기에 대한 제어가 독립적으로 이루여져 있다. 기존의 제어가 한 제어기를 사용한 단일방식으로 이루어지다보니 HVAC 시스템의 특성인 냉매의 상태가 달라지면 시스템 전반적으로 그 영향이 파급되는 부분까지 고려를 해 주지 못하고, 제어기의 성능이 효율적이지 못했다. 본 논문에서는 비선형성이 강하고 불확실하며 복잡한 시스템을 쉽게 제어할 수 있는 Fuzzy 제어기를 구성하여 Expansion Valve 와 Compressor 에서 동시에 제어하는 Multi 제어기를 설계한다. 제안된 Multi Fuzzy 제어기는 HVAC 시스템의 효율성과 안정성에 기초하여, 과열도와 저압을 제어한다.

본 논문에서는 카오스 로봇을 제작하기 방법을 제시하고 그 결과를 나타내었다. 카오스 로봇을 제작하기 위하여 가속도 센서를 설계하고 곡선 주행이 가능하며 장애물을 회피하기 위한 알고리즘을 제시하였다.

Human like robot arm posture for grasping by considering the shape of the target object is quite a challenge in the field of robotics. In this paper, an optimized grasp posture with respect to the shape of the object considering the wrist joint angle and elbow elevation angle, in order to verify that the grasp posture is human like has been proposed. Given a target object, the candidates for grasp are computed by the method described in this paper. For each candidate, the closed loop inverse kinematics has been solved for the corresponding hand position and orientation. From the obtained joint angles through inverse kinematics, the elbow elevation angle has been computed and compared with the elbow elevation angle obtained through human movement data by the characteristic equation. After considering all the candidates, the hand position and orientation with minimum wrist joint and difference in elbow elevation angles has been utilized as the optimized grasp posture. Simulation results are presented.

로봇이 어떤 물체를 인지하고 그 물체에 대해 어떤 작업을 하고자 할 때 특정 물체의 인식 문제, 3차원 정보를 획득하는 문제, 자세를 추정하는 문제 등 해결해야 될 문제들이 있다. 물체를 인식하는 과정에서는 주위 배경과 물체의 크기의 변화, 회전, 가려짐 등으로 인해 물체 인식을 어렵게 만드는 요소들이 있다. 2차원 이미지를 통해 3차원 정보를 추출하는 과정은 일반적으로 두 대의 카메라를 이용하여 스테레오 이미지를 통해 얻는다. 이 때 좌우 영상간의 매칭의 과정이 필요하다. 자세 추정의 문제는 카메라 좌표와 물체의 좌표간의 관계를 알아야 한다. Visual Servoing을 어렵게 만드는 많은 요인들이 있으며 본 논문에서는 물체의 크기, 회전, 이동에 불변인 디스크립터(descriptor)를 사용하는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 통해 3차원 물체의 인식과 자세를 추정하는 방법을 제시한다. 또한 자세 추정을 위해 2차원 Keypoint들의 매칭을 3차원 정보를 통해 검증하는 방법을 제시한다. (SIFT에 의해 추출된 point를 Keypoint라 명한다.)

이 논문은 비강체 객체에 대한 실시간 추적시 다른 객체에 의한 간섭의 영향을 줄이는 방법을 제시한다. 제시한 방법에서 객체 추적에 대한 알고리즘은 현재 프레임에서 확률적으로 목표의 위치를 찾는 Mean shift 방법에 기초를 두고 있다. 기존의 방법에서는 mean shift 의 파라미터로서 색분포만 사용한다. 하나의 파라미터에만 의존하므로 같은 색분포를 갖는 다른 객체가 추적 영역 내에 들어오게 되면 새로운 객체를 기존 객체로 인식하게 되는 문제가 발생한다. 여기서 우리는 강인한 객체추적을 하기 위해 다른 하나의 파라미터로서 거리정보를 이용을 제안한다. 거리정보에 최적화된 흐름 추정(optical flow estimation)방법을 확장 도입한 강인한 에러 기준(robust error norm) 방법을 사용하여 기존의 객체에게 더 많은 가중치를 주는 방식으로 mean shift 추적 방법을 기초로 하여 강력하게 추적하는 방법을 제안한다.

인간과 의사소통 및 상호작용함에 있어 휴머노이드 로봇은 그 외형이 인간에게 친숙해야 할 뿐만 아니라 그 행동역시 인간과 유사해야 한다. 인간의 상체 동작과 유사한 동작은 인간과의 의사소통에 있어 매우 중요하다. 인간의 동작과 유사한 동작을 수학적인 식을 통하여 생성해 내기는 매우 힘들다. 수학적 모델을 개발하려는 노력과는 달리 최근에는 모션캡쳐 장비로부터 동작데이터를 획득하고, 그 데이터를 휴머노이드 로봇에 입력하는 연구가 진행되어왔다. 하지만, 로봇과 인간이 의사소통함에 있어서 필요한 모든 데이터를 모션캡쳐 장비로 획득하여 저장해 놓기는 불가능 하다. 또한, 동작을 통하여 의미를 전달하는 의사소통의 경우에 상대방과 분위기에 따라 동작의 방향이나 크기를 달리할 필요가 있다. 이 논문에서는 의미가 있는 동작을 모션캡쳐 장비로부터 획득하고, 휴머노이드 로봇에 맞게 변환한 다음, 그 데이터를 상황에 맞게 실시간으로 변형하는 방법을 제안한다. 제안한 방법을 몇가지 동작에 적용하여 그 실효성을 검정하였다.

최근 들어 안정적인 보행 패턴 생성을 위해서 많은 방법들이 제안 되고 있다. 대부분의 논문에서 주기적인 보행에 대한 연구는 이루어지고 있으나 첫 보행 구간과 마지막 보행 구간에 대한 분석은 이루어지지 않고 있다. 본 논문은 첫 보행 구간과 마지막 보행 구간에 대한 분석을 통해 기존의 역 진자 모델(Inverted pendulum model)을 기반으로 부드러운 무게 중심의 궤적을 생성하는 해석적 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 정현파 함수를 이용해 영 모멘트 위치(ZMP, Zero Moment Point) 궤적을 설계한다. 영 모멘트 위치 궤적 설계 시 첫 보행 구간과 마지막 보행 구간에 대해 영 모멘트 위치와 무게 중심 간의 비 최소 위상(non-minimum phase) 시스템의 특성을 이용한다. 제안된 방법을 이용하여 주기적인 보행 구간 및 첫 보행 구간과 마지막 보행 구간에서 부드러운 무게 중심 궤적이 생성됨을 시뮬레이션을 통해 구현하여 제안된 방법의 유효성을 보인다.

휴머노이드 로봇의 동작 생성에 있어 최대 관심사 중 하나는 '얼마나 인간처럼 행동하는가?' 이다. 이를 위해 동작 획득 장비를 사용하여 얻은 인간 동작을 로봇으로 전이함으로써 인간과 유사한 움직임을 구현하는 것이 일반적인 방법이다. 인간의 동작 전환 과정에서 동작을 구분하고 그 구분된 동작을 재결합하는 과정이 빈번이 발생한다. 지금까지 동작을 구분하고 재결합하는 것은 많은 부분 수동적으로 처리되었다. 그러한 방법들이 실효적인 성과를 얻었지만 보다 더 효과적이고 체계적으로 인간다운 동작을 구현 할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는, 기구학에 근거하여 인간의 상체 동작을 구분하고 가중 함수를 이용하여 구분한 동작을 재결합함으로써 새로운 연속 동작을 생성한다. 생성된 연속 동작을 휴머노이드 로봇에 구현하여 제안한 동작모방시스템의 실효성을 검증한다.

In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

"Dynamic Neural Unit"(DNU) based upon the topology of a reverberating circuit in a neuronal pool of the central nervous system. In this thesis, we present a genetic DNU-control scheme for unknown nonlinear systems. Our methodis different from those using supervised learning algorithms, such as the backpropagation (BP) algorithm, that needs training information in each step. The contributions of this thesis are the new approach to constructing neural network architecture and its trainin

본 논문에서는 단결정($Al_2O_3$) 성장을 DC-Motor로 제어하여 양질의 결정을 얻도록 하는 자동 가스 조절용 DC-Motor의 운영 시스템과 실시간 모니터링 시스템을 구현 하였다.

본 논문에서는 컴퓨터로 정밀 계측기기들을 자동 제어하고 데이터를 측정하기 위하여 기존의 상용 프로그램을 사용하지 않고 Excel VBA(Visual Basic for Applications)를 이용하는 방법에 대하여 연구하였다. 이는 반복측정 및 통계적 수치계산 등에서 많은 장점을 지니고 있어 수많은 국가교정기관 및 일반 산업체에서 유용하게 사용될 수 있으리라 사료된다.

In this paper, a direct controller for nonlinear plants using a neural network is presented. The controller is composed of an approximate controller and a neural network auxiliary controller. The approximate controller gives the rough control and the neural network controller gives the complementary signal to further reduce the output tracking error. This method does not put too much restriction on the type of nonlinear plant to be controlled. In this method, a RBF neural network is trained and the system has a stable performance for the inputs it has been trained for. Simulation results show that it is very effective and can realize a satisfactory control of the nonlinear system.

To effectively deal with video data, a semantic-based retrieval scheme that allows for processing diverse user queries and saving them on the database is required. In this regard, this paper proposes a semantic-based video retrieval system that allows the user to search diverse meanings of video data for electrical safetyrelated educational purposes by means of automatic annotation processing. If the user inputs a keyword to search video data for electrical safety-related educational purposes, the mobile agent of the proposed system extracts the features of the video data that are afterwards learned in a continuous manner, and detailed information on electrical safety education is saved on the database. The proposed system is designed to enhance video data retrieval efficiency for electrical safety-related educational purposes.

500[MW]급 대용량 보일러 통풍계통의 송풍기 맥동 감시 장치는 송풍기 이상 발생시 송풍기를 보호하기 위하여 정지시키는 기능을 한다. 그러나 송풍기 맥동 감시 장치의 빈번한 고장으로 신뢰성이 저하되고 운전에 영향을 미치므로 이것을 DCS 로직으로 구성하여 신뢰성을 향상시켰다.

도로조명의 가로등은 에너지 절약을 위하여 격등제어 방식을 사용하고 있으나 등주 사이의 조도 분포가 균일하지 않아 조도가 낮은 곳에서 운전자가 불안감을 느끼고 피로가 급격히 증가하여 사고로 이어지는 등의 문제점에 대해서 각 가로등에 디밍제어 시스템을 구현하여 안정적인 조도를 유지하고 에너지 절감효과를 증가시킬 수 있는 방안을 제시하였다. 또한 가로등과 배전반 사이에 전력선통신 네트워크를 구성하여 시공과 관리에 소요되는 비용을 대폭 절감하고 신뢰성과 호환성이 높은 $L_{ON}W_{ORKS}$ 전력선통신방식을 사용하여 유지보수의 효율을 높일 수 있도록 구성하였다. 배전반과 관리자 사이에는 다양한 통신방식의 지원으로 관리자가 언제 어디서나 가로등 네트워크에 접근하여 관제가 가능할 수 있도록 가로등의 U-네트워크를 구축하여 에너지 절약형 가로등 디밍제어 시스템 을 제시하였다.

This paper proposes a local path-planning algorithm that enables a mobile robot with vision sensor in a local area.The proposed method based on projective geometry and a wavefront method finds local-paths to avoid collisions using 3-D walls or obstacles map generated using projective geometry. Simulation results show the feasibility of the proposed method

In this paper, The trajectory control of robot manipulator is proposed. It divides by trajectory planning and tracking control. A trajectory planning and tracking control of robot manipulator is used to the neural network and evolutionary algorithm. The trajectory planning provides not only the optimal trajectory for a given cost function through evolutionary algorithm but also the configurations of the robot manipulator along the trajectory by considering the robot dynamics. The computed torque method (C.T.M) using the model of the robot manipulators is an effective means for trajectory tracking control. However, the tracking performance of this method is severely affected by the uncertainties of robot manipulators. The Radial Basis Function Networks(RBFN) is used not to learn the inverse dynamic model but to compensate the uncertainties of robot manipulator. The computer simulations show the effectiveness of the proposed method.

In this paper, the dynamic models of SOFC are suggested. It consists of electrochemical model, thermal model, voltage equation and several loss equations. Control problems on tracking steady voltage by air flow is discussed and an adaptive controller is designed to withstand to the variation of stack current. Simulation is done to prove the solution of control algorithms.

휴머노이드 로봇 연구의 목표는 인간의 생활환경에서 휴머노이드 로봇이 인간과 같은 동작을 수행하는 것이다. 지금까지 많은 연구자들은 안정된 동작을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇에 대한 연구를 많이 해왔지만 주로 보행에 국한되어 있고 이에 비해 자세 제어에 관한 연구는 아직까지 많지 않다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위해서 정확하고 반응속도가 빠른 경사계를 이용하여 자세를 제어하는 방법을 제시한다. 경사계로부터 얻은 데이터를 바탕으로 지면의 상태를 파악하고 현재의 지면에서 알맞은 자세를 유지할 수 있도록 휴머노이드 로봇의 질량중심을 조절하여 자세를 제어한다.

본 논문에서는 비전과 관성센서를 이용하여 2바퀴를 가지는 이동장치를 개발하였고, 이에 대한 역학 모델을 제안한다. 본 이동장치에서 바디부분은 바퀴의 축에 직접 연결되어 있으므로 물리적인 결속이 필요한 기존의 센서로는 진자의 기울어짐을 알 수 없다. 따라서 바디의 기울어짐을 측정하기 위하여 관성센서를 사용하였다. 보다 안정된 주행을 위해 바닥의 기울어짐을 측정하기 위해 비전을 이용하였다.

본 연구는, 장애물과 지형에 순응할 수 있는 새로운 형태의 변형 가능한 로봇을 제안하고자 한다. 사람이 활동하는 영역에서 로봇을 사용할 때, 항상 로봇의 이동에 적합한 환경을 제공해 줄 수는 없다. 따라서 로봇 자체가 환경을 인식하고 그에 맞게 동작할 수 있어야 한다. 로봇은 바퀴구동을 통한 평탄한 지형에서의 빠른 이동성과 보행을 통한 평탄하지 않은 지형에서의 이동성의 장점들을 동시에 지닐 수 있는 구조로 설계되었다. 스테레오 영상 시스템과 거리감지 센서모듈을 통해 로봇의 안정적이고 효과적인 동작을 구현하고자 한다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증한다.

본 논문에서는 휴머노이드 로봇의 예기치 않은 불규칙한 지면 환경 하에서 안정성을 확보하기위한 보행 전략을 제시한다. 휴머노이드 로봇의 안정성에 관한 지표로 널리 사용되는 ZMP(Zero Moment Point)나 COG(Center Of Gravity)를 이용한 방법은 많은 양의 연산을 필요로 하고, 주로 외부에서 가해지는 임의의 힘에 대처하는데 초점을 맞추고 있다. 휴머노이드 로봇의 불안정성을 유발하는 또 다른 주요한 원인으로 예기치 못한 지면 환경을 꼽을 수 있는데, 본 논문에서는 이러한 불규칙한 지형을 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 안정성을 확보하는데 있어 ZMP나 COG가 아닌 지면으로부터의 반발력을 이용한 직관적인 알고리즘을 제시하며, 자체 개발된 휴머노이드 로봇 ISHURO II를 이용한 시뮬레이션으로 제시된 알고리즘을 검증한다.

The mean shift algorithm has achieved considerable success in object tracking due to its simplicity and robustness. It finds local maxima of a similarity measure between the color histograms of the target and candidate image. However, the mean shift tracking algorithm using only color histograms has a serious defect. It doesn't use the spatial information of the target. Thus, it is difficult to model the target more exactly. And it is likely to lose the target during the occlusions of other objects which have similar color distributions. To deal with these difficulties we use both color information and spatial information of the target. Our proposed algorithm is robust to occlusions and scale changes in front of dynamic, unstructured background. In addition, our proposed method is computationally efficient. Therefore, it can be executed in real-time.

이족 보행 로봇의 연구는 평지에서의 보행에 관한 연구가 주를 이루고 있다. 현재는 평지뿐만 아니라 비평지, 경사면, 계단 등과 같은 특수한 상황에서의 보행이 연구되고 있지만 대부분 여러 가지 제약조건이 뒤따르고 있다. 그래서 본 논문에서는 퍼지 시스템과 신경망을 이용하여 이러한 제약 조건을 극복하였다. 신경망을 이용하여 이족 보행 로봇의 보행궤적을 생성하였으며, 퍼지 시스템은 로봇의 자세제어를 하는데 이용되었다. 또한 이족 보행 로봇이 로봇 내부 및 외부의 상황을 스스로 인지하기 위해서 자이로, 압력센서, 적외선, 초음파 센서를 이용하였다.

This paper discusses the method of vision based sensor fusion system for biped robot walking. Most researches on biped walking robot have mostly focused on walking algorithm itself. However, developing vision systems for biped walking robot is an important and urgent issue since biped walking robots are ultimately developed not only for researches but to be utilized in real life. In the research, systems for environment recognition and tele-operation have been developed for task assignment and execution of biped robot as well as for human robot interaction (HRI) system. For carrying out certain tasks, an object tracking system using modified optical flow algorithm and obstacle recognition system using enhanced template matching and hierarchical support vector machine algorithm by wireless vision camera are implemented with sensor fusion system using other sensors installed in a biped walking robot. Also systems for robot manipulating and communication with user have been developed for robot.

최근 인간과 유사한 휴머노이드에 대한 연구가 상당히 활발하고 그 영역이 계속해서 확대되고 있는 추세다. 휴머노이드에는 로봇의 몸체 뿐 아니라 머리 부분, 특히 시각 시스템이 매우 중요하다. 본 논문에서는 생리학적인 측면에서 인간의 눈과 목의 운동을 관찰하여 휴머노이드에 적용 가능한 능동 시각 시스템의 기구부 설계 방법을 제안하고 제어 방식을 설명한다. 기존의 팬-틸트 방식의 시각 시스템에 없는 인공 안구의 롤 회전 기능을 추가함으로써, 사람의 시각 시스템과 거의 유사한 동작 영역과 동작 속도를 보이게 된다. 소형 비전센서 모듈을 사용함으로써 시스템의 크기가 줄고 경량화 되었다. DC 모터를 엑츄에이터로 사용함으로써, 위치와 속도 제어가 가능하고, 인간 안구의 단속적 운동을 모사 할 수 있다.

본 논문에서는 자율 이동 로봇에 대한 인터넷 기반의 가상실험실의 구현 방법을 제안한다. 제어공학 연구에서는 개발된 새로운 이론들을 적용하고 검증할 수 있는 적절한 실험장비의 확보가 필수적이나 매번 이를 위한 실험장비의 확보는 비경제적이다. 오늘날 인터넷의 보급은 보편화 되어있다. 또한 인터넷을 이용할 수 있는 기술들이 발전되고 장비들이 개발, 발전되고 있다. 이러한 흐름을 공학연구에 적용 할 수 있다. 인터넷 기반의 자율 이동 로봇의 가상실험실은 인터넷의 이용이 가능한 곳이면, 시간과 장소의 제한을 받지 않고 자율 이동 로봇에 대한 실험을 하고 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 이러한 방법은 다른 실험장비에 대해서도 가능하게 할 수 있다. 자율 이동 로봇은 제어 컴퓨터의 탑재가 가능하여. 통신선에 의한 이동거리의 제약을 받지 않으나 무선인터넷이 가능한 공간에서만 실험이 가능하다. 본 논문에서 제안된 가상실험실은 자율 이동 로봇에 탑재한 컴퓨터(클라이언트)와 일반컴퓨터(서버) 구조를 가지며 다중제어 인터페이스로 구현된다.

In this paper, we construct the infrastructure for the teleoperating system of mobile robots. For the stable teleoperating system, we develope an algorithm that measure communication time delay on real-time. We propose the force-reflected teleoperation method that control the stiffness of joystick according to VFH(Vector Field Histogram). Also, an obstacle avoidance method using VFH is presented for the mobile robot to move to the indicated direction without collision. Experiments are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed methods.

본 논문에서는 필드버스를 이용한 지능형 전송기의 FOUNDATION 필드버스 응용계층에 관해 설계하였다. 필드버스 전송기에는 물리계층 데이터링크 계층 응용계층이 있는데 여기서는 응용 계층 중에서 FAS(Fieldbus Access Sublayer)에 대해서만 설명하고자 한다. FAS는 DLL(Data Link Layer) 계층과 응용 계층인 FMS(Fieldbus Message Specification)간에 인터페이스 기능을 수행한다. FMS에서 생성된 메시지가 DLL에서 제공하는 토큰 패싱 또는 스케줄 방식을 통해서 전송되기 위해서는 전송단과 수신단간에 통신관계가 설정되어야 하며, 이러한 기능이 FAS 계층에서 수행된다. FAS에서 통신관계를 설정하기 위한 서비스 종류는 VCR(Virtual Communication Relationship)에 의하여 결정된다. 하드웨어 설계 부분에 대해서는 본 논문에서 설명하지 않았다.

This paper presents an escaping route method in a trap situation (a case that the robot is trapped in a local minimum by the potential of obstacles). In this scheme, the APFs for path planning have a multiplicative and auditive configuration between APFs for goal destination and APFs for obstacle avoidance unlike conventional configuration where APFs for obstacle avoidance is added to APFs for goal destination. The virtual escaping route method is proposed to allow a robot to escape from a local minimum in trap situation where the total forces composed of repulsive forces by obstacles and attractive force by a goal are zero.

this paper is described the Vortical Mobile Robot problem which can be generated a lot of error like gravity, mobile error between main control system of robot and application program and solution which is installed RTX( Real Time Extension ) Kernel to Embedded XP of main control board because it needs to guarantee real time between the main control board of robot and the motion drive board and to develop the remote operation system for real time robot control also in case The Vertical Mobile Robot that needs fast and stable motile control so it is proposed a guaranteed real time system

애자 청소 작업은 애자의 절연 저하를 사전에 예방하기 위해 고소 고압의 환경에서 이루어지는 위험한 작업으로 정비작업의 능률과 정밀도가 떨어져 로봇을 이용한 활선 애자 청소 및 진단의 자동화가 요구되어진다. 이러한 요구에 따라 활선 애자 청소 로봇이 개발되고 있다. 본 논문에서는 개발된 애자 청소 로봇 제어를 위해 마스터 슬레이브 구조를 갖는 제어 시스템 구성을 제안하고, 실험을 통해 구현한 제어 시스템의 효용성을 보인다.

검출기 안내관은 노내 핵계측 계통의 중성자 분포 측정을 위한 이동형 검출기의 이동경로를 제공할 뿐만 아니라 원자로 냉각수 계통의 압력경계를 유지하는 안전성 등급의 중요한 설비이다. 그러나, 인출과 삽입을 위한 검출기 안내관 취급은 의외로 낙후되어 작업자의 인력에만 의존하고 있는 실정이며, 원자로 격납용기 내부에 위치한 고방사선 지역에서 작업이 수행되고 있는 실정이다. 따라서 노내 핵계측 계통의 검출기 안내관의 안정적인 관리를 위해 검출기 안내판을 일정한 힘으로 인출하고 삽입할 수 있는 자동화시스템의 개발이 이루어지고 있다. 전력연구원에서 개발한 안내관 취급기구는 롤러에 의해 안내관을 파지하고, DC 모터 구동에 의해 안내관을 인출하고 삽입하는데, 본 논문에서는 안내관 취급 기구의 제어 시스템 구성과, 롤러와 안내관 사이에 발생하는 슬립을 고려한 제어기 구조를 제안하고, 실험을 통해 구현한 제어 시스템의 효용성을 보인다.

In this paper, we propose a remote control system which is used by internet network system in the small water booster supply. So far, TMTC(Tele Metering Tele Control) has been used to control and monitor small water booster pump. But it is possible and easy to control and observe local booster panel with the rapid development of internet, This new system is to provide operators and managers with sufficient information and control in order to implement the operation in an efficient and economical way. This system consists of three parts that are controller, netpump server and netview client. Controller has a dual architecture. The motive for installing controller is the continuous production and supply of drinking water.

기존 2D 추적기들은 영상에서 특정 평면 영역을 원근 투영하에서 만족할 만한 추적결과를 보여주었다. 하지만 2D 추적기는 2D 영역들로 이루어진 3D물체를 영상에서 추적하는 경우, 물체자신의 회전에 의해 가려지거나 새로 나타나는 영역에 대해 대응하지 못하여 추적에 실패하게 되지만, 3D 정보를 이용한다면 이러한 사라짐과 나타나는 영역을 예측하고 완벽하게 추적할 수 있게 된다. 본 연구에서는 일련의 영상으로부터 3D 모델과 2D 텍스쳐맵을 추출하고, 이를 이용하여 3D 물체의 회전과 평행이동 움직임을 추적한다. 또한 카메라의 줌 파라미터를 모델링하고 추적기 알고리즘에 추가하여, 물체의 3차원 파라미터의 추적과 동시에 카메라 줌 파라미터를 추적하였다.

시각센서로부터 가까운 물체들을 다루게 되는 경우 원근효과를 통해 로봇주변의 물체들을 인지하게 된다. 영역추적기법은 컴퓨터비전에서 가장 널리 사용되는 기술 중 하나이며, 실시간 추적을 위해 많은 효율적 추적기법들이 개발되어 왔다. Hager와 Belhumeur는 Kanade 추적기를 수정한 효율적인 Hager-Belhumeur 알고리즘을 제안하였으며, 어파인(affine) 움직임까지 추적가능함을 보였다. 본 연구에서는 Hager-Belhumeur 알고리즘을 원근 움직임에 적용할 수 있도록 확장하였으며, 기존의 원근 움직임 영역추적기법들과 수렴테스트를 통해 성능비교를 하였으며, 실시간 추적을 수행하였다.

본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 보였다.

일반적으로 플랜트와 같은 대규모 설비의 공정제어를 실현하기 위해서는 분산제어시스템(DCS: Distributed Control System)을 사용하게 된다. 이 분산제어시스템은 여러 종류의 제어 및 감시 장비가 네트워크를 통하여 연결되고 맡은 기능을 포함하게 된다. 이러한 분산제어시스템을 사용하거나 개발하기 위해서는 계통을 구성하는 하드웨어 및 소프트웨어의 세부 기술특성 및 제원을 평가하는 것이 필요하다. 한국원자력연구소와 두산중공업은 원자력발전소의 공정제어계통에 사용한 상용 분산제어시스템의 기술적 평가항목과 권장되는 성능지표를 개발하였다. 이 논문은 개발된 평가항목과 제원을 분산제어시스템의 구성 요소별로 분리하여 서술한다.

This paper presents an adaptive line coupler to match input impedance of the Power line Communication(PLC) modem between access impedance of the power line. This line coupler provides maximum signal power transmiting capability, high reliability. The structure of this coupler is simple and designed to make a easy and low cost. The proposed line coupler is suitable for Amplitude Shift Keying(ASK) or Phase Shift Keying(PSK) modem. To figure out our models, the analysis of the transmitting features of power line channel is performed in the time domain at the carrier frequency. As a result of this study, we present the values of capacitors in the capacitor bank and adaptive line coupler circuit.

전력선 채널의 특성을 대표하는 배경 잡음과 전기기기에서 발생하는 충격잡음은 실증 시험을 통해 측정되거나 매체 자체의 특징을 수학적 기법을 통해 모델링하는 두 가지의 방법이 있다. 여타의 통신 시스템과 마찬가지로 채널에 대한 정확한 정보제공이 수신기의 성능 분석 및 향상을 가능케 한다. 최근 전력선 채널의 배경잡음이 무선통신 채널의 Nakagami-m 분포를 따른다는 측정결과가 발표되었다. 본 논문에서는 Nakagami-m 분포를 배경잡음으로 전력선 채널 모델링한 경우 평균값 등의 통계적 특성을 제공함으로서 수신기의 성능 분석 및 향상에 기여하고자 한다.

For large capacity optical CDMA networks, we propose a shared-type encoder/decoder based on an tunable wavelength conveter (TWC) and an arrayed waveguide grating (AWG) router. Feasibility of the structure of the proposed encoder/decoder for dynamic code allocation is tested through simulations using three types of wavelength/time 2-D codes, which are the generalized multi-wavelength prime code(GMWPC), the generalized multi-wavelength Reed-Solomon code(GMWRSC) and the matrix code. Test results show that the proposed encoder/decoder can increase the channel efficiency not only by increasing the number of simultaneous users without any multiple-access interference but by using a relatively short length CDMA codes.

본 논문은 전원출력단(outlet)에 연결된 이산적인 사무용 및 가전기기들의 전력사용을 실시간으로 감시 센싱하고 이들 간의 데이터 전송 및 사용상태를 파악하여 최적의 전력 사용 환경을 유지 할 수 있도록 제어해 주는 설비장치와 전력선통신의 신호전달을 원활히 하기위한 전력선 통신 리피터의 개발에 관한 것이다.

전력선 통신기술은 추가 배선이 필요 없는 유용성에도 불구하고 전력선 채널에 대한 정확한 채널 모델링과 전력선 모뎀의 전송 신뢰성에 대하여 많은 문제점을 나타내고 있다. 본 논문에서는 전송선로의 주파수에 대한 잡음과 임피던스 특성을 분석하고, 이의 해결을 위하여 전력선 채널에 Spread Spectrum 기법을 적용한 신호를 전송하였을 때의 시뮬레이션 결과와 구현된 FPGA 보드를 비교분석 하였다. 채널 모델링은 잡음과 감쇄 특성을 고려하였으며, Spread Spectrum 변조 방식을 적용한 전력선 모뎀의 FPGA를 구현하여 성능을 분석하였다.

전력선 통신(Power Line Communication)은 전력선과 연결되어 있는 디바이스들을 간단히 제어하기 위한 기술로 제안되었으며 홈오토메이션, 원격 검침(AMR) 분야에서 많이 사용되고 있다. 그리고 최근에는 스마트 홈, 유비쿼터스와 관련해 다양한 홈 네트워크 시스템들이 제안되면서 이들 시스템을 효과적으로 구현할 수 있는 방안으로 많은 각광을 받고 있다. 그러나 전력선 통신은 많은 유용성에도 불구하고 전력선 채널에 대한 정확한 채널 모델링과 전력선 모뎀에 관해서는 많은 문제점을 나타내고 있다. 본 논문에서는 전력선 통신을 위한 전송선로의 주파수에 대한 잡음과 임피던스 특성 및 전력선 채널에 데이터 신호를 BPSK 변조기법으로 전송하였을 때의 시뮬레이션 결과와 설계된 FPGA 보드를 비교 분석 하였다. 채널 모델은 배경잡음과 전송 선로의 감쇄 특성을 고려하여 모델링 하였으며, 전력선 채널 상에서의 BPSK 변조 기법을 적용한 전력선 모뎀의 성능을 분석하였다.

Power-Line Communication (PLC)는 전력선을 채널로 이용한 통신 방법으로 별도의 전용선 설치 없이 통신이 가능한 기술을 말한다. 그러기에 오래전부터 연구가 진행되어 왔으며 최근에도 여전히 고속 전력선 통신에 관한 연구가 진행 중에 있다. 이에 본 논문에서는 이런 고속 전송을 위해 최근 연구가 활발한 고속 Ultra Wide Band (UWB) 전송기술을 전력선 통신에 적용하여 시뮬레이션한 후 결과를 통해 적용가능성을 확인한다.

1962년 Gallager에 의해 처음 제안된 LDPC 부호는 복호를 수행하는 부호방식으로 패리티 행렬(H)의 대부분이 0으로 구성되어 복호시에 적은 연산량을 요구하며, shannon의 한계에 도달하는 복호 능력으로, 차세대 통신의 주된 부호 방식으로 고려되고 있다. 하지만, LDPC는 부호화에 있어서 여타 다른 부호방식에 비해 복잡한 특성을 가지고 있으므로, 이를 개선하기 위한 부호방식의 적용이 필요하다. 본 논문에서는 효율 적인 부호화를 위하여 Dual-diagonal H parity행렬을 구성 하고, 쉽게 부호 길이를 확장 할 수 있는 Quasi-Cyclic 방식을 적용한 복호기를 구현하였다.

충격 잡음은 전력선 통신 시스템의 성능을 열하시키는 대표적인 채널 특성 중 하나이다. 이는 배경잡음에 비해 많게는 수십 dB 이상의 레벨을 가지며, 임의 시간적으로 발생하기 때문에 추정 및 제어가 어렵다. 최근 전력선 통신 시스템이 고속화 되면서 한정된 주파수 대역상에서 한정된 신호 전력으로 대용량의 데이터를 전송하기 위해서 대역효율을 높이기 위한 변복조 기법과 오류정정 코드가 적용되고 있으나, 충격 잡음에 의해서 그 성능이 현저하게 열하된다. 일반적으로 충격잡음은 수신단에서 레벨 제한에 의해 그 영향 정도를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 전력선 통신 시스템의 성능 향상을 위해 제안되고 있는 LDPC 부호화 OFDM 시스템에 대해 충격 잡음 수신 레벨 제한에 의한 성능 열하의 완화 정도에 대해 연구하였으며, 시뮬레이션을 통해 최적 성능을 위한 수신 레벨 제한 지표를 제시하였다.

추정된 채널 정보를 바탕으로 적용하는 적응형 비트 로딩 방식은, 전력선 통신 시스템의 고속화 및 대용량 데이터 전송을 위해 최근 대두되고 있는 LDPC(Low Density Parity Check) coded OFDM 시스템에 대해, 한정된 주파수 대역과 신호 전력의 효율적 사용을 제공한다. 그러나 적응형 비트로딩 방식은 한정된 수의 일정 SNR(신호대 잡음 전력비) 구간에 대한 mapping 방식으로 적용되기 때문에 송수신 과정에서 추정된 채널 정보를 이용하는 sum-product 복호기가 채널 변화에 민감하게 반응하지 못하는 상황이 발생하며, 결국 송신단에서 채널 추정 결과를 바탕으로 선택된 SNR 범위에 대해서는 실제 수신되는 신호에 대한 SNR과의 차이가 존재하고 시스템의 성능은 그 만큼의 성능 열하로 나타나게 된다. 본 논문에서는 이러한 성능 열하 정도를 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

본 논문에서는 22.9kV 고압 가공 배전선로를 고속 전력선 통신을 위한 통신 채널로 사용하기 위하여 전력선 통신 주파수 $2MHz{\sim}30MHz$ 대역에 대한 특성 파라미터를 해석하였다. 먼저 고압 배전선로에 주로 사용되는 ACSR-OC 케이블에 대한 구조를 분석하고 이의 특성 파라미터로부터 분포정수와 특성 임피던스를 구하였다. 또한 등각 사상법을 이용하여 유전체가 코팅된 평행 2선식 고압 배전선로의 정전용량 및 유효유전상수를 계산하였다. 이러한 결과를 바탕으로 고압 배전선로의 분포정수와 특성임피던스를 구하였으며, 특성임피던스는 케이블 단면적에 따라서 $470{\ell}{\sim}530{\ell}$ 사이의 분포를 나타내었다. 특히, 특성 임피던스는 지면을 완전 전기도체로 가정할 경우에 비하여 실제 지면의 도전율과 유전상수를 고려할 때 20MHz 이하의 대역에서 보다 높은 값을 갖는 것을 확인하였다.

고압 배전선로를 전력선통신망으로 활용하기 위하여는 고압 배전선로에 대한 입력 임피던스에 대한 정확한 이론적 고찰과 실선로에서의 측정을 통한 검증이 요구된다. 본 논문에서는 고압 배전선로용 신호결합장치의 등가회로를 바탕으로 고압 전력선통신시스템의 입출력 모뎀을 제안한다. 제안된 시스템입출력 모델을 바탕으로 고압 배전선로의 고주파(2-30MHz) 대역의 입력 임피던스를 계산한다. 고압 배전선로 통신 입출력 모델에서 지면의 유전상수, 전력선의 길이, 지면의 도전율에 따른 배전선로 입력 임피던스의 이론적 분석과 실 선로에서의 입력 임피던스 측정 결과를 소개한다.

In this paper, we applied genetic algorithm to current control for robust control and stability. In conclusion, we prove that current control of genetic algorithm can be high efficiency.

Most industrial robot have not load control box because of robot's weight and volume. A robot is connected to its control box by cables. and then there are a lot of problem for transfer, management and operation of robot. Now a day, A lot of control module are made small size by development of electronics part technology and control technology and they are developing as embedded and loading system. For that, control module and its servo system for a mobile robot is developed. they are small size in comparison with conventional products.

전동차의 안전성 확보를 위해서 차량 내 각종 기기의 상태를 모니터 하여 정보를 수집하는 기기가 필요하다. 수집된 정보는 저장장치에 보존되고 필요한 시기에 자유롭게 이용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 전동차의 상태 점검과 차량 간 통신이 가능한 임베디드 시스템 보드를 설계 및 구현하였다. 임베디드 시스템 보드는 독립적으로 동작하며 중앙에서 고속의 데이터 통신 방식을 이용하여 각 임베디드 시스템 보드로부터의 정보를 수집하여 전체적인 전동차의 운행을 관리할 수 있다. 또한 각 임베디드 시스템 보드의 측정 정확도를 향상시켜 보다 정확한 판단이 가능하다.

Persistent current switch (PCS) system in NMR, MRI, MAGLEV and SMES has many advantages, such as uniformity and durability of magnetic field and reducing a thermal loss, which enable many superconducting application to operate effectively. This paper deals with fabrication and test of heater trigger persistent current switch using coated conductor (CC) which has high n-index, critical current independency from external magnetic field and adaptable selectivity of stabilizer. PCS system consists of magnet power supply for energizing current to a magnet, heater, switch and magnet using coated conductor tape. Finite element method (FEM) is used to simulate thermal quench (switching) characteristic and design heater trigger. With FEM simulation, optimal length of heater is calculated by temperature and time analysis. Fabrication of PCS system and test of heater trigger characteristic were performed and compared with simulation result. This paper would be the foundation of researches of superconducting switching application.

홈 네트워킹이 이슈화 되면서 많은 기능들을 내장한 홈 네트워크 제품이 개발되어지고 또한 판매되고 있다. 이러한 기능의 추가로 인하여 홈 네트워크 제품들의 소비전력 및 대기전력 또한 증가하고 있다. 본 고에서는 이러한 정보가전기기가 정상동작을 하지 않는 대기동작시의 전력소모량을 줄이기 위하여 기존에 많이 사용하였던 플라이백구조의 SMPS에 디지털 제어블럭 및 보조 SMPS를 이용하여 대기전력 소모량이 적은 디지털제어 전원공급시스템을 구현해 보았다. 이 시스템은 통신기능을 지원하도록 설계함으로써 네트워크 모뎀과의 통신을 통해 외부에서의 원격제어 및 모니터링이 가능하다.

배전 계통을 대상으로 하는 통신 시스템에 전력통신(PLC : Power Line Communication)기술을 적용하고자 할 때, 고압 배전선의 통신 채널로서의 특성 분석이 근간이 되어야 한다. 일반적으로 지하 공동구의 배전 지중 케이블에는 케이블-케이블 간의 전기적, 물리적 접촉점인 접속 개소가 일정한 간격으로 존재하게 된다. 그러므로 통신 신호의 매개체가 되는 전력 케이블의 채널 특성 분석에는 케이블 접속 개소의 영향도 고려 대상이 되어야 한다. 본 논문에서는 서울시 광진구 일부의 부하를 담당하고 있는 22.9 kV 고압 배전 지중 선로를 시험 선로로 비접촉식 커플러를 통해 통신 신호를 전송하여 삽입 손실 측정 결과를 보았고 케이블 접속 개소의 영향을 주파수 영역에서 채널 특성을 통해 분석 하였다. 시험 결과 케이블 접속 개소를 통과할 때 채널 특성은 십여 dB의 신호 감쇄를 보였다.

본 논문에서는 고속의 멀티미디어 Streaming data를 처리하기 위한 DSP 기반의 플랫폼을 설계하였다. 개발한 하드웨어는 오디오/비디오 데이터를 처리하는데 있어서 유연성과 확장성을 부여하기위하여 DSP를 사용하였으며 기존의 DSP플랫폼과 다르게 PC에 의존하지않는 독립적인 H/W를 만들기 위하여 ARM Processor를 사용하였다. 이는 저해상도, 저비트율의 오디오/비디오가 분리된 형태의 플랫폼이아닌 DSP기반의 독립적인 유연 플랫폼 구조를 통하여 고속, 고해상도를 가능하게 한다. LAN을 통하여 전송받은 Streaming data는 PCI Interface를 이용하여 DSP로 전달되며 디코딩되어 출력된다.

본 논문에서는 MPEG-4 AAC 표준에 근거하여 개인휴대단말과 같은 모바일 단말의 응용을 위해 연산 복작도를 낮춘 새로운 양자화기 구조를 제안하였다. 기존 MPEG-4 AAC 인코더의 양자화기는 rate control과 distortion control을 동시에 수행하는 순환 이중루프 구조를 갖으며, 높은 연산부담으로 인해 실시간 인코딩 및 시스템의 소비전력을 증가시키는 중요한 요인으로 작용한다. 본 논문에서는 이러한 제약조건을 극복하기 위해 허용 잡음 레벨과 대역별 양자화 잡음을 정합하는 잡음 포락선 정합기법을 제안하였고, 이를 응용하여 낮은 소비전력 실현이 가능한 단일루프 구조의 단순화된 양자화기 구조를 제안하였다. 또한 제안한 양자화기를 적용한 독자적인 구조의 MPEG-4 AAC 인코더를 구현하여 검증 및 성능평가를 수행하였다.

최근 제품의 품질 향상과 생산력 제고를 위해 제조업 분야에서의 결함 검출 시스템의 자동화에 대한 필요성이 커지고 있다. 또한 많은 회사들이 자동 흠 검출 시스템을 도입하여 판재나 모직 등의 흠 검출에 사용하고 있다. 그러나 철강 제조업에서 선재의 흠 검출은 이전에 많이 시도된바 있는 판재 등의 흠 검출보다 극복해야할 과제가 많다. 우선 선재의 특성상 조명이 일정하더라도 각 부분의 밝기가 다르고, 선재가 이동하거나 선재의 굵기가 달라지면 카메라에서 관측되는 부위의 밝기가 달라진다. 따라서 선재의 흠 검출 시스템에서는 이들의 영향을 극복하고 제품의 결함을 판별할 수 있는 알고리즘이 요구된다. 또한 선재의 이동속도는 최고 18m/s에 이르기 때문에 실시간으로 흠을 검출하기 위해서는 알고리즘이 간단하고 효율적이어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하고 선재의 흠을 자동 검출하기 위한 알고리즘을 제시한다.

본 연구는 HHP,PDA,PMP,CNS 등등에 사용되는 중소형 A-Si:H TFT LCD 에서의 Automatic Gamma Correction 적용으로 화질 최적화 구현에 좀 더 쉽고 빠르게 접근하게 되었다. Analog Gamma String 대신 1chip Drive IC에 집적된 Gamma resister Ladder를 A-Si:H TFT-LCD Panel 특성에 보다 정확하게 적용시키기 위해 새로운 알고리즘을 개발 했으며 이를 적용시킨 회로를 Test Board로 실제 구현해서 최종결과를 도출하였다. Kick-Rack 전압을 고려한 Asymmetry-Gamma Correction 구현까지 Automatic으로 1chip Drive IC의 Register를 산출 할 수 있도록 알고리즘을 구성했다.

본 연구는 LCD 화질의 중요 Issue중 하나인 고속 응답 속도를 달성하기 위해 액정의 물성 및 TFT 구조 그리고 구동회로에 있어 필요한 조건을 찾기 위한 연구로서 응답속도에 관련된 주요 인자 중 특히 pixel에 인가되는 전압에 관련된 구동회로 조건과 TFT 구조에 초점을 맞추고 있다. 소비전류 Issue가 없는 Monitor 향 제품과 달리 Note 향 LCD 제품의 경우 액정의 유전율을 상승시켜 고속응답을 달성하고 있는데 이로 인해 Cst/Clc의 비율이 응답속도의 중요 인자로 작용하며 이에 최적 응답속도 달성을 위한 Cst/Clc 비율을 시뮬레이션 및 Test SPL 제작을 통해 제안하며 실제 pixel에 인가되는 Offset 전압에 의한 응답속도 유의차 및 Cusp 현상에 대해 논하였다

From composition transmitter is detached in indicator to individual load direction of 4 channels and adding up display by load cell indicator indication method of Bluetooth way is identifying marks.

선형 전동기는 일반 회전기를 펼친 상태로 유도기, 전동기, 직류기 및 기타 특수 전동기로 분류하며 그 원리는 회전형 전동기와 같다. 직선 운동을 필요로 하는 시스템에서 기계적 변환 기구를 사용하지 않고 직접 직선 운동을 얻을 수 있으므로 향후 자동화 기기, 교통수단, 산업용 기기 등에 많은 수요를 창출할 수 있는 전동기이다. 또한 선형 전동기는 일반 회전형 전동기에 비해 스크류, 체인, 기어 시스템 등의 기계적인 변환장치가 없이 선형 구동력을 직접 발생시키므로 청정을 필요로 하는 환경에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 그러나 이상과 같은 장점을 지닌 선형 전동기를 실제 시스템에 적용하기 위해서는 속도의 저하에 따른 저 출력, 저 효율 및 고 가격과 같은 문제들을 우선적으로 해결해야 한다. 본 논문에서는 이 선형 전동기 기술이 적용되는 차세대 LCD 공정 자동화설비인 10,000N급 Stocker System에 적용되는 핵심기술과 기술개발 동향에 대한 소개를 하고자 한다.

본 논문에서는 PVA 모드의 측면 시인성이 왜곡되는 현상을 설명하고, 그 대안으로 나온 S-PVA 모드에서의 측면 시인성 왜곡 현상을 연구하였다. 현재 많이 쓰이는 측면 시인성 왜곡 현상의 정량화에 대한 이론과 S-PVA 모드에 관한 이론을 설명하였다. 제시된 이론에 근거를 두고 2개의 부전극을 가진 픽셀구조에서 전극의 면적비를 다르게 설계하여 시뮬레이션을 하였고, 실제로 제품을 제작해서 시뮬레이션 결과와 부합됨을 확인하였다.

a-Si(amorphous silicon) TFT(thin film transistor)는 TFT-LCD(liquid crystal display)의 화소 스위칭(switching) 소자로 폭넓게 이용되고 있다. 현재는 a-Si을 이용하여 gate drive IC를 기판에 집적하는 ASG(amorphous silicon gate) 기술이 연구, 적용되고 있는데 이때 가장 큰 제약은 문턱 전압(Vth)의 이동이다. 특히 고온에서는 문턱 전압의(Vth) 이동이 가속화 되고, Ioff current가 증가 하게 되고, 저온($0^{\circ}C$)에서는 전류 구동능력이 상온($25^{\circ}C$) 상태에서 같은 게이트 전압(Vg)에 대해서 50% 수준으로 감소하게 된다. 특히 ASG 회로는 여러 개의 TFT로 구성되는데, 각각의 TFT가 고온에서 Vth shift 값이 다르게 되어 설계시 예상하지 못 한 고온에서의 화면 무너짐 현상 즉 고온 노이즈 불량이 발생 할 수 있다. 고온 노이즈 불량은 고온에서의 각 TFT의 문턱전압 및 $I_D-V_G$ 특성을 측정한 결과 고온 노이즈 불량에 영향을 주는 인자가 TFT의 width와 기생 capacitor비 hold TFT width가 영향을 주는 것으로 실험 및 시뮬레이션 결과 확인이 되었다. 발생 mechanism은 ASG 회로는 AC 구동을 하기 때문에 Voff 전위에 ripple이 발생 되는데 특히 고온에서 ripple이 크게 증가 하여 출력 signal에 영향을 주어 불량이 발생하는 것을 규명하였다.

The power source of inverter welder stable power of low voltage and high current. Because if shouldn't be, it is caused to spark between the parent metal and the peak. So that, we designed to be base on high frequency transformer and reactor of DC part. Then, we optimized control of PWM, current rising slant, voltage, current, pulse current and inverter out-put voltage. Also we designed PCB for EMI and noises.

Been using widely Soft Starter control system is Y-${\Delta}$ method, Reactor method, Resistor method etc. and this methods are big mobile warfare kind and voltage drop and can not operate because suspending load because smallest operation acceleration Torque is small.

초광대역 (UWB)통신기술을 응용한 다양한 무선측위시스템은 향후, 전기-IT융합 유비쿼터스 전기설비 환경의 센서네트워크에서 중요한 역할로 대두된다. 이러한 UWB기반의 무선측위시스템은 UWB송수신기 자체의 정밀거리산출기능의 정확도 정도에 따라 그 성능이 직접적으로 좌우된다. 본 논문에서는 현재 논의되고 있는 UWB 레인징기술에 대한 소개와 특히 저비용, 저전력 운영이 가능한 단순한 구조를 갖는 비가역성(Non-coherent) UWB 레인징 시스템구조에 대해 새롭게 제안하고자 한다.

본 논문은 UWB(Ultra Wideband) 펄스 기반의 단일 송수신을 통한 UWB 레인징 시스템에서 거리산출의 모호성을 제거하고 그 성능을 향상시키기 위한 듀얼윈도우처리기법을 새롭게 제안한다. 일반적으로 UWB 레인징시스템은 UWB 전송펄스의 높은 시간분해능을 이용하여 거리를 산출하는데, 비가역성(Non-coherent) UWB 송수신기 구조에서는 신호가 언제 수신 될지 모르는 정보 표본값들로부터 최초도착 성분을 추출하게 되고 이로 인해 거리산출오차가 크게 발생되어 진다. 실내무선채널환경(CMI)의 UWB 레인징 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안된 듀얼윈도우처리기술을 적용 시 1m 거리산출 확률오차기준으로 대략 98% 정확도를 보인 반면에 그렇지 않은 경우는 75%이하의 레인징 정확도 성능을 나타낸다

본 논문에서는 PSO를 이용한 뉴로-퍼지 모델의 구조 및 파라미터 동정을 실시한다. 진화연산 기법의 무작위 탐색 능력과 오차 미분기반 학습에서의 수렴 특성을 가진 PSO를 이용하여 학습이 진행되는 동안 모델의 구조 및 파라미터를 주어진 학습 데이터에 적합하도록 최적화 시킨다. 또한 모델의 크기를 결정하는 규칙의 수 결정을 클러스터링 기법을 이용하여 소속함수의 수가 증가하더라도 규칙이 지수함수적으로 증가하는 문제를 해결하였다. 제안된 기법의 유용성을 시뮬레이션을 통해 보이고자 한다.

In this paper, we propose a new architecture of Genetic Algorithms(GAs)-based Backpropagation(BP). The conventional BP does not guarantee that the BP generated through learning has the optimal network architecture. But the proposed GA-based BP enable the architecture to be a structurally more optimized network, and to be much more flexible and preferable neural network than the conventional BP. The experimental results in BP neural network optimization show that this algorithm can effectively avoid BP network converging to local optimum. It is found by comparison that the improved genetic algorithm can almost avoid the trap of local optimum and effectively improve the convergent speed.

This paper describes the development or a closed-loop Strapdown Attitude Reference System (SARS) algorithm integrated filtering estimator for determining attitude reference for railway and aviation system using fuzzy inference. The SARS consists of 3 single-axis rate gyms in conjunction with 2 single-axis accelerometers. For optimal values of fuzzy systems, we utilize on-line scheduling method for initial values and then use genetic algorithms for fine tuning. Implementation using experimental test data of unmanned aerial vehicle has been performed in order to verify the estimation. The proposed fuzzy inference based SARS demonstrate that more accurate performance can be achieved in comparison with conventional one. The estimation results were compared with the on-board vertical gyro as the reference standard.

지하상가와 같은 지하구내에 설치된 전기설비는 침수피해의 가능성이 상존한다. 그러므로 침수상황에서 재난복구를 위해 투입되는 인력에게 미칠 수 있는 2차 재해에 대한 안전성을 평가하고, 생명과 재산의 피해를 최소화 할 수 있는 적절한 대책이 필요하다. 본 연구에서는 먼저 지하구내 침수사고사례 조사를 통해 사고의 패턴을 분류하고 전기적 위해요소를 도출한다. 그리고 그것을 바탕으로 퍼지추론을 적용해서 침수상황을 통제하고 안전성을 평가하는 알고리즘과 시스템을 제안한다.

본 논문에서는 지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 지능형 로봇 시스템에서 사용된 컴퓨터 시각 기반에서는 시간상의 변화에 따른 특징 벡터 추출을 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 신경 회로망을 이용한 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 신경 회로망을 이용한 제스처 추출은 오류 역 전파 학습방법을 사용하여 시간상에서 변화하는 영상 시퀀스에 정보를 생성하고 움직임 모델을 통해 두 정보간의 따른 제스처 추출에 가중치를 준다. 마지막으로 본 연구에서 제안한 기법은 실험을 통해 그 우수성을 확인하였다.

본 논문에서는 조명에 변화에 강인하고 기존의 퍼지 색상 필터보다 정확하고 빠른 얼굴 감지 알고리즘 이용하여 얼굴을 인식하고 얼굴로부터 특징점(눈, 눈썹, 입)틀을 추출하고 추출된 특징점을 이용하여 감성을 판별하는 방법을 제안한다. 향상된 얼굴 인식 기술이란 퍼지 색상 필터의 단점이 영상의 크기와 성능에 따라 처리속도가 느려지는 것을 보완하기 위하여 최소한의 규칙을 사용하여 얼굴 후보 영역을 선별 적용하여 얼굴영역을 추출하는 기법을 말한다. 이렇게 추출된 얼굴영역에서 감정이 변화 할 때 가장 두드러지게 변화를 나타내는 눈, 눈썹 그리고 입의 특징점을 이용하여 감성을 분류한다.

This paper addresses the problem of stability analysis and control synthesis of a digital fuzzy control systems. The authors shows that the stability properties (in the Lyapunov sense) of a digital fuzzy control system can be deduced from the stability properties of the its approximate discretization in the sufficiently small sampling time.

사람의 분석에 의존하는 침입 탐지 기법은 침입의 특징 중 일부를 간과하거나 잘못 파악하여 오류의 여지를 가진다. 이에 우리는 시스템의 행태에서 나타나는 정보들이 그 자체에서 발견되는 위험의 조짐이 침입 탐지의 근거가 되는 시스템을 설계하고자 한다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 위해 시스템의 상태 정보 수집, 수집 정보를 바탕으로 한 상태 모형의 구성과 이것의 침입 탐지를 위한 활용 방법을 제안한다.

본 논문은 기호 코딩 및 정보입자를 이용한 유전자 알고리즘의 전방향 퍼지 집합 기반 뉴럴네트워크 (Information Granules and Symbolic Encoding-based Fuzzy Set Polynomial Neural Networks ; IG and SE based FSPNN)의 모델 설계를 제안한다. 기존 퍼지 집합기반 다항식 뉴럴네트워크(FSPNN)의 구조 최적화를 위해 이진코딩을 사용하였다. 그러나 이진코딩에서 스트링의 길이가 길면 길수록 인접한 두 수 사이에 발생하는 급격한 비트 차이라는 해밍절벽이 발생하였다. 이에 제안된 모델에서는 해밍절벽의 문제를 해결하기 위해 기호코딩을 사용하였다. 제안된 모델은 각 입력에 대해 MFs의 개수 만큼 규칙을 생성하는 Fuzzy 집합기반 다항식 뉴럴네트워크(FSPNN)를 그대로 사용한다. 그리고 IG based gFSPNN의 평가을 위해 실험적 예제를 통하여 제안된 모델의 성능 및 근사화 능력의 우수함을 보인다.

본 논문은 소프트웨어 공정에 대하여 유전자 알고리즘의 기호코딩을 이용한 정보입자 기반 퍼지 다항식 뉴럴 네트워크 (Information Granules based genetic Fuzzy Polynomial Neural Networks ;IG based gFPNN)의 모델 설계를 제안한다. 기존 퍼지 다항식 뉴럴네트워크의 구조 최적화를 위해 이진코딩을 사용하였다. 그러나 이진코딩에서 스트링의 길이가 길면 길수록 인접한 두 수 사이에 발생하는 급격한 비트 차이라는 해밍 절벽이 발생하였다. 이에 제안된 모델에서는 해밍절벽의 문제를 해결하기 위해 기호코딩을 사용하였다. 제안된 모델의 전반부 구조와 후반부 구조는 기존 모델에 구성을 그대로 사용한다. 실험적 예제를 통하여 제안된 모델의 근사화 능력과 일반화 능력이 우수함을 보인다.

본 논문에서는 입출력 데이터의 특성을 이용하기 위하여 HCM 클러스터링에 의한 정보 입자를 이용한 퍼지 뉴럴 네트워크의 설계를 제안하고 최적화한다. 대상 시스템의 입출력 데이터를 취득하여 데이터들간의 거리를 중심으로 멤버쉽 함수를 정의하고 각 규칙에 속한 입출력 데이터를 추출하여 후반부 추론에 적용한다. 또한, 앞서 정의된 멤버쉽 파라미터는 유전자 알고리즘을 이용하여 최적으로 동정하여 퍼지 뉴럴 네트워크를 최적화한다. 제안된 퍼지 뉴럴 네트워크는 삼각형 멤버쉽 함수를 이용하며, 후반부 추론에는 간략, 선형, 변형된 2차식을 이용한다. 제안된 퍼지 뉴럴 네트워크는 표준 모델로서 널리 사용되는 수치적인 예를 통하여 평가한다.

본 논문에서는 복잡하고 비선형적인 시스템에 대하여 구체적이고 체계적인 방법에 의한 퍼지 모델을 동정하기 위해 유전자알고리즘을 이용하여 전반부 및 후반부의 구조와 파라미터 동정하기 위한 유전론적 접근을 소개한다. 정보 입자 기반 퍼지 모델의 구조를 동정하기 위하여 유전자 알고리즘을 이용하여 입력 변수의 수, 선택될 입력 변수, 멤버쉽함수의 수, 그리고 후반부 형태를 결정하고, 파라미터를 동정하기 위하여 전반부 멤버쉽 파라미터를 동조하여 최적의 퍼지 모델을 설계한다. 또한 구조 동정 및 파라미터 동정에 있어서 개별적인 방법과 동시적인 방법으로 접근하여 정보 입자 기반 퍼지 모델의 최적 동정을 도모한다. 마지막으로 제안된 퍼지 모델은 표준 모델로서 널리 사용되는 수치적인 예를 통하여 평가한다.

In this study, we introduce the hybrid optimization of fuzzy inference systems that is based on Hierarchical Fair Competition-based Parallel Genetic Algorithms (HFCGA). HFCGA is a kind of multi-populations of Parallel Genetic Algorithms(PGA), and it is used for structure optimization and parameter identification of fuzzy set model. It concerns the fuzzy model-related parameters as the number of input variables, a collection of specific subset of input variables, the number of membership functions, and the apexes of the membership function. In the hybrid optimization process, two general optimization mechanisms are explored. The structural optimization is realized via HFCGA method whereas in case of the parametric optimization we proceed with a standard least square method as well as HFCGA method as well. A comparative analysis demonstrates that the proposed algorithm is superior to the conventional methods.

제한된 전력의 노드들로 구성된 무선 센서 네트워크에서 효율적인 정보 수집이 이루어지기 위해서는 전체 네트워크의 Life Time을 늘리는 게 중요하다. 각각의 센서 노드들이 멀리 떨어져 있는 BS(Base Station)으로 직접 데이터를 전송하면 전력소비가 매우 크고 비효율 적이다. 그리하여 네트워크의 life time을 늘리기 위한 많은 연구가 이루어지고 있다. 그중에 클러스터링 기법은 가장 널리 연구되는 기법 중에 하나이다. 대표적인 클러스터링 기법 LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)[1]는 전체 노드 수의 5%클 클러스터 헤드로 결정하여 나머지 노드들로부터 데이터를 수집하여 BS로 전송함으로써 에너지를 효율적으로 사용하는 알고리즘이다. 그러나 클러스터 헤드를 결정하는데 있어서 잔여 에너지를 고려하지 않고 순환적으로 결정하는 문제점을 가지고 있다. 그래서 본 논문에서는 SVM(Supprt Vector Machine)을 이용하여 FND(First Node Dic)가 발생했을 때 각 노드들의 에너지 잔량 정도를 따져서 영역을 나눈 후, 에너지가 더 많은 영역에서 클러스터 헤드를 선정하는 방법을 제안한다. 잔량 에너지가 많은 노드를 클러스터 헤드로 결정함으로써 전체 네트워크의 life time을 늘릴 수 있다.

In this paper, a new digital audio watermarking algorithm is presented. The proposed algorithm embeds watermark into audio signal based on human auditory system (HAS). This algorithm is a blind audio watermarking method, which does not require any prior information during watermark extraction process. This algorithm finds watermarking position using time-domain masking effect. First we insert the watermark into wavelet domain, and then we use a back-propagation neural network (BPN) to learn the characteristics of relationship between the watermark and the watermarked audio. Due to the teaming and adaptive capabilities of the BPN, the false recovery of the watermark can be greatly reduced by the trained BPN. Experimental results show that the proposed method has good inaudibility and high robustness to common audio processing attacks.

빌딩이 지능화 되어감에 따라 많은 제어 시스템이 생겨나게 되었다. 그리고 이들을 통합하여 연동 서비스를 제공하기 위한 노력들이 이루어지고 있다. 그동안 빌딩에 도입된 자동화 및 제어 시스템은 공급업체도 다양할 뿐만 아니라 업체별로 시스템 통신 방식도 상이하기 때문에 공급업체에 의해 종속되는 문제점을 가지고 있었다. 이와 같은 문제를 인식하고 개방형 표준 프로토콜을 사용하려는 노력들이 있었고, 현재는 BACnet, LonWorks, Modbus 등의 개방형 프로토콜을 각 설비의 특성에 맞게 혼용하고 있다. 그러나 각 설비별로 데이터 포맷과 통신 방법이 틀리기 때문에 완벽한 통합과 연동 서비스는 이루어 지지 못하고 있다. 이에 본 논문에서는 빌딩 시스템간의 데이터 공유, 빌딩 어플리케이션과 다른 비즈니스 어플리케이션간의 데이터 공유 및 통신이 가능하도록 XML 웹 서비스를 제안하고 구현하였다.

Currently the settlement system which is used at credit card settlement from the member store of the off-line credit card is composed of the credit card settlement terminal, the VAN company which does a settlement relay service and the credit card company. When the obstacle occurs from the credit card company, the VAN company which does a settlement relay service conducts an approval vicarious execution, but when the obstacle occurs from the VAN company, the credit card settlement service is not accomplished smoothly. The dissertation proposes the credit card settlement system which receives a settlement relay service that credit card settlement terminal uses a telegram conversion Agent from other VAN company when the VAN company obstacle occurs.

본 논문에서는 범용 공학 소프트웨어인 셈툴과 연계한 FEM 패키지의 3D Visualization 및 Operation에 대해 기술 한다. FEM 해석을 위한 Graphical Interface로서 각종 오브젝트의 생성, 로드와 더불어 해당 오브젝트를 3D Visualization하여 각종 Manipulation을 하는 기법에 대해 서술하도록 한다. 특히, 해석에 필요한 경계 조건이나 하중을 부여하기 위해 노드를 Picking 하는 기법과, 해석 후 객체의 내부 하중 상태 등에 대한 컨투어링을 위해 객체를 분할하는 Cut Section 등에 대해서도 다루도록 한다.

유한요소법은 전자기, 기계, 또는 다른 공학 분야에서 다루는 풀기 어려운 복잡한 문제들을 해석하는데 널리 사용되고 있는 수치해석기법이다. CEMTool은 MATLAB과 유사한 과학기술 범용 패키지로서, 간편한 명령어 방식의 문법과 블록 다이어그램 설계, 이공학 전반의 함수 등의 다양한 기능들을 제공한다. 본 논문에서는 범용 공학 소프트웨어인 CEMTool 환경에서 실행되는 GUI 3D FEM 패키지에 대해 기술한다. FEM 해석의 일반적 단계인 전처리, 솔버, 후처리 단계별로 나누어 각 단계의 구조와 특징 등을 기존의 CEMTool 2D FEM 패키지, MATLAB PDE Toolbox, FEMLAB2.2와 비교하여 자세히 살펴보기로 한다.

얼굴 영상에서 사람의 눈을 검출하는 것은 얼굴 인식의 전체적인 성능을 좌우하는 매우 중요한 사항이다. 눈 검출은 얼굴 영상의 특징이 변하기 때문에 항상 신뢰할 수 있는 결과를 얻는 것은 어려우며, 또한 실시간 얼굴 인식에 응용되기 위해서는 빠른 연산 시간도 고려되어야 한다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 새로운 눈 검출 방법을 제안하다. 첫째, Ada-Boosting 알고리즘을 사용하여 얼굴 영역을 검출한다. 둘째, Intensity valley와 edge 정보를 사용하여 얼굴 영상의 회전(Rotation in plane)을 보상한다. 셋째, Intensity edge정보를 사용하여 두 눈의 수직, 수평라인을 검출한다. 넷째, 일반적인 (generic) 사람 눈의 패턴을 이용하여 고안된 Filter로 두 눈의 위치를 검출한다. 본 논문을 통하여 새로 제안된 알고리즘에 대한 논의와 실험 결과를 통해 새로운 알고리즘이 눈 검출에 적합함을 제시한다.

This paper proposes a spatio-temporal correlation algorithm that takes advantage of the spatial and temporal correlations in video streams for error concealment. The spatio-temporal correlation algorithm sets the neighborhood area of the damaged part as a reference window, then finds the area that best matches the reference window in the previous frame. The best-matched area in the previous frame replaces the damaged part in the current frame. The results of ten variations of the proposed algorithm are compared with conventional error concealment methods. These methods include the ones applicable to P-frames as well as I-frames. The comparison results show that the proposed algorithm is very efficient for l-frame error concealment with a large motion between frames.

상품을 구입 시 사용자의 신체 정보를 담은 스마트카드를 이용하는 것은 전자상거래시장의 E-business 시스템에 새로운 변화를 가져올 것이다. 사람의 신체는 모든 부분을 식별할 수 있는 다양한 물리적 측정기준을 가지고 있다. 가장 주목할만한 점은 스마트카드는 신체 식별정보를 저장하기위한 적절한 저장장치이며, 관련된 컨텐츠와 자바 애플릿의 검색 및 업 데이트가 용이하다는 점이다. 만약 고객의 신체 정보가 모바일 스마트카드에 저장되어 사용된다면, 그것은 상거래 프로세스에 효율적인 성장을 가져올 것이다. 고객들은 항상 자신의 요구보다 더 좋은 만족도를 원하기 때문에, 모바일 스마트카드 인터페이스는 유비쿼터스 환경에서 그러한 고객들에게 빠른 응답과 최상의 아이템을 살 수 있도록 도울 것이다. 이 논문에서는 XML 스키마와 자바 애플릿을 이용하여 신체 식별 정보를 이용한 상품 구매의 새로운 방안을 제안 할 것이다.

최근 이슈가 되고 있는 무선 센서 네트워크를 기반으로 빌딩 주변의 환경 정보를 감시하고, 실시간 관리가 가능한 시스템을 개발하였다. 센서에 의한 환경 정보는 빌딩의 안전감시와 진단 그리고 효율적 에너지관리를 위한 분석용 데이터로 사용된다. 이러한 환경 정보에는 온도, 습도, 진동, CO2 등과 같은 센서가 있으며, 이러한 센서들로부터 오는 환경 정보를 저전력, 저비용, 자가 구성이 가능한 무선 센서 네트워크기술을 이용함으로써 단기적으로는 빌딩의 안전진단이나 온, 습도와 같은 환경정보를 얻을 수 있으며, 장기적으로는 유지 보수의 비용문제를 효율적으로 줄일 수 있고, 실시간 정보 수집과 자가 구성에 의한 에너지 절감이 가능하다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크를 이용한 빌딩 모니터링 시스템을 정의하고, 시스템을 설계한 후 실험을 통하여 향후 무선 센서 네트워크의 빌딩 및 건축물로의 적용 가능성을 검증하였다.

본 논문에서는 네트워크 상태, 사용자 단말 성능, 지원 가능한 비디오 포맷등 사용자 정보들을 서버와 공유하여 원활한 비디오스트리밍이 가능한 클라이언트를 기술한다. 이러한 사용자 정보는 MPEG-21 멀티미디어 프레임워크를 이용하여 서버와 통신하며, 기존의 VoD의 단방향 스트리밍이 아닌 양방향의 스트리밍 구조로 설계하였다. 양방향 스트리밍은 사용자 환경뿐만 아니라 이전에 재생된 비디오 시퀀스 및 사용자 이동성에 따른 적응형 재생이 가능하도록 스트리밍과 다른 통신채널을 이용하여 단말의 정보를 서버에게 보낼 수 있다. 실제 응용과 검증을 위해 본 논문에서는 PC를 이용한 단말 시스템과 PDA를 이용하여 동작시험 결과를 얻었다.

본 논문에서는 멀티 홈 패킷 무선통신 네트워크를 위한 An Energy-efficient Topology Control 을 제안한다. 센서 네트워크의 기본적인 형태에 따라 네트워크 망의 구성 방식은 큰 차이를 가져온다. 현재 센서 네트워크의 topology control 의 많은 부분에서는 clustering을 이용하여 센서 네트워크의 lifetime 을 연장시키는 연구가 진행 되고 있다. 그러나 cluster 로의 노드의 연합과 분리는 네트워크 topology 의 안정성을 혼란시킬 뿐만 아니라, BS(Base Station)가 시스템의 외부에 존재하는 경우 더 적합한 방식이라고 볼 수 있다. 본 논문에서는 BS 가 시스템의 내부에 존재하는 경우에 대한 sensor network의 lifetime 을 연장시키는 방안에 대해 제안 하고 있다. 이러한 시스템의 경우 BS에 가까운 지역일수록 Black-hole effect 가 발생할 가능성이 증가하게 되고 이는 네트워크의 수명을 단축시키게 된다. 따라서 노드의 energy를 균등하게 사용 함 으로서 lifetime을 연장 하는 on-demand 방식의 topology control을 제시하고 이를 시뮬레이션으로 확인하였다.

실세계의 복잡하고 종합적인 정보를 빠르고 효율적으로 분석 처리할 수 있는 지리정보시스템(GIS : Geographic Information System)의 효용성이 인식되면서 전력산업에서도 전국의 시설물 관리를 위해 수치 지리정보를 구축하였다. 한편, 약 10만호의 고압고객을 대상으로 15분 단위의 전력사용량을 무선통신망을 이용하여 자동원격검침(AMR: Automatic Meter Reading)하고 있다. 본 논문에서는 산재된 대용량의 AMR 시계열성 데이터와 공간성을 지니는 배전계통 지리정보 데이터를 이용하여 회선 및 구간별 상세한 부하패턴 분석, 공간적 부하분포 및 특성 분석을 할 수 있는 새로운 활용모델을 개발하고 그 결과를 제시하고자 한다.

전력산업에서의 전력부가서비스는 전력공급자 중심의 서비스에서 전력소비자 중심의 서비스로 패러다임 변화가 가속화되면서, 전력소비자의 수요패턴을 가장 잘 나타내고 있는 원격검침데이터를 활용한 서비스가 크게 부각되고 있으며, 그 활용 영역도 폭 넓게 적용되고 있다. 본 논문에서는 원격검침 데이터 기반 전력부가서비스 Pilot 시스템의 일종인 "전력소비 컨설팅 시스템(Power Consumption Consulting System)" 개발 사례를 소개한다. 본 시스템의 주요 기능은 데이터 분석, 에너지 분석, 비용 분석 등과 같이 3가지로 분류 할 수 있으며, 원격검침을 시행중인 고압고객 중 계약전력이 100kW 이상인 대수용가로부터 특히, 요금절감을 필요로 하지만 별도의 설비나 인력을 보유하지 않은 10,000kW 이하 고객을 적용대상으로 하고 있다.

Zigbee Alliance에서 표준화 진행 중인 Zigbee Stack을 가진 Zigbee 시스템은 통신매체로 RF(Radio Frequency)를 사용한다. 본 논문에서는 RF를 사용하는 기존의 Zigbee 시스템이 신호감쇄 문제나 주파수 공유로 인한 간섭문제 등에 약한 점을 고려하여 유선통신 매체로서 Power Line을 사용하는 PLC 시스템과의 인터페이스를 제안한다. 제안된 시스템은 Zigbee 시스템과 PLC 시스템간에 UART 인터페이스를 가능하게 함으로써 Zigbee 네트워크의 한계를 극복할 수 있으며 Zigbee 시스템의 적용 범위 및 성능 향상을 기대할 수 있다.

지식기반 경제로의 전환에 의한 마이크로프로세서 기반의 디지털 부하 증가는 전력시스템에 고품질, 고신뢰성, 안전성 및 유효성에 대한 요구를 증대시키고 있다. 또한 신재생에너지 확대에 따른 다양한 분산전원의 연계와 소비자의 선택과 역할 증대에 따른 전력공급자와 소비자간 양방향 통신 인프라의 필요는 전력 전달시스템과 정보교환네트워크의 통합을 요구하고 있다. 본 논문은 전력전달시스템과 정보교환네트워크의 통합 아키텍처 개발에 대한 연구동향과 아키텍처 개발 방법 및 네트워크 요구조건에 대하여 소개한다.

기존의 전력산업은 전력에너지 단일 품목에 의한 공급자 중심의 서비스체제를 유지해왔으나, 전력산업의 환경변화에 따라 소비자의 역할과 요구가 증대되고 있다. 또한 인터넷에 기반한 정보기술의 발전은 서비스 수용자로서의 전력소비자의 역할을 가격 결정권과 서비스 공급자 선택권을 갖는 시장 참여자로서의 역할로 변모시키고 있을 뿐 아니라 전력서비스 이외의 다양한 부가서비스의 제공을 요구하는 멀티서비스 구매자로까지 확대시키고 있다. 하지만 이러한 소비자의 역할이 현실화되기 위해서는 전력시스템과 소비자 전력기기간 양방향 통신을 기반으로한 멀티서비스 플랫폼의 구현이 필수적이다. 본 논문은 전력소비자의 멀티서비스를 위한 두 가지 모델을 제시하고 비교 분석하였다.

전력거래소는 발전경쟁시장(CBP; Cost-Based Pool) 장기화에 따른 운영상의 효율성을 개선하고 기 개발된 시장운영시스템(MOS; Market Operation System)을 활용하여 급전체계를 개선하기 위해 준비중이다. 현행 급전체계에서는 거래 전일에 수행한 수요예측을 바탕으로 1시간 단위운영발전계획을 전일에 수립하고 EMS(Energy Management System)를 이용하여 발전기에 대한 경제부하배분(ED; Economic Dispatch)을 시행하고 있지만, 현 EMS는 시장체제 환경 전에 도입된 설비로 시장환경에 대한 고려가 되어 있지 않고 계통운영 보조서비스의 실시간 반영이 어려운 점이 있다. 전력거래소는 실시간 급전 운영을 위해 기존 EMS에 MOS를 연계하여 MOS의 5분 단위 수요예측량을 기반으로 송전망 제약과 예비력 요구량 등을 고려한 발전기별 경제부하 배분량 및 예비력 배분량을 결정하고, 추가적으로 EMS에서 수요예측 오차 및 주파수 보정량을 실시간으로 계산하여 발전기별로 배분하도록 함으로써, 1일 전 시행하던 급전계획을 취득 자료를 기반으로 5분 단위로 실시간 계산할 수 있도록 급전 체계를 개선할 계획이다. 이를 통해 실시간으로 에너지와 예비력을 동시에 최적화함으로 전력시장 및 전력계통 운영을 한층 선진화 할 수 있는 계기를 마련하였으며 또한 저비용 발전기 사용을 극대화함으로 발전비용의 절감에도 기여하는 효과를 기대할 수 있다. MOS-EMS간 자료연계에는 ICCP(Inter-Control Communication Protocol)와 FTP 프로토콜을 사용하였고, 수차례 모의운영을 통하여 데이터베이스 및 현장 취득 자료의 정확도(accuracy)가 양 시스템 간 연계 및 전력 계통의 안정적 운영에 매우 중요한 요소로 나타났다. 전력거래소는 장기적으로 CIM(Common Information Model)기반의 표준 전력계통 데이터베이스를 구축하고 시스템 간 자료 연계를 위해 XML을 활용하여 시스템 간 상호 운영성(Interoperability)과 자료 연계의 안정성을 높일 계획이다. 본 논문은 MOS-EMS 연계에 따른 시스템 간 자료의 흐름 및 처리에 대해 주로 설명하고자 한다.

RFID(Radio Frequency IDentification)는 전파신호를 이용하여 사물의 정보를 주고받을 수 있는 기술로서, 기존 바코드의 느린 인식속도, 인식률, 저장능력의 한계를 극복하여 사물의 정보화를 촉진함으로서 물류 유통분야에 혁신적인 변화를 가져올 기술로 주목받고 있으며, 유비쿼터스 환경에서 핵심기술로 활용될 것이다.[1] 2004년부터 파급효과가 큰 국방, 조달, 환경 등 12개 분야에서 시범사업이 추진되고 있으며, 최근 한국전산원을 중심으로 USN(Ubiquitous Sensor Network) 응용 서비스 모델을 발굴하기 위하여 총 8개 과제를 추진하는 등 차세대 국가 기간 기술의 요소 기술로서 공급기반을 확충하고 수요활성화 기반을 구축함으로서 세계적 수준의 RFID/USN 인프라를 조기에 구축하기 위한 노력을 경주하고 있다.[2] 본 연구에서는 전력설비관리를 대상으로 RFID/USN의 적용가능 대상을 분석하고, 테스트베드를 구축하여 RFID/USN의 적용 가능성을 판단하고자 한다.

본 논문에서는 인텔사의 PXA 255 프로세서에 내장형 운영 시스템을 실장하여 미디어 플레이어의 기능을 구현하고, Wireless LAN(IEEE 802.11b)망을 통한 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 다운로드할 수 있는 시스템 구현을 보였다. 이를 위하여 리눅스 운영 시스템에 미디어 플레이어와 코덱을 크로스 컴파일하여 보드에 실장하고, 사용자의 편의를 위하여 USB 디바이스 지원과 저장용량 확대를 위한 Compact Flash 메모리 디바이스 지원을 보였다. 또한 사용자 인터페이스를 위하여 Qt/E를 이용하여 어플리케이션을 제작함으로서 사용자의 편의성을 도모하였다.

RFID 기술은 모든 사물에 태그를 부착하여 전파를 이용하여 사물에 대한 정보를 자동으로 인식하고 이를 실시간으로 네트워크에 연결하여 정보를 관리하는 기술이다. RFE에 기반한 어플리케이션은 사용자의 요구에 의한 응용프로그램과 달리 태그의 인식이 프로그램 실행을 발생하게 하므로 실시간이벤트 처리, 실시간 이벤트 모니터링을 처리가 가장 중요하다. 하지만 리더로부터 인식된 태그 데이터가 아무런 정제 작업 없이 직접 응용어플리케이션에 전달되게 된다면 불필요한 연산을 수행하게 되어 성능이 저하되는 요인이 된다. RFID 미들웨어의 주된 역활은 리더기와 응용시스템 사이에 데이터들을 전송하는데 있다. 따라서 태그 데이터 처리 기능을 통해 응용 시스템에 신뢰성 있는 정보제공은 미들웨어에서 중요한 기능을 수행하게 된다. 본 논문에서는 응용시스템에 신뢰성 있는 데이터 전송에 필수 기능인 불필요한 이벤트를 제거하는 필터링 기능을 위한 프레임워크 설계, 구현하였다

Today any data storage system cannot satisfy all of these conditions, however holographic data storage system can perform faster data transfer rate because it is a page oriented memory system using volume hologram in writing and retrieving data. System can be constructed without mechanically actuating part therefore fast data transfer rate and high storage capacity about 1Tb/cm3 can be realized. In this research, to reduce errors of binary data stored in holographic data storage system, a new method for bit error reduction is suggested. Firstly, find fuzzy rule to use test bed system for Element of Holographic Digital Data System. Secondly, make fuzzy rule table using DNA coding method. Finally, reduce prior error element and recording digital data. Recording ratio and reconstruction ratio show good performance.

무선 센서네트워크는 환경 모니터링과 같은 다양한 어플리케이션을 갖고 있는 향상된 기술이다. 이를 구성하는 각각의 노드들은 특정지역에 분산되어 네트워크를 구성해서 해당 지역의 이벤트나 정보를 주기적으로 사용자에게 전달한다. 이때 토폴로지 제어는 네트워크의 수명과 통신에 중요한 영향을 미치는 요인이다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어기법을 제안한다. 이 기법은 먼저 네트워크를 클러스터 기반의 계층적인 구조로 구성한 후, 각각의 클러스터 내에서 최소 신장트리 (Minimum Spanning Tree)를 이용하여 토폴로지 제어를 수행한다. 이를 통해 무선센서 네트워크는 에너지 효율적이며 분산된 토폴로지 제어를 수행할 수 있고, 결과적으로 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.

FLL 회로는 측정된 신호를 voltage to current converter를 거쳐 feedbak coil에 인가함으로써 외부 자장을 상쇄하여 SQUID의 동작점을 원점으로 회귀시켜 선형 구간을 유지하도록 하는 역할을 한다. FLL회로의 동자 범위와 특성을 분석하기 위해서는 일반적인 time-delayed feedback 회로와 사용된 OP amp의 slew rate, filter 의 amplitude 및 위상 특성, SQUID의 critical current, pickup coil 및 SQUID의 inductance 등 다양한 파라미터를 고려하여야 한다. 이러한 SQUID 회로의 복합적인 특성을 SQUID 에뮬레이터를 사용함으로써 FLL 회로를 손쉽게 설계할 수 있고, 또한 회로의 최적화도 쉽게 이를 수 있다. 또한 초전도에서 동작하는 SQUID 나 자기 차폐실이 없어도 FLL 회로 등을 개발할 수 있기 때문에 생체자기시스템의 개발 초기 단계에 널리 활용될 수 있다. 따라서 이 논문의 목적은 FLL을 포함한 SQUID 제어 회로를 SQUID 센서와 분리하기 위한 방법을 제안하는 것으로 자기적으로 coupling되어 있는 feedback 회로를 회로적으로 addition을 수행하게 함으로써 SQUID와 분리하여 회로의 동작 및 특성을 측정할 수 있다.

초고속 인터넷과 무선 전송 등 통신기술이 급속히 발전되면서 보다 간편하게 건강 상태를 검진할 수 있는 방법에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 건강상태를 지속적으로 확인하기 위해서는 생체 신호 측정 장비의 높은 휴대성과 편리성, 정확한 측정이 가능해야 한다. 본 연구에서는 정확한 측정과 높은 휴대성을 위하여, 생체 신호 측정 장비를 소형화 및 저전력화를 실현하였고, 활동성을 위해 근거리 무선 통신 방식인 Bluetooth를 사용하였다. 개발된 유비쿼터스 무선 ECG 시스템은 일상적인 심전도 측정이 가능하여 협심증, 심근경색, 부정맥 등 심장질환의 조기 진단에 유용하게 사용 될 것이 기대된다.

MR imaging에서 RF pulse에 의한 Spin들의 이동과 dephase, rephase 되는 모양을 Spin visualization을 사용하면 직관적으로 이해할 수 있다. 다양한 각도의 RF pulse 가 여러 번 가해지면, spin echo 외에도 stimulated echo, "eight-ball" echo 등이 나타나기 때문에 직관적으로 echo들을 이해하기가 어려워진다. Spin에 RF pulse가 가해졌을 때, 기존의 2차원의 Profile로 spin들의 상태를 보는 것보다 3차원 공간상에서 spin들의 상태를 살펴봄으로써, 좀 더 쉽게 MR 신호를 이해할 수 있다. 특히 고자장에서 SAR 문제 때문에 낮은 각도의 RF pulse 를 사용하여 영상을 해야 하기 때문에 spin visualization은 새로운 영상 방법을 이해하거나 디자인하는데 중요하다.

The purpose of this work is to investigate the fundamental properties of the gradual muscle force potentiation for the prediction of muscle force and body movement from the stimulation input with musculo-skeletal model. We investigated the dependence of force potentiation on both the pulse-amplitude and the pulse-duration. The experimental result showed that the force increment ratio during electrical stimulation decreased with pulse-amplitude. The force increment ratio decreased with short pulse-duration and was maintained to be constant with pulse-duration longer than $500{\mu}s$. A new model of the muscle potentiation based on these results is desired in the future.

Heart Rate Variability (HRV) system is useful for evaluating the balance in homeostasis of autonomic nervous system. In this study, we implement HRV monitoring system by performing real time FFT spectrum analysis on R-R intervals data acquired from Electrocardiogram (ECG) acquisition and transmitting the data by RF communication module.

본 논문은 단일주파수의 교류전류를 사용하고 8개의 접촉전극을 이용한 4 전극법방식으로 전신의 BIA (Bioelectrical Impedance Analysis)측정을 최소한의 경제적인 회로를 이용하여 구현한 체지방측정기의 개발에 관한 것이다.

In this study, we developed five mobile units and an integrated system which can manage vital signs from each unit using Bluetooth wireless communication. The five kinds of mobile unit were so designed that each has different function to be applied according to the condition of patient properly. The mobile units can measure ECG signal of single or 12 channel, blood pressure, pulse and SpO2 signal from a patient. Also, to reduce the uncomfortable measurement, several types of units such as belt type, wrist type and necklace type were designed. Our proposed system can integrate and monitor several biological signals from different patient by using Bluetooth wireless communication simultaneously. The developed system was evaluated in the simulated emergent situation and showed the system can monitor 5 patients in maximum according to the data quality. It showed the possibilities that the developed system can be used effectively for emergency situation or in- or out-hospital transport of patient. In future, with the combination of mobile communication technique, a patient who is in emergency situation can be provided with proper first-aid and a doctor can pile information of patient and give better diagnosis and treatments.

It is desirable to monitor the vital signals, such as ECG, of a emergency patient during transfer in the hospital as well as in the ambulance. The purpose of this study is to develop a system which provides a real-time and wireless ECG to the medical staff nearby patient during transfer in hospital. In this context, we developed a low-power, low-cost and portable ECG system consisting of 1) ECG measurement and RF transmission module and 2) RF receiving and LCD display module. The developed system is expected to be useful in monitoring ECG of a patient during transfer in the hospital.

Estrangement hierarchical by bipolarization is deepened and time space that social welfare by graying corresponds great so. Specially, is real condition that indifference by patient's increase which is solitary life string is come to involve by social problem.Together, Jaetaek bone fracture patient's ratio is zooming. Domestic BT technology, medical treatment solution technology offer more important role than role assistance enemy of modern technology and utilize by creative technology can. Specially, if apply supersonic waves in bone fracture treatment, there is treatise data that can reduce bone fracture treatment period of bone that bone does not stick well about 40%. Supersonic waves operation frequency used on both end because do 1m Hz, 1.3mHz, supersonic waves origination that have 1.5mHz's Piezo-ceramic crystal tranducer material each 4 premature senilitys in this research, and outside diameter according to impedance and Phase d used Gakgak4mm, 5.4mm, Dukke0.5mm, transformer deuce of length 70mm. Manufactured, and investigated supersonic waves distribution chart by capacity 50m W. Supersonic waves used by diagnosis mainly but is seen to become convenient medical treatment mounting in bone fracture patient's treatment if supplement clinically.If supplement system furthermore, is going to apply to osteoporosis patient, and this research tried to design poetic theme width directly and study rain standardization special quality and approach basic form because do modelling.

Mobilecomputer of offers more fundamental role than role assistance enemy of modem technology equipment and new Information Technology can reconsider, and reconstruct creatively accuracy of physiological concept. That military register symptoms are developed of disease, before far before rehalibitation, of for possibility that can intervene in process that motive change of military register symptoms after rehalibitation. But, that many parameters become analysis target and mathematical settlement and equalization system of noted data of that is huge, same time collection of all datas can lift difficulty etc.. These main weakness puts in structural relation between elements that compose system. Therefore, dynamics research that time urea of systematic adjustment has selected method code Tuesday nerve dynamics enemy who groping of approach that become analysis point is proper and do with recycling bioelectricity signal. Nature model of do living body signal digital analysis chapter as research result could be developed and scientific foundation groping could apply HSS (Hardware-software system) by rehalibitation purpose. Special quality that isdone radish form Tuesday of bioelectricity signal formation furthermore studied, and by the result, fundamental process of bodysignal in do structure circuit form of analog - digital water supply height modelling do can.

J2ME service technology has advantage that can embody independent and, more soft system in DICOM 3.0 and medicine reflex administration server, client's OS that is medical treatment reflex standard in radio Internet. Also, intranet that do web basedspread, and develop by system that can alternate existent client-server structure rapidly. Specially, posibility of improvement is much because is connecting being limited in internet environment that medical equipment and information system of various kinds of machine are wire in medical institution and so on. Because do medical treatment reflex transmission module development applying DICOM technology and filtering techniques of "m-PACS Rehalibitated " in this research, existence, by interlock in radio usable Mobile reflex conversion system design and embody. That is, patient's information which is stored to various systems to be transmited and can give big help in medical examination and treatment to reflex client without being wooed doctor's interpretation result and so on in place through environment to be radish tentacle bar see

Magnetic nerve stimulation treatment is much backward real condition than other field. Specially, successful medical treatment introduction of magnetic field (MF) can was refered long ago in Avicenna's work, and is thought as age of medicine magnetology development recently. These development is achieved through biologist and biophysicist and clinician's joint effort, but, new mountings and relationship air tassel are developed steadily. Magnetic nerve stimulation treatment field designs treatment system by each function during long wave high-amplitude (traditional magneto therapy of greatly great that strong that) short time that CMF, VMF, PMF field etc. are representative but are HPMT technology in this research and manufacture and special quality did comparative analysis.

심음은 심장이 수축, 확장 시에 심장의 움직임과 혈류의 흐름에 의해 발생하는 음향이다. 심음은 여러 신호원으로 이루어져 있고, 매우 복잡하고 비고정적인 신호이다. 심장의 질환에 따라 심음의 소리는 다르게 나타난다. 심음을 구분하여 심장 질환의 유무를 판단하는 가장 기초적인 기준이 될 수 있다. 본 연구에서는 Support Vector Machine 기법을 이용하여 심음을 통한 심장 질환 판별 검출 알고리즘을 제안하였다. Support Vector Machine은 신경망의 한 종류이며 이진분류에서 좋은 성능을 보인다. 또한 Polynomial Radial Basis Function, Multi-Layer Perceptron Classifiers를 위한 대안적인 학습방법으로 사용된다. 이러한 특성을 사용하여 심음의 데이터들을 일정한 기준에 의하여 (+)데이터와 (-)데이터로 분리한 후, 각 데이터들을 학습시켜 최적의 데이터를 만든다. 이후 각 데이터들은 점층적인 추가 학습을 시킴으로써 적은 양의 학습 데이터만으로도 높은 분류 성능을 표현할 수 있다. 이 연구에서 제안된 SVM을 실제 심음 데이터에 적용한 실험에서 심장 질환의 유무 판별에 우수한 성능을 보임을 확인할 수 있을 것으로 판단된다.

인간이 서서 걸으면서 나타나는 필연적인 증상의 하나인 요통은 전체 인구의 80%가 일생에 한 번 이상 경험하며, 20%정도는 항상 허리통증에 시달린다는 보고가 있다. 본 논문에서는 앉은 자세로 인한 요통에 대해서 연구하였다. 앉은 자세 변화에 따라 발생하는 작업자의 근육 근전도를 조사하고 분석하여, 인간공학적으로 적합한 앉은 자세 평가에 표면 전도의 유용성을 알아보았다. 개인에 따라 차이가 있지만 허리에 주는 부담은 앉아 있는 것이 누워 있을 때에 비해 7배, 서 있을 때보다 3배 정도로 크다. 머리를 숙이고 웅크리고 앉아 있거나 등을 구부정하게 앉아 있는 것은 체중이 골고루 분산되지 않아 허리에 주는 부담이 더 크다. 따라서 나쁜 자세로 인해 생기는 요통은 무엇보다 적절한 운동을 통해 복부와 허리의 근육을 강화시켜주는 것과 함께 자세를 바르게 갖도록 해야 한다. 등근육 근전도 신호를 이용하여 자신의 자세정보를 알 수 있도록 하여 앉은 자세를 관찰하고 자세가 바르지 못할 경우 스스로 바른 자세를 유지할 수 있도록 유도함으로써 나쁜 자세로 인한 요통 예방에 도움을 주고자 한다.

학습 행동에서의 뇌파 측정은 실시간으로 두뇌 기능 상태를 연구하는데 유용한 연구 방법이며 대뇌의 부위 중 전두엽은 새로움에 대한 지향 반응과 사고 활동에 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 중학교 2학년 학생에게 새로운 시청각 학습 자료를 제시하고 5회의 반복학습이 이루어지는 과정에서의 전두부($Fp_2,Fp_2$)의 뇌파를 측정하고 Fourier, Wavelet 변환을 하여 정량적으로 분석하였다. 주의 집중, 정서 등 인지와 관련지어 특정파의 조절 능력 및 파의 특성을 이용한 여러 연구들을 종합해보면, 기억력, 주의지속과 연관되어 알파파, 베타파와 세타파가 발생되는 것을 볼 수 있다. 이 중 알파파는 기존의 뇌 상태를 동기화시키고 주의나 기억의 과정에 영향을 미칠 수 있는 것으로 증명되었다. 본 논문에서는 신호 처리에 높은 효율을 보이는 Wavelet 변환을 이용하여, 학습이 됨에 따라 변화하는 EEG 신호 가운데 알파파의 패턴과 활성도를 분석하고자 한다.

뇌자도 신호원 추정에서, 심플렉스 알고리즘은 비교적 간단하고 도함수가 필요하지 않기 때문에 널리 사용된다. 그러나, 심플렉스 알고리즘은 초기 값에 매우 민감하다. 그래서, 본 논문에서는 효과적으로 초기 값을 선택하는 방법을 제안하였다. 해석영역을 여러 구획으로 나눈 후 각 구획의 중심점에서 목적 함수를 계산하여 가장 좋은 간을 갖는 점을 초기 값으로 정하였다. 선택된 초기 값으로 신호원을 추정하였으며 구획의 수가 증가함에 따른 정확도 향상과 계산 시간을 평가하였다.

전력계통의 과도현상 분석용으로 개발된 수치계산 프로그램인 EMTP ( Electromagnetic Transient Program)를 사용하여 건물내에 낙뢰에 의한 뇌서지가 침입했을 때 건물 전체에 surge current가 어떻게 확산되어 가는지를 분석해 본다. 이러한 현상을 분석하기 위해서 건물의 등가회로를 ${\pi}$-회로로 구현하고, ANSI 규격에 맞는 뇌서지를 건물에 유입시켜서 그에 따른 건물 내부의 current 분포를 알아본다. 그리고, 건물 체적을 변화시켜 가면서 뇌 서지가 건물 내부의 전기기기에 미치는 영향을 해석해 본다.

본 연구의 목적은 Pspice를 이용하여 SI Thyristor의 구조적인 특징과 스위칭 동작을 설명하면서도 비교적 간략화된 등가모델을 개발하는 것에 있다. 이러한 목표로 등가모델은 SI Thyristor의 구조적 형태에 기반을 두어 BJT 소자를 이용한다. 또 게이트 구조와 스위칭 매커니즘을 고려한 MOSFET, Steady state Turn on 상태에서 dominant 모델인 PIN Diode로 구성되어 있다. 개발된 등가모델을 스너버회로와 함께 스위칭 과도응답을 시뮬레이션하였으며 그 결과는 실제 실험결과와 비교하여 검증하였다. 비교적 간단하게 고안된 회로를 통해 Turn On/off 동작에서 스위칭 특성을 예측할 수 있으므로 펄스파워용 스위치로서 SI Thyristor의 시동특성을 해석하는 데 본 등가모델을 활용할 수 있을 것으로 전망한다.

본 연구의 목적은 Pspice를 이용하여 SI Thyristor의 구조적인 특징과 스위칭 동작을 설명하면서도 비교적 간략화된 등가모델을 개발하는 것에 있다. 이러한 목표로 등가모델은 SI Thyristor의 구조적 형태에 기반을 두어 BJT 소자를 이용한다. 또 게이트 구조와 스위칭 매커니즘을 고려한 MOSFET, Steady state Turn on 상태에서 dominant 모델인 PIN Diode로 구성되어 있다. 개발된 등가모델을 스너버회로와 함께 스위칭 과도응답을 시뮬레이션하였으며 그 결과는 실제 실험결과와 비교하여 검증하였다. 비교적 간단하게 고안된 회로를 통해 Turn On/off 동작에서 스위칭 특성을 예측할 수 있으므로 펄스파워용 스위치로서 SI Thyristor의 시동특성을 해석하는 데 본 등가모델을 활용할 수 있을 것으로 전망한다.

본 논문에서는 Half Bridge Series Resonant Inverter 를 이용한 유도가열 시스템 설계를 하고 제작하여 구현하였다. 이러한 유도가열 시스템의 제작을 위해서는 공진탱크와 매칭 트랜스포머의 설계가 필수적이다. 따라서 이런 설계를 위해 Pspice 를 이용하여 공진탱크의 입력 임피던스 Bode Polt 을 그려 분석하고 이를 바탕으로 탱크회로를 설계 하였다. 매칭 트랜스포머의 설계는 출력 Power 와 1,2 차 회로 조건에 의해 설계 되어졌다. 이렇게 설계한 유도가열 시스템을 Pspice 를 이용해서 Simulation 함으로써 주파수에따른 출력 Power 의 변화를 볼수 있었으며, 유도가열 시스템을 실제 제작하여 구현함으로써 확인하였다.

이 논문에서는 자기에너지 회생 스위치(MERS)를 이용한 3상 유도전동기의 역률개선을 목표로 한다. 기존의 MERS는 단상의 유도성 부하에 대해서는 간단한 제어방법을 통하여 역률을 개선시키는 효과가 있는 스위치로 알려져 있다. 이러한 스위치의 기능을 응용하여 논문에서는 실제 전철 등의 구동시스템에서 사용하는 3상 유도전동기 부하를 가진 시스템에 MERS를 적용시켰을 때 어떠한 이점들이 발생 하는지를 제안한다. 시뮬레이션을 위해 실제로 사용되는 3상 유도전동기와 이를 구동시키기 위한 컨버터와 인버터가 포함된 모터 구동 회로를 직접 구성하였다.

This paper presents the results of a grid-connected photovoltaic (PV) system modeling that contain incremental conductance MPPT(Maximum Power Point Tracking) controller by PSCAD/EMTDC simulator and investigates the influence that can occur in the grid-connected PV system from aspect of power quality, i.e. voltage drop, total harmonic distortion(THD) and total demand distortion(TDD). The measured data the PV array modeling of PSCAD/EMTDC in Cheongwadae, Seoul, Korea is used in the paper.

This study is for implementation of PC based Motor fault diagnosis system. By using harmonics and current signals of the motor, this system diagnoses the motor condition by accumulated harmonic contribution rate. In this proposed system that was composed of 5 parts. A sensor, connection box, evaluation board, device server, and main computer are those. There were two types of sensor, one was harmonic sensor the other was current sensors. The signal was acquired by sensor, and transferred to evaluation board. Second one is connection box. Because the output type of sensor and input type of evaluation board is different, connection box was necessary. Third one was evaluation board. The signal from the sensor was converted to digital signal in evaluation board. And this signal was transferred to device server. Fourth one was device server. Device server transferred the data from evaluation board to main computer. And the last one was other parts controlled by main computer. In main computer, there were communication and diagnosis algorithms. The result was derived by main computer. In the result, there were 12 categories and 5 levels of motor conditions. The proposed system had some advantages comparing with stand alone type commercial motor fault diagnosis system. The first, by using remote access it was easier to get the conditions of motor. The second, there was no need to handle the sensors when users measured the motor signals. By this property, no one was necessary at motor location site. The third, this system was less restricted by times and places than commercial stand alone type diagnosis system. Therefore users can operate this system only using the main computer. Once the sensors are installed at the motor, users doesn't need to move to check up the condition of motors. Moreover, if there is ethernet hub, many motors can be not only diagnosed at once but also decreased its cost.

본 논문은 역률개선 효과가 있는 MERS(Magnetic Enery recovery switch)를 사용하여 에너지 효율에서의 결과를 입증하고자 한다. 전원과 유도성부하에 직렬 연결된 MERS는 Full Bridge와 비슷한 구성으로 전력용 MOSFET(or IGBT) SWITCH 4개와 전해 DC콘덴서 1개로 구성되어진다. MERS의 콘덴서는 부하와 콘덴서의 리액턴스, $X_C<X_L$을 만족하는 콘덴서의 용량을 선택하고 콘덴서에 충전된 전압에 의해 부하의 유도계수를 보상하여 역률을 1로 추종하며 개선된다. 이때 스위치는 전원 전압에 대해 zero-voltage switching 과 zero-current switching을 하게 된다. 만약 부하가 변하더라도 $X_C<X_L$을 만족한다면 자동적으로 역률은 1에 맞추어지게 된다

Reliable frequency estimation is important for active power control, load shedding and generator protection. Thereby, frequency estimation is researched and some algorithms is proposed. This paper analyzed strength and weakness of each algorithms through comparative analysis of frequency estimation. Used algorithms are Zero Crossing detection, Discrete Fourier Transformation, Least Error Squares.

In this paper, we designed high performance, high quality and high density switch mode power supply for precision electronics, and communication equipments. For this, we used two parallel DC-DC converters, which have opposite phases, to support proper high performance and high quality power. To reduce switching losses and make high switching frequency, active-clamp and ZVS technique were employed in each converter.

When the coil with alternating current approaches to the conductor the eddy current flows in conductor. Eddy current is concentrated on the conductor surface and decrescent because of skin effet.. In this paper investigated eddy current characteristic that is happened in conductor. Analyzed characteristic using electromagnetic field finite element analysis program that is commercialized to analyze value of eddy current and penetration depth. Analyzed creation value of eddy current and penetration depth in conductor that change operation frequency and the material of conductor, coil outside diameter, inside diameter, position, type of conductor from analyzed eddy current characteristic. The results. using distribution of eddy current and penetration depth data is that will help to forecast ECT(Eddy Current Testing), Eddy current application and use field, eddy current loss.

본 논문에서는 1kVA급 비선형 부하에서 발생한 고조파 전류의 저감을 위한 시스템을 설계 및 제작하였다. 제안된 시스템은 비선형 부하의 차수별($3{\sim}9$9차) 고조파 발생량을 검출한 후 설정된 기준치를 넘어서는 고조파들을 저감할 수 있도록 해당하는 고조파의 수동 필터만 스위치를 이용하여 연결하는 구조를 가진다. 스위칭을 위한 제어기는 아날로그 소자만으로 구성되어 있다. 제안된 방법은 기존 수동 필터의 다양한 비선형 부하에 적용되지 못하는 단점을 보완하는 동시에 능동 필터보다 단순하며 저가로 구현할 수 있다. 형광등 부하와 다이오드 정류 부하에 대한 실험을 통해 제안된 시스템의 성능과 타당성을 입증하였다.

기존의 Gap switch를 이용한 Marx generator는 트리거-펄스 발생회로가 따로 필요하여 복잡한 구조를 가질 뿐만 아니라, 스위치의 짧은 수명과 스위치 내부의 스파크전류의 Jitter 현상, 그리고 순차적인 스위치 turn-on과 스위치 내외부의 인덕턴스로 인한 전압 상승시간의 지연 등의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점들을 해결하기 위해 기존의 Gap switch대신 전력용 반도체 소자인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistors) 스위치를 이용한 Marx generator를 제안하고, 제안된 회로의 동작을 구현하기 위해 전력계통용 전자기과도현상 해석프로그램인 EMTP(Electromagnetic Transient Program)를 사용하여 시뮬레이션 하여 IGBT스위치가 이상적인 동작을 할 때 얻어지는 이점을 알아보기로 한다.

In this paper, PZT(20/80) thick films were fabricated by the screen-printing method. And the PZT(80/20) coating solution was synthesized by the sol-gel method. PZT(20/80) thick films were screen-printed on the alumina substrates. PZT(80/20) thin film was spin-coaled on the PZT(20/80) thick films to obtain densification. And the structural and electrical properties of PZT thick films were investigated with variation of sintering temperature. The PZT specimen sintered at $650^{\circ}C$ showed good relative dielectric constant of 219 and dielectric loss of 2.45%. Also the remanent polarization and the coercive field wore 16.48 ${\mu}C/cm^2$ and 35.48kV/cm, respectively.

Ferroelectric PZT (70/30) thick films were fabricated by the screen printing method. And the PZT (30/70) precusor solution were infiltrated by the spin-coating method on the PZT thick films to obtain a densification. All PZT thick films were sintered at $1050^{\circ}C$ for 10 min. Structural properties, such as crystalline structure, microstructures and compositional ratio, of PZT thick films were investigated with the variation of the number of sol coatings using XRD, SEM and EDS, respectively. All PZT thick films exhibited a perovskite polycrystalline structure without a pyrochloer phase. The thickness of PZT thick films, 4-times screen-printed, was approximately $60{\mu}m$. And the densification of the PZT thick films increased with increasing the number of sol coatings.

전력계통 수요예측은 주로 과거의 부하실적을 바탕으로 미래의 수요를 예측한다. 그러나 전력수요는 사회, 기상, 환경 등 다양한 분야의 영향을 받으므로, 예측의 정확성을 향상시키기 위해서는 전력수요에 영향을 미치는 요인에 대한 분석이 선행되어야 할 것이다. 본 논문은 전력총수요와 기상 상태와의 상관관계를 분석함으로써 기상이 전력총수요에 미치는 영향에 대하여 고찰한다. 기상 상태를 태풍, 장마 등 형태에 따라 분류하고 각각의 기상 형태가 전력총수요에 미치는 상관관계를 분석한다. 분석된 상관관계는 전력계통 수요특성에 관한 기본 자료로 활용될 수 있을 것이며, 기존 수요예측의 정확성 향상에 기여할 수 있을 것이다.

풍력발전은 친환경적인 에너지를 사용함에도 불구하고 그 에너지의 불안정성 때문에 실용화가 어렵다. 이를 극복하기 위해 효과적인 에너지 보상시스템이 필요하다. 본 논문에서는 유도기를 모티브로 해서 플라이휠을 등가 모델링 한다. 그 후 PSIM을 이용하여 풍력발전기의 지락사고를 설정하고, 플라이휠의 보상 유무에 따른 부하의 과도현상을 살펴 보고자한다. 시뮬레이션 결과로부터 안정된 전력보상시스템의 구현할 수 있었지만, 한편으로는 고조파의 영향이 관찰되었다.

화석연료의 대체 에너지원 발굴 전 세계적으로 환경에 관한 경각심이 고조 그리고 개발도상국에서의 인구 증가에 따른 에너지 수요의 증대는 장기적으로 환경친화적이고 에너지원이 무한정한 태양광발전에 관심을 불러일으키고 있다. 최근 5년간 전 세계 태양광 생산은 매년 평균 40%씩 증가하였고 여기에는 태양전지 재료 및 공정기술의 발전과 함께 각국의 시장 활성화 정책이 큰 기여를 하였다. 이러한 추세에 따라 태양전지 효율 향상을 위한 새로운 개념의 도입 및 개발은 물론 태양전지 재료의 사용과 소비에 대한 새로운 기술개발과 태양전지의 설계 및 생산기술에 혁신적인 발전이 요구되고 있다. 현재 결정질 실리콘을 주 소재로 한 태양전지 생산은 매년 40%씩 증가하고 있고, 그 성장속도는 지속적으로 빨라지고 있다. 에너지 산업에서 새로운 에너지원이 시장을 장악하는 큰 변화가 있을 때 소요되는 기간을 감안할 때 태양광발전이 기존에너지 시장의 상당부분을 대체하기까지에는 앞으로도 20-30년 지속적으로, 나아가서는 보다 공격적인 성장속도가 필요할 것이다. 이러한 성장 속도는 새로운 기술의 도입이 지속적으로 이루어질 때 달성이 가능하고 또한, 새로운 기술의 도입은 튼튼한 기초 연구가 그 바탕을 이루고 있을 때 가능할 것이다.

This paper aims to analyze the overvoltage in underground distribution systems when lightning surge strikes to overhead line. The model is established by EMTP/ATPDraw for actual distribution systems. Simulation is carried out considering variation of parameters such as length and lightning current.

전력 계통에서 과전류가 발생하게 되면 이것을 차단하기 위해 차단기가 동작한다. 차단기가 동작하게 되면 기계적으로 전기의 흐름을 단절시키므로 아크 현상이 발생한다. 이때 차단기의 차단 절차를 이해하기 위해서는 아크 현상의 모델링이 필요하다. 특히 포스트 아크 현상에 관한 정밀한 모델링이 이루어질 경우 차단기에서의 소호 특성을 파악하기 용이하다. 우리는 이 논문에서 전력 계통의 과도현상 분석 수치해석 프로그램인 EMTP(Electro-Magnetic Transient Program)를 이용하여 아크 현상에서 발견되는 포스트 아크 전류(Post-Arc Current) 및 TRV(Transient Recovery Voltage)를 반영하는 아크 모델을 설계하였다.

전기에너지는 저장성이 없기 때문에 부하의 불규칙적인 변화에 대한 실시간 대처가 어렵다. 그 중 전력계통의 대규모 공급지장에 대비하여 안정적인 공급을 위해서 예비력은 중요한 요소이다. 예비력이 필요 없다면 경쟁적 입찰을 통해 최적의 가격설정을 할 수 있겠지만 예비력은 계통의 안정적 운영을 위해 반드시 필요하다. 예비력을 운영함으로써 경제적 손실이 발생하는데 이를 최소화하기 위한 일환으로 예비력 운영에 대한 적절한 가격결정이 필요하다. 본 논문에서는 예비력시장을 운영함으로써 발생하는 기회비용을 고려하여 에너지와 예비력 가격 설정방법을 제시하였다.

High temperature superconducting(HTS) power cable is expected to be used for power transmission lines supplying electric power for densely populated cities in the near future. Commercializing of HTS power cable is coming. Simulation is required for safety before install of HTS power cable, a fabrication model used at the power system simulation. In this paper, we shows a single line-to ground fault analysis in the grid system which has a loom length HTS power cable. The authors developed a single line-to-ground fault current calculation method which is considering the shield layer of HTS power cable. In the calculation, the T type equivalent circuit is used to derive the mutual inductance of the HTS power cable.

Electro-magnetic launcher(EML)는 전자기력을 이용하여 발사체를 추진시키는 장치이다. EML은 크게 레일건의 형태와 코일건의 형태로 구분되며, 본 논문에서는 코일건의 형태로 설계, 제작하였다. 코일건의 형태인 EML은 솔레노이드에 여자되는 전류에 의해서 발사체에 흡인력이 발생하여 추진, 가속되므로 솔레노이드의 최적형태를 설계하고, 이를 바탕으로 제작하여 EML의 스위칭 시간에 따른 속도를 측정하여, 여자전류의 스위칭 시간에 따른 동작특성을 해석, 실험하여 분석하였다.

자기누설탐상법은 비파괴검사 방법의 하나로 대상물체를 외부에서 착자시켜 결함이 발생할 경우에 결함부위에서 자기누설이 발생하도록 하여, 누설된 자기장을 측정하여 결함의 유무와 크기 등을 판정하는 시스템이다. 본 논문에서는 MFL 방식의 범용 NDT 검사기의 개발을 위해 영구자석을 이용하여 소형 비파괴 검사기를 설계하고, 3차원 유한요소법을 이용하여 해석하고 실제 데이터를 측정하여 그 결과를 비교 분석하였다.

Multi-stacked HTS tapes are needed to conduct large current in the power application of superconducting machine. This paper deals with the transport current loss of multi-stacked YBCO coated conductor. YBCO coated conductor that was used in this experiment has two Cu layers above and below of YBCO layer for stabilization. Transport losses of four different stacks, single, 2 stack, 3 stack and 4 stack, were measured. Measured results were compared analytic equation suggested by Norris.

Chemical mechanical polishing (CMP) technology has been widely used for global planarization of multi-level interconnection for ULSI applications. However, the cost of ownership and cost of consumables are relatively high because of expensive slurry. In this paper, we studied the mixed abrasive slurry(MAS). In order to save the costs of slurry, the original silica slurry was diluted by de-ionized water (DIW). And then, $ZrO_2$, $CeO_2$,and $MnO_2$ abrasives were added in the diluted slurry in order to promote the mechanical force of diluted slurry. We have also investigate the possibility of mixed abrasive slurry for the oxide CMP application.

Chemical mechanical polishing (CMP) technology has been widely used for global planarization of multi-level interconnection for ULSI applications. However, the cost of ownership and cost of consumables are relatively high because of expensive slurry. In this paper, we studied the mixed abrasive slurry(MAS). In order to save the costs of slurry, the original silica slurry was diluted by de-ionized water (DIW). And then, $ZrO_2$, $CeO_2$,and $MnO_2$ abrasives were added in the diluted slurry in order to promote the mechanical force of diluted slurry. We have also investigate the possibility of mixed abrasive slurry for the oxide CMP application.

CMP(chemical mechanical polishing) process has been attracted as an essential technology of multi-level interconnection. However, the COO(cost of ownership) is very high, because of high consumable cost. Especially, among the consumables, slurry dominates more than 40 %. So, we focused how to reduce the consumption of raw slurry. In this paper, $ZrO_2$, $CeO_2$, and $MnO_2$ abrasives were added de-ionized water (DIW) and pH control as a function of KOH contents. We have investigate the possibility of new abrasive for the oxide CMP application.

In recent, it became necessary to develop the technology about electrodeless fluorescent lamp according to demand of the electrodeless fluorescent lamp system that used higher efficiency and advantage of long lifetime. Inductively coupled plasma is commonly used for electrodeless lamp due to its ease of plasma generation. An electric power efficiency of electrodeless fluorescent lamp has big relative property of gas in lamp, gas pressure, lamp formation, ingredients of magnetic substance and shape and action frequency etc. We used magnetic substance that open self-examination material of electrodeless fluorescent lamp antenna. Ferrite that is used in this experiment was Mn-Zn type. We have examined temperature and flux characteristic by frequency. Considering using frequency 2.65[MHz], Frequency was changed from 2.05[MHz] to 3.05[MHz] to recognize flux and temperature change of lamp. I used LMS(Lighting Measurement System) to measure flux and IR Camera to measure temperature of lamp.

As developing the information society, Lighting Emitted diode(LED) which is light source for illumination of next generation is attracted public attention. LED have many problem as narrow light view angle, high price, drift phenomenon of color coordinate, high heating problem for lower power, lower weight and small size. So, many researches have continued in a illumination as LED module type. in this problem, heating problem is very important and difficult and that is caused in decreasing phenomenon of brightness and drift phenomenon of color coordinate. so the problem of heating is urgent question for illumination of LED. In this paper, structural design of PCB changed as two type for solving the heating problem. also the properties of heating is analysed and optical properties is measured with heating image camera and spectrometer according to change in this design.

본 연구에서는 그래픽 언어기반 소프트웨어인 LabVIEW와 Real-time Module 및 FPGA 모듈을 포함한 산업용 컴퓨터를 이용하여 BLDC 속도제어를 하려고 한다. 이 프로그램은 GUI기반으로 수집, 계측, 제어부분에 탁월한 성능을 가지고 있는 그래픽 언어이다. BLDC 속도제어를 하기 위해서 BD80-220N100의 BLDC를 사용하였으며, 드라이버를 연결하여 BLDC 속도제어 GUI 프로그램을 구현하였다. BLDC 속도제어를 하기 위해서는 먼저 속도 측정하여 모터의 속도에 대한 안정도를 판별하고 사용자가 원하는 응답에 안정하면서 빠르게 도달할 수 있도록 PI 속도제어를 하였다. 이를 바탕으로 그래픽 언어에 대한 이해 및 프로그램 코딩 습득을 하여 BLDC 모터 속도제어에 전반적인 가치를 두려고 한다. 본 연구를 통하여 하드웨어를 구성하거나 일반적으로 쓰는 텍스트 언어를 사용할 경우와 비교하여 수월하게 알고리즘을 변경시키며 유연성 있는 프로그램을 구현하였다.

병렬선재를 사용하여 권선을 제작할 경우 구성하는 초전도 선재의 임피던스의 차이에 의하여 통전전류 불균형이 발생하게 된다. 본 논문에서는 BSCCO 선재를 사용하여 제작된 병렬선재에서 전류불균형 분포에 따른 교류손실을 측정하였다. 4 가닥 병렬선재의 경우 전류 불균형이 발생한 선재에서의 교류손실이 전류 불균형이 일어나지 않을 때보다 2배 이상 증가함을 확인하였다.

전동차 운행시스템은 속도를 지령하는 NOTCH의 상태를 전압으로 인식하여 주파수로 변환한 후 주파수 변환신호를 출력하는 아날로그 및 디지털 인코더와 인코더의 주파수 변환신호를 입력받아 카운트하여 노치의 상태를 데이터버스(DATA BUS)에 실어 중앙처리장치(CPU)에 데이터를 출력하는 특징을 갖는다. 이런한 전동차 신호전달시스템 분석을 본 연구에서 하고자 한다.

기존의 89S51의 Flash Memory에 데이터를 저장하기 위해서 패러럴 포트를 사용하였다. 하지만 패러럴 포트를 이용한 방법은 많은 단점을 갖고 있는데, 그 중에 하나의 포트에 하나의 디바이스밖에 접속 할 수 없기 때문에 여러 디바이스를 접속하기 위해서는 포트 수를 증가시켜야 한다는 문제점이 있다. PC는 패러럴 포트를 $1^{\sim}2$개 정도만 갖고 있어서 확장을 하기가 여의치 않다. 이에 따라 패러럴 포트의 단점을 보완하고자 한다. 이러한 문제를 해결하고 보완 할 수 있는 USB 통신을 이용해 Micro-Controller인 89S51에 내장된 Flash Memory에 데이터를 저장 하려고 한다.

차세대 무선통신 'ZigBee' 는 표준인준으로 상용화가 임박하였으며, 저전력을 장점으로 홈 네트워크에 가장 적합한 것으로 평가되고 있다. 그래서 우리는 이러한 ZigBee 통신과 현재 가장 보편화 되어있는 휴대용 단말기인 휴대폰을 이용하여 원거리에서 가정을 감시 및 제어 할 수 있는 시스템을 구축하였다.

본 연구에서는 2-port probe를 설계, 제작하고, 이를 이용하여 유전율과 투자율을 동시에 측정해내는 기법을 연구하였다. 기존에는 유전율 측정을 위해 끝이 open되어 있는 1-port probe클 주로 이용하였지만 이는 유전율만이 측정이 가능하고 주파수 대역에 한계가 있었다. 2-port probe는 유전율과 투자율이 동시에 측정이 가능하며 주파수의 한계를 극복하였다. 2-port probe를 등가화 하여 이를 수식적으로 해석했을 경우 수많은 변수들이 발생되는데 이것을 여러 수치기법들을 이용하여 정리한 후, 유전율을 알고 있는 용액들을 이용하여 보정하였다. 또한 2-port probe에 약간의 길이 변화를 주어 주파수대역의 변화를 실험을 통해 비교 분석하였다.