Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07d
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- Pages.1927-1928
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- 2006
The hardware implementation of chaotic robot
카오스 로봇의 하드웨어 구현
- Bae, Young-Chul (Division of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University)
- 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부)
- Published : 2006.07.12
Abstract
본 논문에서는 카오스 로봇을 제작하기 방법을 제시하고 그 결과를 나타내었다. 카오스 로봇을 제작하기 위하여 가속도 센서를 설계하고 곡선 주행이 가능하며 장애물을 회피하기 위한 알고리즘을 제시하였다.
Keywords