Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07d
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- Pages.1824-1825
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- 2006
Digital Anti-windup PI Controller Design for a Two Axis Gimbal System
2축 김발 시스템의 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기 설계
- Kang, Ho-Gyun (NEX1 Future) ;
- Kim, Chi-Yeol (NEX1 Future) ;
- Kim, Sung-Un (NEX1 Future) ;
- Yeou, Bo-Yeoun (NEX1 Future) ;
- Lee, Ho-Pyeong (Agency for Defense Development)
- Published : 2006.07.12
Abstract
항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.
Keywords