Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Establishment of the Internet-based Virtual Laboratory for Mobile Robot Control

자율 이동 로봇 제어를 위한 인터넷 기반의 가상실험실 구축

  • Yu, Yeong-Seon (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Kim, Jin-Gyu (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Kim, Hyong-Suk (School of Electronic & Information Engineering, Chonbuk National University)
  • 유영선 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 김진규 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 김형석 (전북대학교 전자정보공학부)
  • Published : 2006.07.12
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Abstract

본 논문에서는 자율 이동 로봇에 대한 인터넷 기반의 가상실험실의 구현 방법을 제안한다. 제어공학 연구에서는 개발된 새로운 이론들을 적용하고 검증할 수 있는 적절한 실험장비의 확보가 필수적이나 매번 이를 위한 실험장비의 확보는 비경제적이다. 오늘날 인터넷의 보급은 보편화 되어있다. 또한 인터넷을 이용할 수 있는 기술들이 발전되고 장비들이 개발, 발전되고 있다. 이러한 흐름을 공학연구에 적용 할 수 있다. 인터넷 기반의 자율 이동 로봇의 가상실험실은 인터넷의 이용이 가능한 곳이면, 시간과 장소의 제한을 받지 않고 자율 이동 로봇에 대한 실험을 하고 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 이러한 방법은 다른 실험장비에 대해서도 가능하게 할 수 있다. 자율 이동 로봇은 제어 컴퓨터의 탑재가 가능하여. 통신선에 의한 이동거리의 제약을 받지 않으나 무선인터넷이 가능한 공간에서만 실험이 가능하다. 본 논문에서 제안된 가상실험실은 자율 이동 로봇에 탑재한 컴퓨터(클라이언트)와 일반컴퓨터(서버) 구조를 가지며 다중제어 인터페이스로 구현된다.

Keywords