적응제어의 수렴분석 방법이 지난 수십년간 연구되어 왔으나, 적응제어 시스템의 고속수렴에 대한 구조적 중요성은 아직도 논쟁이 되고 있다. 본 논문은 적응제어 error 모델에 대한 지수적 수렴속도의 상대적 개선방법을 고찰하였다. Error시스템의 궤환구조를 변화시킴으로써 수렴속도를 개선하기 위해Lyapunov의 직접방식을 적응제어 시스템에 적용하였다. 몇가지 simulation 예를 들어, 이 방법의 고속수렴과 robustness를 보였다.

본 논문에서는 깊이데이타를 이용한 물체의 조형방법을 제안한다. 입력으로 들어온 깊이데이타에서 물체의 형상특징을 추출하기 위하여 $2{\times}2$ 마스크내에서 깊이변화율을 고려한 Z축 기울기를 정의하여 각각의 원시도형(primitive)마다 가지는 크기와 방향특성을 이용하여 표면을 분류한다. 또한 여러개의 원시도형들의 조합으로 되어있는 물체에서는 핵심점을 정의하여 각 원시도형을 분리한다. 나아가 표면영역들간의 공간상의 위치관계를 구하여 인식을 위한 원시도형들간의 상관관계를 추출하였으며 제안된 방법의 유용성을 실험에 의하여 입증한다.

부분적으로 가려진 물체의 인식은 공장자동화를 위한 실제 문제를 해결하는 비젼 응용 분야에서 중요한 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 부분적으로 가려진 2차원 물체의 인식 문제를 해결하는 한 기법에 대하여 서술한다. 이러한 기법은 3단계로 구성된다. 즉, 1) 경계점 추적, 2) 선형선소의 추출, 3) 정합확률에 의한 정합벡타의 결정으로 구성된다. 80개의 모델을 포함하고 있는 20개의 영상화면에서 시험해 본 결과는 평균적으로 95%의 인식율을 나타내었다.

본 논문은 DP(dynamic programming) 매칭법을 확장하여 흘림체 한글을 온라인으로 인식하는 방법에 대하여 논한 것이다. 한글의 자소는 보다 간단한 자소에 선분이 점차로 추가되어 보다 복잡한 구조로 발전되는 특징이 있다. 자소의 조합에 의해 구성되는 한글에는 유사한 문자 패턴이 많다. 이러한 특성으로 인하여 한글에 대하여 DP매칭법을 적용하여도, 입력문자와 표준문자와의 패턴간 거리를 정확하게 구하는 것이 곤란하다. 본 방식에서는 DP매칭을 행하기 전에, 한글의 최초, 최후선분의 특성을 살린 대분류매칭을 행함으로써 DP매칭의 대상수를 줄였다. 본 방식은 DP매칭법에 자소패턴의 추출기능을 부가함으로써, DP매칭을 확장하여, 한글의 문자패턴간의 거리를 정확하게 측정하는 것을 시도한다. 자소패턴의 추출은, 자소패턴을 구성하는 선분의 ON/OFF, 방향코오드, 방향코오드의 변화, 배치 구조등을 조사함으로써 행한다. 이와같이 하므로써 필기운동 변화의 흡수와 비교적 안정된 스트로크의 분리가 가능함을 확인하였다.

GaInAs/InP 이종접합(heterojunction)에서의 부밴드 구조(subband structure)를 self-consistent 방법으로구하였다. GaInAs내의 background impurity와 장벽높이 (barrier height 또는 밴드 불연속: band discontinuity)가 에너지 준위(energy level), 페르미 준위(Fermi level)와 점유율(population)등에 미치는 영향을 살펴보기 위하여, background impurity 농도의 경우 $1.0{\times}10^{14},\;1.0{\times}10^{15},\;1.0{\times}10^{16}\;[cm^{-3}]$, 장벽높이는 0.3, 0.53[eV]에 대하여 각각 살펴 보았다. Background impurity 농도가 증가함에 따라 에너지 값이 증가하며 페르미 준위 역시 증가한다. 아울러 첫번째와 두번째 에너지 준위의 차도 증가한다. 에너지 준위에 대한 전자의 점유율은 background impurity의 증가와 함께 큰 값을 나타내지만 두번째 에너지 준위에 대한 점유율은 거의 변하지 않는다. 장벽 높이가 커지면, 에너지 준위와 페르미 준위는 각각 증가하나 에너지 준위차는 거의 변화가 없다. 그런데, 장벽높이가 큰 경우 첫번째 에너지 준위에 대한 전자의 점유율은 ㄱ마소하는 반면 두번째 준위에 대한 점유율이 다소 증가한다.

본 논문에서는 게이트의 길이가 0.7${\mu}m$인 n형 GaAs MESFET를 2차원적으로 수치 해석하였으며, 이동도를 국부 전계의 함수로 취하는 드리프트 -확산 모델을 사용하였다. 이산화 방법으로는 종래에 사용되던 FDM(finite difference method), FEM(finite element method)을 사용치 아낳고 Control-Volume Formulation을 사용하였으며, numerical scheme으로는 기존의 hybrid scheme이나 upwind scheme 대신에 exponential scheme과 거의 근사한 power-law scheme을 사용하였다. 이때 드리프트 속도와 확산 속도의 비율을 나타내는 Peclet number의 개념을 사용하였으며, 이 개념을 사용하여 control volume의 경계에서 numerical scheme을 고려한 전류식을 제안하였다. 앞에서 고려한 모델들과 수치해석 방법을 사용하여 시뮬레이션한 I-V 특성은 기존 노문의 결과와 일치하였다. 따라서 본 논문의 결과가 GaAs MESFET를 위한 유용한 2차원 시뮬레이터가 될 수 있음을 확인하였다. 또한 I-V 특성외에 채널 밑바닥에서이 속도 및 전계 분포를 통해 드리프트-확산 모델을 고려한 경우에 발생하는 속도 포화의 메카니즘을 제시했고, Dipole의 발생위치 및 발생 원인과 드레인 전류와의 관계 등에 대해서도 제시했다.

본 논문에서는 아날로그/디지탈 회로 구성시 입출력부는 바이폴라 소자로 내부의 논리회로 부분은 CMOS 소자로 높은 내압을 요구하는 부분에는 DMOS 소자를 이용할 수 있는, BCDMOS 공정 기술개발을 하고자 하였다. BCDMOS 제작 공정은 폴리게이트 p-well CMOS 공정을 기본으로 하였고, 소자설계의 기본개념은 공정흐름을 복잡하지 않게 하면서 바이폴라, CMOS, DMOS 소자 각각의 특성을 좋게하는데 두었다. 실험결과로서 바이폴라 npn 트랜지스터의 $h_{FE}$ 특성은 320(Ib-$10{\mu}A$)정도이며, CMOS 소자에서는 n-채자에서는 항복전압이 115V이상의 특성을 얻을 수 있었다.

POS시스템에서 사용되는 바토드 심볼 판독을 위한 홀로곤 스캐너를 개발하였다. 제작된 시스템은 주사 광학부, 광 검출부, 비디오 신호 처리부, 그리고 전치 처리기로 구성되어 있으며, 기존의 다면경을 이용한 바코드 스캐너에 비하여 광학부가 간단하고 바코드 판도면에서 향상된 성능을 얻을 수 있었다. 위치가 변화된 바코드 라벨위에 이루어지는 고밀도 스캔 패턴을 모든 방향에서 판독하기 위하여 실시간으로 디코딩을 수행할 수 있는 새로운 로직을 제안하여 하드웨어와 클락 주파수를 줄임으로써 보다 효율적인 시스템을 구성하였다. 실험 결과, 제작된 시스템은 빠른 처리속도와 기울어진 심볼에 대해서도 좋은 판독율을 나타내었다.

본 논문에서는 백색 Gauss 잡음이 섞인 연속영상으로 부터 물체의 이동정보를 검출하기 위하여 최소자승추정의 시공간경사법을 제안하였다. 제안된 방법은 하나의 이동물체를 실시간으로 추적하도록 고속의 16-bit 마이크로 프로세서를 사용한 자동목표 추적장치에 적용되었다. 실험결과 제안된 방법은 기존의 최소자승추정의 시공간경사법에 비해서 매우 우수한 성능을 보였다.

모델 근거 인식법의 근본적인 과제인 정확성과 융통성의 결여를 해결하기 위하여 데이터 베이스를 이용한 새로운 물체인식 시스템을 본 논문에서 제안하였다. 먼저 정합에 사용될 여러 특징들을 추출하게 되는데, 이 특징들을 효율적으로 관리하고 정합에 필요한 정보를 체계적으로 제공하는 계층 데이터 베이스가 설계되었다. 정합의 결과는 다시 데이터 베이스로 되돌려져 저장된다. 계층데이터 베이스는 처리내용 뿐만 아니라 정합 결과까지도 저장하므로, 인식이란 데이터 베이스의 공간을 채우는 것이라 할 수 있다. 다면체의 각목 세계를 대상으로 실험한 결과, 인식의 오차는 없었으나 처리시간이 긴 단점이 있었다.

본 논문에서는 게이트 레벨에서 논리 최적화를 하기 위한, 새로운 시스템을 제안한다. 본 시스템은 회로의 일부분을 간략화된 등가회로로 대치하는 local transformation을 rule로 표현한 rule-based 시스템이다. 본 시스템에서는 효율적인 패턴매칭을 위해, 'rule의 일반화'와 '국소최적화'를 제안한다. Rule의 일반화는 패턴매칭시 회로탐색을 줄이기 위해 사용되며, 국소최적화는 불필요한 회로탐색을 배제하기 위해 사용된다. 또한, 불필요한 패턴매칭 시도를 줄이기 위해, 회로 패턴의 매칭순서를 rule 기술에 포함시킨다. 또한, 본 시스템을 하드웨어 컴파일러에 의해 생성된 논리회로 최적화에 적용하여, 그 효용성을 보인다.

순서회로를 PLA로 실현하기 위한 설계자동화 방법에 대해 논했으며, PLA로 회로 실현시 면적최소화를 위한 최적 상태코드할당 알고리듬을 제안하였다. 회로기술이 용이하고 합성력이 강한 하드웨어 기술언어인 DASL9design automation support language)을 이용하여 회로를 기술한 후 이를 컴파일하여 그 결과를 PLA롸 자동설계하는 시스템을 제안한다. 순서회로의 각 상태에 대한 코드할당시 출력 및 다음상태를 동시에 고려하여 코드할당을 수행함으로서 종래의 할당법에 비해 평균 10%의 PLA 면적을 감ㅂ소 시킬 수 있었다. 본 시스템은 마이크로 인스트럭션, FSM, VLSI의 제어부설계등에 확장 적용할 수 있게 구성하였다.

한국과학기술원의 설계자동화연구실에서 IBM PC/AT 상에서 동작하도록 제작한 그래픽스 보드 "K"를 구동시키기 위하여 소프트웨어 인터페이스인 CGI-K를 TI사에서 제공한 C언어와 어셈블리 언어를 이용하여 작성하였다. CGI-K를 구성하는 디바이스 드라이버 루틴과 네모, 원, 현 및 호와 같은 그래픽스 프리미티브를 만드는 알고리듬을 제안하였으며, CGI-K는 EGA(enhanced graphics adapter)의 CGI보다 3배에서 10배 정도 빠른 속도를 갖는 것을 보였다. CGI-K를 이용하여 2차원 그래픽스 에디터인 GRIM과 3차원 모델링 프로그램인 IPCHE를 만들었으며, GRIM은 그래픽스 프리미티브를 이용하여 원하는 그림을 그릴 수 있도록 하였으며 IPCHE는 3차원 물체의 데이타를 받아들여 보이지 않는 면을 제거하고 명암과 원근 효과를 갖는 3차원 물체를 화면상에 그려 준다.

본 논문에서는 회로해석 중에서 DC및 과도(transient)해석에 필요한 비선형 대수 방정식을 풀기 위한 새로운 방법으로서 Quadratic Newton Raphson Method(QNRM)을 제안한다. QNRM은 Newtok-Raphson method(NRM)에 기본을 두고 있지만, 비선형 대수 방정식의 Taylor 급수 전개에서 2차 미분항을 포함한다. 각 반복 과정에서 미지수에 관한 2차식이 되는데 해를 예측함으로서 선형화 할 수 있다. QNRM의 수렴속도를 올리기 위해서는 이 해의 정확한 예측이 매우 중요하명 그 한 방법을 제시하였다. QNRM을 DC및 과도해석에 적용한 결과 NRM을 사용한 것보다 계산시간 및 반복횟우에 있어서 25% 이상 감소됨을 보여주었다.

信號가 전송되는 과정에서 임의의 경로를 통하여 混信되어 들어오는 干涉信號에 의해 原信號가 손상될 경우, 干涉信號의 경로를 識別(推定)하여 이를 근거로 손상된 신호로부터 干涉信號를 제거하는 適應 雜音 除去品(adaptive noise canceller : 이하 ANC로 略함)가 널리 소개되었다. 이 방법은 干涉信號의 特性이나 그 混信 經路의 傳達兩數에 대한 事前知識이 없는 경우에 특히 유용하다. 그러나 이 방법은 干涉信號의 經路를 最小 平均 自乘 誤差의 의미에서 推定함에 있어서 原信號의 信號的 特性에 의해 그 最適値가 많은 영향을 받게 되는 문제점이 있다. 本 論文에서는 干涉信號와 原信號간의 相關度(correlation)가 적은 경우에 대하여, 原信號를 더욱 충실히 복구해 낼 수 있는 適應 雜音 除去器 및 그 알고리듬을 소개한다. 기존의 適應 필터를 이용한 ANC에서는 定常狀態에서 推定 誤差 信號에 해당하는 原信號가 필터 계수의 적응과정에 미치는 영향을 근원적으로 제거하기가 어려우므로 필터의 收劍速度를 안정적으로 느리게 하는 方法을 채택하는 것이 보편적이지만, 本 論文에서는 이 문제점을 근본적으로 해결하기 위하여 適應에 의해 발생하는 推定 誤差 信號를 補償器라는 보조 시스템을 통하여 綏和 내지는 極小化하여 이 信號로써 필터 계수를 조정함으로써 收劍 速度를 희생시키지 않고도 安定된 필터 알고리듬을 제시하였다. 이 알고리듬을 채택한 ANC는 기존의 방법에 의한 ANC 보다 雜音除去 능력이 우수함을 電算 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.