Real-Time Automatic Target Tracking Based on Spatio-Temporal Gradient Method with Generalized Least Square Estimation

일반화 최소자승추정의 시공간경사법에 의한 실시간 자동목표 추적

  • 장익훈 (慶北大學校 電子工學科) ;
  • 김종대 (韓國科學技術院 電氣 및 電子工學科) ;
  • 김남철 (慶北大學校 電子工學科) ;
  • 김재균 (韓國科學技術院 電氣 및 電子工學科)
  • Published : 1989.01.01

Abstract

In this paper, a spatio-temporal gradient (STG) method with generalized least square estimation (GLSE) is proposed for the detection of an object motion in an image sequence corrupted by white Gaussian noise. The proposed method is applied to an automatic target tracker using a high speed 16-bit microprocessor in order to track one moving target in real time. Experimental results show that the proposed method has much better performance over the conventional one with least square estimation (LSE).

본 논문에서는 백색 Gauss 잡음이 섞인 연속영상으로 부터 물체의 이동정보를 검출하기 위하여 최소자승추정의 시공간경사법을 제안하였다. 제안된 방법은 하나의 이동물체를 실시간으로 추적하도록 고속의 16-bit 마이크로 프로세서를 사용한 자동목표 추적장치에 적용되었다. 실험결과 제안된 방법은 기존의 최소자승추정의 시공간경사법에 비해서 매우 우수한 성능을 보였다.

Keywords