웨이브렛 변환 데이터는 신호의 상세 정보를 포함하고 있으므로 주파수 대역별로 필터링할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 중요한 두 가지 잡음을 웨이브렛을 사용하여 제거하였다. AWGN 환경에 대해서 hard-threshold를 적용한 UDWT(undecimated discrete wavelet transform)를 사용하였으며, 임펄스 잡음환경에 대해서는 임계치에 의한 잡음 제거와 웨이브렛에 의한 신호의 slope를 이용하여, 잡음 제거 효과를 최대로 함과 동시에 원신호의 edge를 인식하도록 하였다. 이러한 잡음 제거 효과의 판단 기준으로 SNR을 사용하였으며, 테스트 신호로서 Blocks와 DTMF(dual tone multi frequency)를 사용하였다.

This paper proposed a scheme for finding an optimal adaptive data association for multi-target between measurements and tracks. First, we assume the relationships between measurements as Mrkov Random Field. Also assumed a priori of the associations as a Gibbs distribution. Based on these assumptions, it was possible to reduce the MAP estimate of the association matrix to the energy minimization problem. After then, we defined an energy function over the measurement space, that may incorporate most of the important natural constraints. Through the experiments, we analyzed and compared this algorithm with other representative algorithms. The result is that it is stable, robust, fast enough for real timecomputation, as well as more accurate than other methods.

지금까지 이동 컴퓨팅 환경에서 수행되는 대부분의 응용들은 판독 전용 트랜잭션만을 대상으로 하였다. 하지만 이동 시스템의 발전과 확산에 따라 이동 호스트에서도 데이터를 갱신할 수 있는 새로운 메커니즘이 필요하게 되었다. 이에 따라 이 논문에서는 갱신 연산을 포함하는 이동 트랜잭션의 낙관적 동시성 제어 방법을 제안하고자 한다. 이동 호스트에서 수행되는 판독 전용 트랜잭션은 서버와의 어떤 정보도 교환하지 않고 지역적으로 종료될 수 있으며, 갱신 연산을 포함한 트랜잭션은 서버에서 검증을 통하여 종료된다. 제안하는 방법은 타임스탬프와 직렬화 그래프를 이용함으로써 충돌 정보만 사용한 기존의 연구에서 발생하는 불필요한 이동 트랜잭션의 철회를 해결하였다.

본 논문에서는 ARQ 기법의 성능을 정확히 분석하기 위해 궤환채널의 잡음을 고려하여 시스템의 성능을 분석하였다. 상태도를 이용하여 ARQ 메카니즘을 표현하였고, 신호흐름 그래프에 대한 생성함수를 이용하여 ARQ 기법의 정보전송율을 수학적으로 유도하였다. 채널은 광범위한 채널환경에 적용할 수 있는 나카가미-m 페이딩 채널모델을 사용하였으며, BPSK 및 BFSK 시스템에 ARQ 기법을 적용하여 궤환이득과 페이딩 지수 m에 따른 시스템의 정보전송율을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 분석하였다. 분석결과, 궤환채널의 잡음이 증가할수록 ARQ 기법의 정보전송율은 감소하지만 궤환이득과 페이딩 지수 m이 증가할수록 ARQ 기법의 정보전송율이 증가됨을 확인하였다. 또한 비트에러확률의 차이로 BFSK에 비해 BPSK의 정보전송율이 우수함을 확인하였다.

본 논문은 FM 부가방송을 수신하여 다양한 정보와 사용자 문구 및 이미지를 전광판에 표시하는 시스템을 구현하였다. 기존의 전광판 시스템이 단순 광고만 반복하거나 유용한 정보를 값비싼 휴대폰 망을 통해 수신하였지만 FM 부가방송을 수신하여 저렴하게 정보를 사용할 수 있다. 본 시스템을 구현하기 위해 메인 프로세서와 프로그램 메모리, 사용자 메시지와 DARC 관련 정보 및 사용자 메시지의 출력 순서를 결정하는 편성 내용을 저장할 외장형 메모리, DARC 정보를 수신하기 위한 DARC 모듈 그리고 출력 장치인 LED 모듈로 구성이 되어있다. 구현된 시스템은 실험에 의해 사용자 메시지와 DARC 관련 정보를 편성 내용에 근거하여 출력함을 확인하였으며 이를 통해 값싸게 정보를 수신하여 표시하는 전광판 시스템의 구현이 가능함을 보였다.

본 논문은 DARC 정보를 수신하여 실시간 정보와 사용자 정보를 표시하는 전광판을 차량용에 사용할 수 있도록 GPS모듈을 연결하여 위치 기반 정보를 표시할 수 있는 전광판을 구현하였다. GPS는 DARC모듈로부터 DGPS 정보를 수신하여 값의 정확성을 높이고 이러한 GPS 정보를 사용하여 위치 기반의 정보를 음성 및 전광판에 표시할 수 있게 했다. 본 시스템은 실험을 통해 사용자 메시지 및 DARC 정보 데이터와 정류장을 순서대로 표시하는 것을 확인하였다. 이는 대중 교통 수단에서 승객들에게 유용한 정보를 사용자 정보와 함께 제공함으로써 전광판의 효율을 높일 수 있게 된다.

구현한 차량용 DARC 수신 전광판을 PC를 통해 제어하기 위해서 USB 통신 방식을 사용하였다. PC는 USB 통신방식을 통해 시스템의 외장 메모리에 사용자 메시지 내용과 위치 기반 정보 데이터들을 저장하고 이들 정보와 DARC 정보들의 출력 방법 및 순서를 결정한다. 각각의 표시 데이터는 다른 윈도우 프로그램을 통해 이미지, 음성 그리고 위치 정보 파일이 생성이 된다. 시스템의 정상적인 동작을 하기 위해 DARC, GPS, LED 모듈의 감시 프로그램을 사용한다. 이런 방식을 통해 효율적인 시스템 정보 관리를 할 수 있다.

유선 인터넷 망의 Mail 서비스에는 POP3(Post Office Protocol 3)규약과 IMAP4 (Internet Message Access Protocol 4)규약을 기반으로하는 Mail 등이 있다. 무선 인터넷을 이용한 모바일 메일 서비스를 위해서는, POP3 Mail의 경우 전용 모바일 메일 서버를 이용하거나 메일 변환을 거쳐야 하고, Web Mail로 이용되는 IMAP4 메일의 경우에는 원격 파일 서버와 같이 서버 측에 메일이 보관되므로 IMAP4 규약이 없는 모바일 클라이언트로는 모바일 메일 서비스의 이용이 곤란하다. 본 논문에서는 XML 기반의 마크업 언어변환기를 설계하고, 최근 보편화되고 있는 IMAP4 기반의 Web Mail을 모바일에서 이용할 수 있도록 하는 모바일용 메일 추출 엔진을 구현함으로써, POP3 메일 서비스뿐만 아니라 IMAP4를 기반으로 하는 Web Mail을 모바일 환경에서 이용할 수 있도록 하는 모바일 메일 서비스 방법을 제시하였다.

기존 유선상의 HTML 컨텐트를 무선 환경에서 서비스하기 위해서는 WML, HDML 또는 mHTML로 변환해야 하는 큰 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것이 마크업 언어 자동 변환 엔진이다. 그러나 이 엔진은 텍스트 중심적이었기 때문에 이미지를 처리하기에는 충분하지 못했다. 본 논문에서는 이미지 처리에 포커스를 맞추고 이를 해결하기 위한 방안으로 유선상의 이미지 파일포맷을 무선 인터넷 환경에 맞는 파일 포맷으로 실시간 변형시키는 알고리즘과 변형된 이미지를 무선 단말기의 환경에 맞게 최적화시킬 수 있는 메카니즘을 제시한다.

세계무역기구(WTO)의 기본통신협상에 따라 다수의 통신사업자가 통신시장에 진입하고, 특히, 1999년부터는 공기업들도 자회사를 통해 기간통신사업 허가를 받아 자가통신설비를 활용할 수 있도록 규제가 완화되어 왔다. 정보통신서비스사업 진출입에 대한 규제완화와 국내 정보통신 산업의 급속한 발달에 힘입어 일부 공기업을 비롯한 자가망 보유 회사들은 기존 통신사업자들의 통신망이 충분히 설치된 이후에도 자체 수요에 대처한다는 명분을 앞세워 통신망 분야에 투자를 확대하고 있다. 이와 같은 자가전기통신설비 구축은 국내 통신사업구도에도 커다란 변수로 등장하고 있으며 외국 기업에도 영향을 미칠 것으로 예상된다. 그러므로 자가통신망에 대한 국가적 정책은 정보통신망의 효율적 구축, 중복·과잉투자 방지, 공정경쟁 보장, 회계분리, 자회사 설립, 통신사업 구조조정, 국가경쟁력 강화 등 여러 측면에서 종합적으로 고려되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 자가전기통신설비 현황 및 실태와 자가전기통신설비 관련 정책을 살펴보고, 외국의 자가통신망 실태와 관련 법·제도 둥을 비교·분석하여 자가전기통신설비에 관련한 효율적인 개선 방안을 제시하였다.

최근 무선 인터넷 시장이 급속히 성장함에 따라 다양한 무선 인터넷 컨텐츠 개발에 대한 수요가 급증하고 있다. 또한 다양한 인터넷 단말기와 플랫폼을 유연하게 지원할 수 있는 확장성이 추가된 XHTML이 세계적인 표준 마크업 언어로 자리잡고 있다 이러한 XHTML은 HTML4에 XML 1.0을 적용시켜 재정의 함으로써, 기존의 유무선 인터넷 컨텐츠 통합과 상호 운용성의 증진을 위한 핵심 기술로 인식되고 있다. 이에 본 논문에서는 XHTML을 기반으로 한 무선 인터넷 언어인 XHTML Basic 문서를 편집 할 수 있는 문서 편집기를 설계하고 구현한다. 구현한 무선 인터넷 문서 편집기는 XHTML Basic 문서를 원하는 형태로 표현 가능하도록 CSS 생성 기능을 제공하고, 문서를 쉽게 작성할 수 있도록 WYSIWYG 방식의 편집을 지원한다.

본 연구에서는 앞으로 전개될 광대역 멀티미디어 서비스위주의 광대역 초고속 정보통신망 구축에 가장 핵심적인 사항인 광가입자망 구성에 있어서 가입자망을 경제적이며, 지역특성에 맞는 최적광가입자망을 구축하기 위한 망의 구성방안을 제시하고자 한다 최적의 초고속 가입자망 구축을 위해 격자모형에서 성형과 링형을 노드당 비용측면과, 전송거리에 따라 다양한 환경에서 측정, 비교·분석하여 최적의 초고속망 구축방안을 제시하였다.

최근 들어 언제 어디서나 손쉽게 사용할 수 있는 PDA를 기반으로 한 다양한 종류의 전자책(E-Book)들이 개발되고 있다. 이 전자책의 부피와 무게가 기존의 책에 비해 작기 때문에 휴대하기 편하다. 그리고 검색, 책갈피, 사전 기능과 칼라 이미지, 사운드, 동영상 재생 기능 등과 같은 다양한 기능이 제공됨에 따라 내용 전달이 손쉽다 이러한 장점들 때문에 전자책 관련 제품들이 많이 출시되고 있다. 그러나 교육용 컨텐츠 관련 상품은 극히 적은 실정이다. 그 이유는 교육용 컨텐츠의 경우 전자책의 일반적인 기능뿐만 아니라 문제풀이와 같은 추가적인 기능을 갖추어야 하기 때문이다. 따라서 교육용 컨텐츠를 위한 컨텐츠 브라우저와 편집기 개발이 현실적으로 필요한 상황이다. 이에 렬 논문에서는, 교육용 컨텐츠를 XML로 표현하고 문서 구조를 XML 스키마로 정의한다. 그리고 컨텐츠 작성용 편집기와 PDA 상에서 교육용 컨텐츠를 처리할 수 있는 브라우저를 설계하고 구현한다.

본 논문에서는 Nakagami 페이딩 채널 특성의 이동 통신 환경에서 정보 데이터를 PN 시퀀스로 대역 확산시켜 BPSK 변조를 취한 CDMA 시스템에 MRC 다이버시티와 반복 전송(다수결 선택)이나 부호화 기법을 다양하게 결합하였을 때의 블록 오율 성능 향상에 대하여 분석한다. 분석 결과로써, 부호화는 다이버시티 기법보다 더 효과적인 성능 향상을 보였다. 그러나 부호화는 더 넓은 주파수 대역을 필요로 하게 된다. 또한 MRC 다이버시티와 부호화 기법을 결합하였을 때 성능 개선이 크게 향상되었다.

육상과 해상 선박간의 통신은 육상 내에서의 통신과는 비교가 되지 않을 정도로 열악한 통신환경과 비싼 통신요금 체제를 가지고 있다. 해상의 경우 4800-9600bps의 통신 속도가 주류를 이루고 있지만, 이것마저 통신요금이 고가이기 때문에 마음껏 쓰지 못하고 있으며, 해상 통신의 특성을 잘 이해하지 못해 여러 가지 응용 어플리케이션 개발이 힘든 상황이다. 또한 고가의 효율적이지 못한 외국제품을 수입하여 사용함으로써 가장 기본이 되는 통신 인프라마저 외국에 의존해야 하는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기존 외국제품(Netverk, Marinet, Amosmail)의 벤치마킹 결과와 수요업체(KT(구, 한국통신) 위성사업부, 범양상선, 시도상선, 펜타텍, 한진 등)의 요구사항을 검토하여 얻어진 결과인 1) 통신 요금절감, 2) 업무용 프로그램과 연계, 3) 선박 사용자의 편리성, 4) 육상 서버 관리 기능에 초점을 맞추어 선박과 육상간의 E-Mail 시스템을 개발하였다.

선박의 안전한 항해를 위해서 필수 장비 중 하나가 기상 팩스 장비이다. 즉, 연안국에서 FSK 방식으로 변조된 무선 주파수를 이용해서 전송하는 기상도를 선박에서 수신하여 이미지화 하는 장비이다. 연안국에서는 기상도를 스캔 한 후에 중심 주파수 1900Hz, 흑점 1500Hz, 백점 2300Hz 신호로 FSK 변조하여 방송하면 선박에서 이 신호를 수신한다. 따라서 현재는 선박이 기상 팩스 신호를 수신하기 위해서는 기상 팩스 장비가 필요하다. 본 논문에서는 선박에 일반적으로 설치되어 있는 IBM-PC를 이용하여 소프트웨어적으로 기존의 기상 팩스 장비가 가지고 있는 모든 기능을 구현한다. 이를 위하여, 기상도의 출력, 편집, 저장 기능 추가로 설계 및 구현하였다. IBM-PC에서는 RS-232C 포트를 통해 수신된 신호를 타임 인터럽트(timer interrupt)와 시리얼 인터럽트(serial interrupt)를 이용하여 이미지화 하고 주파수를 선택한다. 또한 간단한 하드웨어적인 신호 분리(signal isolation) 모듈을 사용함으로써 기상도의 수신 및 상태를 개선한다. 본 논문은 별도의 기상 팩스 장비를 구입할 필요가 없는 경제적인 연안 항해용 기상 팩스 시스템이다.

분산 시스템에서 전체 시스템의 부하 균형을 이루어 시스템의 성능을 향상시키는 것이 주요 목표 중 하나이다. 시스템간의 부하를 균등하게 함으로써 처리기의 가동률을 높이고 작업 반환 시간도 줄일 수 있다. 본 논문은 지식 기반 메카니즘을 이용하여 각 노드에서 과거 및 현재의 정보를 기반으로 추론한 미래 부하상태 정보를 서로 공유하여 최적의 부하 균등화를 이루는 의사 결정 규칙과 정보 교환 규칙을 설계하였다. 성능 평가 결과 각 노드의 가동률이 균등해지고 처리 속도의 향상을 보였으며, 시스템의 신뢰성과 가용성이 향상되었다. 본 논문에서 제안한 기법은 분산 운영 체제의 부하 조절 알고리즘 설계에 활용될 수 있다.

이 논문은 Bell형 스위칭 함수를 이용하여 가변구조제어계의 도달 기간을 제거하기 위한 새로운 방법을 제공한다. 제안된 방법에 의해 전체 과정동안 도달 기간이 제거된다. trapezoidal형 브러쉬리스 DC 모터의 효과적인 속도 제어를 위해 시변 스위칭 함수를 사용하여 속도 제어기를 구성하였다.

본 논문에서는 이차 Ni-Cd 팩 전지를 40분 안에 충전시키는 빠른 충전 알고리즘에 관한 연 구를 수행하였다. 제안된 알고리즘은 충전 전압과 전류를 고려해서 4가지 상태의 알고리즘을 사용한다. 이차 팩 전지가 균등충전이 일어나도록 알고리즘을 구성하였다. 이 알고리즘은 짧은 시간에 충전이 가능하게 하며, 발열 효과를 억제하고 전지의 수명을 연장시킨다. 실험결과 Ni-Cd 이차 팩전지는 40분 안에 충전되었으며, 약 2(in회 정도의 충.반전 수명을 가질 수가 있었다.

본 논문에서는 DDFS로 구동하는 PLL을 Q-logic cell based library를 사용하여 schematic 상에서 설계하고 FPGA 0L32$\times$16B를 사용하여 구현하였으며, 측정 결과 주파수 합성기의 스위칭 속도는 DDFS에 사용되는 레지스터 단수와 같다는 결론을 얻을 수 있었다 시뮬레이션 결과 클럭지연은 11클럭 후에 발생되는 것을 알았고, 입력 상태가 랜덤하게 들어온다면 출력에 영향이 있음을 알았다. 따라서 입력상태가 일정간격을 가지게 함으로써 PLL을 구동하기 위한 DDFS는 잡음정형기를 사용하는 것이 좋으며, 또한 D/A 변환기의 대역이 매우 넓어야 하고, PLL의 스위칭 속도보다는 작은 입력 컨트롤 워드의 변화가 바람직하다는 것을 알 수 있다.

본 논문에서는 CFB 구조에 기반한 마이크로스트립 라인을 이용하여 커플링 개수가 3개인 가변 대역통과 필터를 제안한다. 바이어스 전압을 증가시키면 강유전체의 실효 유전율($\varepsilon$eff)이 감소하고, 감소된 실효 유전율은 중심 주파수를 높은 값으로 이동시킨다 설계된 필터는 $\varepsilon$eff이 13～10에 걸쳐, 반사 손실이 10 dB 이상, 삽입손실이 3.5 dB 이하, 3-dB 대역폭이 1.18 GHz 이하, 중심 주파수는 25.4 GHz에서 28.8 GHz까지 이동하므로 가변성은 3.4 GHz에 달하는 특성을 보인다. 필터의 크기는 7.0 mm ${\times}$ 5.0 mm ${\times}$ 0.5 mm이다.

본 논문에서는 저 위상잡음과 고출력 특성을 나타내는 Ku-대역 위상동기발진기를 설계하였다. 발진기소자의 비 선형 파라메터를 분석하여 위상잡음과 발진기출력에 영향을 주는 파라메터의 관계를 최적화시켜 저 위상잡음과 고 출력 특성을 절충되는 바이어스를 구하였다. 위상동기 발진기의 고 안정 특성을 위하여 전치분주형으로 설계하였으며 실험한 결과 위상동기된 상태에서 발진기출력은 10.17dBm이었으며 위상잡음은 13.25GHz에서 10KHz 떨어진 주파수에서 -82d3c/Hz을 보여 10dBm의 출력과 -84dBc/Hz@10KHz에 매우 근접함을 알 수 있었다.

표면하 레이더는 건물의 크랙과 같은 정보를 수집하기 위해 좁은 펄스를 사용하므로 넓은 대역의 주파수 특성을 가진다. 본 논문에서는 광대역 특성을 가지는 안테나를 마이크로트립을 이용하여 보우타이 형태로 설계하였다. 설계 기판으로는 ${\varepsilon}_r=4.0$, t=1.6mm의 FR-4 유전체 기판을 사용하였다. 설계된 안테나는 s11<-10 dB에서 9.31%의 대역폭을 가지고, 5.78 GHz에서 -27.45 dB의 s11과 1.089의 VSWR 값을 나타내었다.

본 연구에서는 기존의 방법에 비하여 값비싼 3차원 스캐너나 카메라를 이용하지 않고 정면과 측면 영상을 이용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 얼굴 모델러와 애니메이터를 개발하였다. 이 시스템은 특정한 플랫폼과 소프트웨어에 독립적으로 웹상에서 애니메이션 서버에 접속함으로써 3차원 얼굴 모델을 애니메이션 할 수 있으며 자바 3D API를 이용하여 구현하였다. 얼굴모델러는 입력 영상으로부터 MPEG-4 FDP(Facial Definition Parameter) 특징점을 추출하여 일반 얼굴모델을 특징점에 따라 변형시켜 3차원 얼굴 모델을 생성한다 애니메이터는 FAP(Facial Animation Parameter)에 따라 얼굴모델을 애니메이션하고 렌더링한다. 본 시스템은 웹 상에서 아바타를 제작하는 데 사용될 수 있다.

본 논문에서는 동영상의 움직임 객체를 추출하는 새로운 기법을 제시하고자 한다. 움직임 객체를 추출하기 위해 공간영역의 그래디언트 차와 시간영역의 차를 이용하고, 이를 바탕으로 움직임 객체는 영역별 움직임 추정 기법에 의해 얻어진다 본 논문에서 제시된 기법의 모의실험 결과 우수한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있다.

자동화된 업무 처리를 위한 워크플로우 시스템이 일반화되었다. 본 연구는 워크플로우 로그 로부터 워크플로우 명세를 탐사하는 방안을 제안한다. 제안한 기법은 과업간 순환, AND 그리고 OR 제어 흐름을 고려하여 워크플로우 명세를 탐사한다. 또한 로그 생성 시에 워크플로우 명세를 탐사할 수 있는 동적 탐사 기법을 제안한다.

데이터웨어하우스에서 실체뷰는 사용자의 정보처리 요구에 신속하게 응답하기 위한 주요한 수단이다. 데이터웨어하우스내에 실체뷰의 개수가 많을수록 사용자의 질의요구를 실체뷰내에서 처리할 수 있는 확률이 높아지므로 신속한 응답이 가능하다. 데이터웨어하우스내에 유지할 수 있는 실체뷰의 개수에 대한 주요 제약은 기본릴레이션의 변화에 기인하는 실체뷰 갱신시간이다. 본 논문에서는 MIN/MAX 함수를 포함하는 실체뷰에 대해서 기본릴레이션의 MIN/MAX값의 변화가 빈번할 경우에도 실체뷰 갱신시간을 절약할 수 있는 효율적인 실체뷰 갱신정책을 제안한다. 기본릴레이션의 MIN/MAX값의 변경을 삽입/삭제연산으로 구분하여 실체뷰를 갱신하면 실체뷰의 MIN/MAX값 갱신을 위하여 기본릴레이션에 접근해야 할 횟수가 줄어든다.

분산된 네트워크 환경에서 침입탐지시스템을 구축하는 일은 단일 환경에서보다 매우 복잡하다. 특히, 각기 다른 운영체제시스템에서 발생하는 로그데이터의 수집과 분석 등에서 많은 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하고자 에이전트 학습 시스템을 적용한 침입탐지시스템 모델을 제시한다. 에이전트 학습을 위한 알고리즘으로는 데이터 마이닝 알고리즘을 적용한다.

본 논문에서는 차량의 후면에서 촬영한 영상을 이용하여 효과적으로 번호판을 추출하고, 그 안에 표기된 문자를 인식하는 방법을 제안한다. 기존의 연구방법은 전체영상에 대하여 전처리를 수행하여 에지(edge)영상을 구하여 이진화한다. 이진화된 영상에서 허프(Hough)변환을 수행하여 수평, 수직선을 구하고, 번호판의 특징을 이용하여 번호판 영역을 추출한다 이 방법의 문제점은 처리시간이 많이 소요되므로 실시간 처리가 곤란하다는 점과 야간관 같이 명암상태가 불규칙하고 영상에서 번호판 테두리가 나타나지 않으면 번호판 영역추출을 할 수 없다는 점이다. 또한 차량의 후면에서 촬영한 영상에서 번호판 영역의 명암값 변화의 특성을 이용하여 번호판 영역에서 숫자폭, 배경영역과 숫자영역의 명암차를 조사하여 숫자영역임을 확인하고, 확인된 숫자와 숫자사이의 거리를 조사하여 번호판 영역을 추출한다. 본 연구는 기존방법의 번호판 테두리 훼손에 따른 번호판 영역추출 실패의 문제점을 해결하고 시간 소요의 문제를 실시간 안에 처리함으로써 실용적 응용이 가능하다. 실험 결과 100장의 샘플영상으로 실험한 결과 멀리 있는 자동차 영상에서도 자동으로 번호판을 판독할 수 있었으며, 번호판 추출에 실패한 영상은 13%를 나타내었고, 문자 인식에 실패한 영상은 0.4%의 결과를 나타내었다

현재 방송 및 인터넷분야에서는 멀티미디어 정보가 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 멀티미디어 정보 중에서 정지영상 검색을 위해 사용자가 질의(query)를 원하는 물체영역을 선택한 후 유사물체를 영상 데이터베이스 내에서 검색할 수 있는 내용기반 영상검색 시스템을 구현하였다. 질의영상으로부터 우선 컬러특성을 추출하기 위해 제안한 방법으로 색상을 HSV 변환한 후 히스토그램을 구해 데이터베이스영상과 히스토그램 인터섹션을 통해 유사치를 구한다 또한 질의영상을 그레이영상으로도 변환시켜 웨블릿 변환한 후 밴디드 오토코릴로그램과 GLCM을 통해 공간적 그레이분포와 질감특성을 추출하여 유사치를 구한다. 그리고 2개의 유사치를 더하여 최종 유사도를 결정하는데 이때 각 유사치에 가중치를 적용하였다. 질의영상으로부터 컬러영상 특성뿐만 아니라 그레이영상 특성도 파악하여 단점을 보완하였고 실험결과에서도 소환성(recall) 및 정확성(precision)이 향상됨을 볼 수 있었다. 또한 가중치를 적용함으로써 검색효율이 개선되었다.

본 논문에서는 자율 이동로봇이 장애물을 회피하며 목표하는 지점까지의 경로를 구성하여 찾아가는 알고 리즘을 제안하고자 한다. 시스템의 구성은 로봇에 탑재된 CCD카메라로부터 획득한 영상신호를 RF 무선 모듈을 이용하여 PC로 보내고 PC에서 영상 처리 과정을 거친 후, 장애물로 인식되는 지역을 회피하도록 제어 신호를 이동로봇으로 전송하는 것이다. 이동로봇에 탑재된 CCD카메라에서 획득한 영상 정보는 매 샘플링 시간마다 캡쳐하여 PC로 전송하고 호스트는 화면에서 장애물의 유무를 판별한 후 좌 혹은 우로 회전하여 장애물을 피해 나가도록 하며 로봇이 이동한 거리를 PC로 전송하는 시스템을 구현하여 초기에 지정한 목표지점까지 로봇이 갈 수 있도록 간략한 경로를 계획하여 추적해 나가도록 한다. 먼저 로봇으로부터 전송되어진 영상은 호스트PC에서 다음과 같은 영상처리과정을 거치도록 한다. 먼저 Original영상을 입력받아서 3X3 mask Sobel 연산자를 사용한다. 그리하면 윤곽선이 추출된다. 여기서 추출된 윤곽정보는 처리가 용이하도록 NOR Converter를 거치도록 한다 마지막으로 이 영상의 경계값을 찾는다. 처음에 획득한 영상은 깨끗한 환경에서 얻어진 것이 아니라 주변에 여러 가지 기구나 명암대비가 뚜렷하지 못한 조건들로 되어 있다. 어떤 장애물이라도 가까이서 획득한 영상으로 보게 되면 색상이 단일한 색상으로 나타난다. 즉, 멀리 있는 영상정보나 장애물이 없는 영상 정보 쪽에 히스토그램이 넓게 분포되기 마련이다. 이런 이유로 마지막에 Convert를 처리한 영상의 경계치를 229로 둔다. 그러면 거의 흰색에 가까우면서도 약간의 그레이 레벨만 가진다 하더라도 흑백 대비를 뚜렷하게 만들어 준다. 즉, 불순 성분을 받아들이기 위하여 경계값을 높이는 것이다. 다음으로 처리된 영상의 좌표를 (0, 0)에서 (0, 197)까지의 히스토그램 분포를 스캔한다. 그러면 장애물이 있는 부분의 히스토그램의 분포는 거의 변동이 없이 나타난다. 이러한 특성을 이용하여 장애물이 있는 곳을 찾아내고 이것을 회피하기 위한 알고리즘을 세웠다

용접을 하는데 있어서 보다 균일한 용접상태를 유지하고, 용접품질의 향상 및 동일시간에 보다 많은 용접을 함으로써 생산성 향상을 위해 로봇의 이용이 점차로 증가하고 있다. 로봇용접의 과정 중 실제 용접을 실시하기 위해 로봇을 움직이기 이전에 용접할 부위의 검출이 선행되어야 하고, 그 검출방법에 있어서 크게 접촉식과 비접촉식의 센서가 활용이 되고 있다. 본 논문에서는 비접촉식 중 비전센서인 레이저 다이오드와 CCD 카메라를 이용하여 CCD 카메라를 거친 영상을 처리하여 용접선을 추적하고 용접을 하도록 하고 있다. 레이저 다이오드를 용접모재와 일정 각도를 가지도록 조사하게 되면 모재표면의 형상에 따라 반사되는 굴곡면이 달라지게 되는데 이 형상이 CCD 카메라를 통해 입력되고, 이 입력된 화상을 이미지 보드와 프로그램을 통하여 분석을 하고, 얻어진 용접선의 화상의 좌표 값을 토대로 로봇을 이동시킴으로써 용접을 하도록 하고 있다. 용접은 실시간으로 이루어짐으로써 생산성 향상에 크게 기여할 수 있다. 또한 모재에 따라 굴곡이 다른 1차원 평면의 용접인 경우는 약간의 프로그램 수정으로 대부분 추적 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.