The Obstacle Avoidance Algorithm of Mobile Robot using Line Histogram Intensity
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류한성
(진주산업대학교 전자공학과)
최중경 (창원대학교 전자공학과) 구본민 (창원대학교 대학원 전자공학과) 박무열 (창원대학교 대학원 전자공학과) 방만식 (진주국제대학교 컴퓨터전자공학과) |
1 | 류한성, 최중경, 구본민, 박무열, 'Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구', 대한 전자공학회 2002 하계 학술대회 논문집 |
2 | 정태영, 류한성, 탁영봉, '음, 양각의 타이어문자 인식을 위한 영상전처리', 자동화 및 컴퓨터응용기술연구소 논문집 3호, 1996 |
3 | 심명석, 박성환, '열악한 조명환경의 명암도 영상에서 에지정보를 이용한 문턱치 결정 알고리듬', 대한전자공학회 하계 종합학술대회 논문집 제18권 제1호, pp.980-983, 1995 |
4 | 정태영 '타이어 자동분류를 위한 음,양각 문자인식', 경상대학교 대학원 석사학위 논문, 1997 |
5 | M. Haralick and G. Shpiro, 'Image Segmentation Techniques', Computer vision, Graphics and image processing 29, pp.100-132, 1985 DOI ScienceOn |
6 | A. perez and C. gonzalez, 'an iterative Thresholding Algorithm for Image segmentation' IEEE Trans on pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. PaMI-9, NO.6, 1987 |
7 | 류한성, 최중경, 구본민, 박무열, 권정혁, '자율이동로봇의 장애물회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구', 한국해양정보통신학회 제6권 1호, 2002 |
8 | C. Gonzalez and R. Woods, 'Digital Image Processing', Addition Wesley, pp.161-247, 413-482, 1992 |
9 | Timothy J. Ross, 'Fuzzy Logic with Engineering Application', International Edition, pp.87-105 |
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