VANET은 차량이 안전하고 쾌적한 운행을 할 수 있도록 V2V, V2I 통신을 통해 다양한 서비스를 제공한다. 다양한 서비스를 이용하기 위해 안전하고 신뢰성 있는 V2V, V2I 통신이 보장되어야 하며, 이를 위해 RSU를 기반으로 하는 많은 연구들이 진행되었다. RSU를 기반으로 하는 환경에서는 차량과 RSU 간의 빈번한 통신으로 인한 효율성 문제, RSU가 불능이 됨으로써 발생하는 문제, RSU 내의 정보가 노출되었을 때 발생하는 차량의 프라이버시 침해문제 등이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 RSU의 의존성을 줄이고, 차량의 프라이버시를 강화한 그룹서명 기반의 인증 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 그룹서명을 사용하는 기존의 프로토콜보다 효율적이고, VANET의 보안 요구사항을 모두 만족한다.