본고에서는 주로 DC 서어보와 AC 서어보 제어기의 실례, 각 서어보 전동기에 동력을 공급하는 전력변환기의 종류에 대하여 설명하고자하며, 마지막으로 최근 유도전동기 서어보시스템에 제어이론 도입에 의해 진전된 제어의 실현 동향을 알아보고 산업계에 적용한 사례에 관하여 알아보았다.
최적이득을 구하는 해석적인 방식으로 안정여유에 의한 최적화방식과 공액경사법에 의한 최적화방식을 살펴보았으며, 두방식을 비교해 보면 몇몇 문제점이 존재하나 다음의 몇가지 점에서 공액경사법에 의한 최적화방식이 더 우수하다는 것을 알 수 있다. 1) 제어루우프내의 제어기 수에 관계없이 이 방식을 쉽게 적용할 수 있다. 2) 시스템을 수식으로 모델링할 때 거의 간략화함이 없이 표현하므로 실제 시스템과의 오차를 줄일 수 있다. 3) 평가함수 내의 가중치를 조정하여 원하는 과도응답을 가지는 최적이득으로 유도할 수 있다. 공액경사법에 의한 최적화방식은 벡터제어나 전류제어PWM등 보다 복잡한 제어루우프에도 쉽게 적용시킬 수 있으며 직류기 및 서보전동기의 속도 및 위치 제어시스템에도 적용이 가능하다.
본고에서는 상태평균화법의 일반적인 성질을 설명하고, 여러종류의 콘버어터회로중 가장 안정성에 뛰어난 전류환류형회로에 적용시킴으로서 그 기본특성을 명확히 하며, 이 외에 강압형, 승압형, 승강압형의 전형적인 회로에 적용시킨 결과를 정리하여 명시하고 비교고찰함으로서 상태평균화법이 통일적인 해석에 적합한 해석법이란 점을 기술하였다.
본고에서는 교류전원측에 발생하는 고조파를 제거하기 위한 정지형 능동전력필터에 관해 기술하였다. 능동필터는 기존의 L-C필터와는 달리 능동소자인 전류원을 사용하여 계통으로 직접 고조파보상전류를 주입합으로써 고조파를 상쇄시키는 장치이다. 이러한 정지형 필터가 갖는 특성을 요약하면 다음과 같다. 1. 정지형 필터는 한대만으로 다수대의 L-C 수동필터를 부착한 것과 같은 효과를 발휘한다. 2. 필터가 전류를 주입한 만큼 고조파를 제거시키게 되므로 과부하로 되는 일이 전혀 없다. 3. 능동필터내 전류형 인버터에 인가되는 신호를 조작해서 제거하는 고조파의 차수들과 양을 얼마든지 가변시킬 수 있다. 4. 정지형 필터는 수동필터의 경우처럼 주파수와 L및C의 변동에 따라 고조파 억제특성이 변하지 않는다. 이상과 같은 장점을 지니는 정지형 필터는 설비비의 면에서도 수동필터보다 불리하지는 않을 것이다. 더구나 저렴한 대용량의 반도체소자들이 지속적으로 개발될 것으로 미루어 다음 세대의 교류필터로서 각광받을 것이다. 그리고 현존하는 능동필터에 무효전력보상의 기능까지 추가시켜 하나의 장치로 구성시키는 문제는 금후 이루어져야 할 좋은 연구과제라고 사료된다.
고온초전도체의 기본적인 것은 이미 국내외 학술지에 여러번 소개되었으므로, 본고에서는 초전도재료 연구의 동향과 문제점을 살펴보겠다. 최근에는 실온초전도체도 보고되고 있으나, 아직 미확인된 상태이므로, 여기서는 주로 임계온도T$_{c}$가 98.deg. K로 알려진 $Ba_{2}$YCu$_{3}$Ox계 재료에 관하여 논하고자 한다.