• 전기학회논문지
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• 제56권11호
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• pp.2023-2026
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• 2007

In this letter, the problem for a class of neutral differential equation is considered. Based on the Lyapunov method, a stability criterion, which is delay-dependent on both ${\tau}\;and\;{\sigma}$, is derived in terms of linear matrix inequality (LMI). Two numerical examples are carried out to support the effectiveness of the proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.973-975
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• 1998

For a nonlinear feedback linearization-full order observer/sliding mode controller (NFL-FOO/SMC), the separation principle is derived, and the closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.985-987
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• 1998

This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-full order observer-based sliding mode controller (NFL-FOO-based SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.976-978
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• 1998

This paper presents the stability proof of a nonlinear feedback linearization-reduced order observer/sliding mode controller (NFL-ROO/SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.979-981
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• 1998

This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-observer/sliding mode model following controller (NFL-O/SMMFC). The separation principle is derived, and the closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.988-990
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• 1998

This paper presents the stability proof of a nonlinear feedback linearization-reduced order observer-based sliding mode controller (NFL-ROO-based SMC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.991-993
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• 1998

This paper presents a stability proof for the nonlinear feedback linearization-observer-based sliding mode model following controller (NFL-O-based SMMFC). The closed-loop stability is proved by a Lyapunov function candidate using an addition form of the sliding surface vector and the estimation error.

• 대한전기학회논문지
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• 제40권12호
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• pp.1269-1272
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• 1991

New Sufficient conditions for linear time varying systems to be asymptotically stable are presented by using the Lyapunov function approach. One is the generalized version of the previous result, and the other is obtained using the Lyapunov function theorem and matrix properties. Also we compare the presented results with the previous results with the previous results and provide examples to show the usefulness of our results.

• 전기학회논문지
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• 제58권11호
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• pp.2261-2265
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• 2009

In this paper, the problem of delay-dependent stability of uncertain stochastic systems with time-varying delay is considered. The uncertainties are assumed to be norm-bounded. Based on the Lyapunov stability theory, new delay-dependent stability criteria for the system are derived in terms of LMI(linear matrix inequality). Two numerical examples are given to show the effectiveness of proposed method.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.475-481
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• 2016

본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 선형 이산 구간 시변 시스템의 안정조건을 새롭게 제안한다. 고려한 시스템은 지연 없는 상태변수에 대한 시스템 행렬과 지연 상태변수에 대한 시스템 행렬이 시변 구간 행렬로 표현되며, 지연시간도 구간에 대하여 시변인 특성을 갖는다. 제안된 안정조건은 리아프노프 안정 이론을 이용하여 유도되며, 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 본 논문에서는 기존의 시불변 구간 행렬의 안정성 문제를 시변 구간 행렬의 안정성 문제로 확장하고, 기존에 발표된 결과를 포함하는 강력한 안정조건이 유도된다. 이 안정조건의 유도과정에서는 복잡한 선형행렬부등식 혹은 리아프노프 방정식의 상한 해 한계를 구하지 않아도 된다. 또한, 기존의 결과들과의 비교를 통하여 제안된 안정조건이 많은 기존 안정 조건들을 포함할 수 있음을 보인다. 기존 수치예제를 일반적인 형태로 확장하였고 이에 대하여 새로운 안정조건의 확장성과 효용성을 확인한다.