• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.895-901
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• 2012

The stability robustness problem of linear discrete systems with time-varying unstructured uncertainty of delayed states with time-varying delay time is considered. The proposed conditions for stability can be used for finding allowable bounds of timevarying uncertainty and delay time, which are solved by using LMI (Linear Matrix Inequality) and GEVP (Generalized Eigenvalue Problem) known as powerful computational methods. Furthermore, the conditions can imply the several previous results on the uncertainty bounds of time-invariant delayed states. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed algorithms.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.574-580
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• 2015

본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 선형 이산 구간 시스템의 안정조건을 고려한다. 고려한 시스템은 시스템 행렬과 지연 상태변수에 대한 시스템 행렬이 구간 행렬로 표현되며, 지연시간도 구간에 대하여 시변인 특성을 갖는다. 제안된 안정조건은 리아프노프 안정 이론에 의하여 유도되며 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 기존의 시불변 구간행렬의 안정성 문제를 시변 지연 시간을 갖는 시스템으로 확장한 것이다. 더불어, 새로운 안정조건은 시불변 경우에 대하여 연구된 기존 결과를 포함할 수 있으며, 구간 시변 지연 시간과 시스템의 안정성과의 연관관계를 나타내는 것이다. 제안된 조건은 구간시스템에 대한 교란 변수의 크기를 구하는 문제에도 응용될 수 있다. 수치예제를 통하여 새로운 안정조건의 효용성을 확인할 수 있으며, 기존에 발표된 결과들과의 비교도 이루어진다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권2호
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• pp.361-366
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• 2016

Although the permanent magnet linear synchronous motor is a motor useful for transportation systems thanks to its high speed, high acceleration and deceleration, the linear motor generally has armatures installed on the full length of the transport path. It results in the increase in material costs and manufacturing time. As a means to solve this problem a stationary discontinuous armature system is suggested. However, it involves the following two issues. The first issue is it is impossible to control the mover in the section where any armature is not installed as armatures are distributed. The second one is increasing cogging force due to the ends of the armatures. Therefore, this study aims to solve these problems by adjusting intervals between armatures to control the mover anywhere, and to design the interval between armatures optimally to minimize the end cogging force. The suitable distance was deduced. It addressed the problems and showed suitability for long distance transportation PMLSM.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.12-18
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• 2011

본 논문에서는 RBF 뉴럴 네트워크에서 은닉층 활성함수에 Interval type-2 퍼지개념을 적용한 새로운 RBF 뉴럴 네트워크를 설계하였다. 퍼지 시스템 분야에서 불확실한 정보에 대한 Type-1 퍼지집합의 성능을 보안하고자 Type-2 퍼지집합이 제안되었으며, 멤버쉽함수 안에 다시 멤버쉽함수를 생성함으로써 불확실한 정보를 좀 더 효과적으로 다루고자 하였다. 따라서 본 논문에서는 RBF 뉴럴 네트워크의 은닉층 활성함수에 type-2 퍼지집합의 개념을 적용하여 불확실한 정보에 대한 모델 성능을 개선하고자 하였다. 나아가 연결가중치를 상수항이 아닌 1차식으로 구성된 다항식을 사용하여 최종출력을 입력-출력의 관계식으로 표현하였다. 연결가중치는 기존의 경사하강법(Gradient Descent Method; GDM) 대신 conjugate gradient method(CGM)을 사용하여 파라미터를 동조하고, 은닉층의 활성함수는 공간탐색 진화 알고리즘(Space Search Evolutionary Algorithm; SSEA)을 이용하여 가우시안 함수의 중심점 및 분포상수를 동조하여 모델의 성능을 개선시킨다. 제안된 모델의 성능을 평가하기 위해 가스로 시계열 데이터를 사용하였으며, 결과를 기존 모델과 비교하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제3권6호
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• pp.667-681
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• 2009

We describe a method to decompose a cube with trilinear interpolation into a collection of tetrahedra with linear interpolation, where the isosurface topology is preserved for all isovalues during decomposition. Visualization algorithms that require input scalar data to be defined on a tetrahedral grid can utilize our method to process 3D rectilinear data with topological correctness. As one of many possible examples, we apply the decomposition method to topologically accurate tetrahedral mesh extraction of an interval volume from trilinear volumetric imaging data. The topological correctness of the resulting mesh can be critical for accurate simulation and visualization.

• Coupled systems mechanics
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• 제6권4호
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• pp.487-499
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• 2017

This paper investigates the approximate solution bounds of radon diffusion equation in soil pore matrix coupled with uncertainty. These problems have been modeled by few researchers by considering the parameters as crisp, which may not give the correct essence of the uncertainty. Here, the interval uncertainties are handled by parametric form and solution of the relevant uncertain diffusion equation is found by using Galerkin's Method. The shape functions are taken as the linear combination of orthogonal polynomials which are generated based on the parametric form of the interval uncertainty. Uncertain bounds are computed and results are compared in special cases viz. with the crisp solution.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제54권6호
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• pp.293-305
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• 2005

This paper describes an improved Prony method in its speed, accuracy and reliability by efficiently determining the optimal sampling interval with use of DFT (discrete Fourier transformation). In the Prony method the computation time is dominated by the size of the linear prediction matrix, which is given by the number of data times the modeling order The size of the matrix in a general Prony method becomes large because of large number of data and so does the computation time. It is found that the Prony method produces satisfactory results when SNR is greater than three. The maximum sampling interval resulting minimum computation time is determined using the fact that the spectrum in DFT is inversely proportional to sampling interval. Also the process of computing the modes is made efficient by applying Hessenberg method to the companion matrix with complex shift and computing selectively only the dominant modes of interest. The proposed method is tested against the 2003 KEPCO system and found to be efficient and reliable. The proposed method may play a key role in monitoring in real time low frequency oscillations of power systems .

• 지능정보연구
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• 제22권2호
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• pp.1-11
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• 2016

Entani and Tanaka(2007)는 불확실한 데이터를 처리하기에 적합한 구간 평가결과를 얻는 새로운 방법을 제시하였다. 무엇보다 그들의 방법은 구간 데이터를 정규화하여 redundant 데이터를 제거하는데 특징이 있다. 더 나가 정규화된 구간데이터를 활용하여 계층분석과정(AHP)에서 최종 구간 우선순위벡터를 도출한다. 이 논문에서는 구간 데이터의 정규화 목적을 달성하기 위해 구간 데이터의 꼭지점을 구하는 쉽고 간편한 휴리스틱 방법을 제시한다. 한편 간단한 검사법을 활용하여 정규화된 데이터를 활용하여 최종 구간 우선순위벡터를 도출하는 방법을 제시하고자 한다. 아울러 Entani and Tanaka(2007)가 제시한 대안간 지배관계 규명 방법을 확장한 지배관계 규명 방법을 제시하고자 한다.

• 전자공학회논문지
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• 제52권5호
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• pp.214-221
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• 2015

본 논문에서는 측정 잡음에 의해서 출력 신호가 왜곡된 이산 시간 선형 스위치드 시스템의 스위칭 신호와 상태 변수를 관측하기 위한 강인한 추정 및 검출 기법을 제시한다. 첫째, 최소 거리 기준에 기초한 작동 모드 추정 알고리즘이 제안된다. 이 과정에서 모드의 추정값을 얻게 되고, 이를 이용하여 상태 변수 또한 관측할 수 있게 된다. 둘째, 주어진 스위치드 시스템의 작동 모드 변화 시점, 즉, 스위칭이 언제 발생하는지 검출하는 알고리즘이 고안된다. 시스템에 인가되는 측정 잡음이 유계라는 가정 하에, 제안된 추정 알고리즘은 주어진 스위치드 시스템의 작동 모드를 정확하게, 그리고 상태 변수를 근사적으로 추정하며, 검출 알고리즘은 실제 스위칭이 발생한 후, 미리 정해진 지연 시간이 지나가기 전에 스위칭 시간을 검출할 수 있다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권2호
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• pp.79-93
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• 1997

This paper presents a linear shift-invariant system euqivalent to morphological dilation for a memoryless uniform source in the sense of the power spectral density function, and comares it with dialtion. This equivalent LSI system is found through spectral decomposition and, for dilation and with windwo size L, it is shown to be a finite impulse response filter composed of L-1 delays, L multipliers and three adders. Th ecoefficients of the equivalent systems are tabulated. The comparisons of dilation and its equivalent LSI system show that probability density functions of the output sequences of the two systems are quite different. In particular, the probability density functon from dilation of an independent and identically distributed uniform source over the unit interval (0, 1) shows heavy probability in around 1, while that from the equivalent LSI system shows probability concentration around themean vlaue and symmetricity about it. This difference is due to the fact that dilation is a non-linear process while the equivalent system is linear and shift-ivariant. In the case that dikation is fabored over LSI filters in subjective perforance tests, one of the factors can be traced to this difference in the probability distribution.