• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.11
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• pp.2009-2014
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• 2017

A novel structure of phase locked loop (PLL) with a time constant comparator and a current compensator has been proposed. The proposed PLL uses small capacitors which are impossible for stable operation in a conventional PLL. It is small enough to be integrated into a single chip. The time constant comparator detects the loop filter output voltage variations using signals which are passed through small and large RC time constants. The signal from the large RC time constant node is the average of the loop filter output voltage. The output voltage of another node is approximately equal to the present loop filter voltage. The output of the time constant comparator controls a current compensator and charge/discharge small size loop filter capacitors. It makes the proposed PLL operate stably. It has been simulated and proved by HSPICE in a CMOS $0.18{\mu}m$ 1.8V process.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.5
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• pp.413-419
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• 2004

In the induction motor direct vector control system using the Gopinath model flux observer, the deterioration of the dynamic response due to the detuned rotor time constant is investigated. To solve this problem, the on line estimation algorithm of the rotor time constant using model reference adaptive control is proposed. The effect of the motor parameter variation on the rotor time constant estimation is analyzed through experiment. The estimation error due to the parameter variation converges within 5%. Thus applying the proposed algorithm to the Gopinath model flux observer, the robust direct vector control system of the induction motor to the parameter variation can be implemented.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.141-142
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• 2015

본 논문에서는 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 이득 산정에 따른 계통 외란 발생 시 제어기의 응답 특성을 연구하였다. PI 전류 제어기의 이득 선정 시 플랜트의 시정수와 적분기 시정수를 같게 설정하는 극점-영점 상쇄 기법을 사용하여 전류 제어 특성을 결정할 수 있다. 그러나 극점-영점 상쇄 기법을 통해 이득이 선정된 전류 제어기는 계통에 외란 발생시 제어기 응답 특성이 느려진다. 적분기 시정수를 샘플링 주기를 이용하여 선정한다면 계통 외란에 강인한 특성을 갖게 된다. 제안된 방법은 각각 선정된 적분기 시정수를 가지고 외란에 대한 주파수 응답 특성과 데드 타임이 추가된 계통연계형 인버터 시뮬레이션 결과를 비교 분석하여 제안된 적분기 시정 수 선정 방법이 외란에 더 강인함을 검증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.2
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• pp.133-138
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• 2017

This paper presents a jitter characteristic improved phase locked loop (PLL) with an RC time constant circuit. In the RC time constant circuit, LPF's voltage is inputted to a comparator through small and large RC time constant circuits. The signal through a small RC time constant circuit has almost same loop filter output voltage. The signal through a large RC time constant circuit has the average value of loop filter output voltage and does as a role of reference voltage to the comparator. The output of the comparator controls the sub-charge pump which provide a current to LPF. When the loop filter output voltage increases, the sub-charge pump discharges the loop filter and decreases loop filter output voltage. When the loop filter output voltage decreases, the sub-charge pump charges the loop filter and increases loop filter output voltage. The negative feedback loop reduces the variation of loop filter output voltage resulting in jitter characteristic improvement.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.709-712
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• 2009

대부분의 고속도로 안개경고시스템은 시정측정을 위해 고가의 광학센서를 사용하고 있으나 운전자의 시정감각과 유사하면서도 비교적 저가인 CCTV를 이용한 시정측정에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 CCTV를 이용한 시정측정 방법은 ROI를 기반으로 하고 있어 설치가 까다롭고 기존 CCTV를 활용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 고속도로상의 안개경고는 약 1~2Km이내의 시정일 때 발생되며, 눈으로 물체를 식별할 수 있는 최대거리가 시정이라는 기초적인 개념에 근거하여 고속도로 안개경고시스템에 사용될 수 있는 Non-ROI 기반의 실시간 CCTV 시정측정 방법을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 고속도로상에 주행중인 차량의 실시간 이동영역과 가시선을 검출하고 카메라와 도로간의 상관관계를 나타내는 도로모델을 이용하여 시정측정을 수행하는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 1~2Km 이내의 시정측정을 위한 방법으로 ROI가 필요없고 직관적이고 현실적인 주야간 시정측정이 가능하며 기존의 고속도로 CCTV에 바로 적용할 수 있다는 장점이 있다.

• Journal of Korea Fair Competition Federation
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• no.108
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• pp.14-24
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• 2004

시정조치는 구체적(具體的)인 사실에 대한 법집행으로서의 행정처분으로서 구체적인 성격을 가져야 하는 것이므로, 단순히 추상적(추상적)인 법을 선언하는 내용의 시정조치는 시정조치로서의 적격(적격)을 가지고 있다고 할 수 없으며, 근거법규에서 ''위반할 우려가 있는 경우''도 시정조치를 할 수 있도록 규정하고 있는 경우가 아닌 한, 공정위에게 예방적 목적의 시정조치를 할 권한은 없다고 할 것이다. 그러나 공정거래법상의 ''기타 필요한 조치''란 공정위에게 재량적권이 주어진 것으로서, 구체적으로 어떠한 형태의 조치가 시정조치로서 허용될 것인가 여부는 국민의 기본권, 헌법상의 경제질서 등을 기초로 하여 적법$\cdot$타당한 재량판단에 의하여 결정되어야 할 것이고, 궁극적으로 법원과 헌법재판소에 의하여 그 한계가 결정될 성질의 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.197-199
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• 2017

This paper presents a jitter characteristic improved phase locked loop (PLL) with an RC time constant circuit. In the RC time constant circuit, LPF's voltage is inputted to a comparator through small and large RC time constant circuits. The negative feedback loop reduces the variation of loop filter output voltage resulting in jitter characteristic improvement.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.11
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• pp.123-129
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• 2016

Disturbance Observer(DOB) based control is considered for the purpose of the balancing performance enhancement in a single-wheel robot. Design of DOB can be folded into two parts, the inverse model of the plant and the Q-filter. The inverse model is derived from the inverted stick model and a Q-filter is designed to stabilize the inverse model. In this paper, a Q31 filter is designed and its effect is evaluated by experimental studies. The time constant provides a complimentary characteristic between the disturbance suppression and the sensor noise immunity. Therefore, suitable selection of the time-constant must be considered. Comparative experiments are conducted to investigate the control performances when three different Q filters are respectively applied in the DOB. Through the analysis of the experimental results, a time constant is designed to have a proper value in the design of DOB for balancing control of a single-wheel robot.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.10
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• pp.1935-1940
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• 2016

This paper proposes a phase-locked loop (PLL) to minimize the loop filter output voltage fluctuation by using a comparator including RC time constant circuits. The voltage variation of loop filter is inputted to RC time constant circuits which have two RC time constants, large and small. While a small RC time constant circuit quickly conveys the output voltage variation of loop filter, a large RC time constant circuit conveys slowly the output voltage variation of loop filter and its output looks like constant voltage. The output signal of the comparator controls the sub charge pump and reduces the input voltage variation of voltage-controlled oscillator (VCO). Therefore, the proposed PLL generates a phase noise reduced signal. It has been designed with a 1.8V supply voltage, 0.18um multi - metal and multi - poly layer CMOS process and proved by Hspice simulation.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2002.07a
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• pp.210-211
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• 2002

산업의 발전과 급속한 대도시화는 환경오염이라는 새로운 사회적 이슈를 발생시켰다. 시정(Visual Range)이란 대기의 혼탁도를 나타내는 기상요소로서, 정상적인 시각을 가진 사람이 목표를 식별할 수 있는 최대거리를 의미한다 시정은 대기오염을 판단할 수 있는 척도이며, 항만 및 공항 등에서는 인명 및 재산과 직접적인 관계를 갖고 있어, 최근 시정 측정에 대한 중요성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 배경 잡음에 좋은 특성을 가지며, 보디- 정확한 시정 측정을 위하여 905nm 펄스 모드 반도체 레이저 다이오드를 이용한 시정계 센서를 제작하여 실험하였다. (중략)