• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권1호
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• pp.1-9
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• 2001

The recent spread of scaled telemanipulation into microsurgery and the nano-world increasingly requires the identification of the possible operation region as a main system specification. A teleoperation system is a complex cascaded system since the human operator, master, slave, and communication are involved bilaterally. Hence, a small time delay inside a master and slave system can be critical to the overall system stability even without communication time delay. In this paper we derive an upper bound of the scaling product of position and force by using Llewellyns unconditional stability. This bound can be used for checking the validity of the designed bilateral controller. Time delay from the sample and hold of computer control and its effects on stability of scaled teleoperation are modeled and simulated based on the transfer function of the teleoperation system. The feasible operation region in terms of position and force scaling decreases sharply as the sampling rate decreases and time delays inside the master and slave increase.

• 콘크리트학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.397-405
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• 2001

해안에 근접한 콘크리트 구조물이 동결음해 작용을 받을 경우, 내륙 콘크리트에 비해 내구성능 저하가 촉진된다. 그리고 최근 동절기에 차량의 안전 주행을 위해 도로 및 교량에 염화칼슘 등의 제설제의 산포량이 현격히 증가하고 있으며 이로 인해 내륙 콘크리트 구조물도 해안 콘크리트 구조물과 마찬가지로 동결융해와 염해의 복합작용에 의한 내구성능 저하가 염려된다. 미국, 일본 및 유럽 등에서는 제설제가 콘크리트에 미치는 영향에 대해 연구가 활발히 진행되고 있다. 그리고 제설제가 콘크리트에 미치는 영향을 검토하는 시험방법이 제정되었다. 그러나 우리 나라에서는 동결융해와 염해에 대한 복합 내구성능 저하시험방법은 제정되어 있지 않으며 또한 이에 대한 연구가 이루지지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 동결융해와 염해의 복합작용을 받는 콘크리트의 내구성능 저하를 평가하는 방법을 검토하기 위해 복합 내구성능 저하 실험을 실시하였다. 복합시험에서 시멘트 종류, 강도, 공기량 등이 스케링에 미치는 영향을 검토하였다. 그 결과, 염화물 존재 하에서 동결융해 작용을 받는 경우, 콘크리트의 스케링 손실이 촉진된다. 또한 스케링에 대한 저항성은 사용 시멘트 종류, 콘크리트의 강도, 공기량의 영향을 크게 받는다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제23권3호
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• pp.141-147
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• 2007

말뚝의 동적 응답 해석을 위한 다양한 방법들이 개발되어 있으며, 이 중에서 비선형 스프링, p-y 곡선을 이용하여 지반-말뚝 상호작용을 고려하는 방법이 널리 사용되고 있다. 그러나, 현재 사용되는 동적 p-y 곡선은 정적 또는 주기 하중에 의한 횡방향 재하 시험에 의해 개발되었다. 또한, p-y 곡선에 scaling factor를 도입하여 액상화에 의한 지반-말뚝 상호작용의 영향을 모사하고자 하는 시도가 이루어져 왔으나, 지금까지 정확한 scaling factor를 산정하지 못하고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 Ig 진동대 실험으로부터 구한 말뚝 주변 지반의 과잉간극수압과 지반-말뚝 시스템의 고유진동수 관계 및 수치해석으로부터 구한 말뚝 주변 지반의 탄성계수의 변화와 지반-말뚝 시스템의 고유진동수 관계로부터, 말뚝 주변 지반의 탄성계수의 변화로 표현되는 p-y 곡선의 scaling factor를 구하였다. 그 결과, scaling factor는 과잉간극수압비에 따른 지수 함수의 형태로 나타났다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제4권1호
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• pp.1-11
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• 2004

A FinFET, a novel double-gate device structure is capable of scaling well into the nanoelectronics regime. High-performance CMOS FinFETs , fully depleted silicon-on-insulator (FDSOI) devices have been demonstrated down to 15 nm gate length and are relatively simple to fabricate, which can be scaled to gate length below 10 nm. In this paper, some of the key elements of these technologies are described including sub-lithographic pattering technology, raised source/drain for low series resistance, gate work-function engineering for threshold voltage adjustment as well as metal gate technology, channel roughness on carrier mobility, crystal orientation effect, reliability issues, process variation effects, and device scaling limit.

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제11권3호
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• pp.93-105
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• 2010

Complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) technology scaling has been a main key for continuous progress in silicon-based semiconductor industry over the past three decades. However, as the technology scaling enters nanometer regime, CMOS devices are facing many serious problems such as increased leakage currents, difficulty on increase of on-current, large parameter variations, low reliability and yield, increase in manufacturing cost, and etc. To sustain the historical improvements, various innovations in CMOS materials and device structures have been researched and introduced. In parallel with those researches, various new nanoelectronic devices, so called "Beyond CMOS Devices," are actively being investigated and researched to supplement or possibly replace ultimately scaled conventional CMOS devices. While those nanoelectronic devices offer ultra-high density system integration, they are still in a premature stage having many critical issues such as high variations and deteriorated reliability. The practical realization of those promising technologies requires extensive researches from device to system architecture level. In this paper, the current researches and challenges on nanoelectronics are reviewed and critical tasks are summarized from device level to circuit design/CAD domain to better prepare for the forthcoming technologies.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.109-114
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• 2002

본 논문에서는 나노규모의 채널길이를 가지는 Si-기반 MOSFET의 문턱전압은 시뮬레이션하여 그 결과를 나타내었다. 180nm의 게이트 길이를 가지는 소자를 기본소자로 하여 정전압 스켈링과 평면 스켈링을 적용하여 소자를 축소하고 시뮬레이션 하였다. 이러한 MOSFET은 LDD(lightly doped drain)구조를 가지고 있으며, 이 구조는 드레인 영역에서의 전계의 크기와 단채널 효과를 줄여준다. 이 영역에서의 고전계현상은 축소에 기인한다. 이러한 소자들의 문턱전압을 조사하고 분석하였다. 이러한 분석은 IC의 응용한계 및 VLSI의 기본자료로 사용될 수 있을 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.2015-2020
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• 2012

본 연구에서는 이중게이트(Double Gate; DG) MOSFET에 스켈링이론을 적용할 때 두 개의 게이트에 의한 효과를 반영하기 위하여 스켈링인자에 가중치를 적용하여 문턱전압이하 특성을 해석하였다. 포아송방정식에 의한 전위분포를 구하기 위하여 전하분포는 가우스분포함수를 이용할 것이며 이의 타당성은 이미 여러 논문에서 입증하였다. 이 전위분포를 이용하여 단채널효과 중 문턱전압이동, 문턱전압이하 스윙, 드레인유도장벽감소 등을 스켈링인자에 대한 가중치의 변화에 따라 관찰하였다. 이중게이트 MOSFET의 구조적 특성상 채널길이에 대한 가중치는 0.1에서 1까지 사용하였으며 채널두께에 대한 가중치는 1에서 2까지 가중치를 사용하였다. 결과적으로 문턱전압 이하 스윙은 스켈링인자에 따라 거의 변화가 없었으나 가중치에 따라 변화하였으며 문턱전압이동 및 드레인유도 장벽감소 등은 스켈링인자에 따라 그리고 가중치에 따라 큰 변화를 보이는 것을 알 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권2호
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• pp.380-390
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• 1998

In the present work a finite element formulation using dynamic explicit time integration scheme is used for numerical analysis of auto-body panel stamping processes. The lumping scheme is employed for the diagonal mass matrix and linearizing dynamic formulation. A contact scheme is developed by combining the skew boundary condition and direct trial-and-error method. In this work, for economic analysis the faster punch velocity and the mass scaling method are introduced. To investigate the effects of punch velocity and mass scaling, the various values of punch velocity and the various mass scalings are used for numerical analysis. Computations are carried out for analysis of complicated auto-body panel stamping processes such as forming of an oil pan and a fuel tank.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.329-334
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• 2007

This paper deals with self-tuning of fuzzy control systems. The fuzzy logic controller(FLC) has parameters that an: input and output scaling factors to effect control output. Tuning method is proposed for the scaling factor. In this paper. it is studied to control and to monitor the remote system statues using SOAP for communicate between the server part and the client part. The remote control system is controlled by using a web browser or a application program. The server part is waiting for the request of client part that uses internet network for communication each other and then the request is reached. the server part saves client data to the database and send a command set to the client part and then the client part sends command to controller in a cool chamber. The administrator can control and monitor the remote system just using a web browser. The effects of membership functions, defuzzification methods and scaling factors are investigated in the FLC system.

• 대한조선학회논문집
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• 제33권3호
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• pp.48-55
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• 1996

본 연구의 목적은 좌초시 선저부의 찢김 응답에 대한 치수 및 동적 효과를 고찰하는 것이다. 이를 위해 판 및 종방향 보강재를 가진 보강판에 대해 판두께를 변화시킨 찢김 시리즈 실험을 수행하였으며, 본 실험 결과뿐 아니라 타연구자에 의해 수행된 기존의 찢김 실험 결과를 바탕으로 판의 찢김 응답에 대한 판두께의 치수 효과를 분석하였다. 또한, 기존의 이론적 및 실험적 연구 성과를 바탕으로 판의 찢김 응답에 대한 동적 효과를 고찰하였다. 특히, 연강재뿐 아니라 고장력강재의 항복강도에 대한 변형속도 효과를 정량적으로 규명하였다.