• 제목/요약/키워드: remote plasma

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Conceptual design and analysis of remote steering system for CFETR ECRH system

  • Chao Zhang;Xiaojie Wang;Dajun Wu;Yunying Tang;Hanlin Wang;Dingzhen Li;Fukun Liu;Muquan Wu;Peiguang Yan;Xiang Gao;Jiangang Li
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제56권2호
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    • pp.451-462
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    • 2024
  • In order to optimize the operational safety and reliability of the upper launcher for the CFETR ECRH system, a design of the launcher based on the remote steering concept is currently being carried out for comparison with the front steering equivalent. This paper presents the remote steering system's conceptual design and simulation analysis. A Square Corrugated Waveguide (SCW) of 65 × 65 mm has been designed with an optimized length of 9.35 m. By changing the relative length of the waveguide, the transmission efficiency of the SCW is optimized within the range of steering angles ±12°. Different error factors are investigated in detail, and corresponding acceptable error ranges are provided. Considering these error factors and ignoring ohmic losses and thermal effects, the relative transmission efficiency of the SCW is estimated to be >98 % within the steering angle range. A matching steering unit for the SCW is designed, which consists of an ellipsoidal focusing mirror and a steerable flat mirror. The detailed design of the steerable mirror motion trajectory is presented. Also, the influence of the possible beam incident errors caused by the steering unit on the transmission efficiency is analyzed in detail.

원격 유도결합 플라즈마 시스템의 특성 해석 (Characterization of a Remote Inductively Coupled Plasma System)

  • 김영욱;양원균;주정훈
    • 한국표면공학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.134-141
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    • 2008
  • We have developed a numerical model for a remote ICP(inductively coupled plasma) system in 2D and 3D with gas distribution configurations and confirmed it by plasma diagnostics. The ICP source has a Cu tube antenna wound along a quartz tube driven by a variable frequency rf power source($1.9{\sim}3.2$ MHz) for fast tuning without resort to motor driven variable capacitors. We investigated what conditions should be met to make the plasma remotely localized within the quartz tube region without charged particles' diffusing down to a substrate which is 300 mm below the source, using the numerical model. OES(optical emission spectroscopy), Langmuir probe measurements, and thermocouple measurement were used to verify it. To maintain ion current density at the substrate less than 0.1 $mA/cm^2$, two requirements were found to be necessary; higher gas pressure than 100 mTorr and smaller rf power than 1 kW for Ar.

Remote PECVD (RPECVD) SiO$_2$ 막의 형성 및 특성 (Foramtion and Characterization of SiO$_2$ films made by Remote Plasma Enhanced Chemical vapour Deposition)

  • 유병곤;구진근;임창완;김광호
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.171-174
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    • 1994
  • The drive towards ultra-large-scale integrated circuits a continuous intermetal dielectric films for multi layer interconection. Optimum condition of remote plasma enhanced chemical vapour deposition(RPECVD) was achieved by orthogonal array method. Chracteristics of SiO$_2$ films deposited by using remote PECVD with N$_2$O gas were investigated. Etching rate of SiO$_2$ films in P-echant was about 6[A/s] that was the same as the thermal oxide. The films a showed high breakdown voltage of 7(MV/cm) and a resistivity of Bx10$\^$13/[$\Omega$cm] at 7(MV/cm). The interface Trap density of SiO$_2$ has been shown excel lent properties of 5x10$\^$10/[/$\textrm{cm}^2$eV]. It was observed that the dielectric constant dropped to a value of 4. 29 for 150 [W] RF power.

원격 플라즈마 화학기상증착법에 의해 중합된 아크릴산 필름의 XPS 분석 (XPS Analysis of Acrylic Acid Films Polymerized by Remote Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition)

  • 김성훈;서문규
    • 공업화학
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    • 제20권5호
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    • pp.536-541
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    • 2009
  • 플라즈마 중합 아크릴산 필름을 원격 플라즈마 방식으로 Si과 KBr 기판 위에 증착하였다. 플라즈마 출력, 반응 압력, 간접 플라즈마 방식이 필름의 성장속도, 화학적 구조 및 화학 결합 상태 등에 미치는 영향을 조사하였다. 화학 구조와 화학적 상태는 FT-IR, XPS 분석과 curve fitting 기법으로 분석하였다. 플라즈마 출력에 따른 필름의 성장속도는 100 W에서 포화값을 보이지만, 압력에 대해서는 300 mtorr에서 최대값을 나타내었다. 플라즈마 출력을 높이거나 압력을 낮추면 단위 입자들에게 가해지는 에너지 값(W/FM)이 증가하여 아크릴산 분자의 파괴가 촉진되었다. XPS curve fitting 분석 결과, W/FM값이 커질수록 카르복실 COO 결합은 감소하지만 에테르 C-O 결합과 카보닐 C=O 결합은 증가하여 서로 반대의 경향을 보임을 확인하였다.

$NF_3$-와 $O_2$ 리모트 플라즈마 노출에 따른 니트릴 가교 과불소고무와 과산화물 가교 과불소고무의 무게 손실과 모폴로지 특성 (Weight Loss and Morphology of Nitrile Curable PFE and Peroxide Curable PFE after Exposing to $NF_3$ and $O_2$ Remote Plasmas)

  • 이경원;김태호
    • 폴리머
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    • 제35권2호
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    • pp.136-140
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    • 2011
  • 니트릴 가교 과불소고무와 과산화물 가교 과불소고무의 내플라즈마 특성을 평가하기 위해 고온상태에서 $NF_3$, $O_2$ 리모트 플라즈마에 노출된 과불소 고무 재질의 오링(O-ring)에 대해 각각의 무게 손실 및 표면 특성을 확인하였다. 이를 위해 컴파운드는 반도체 및 LCD 생산라인에서 적용되고 있는 오링/씰 제조를 위한 전형적인 처방에 맞춰 설계하고 오픈 롤을 사용하여 혼련작업을 실시하였으며, 이후 열프레스로 작업한 후 오븐을 이용한 후가교 공정을 거쳐 최종 오링 형태로 제조하였다. 가교된 과불소고무 오링을 고온 플라즈마 환경에 노출시킨 후 무게 감량 및 표면 특성 변화를 전자 저울 및 주사전자현미경을 사용해 관찰하였다. 그 결과, 과불소고무의 가교타입, 필러 시스템, 플라즈마의 종류에 따라 무게 손실과 표면 상태의 변화가 상당한 수준으로 발생되는 것을 확인하였다.

Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants

  • Qin, Guodong;Ji, Aihong;Cheng, Yong;Zhao, Wenlong;Pan, Hongtao;Shi, Shanshuang;Song, Yuntao
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권8호
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    • pp.2708-2715
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    • 2021
  • The Multi-Purpose Overload Robot (CMOR) is a key subsystem of China Fusion Engineering Test Reactor (CFETR) remote handling system. Due to the long cantilever and large loads of the CMOR, it has a large rigid-flexible coupling deformation that results in a poor position accuracy of the end-effector. In this study, based on the Levenberg-Marquardt algorithm, the spatial grid, and the linearized variable load principle, a variable parameter compensation model was designed to identify the parameters of the CMOR's kinematics models under different loads and at different poses so as to improve the trajectory tracking accuracy. Finally, through Adams-MATLAB/Simulink, the trajectory tracking accuracy of the CMOR's rigid-flexible coupling model was analyzed, and the end position error exceeded 0.1 m. After the variable parameter compensation model, the average position error of the end-effector became less than 0.02 m, which provides a reference for CMOR error compensation.

리모트 수소 플라즈마를 이용한 Si 표면 위의 Fe 불순물 제거 (Removal of Fe Impurities on Silicon Surfaces using Remote Hydrogen Plasma)

  • 이종무;박웅;전부용;전형탁;안태항;백종태;신광수;이도형
    • 한국재료학회지
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    • 제8권8호
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    • pp.751-756
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    • 1998
  • 리모트 수소 플라즈마에 의한 Si 웨이퍼 표면 위의 Fe 불순물의 제거효과를 조사하였다. 세정시간 10분 이하와 rf-power 100W이하의 범위에서 최적 공정조건은 각각 1분과 100W이였으며, 플라즈마 노출시간이 짧을수록, rf-power가 증가할수록 Fe제거 효과가 더 향상되는 것으로 나타났다. 또한, 고압보다는 저압 하에서 Fe 제거효과가 더 우수하였는데, 저압 하에서는 $\textrm{H}_2$ 유량이 20sccm, 고압 하에서는 60sccm일 때 Fe 제거효과가 가장 우수하였다. 플라즈마 세정 직후의 열처리는 금속오염의 제거효과를 향상시켰으며, $600^{\circ}C$에서 최상의 효과를 얻을 수 있었다. AFM 분석결과에 의하면 표면 거칠기는 플라즈마 세정에 의하여 30-50% 향상되었는데, 이것은 Fe 오염물과 더불어 Si 표면의 particle이 제거된 데 기인하는 것으로 생각된다. 또한 본 논문에서는 수소 플라즈마에 의한 Si 웨이퍼 표면의 Fe 제거기구에 관해서도 자세히 고찰하였다.

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직교배열표를 쓴 remote-PECVD 산화막형성의 공정최적화 및 특성 (Optimization of remote plasma enhanced chemical vapor deposition oxide deposition process using orthogonal array table and properties)

  • 김광호;김제덕;유병곤;구진근;김진근
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제8권2호
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    • pp.171-175
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    • 1995
  • Optimum condition of remote plasma enhanced chemical vapor deposition using orthogonal array method was chosen. Characteristics of oxide films deposited by RPECVD with SiH$_{4}$ and N$_{2}$O gases were investigated. Etching rate of the optimized SiO$_{2}$ films in P-etchant was about 6[A/s] that was almost the same as that the high temperature thermal oxide. The films showed high dielectric breakdown field of more than 7[MV/cm] and a resistivity of 8*10$^{13}$ [.ohmcm] around at 7[MV/cm]. The interface trap density of SiO$_{2}$/Si interface around the midgap derived from the high frequency C-V curve was about 5*10$^{10}$ [/cm$^{2}$eV]. It was observed that the dielectric constant of the optimized SiO$_{2}$ film was 4.29.

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