최근 모바일 환경의 급속한 발달로 이동 중인 사용자의 위치에 기반한 다양한 서비스가 가능하게 되면서 모바일 기기에서 지도를 처리하는 모바일 소프트웨어의 개발이 증대되고 있다. 본 논문은 지도를 처리하는 모바일 소프트웨어에서 성능을 결정짓는 가장 중요한 요소인 공간 인덱스를 효율적으로 구성하는 새로운 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 $AR^*$-tree는 기존의 $R^*$-tree를 변형하여 2차원 공간 데이터의 x축 및 y축에 면적 (a) 축을 추가하여 3차원 데이터를 저장한다. 그리고, 검색 시에도 면적 축에 대한 조건을 추가함으로써 작은 화면을 갖는 모바일 기기에서의 지도 가독성을 증대시키고 시간 효율성도 동시에 향상시킨다.
이미지 데이터는 표현 방식에 따라서 비트맵과 벡터 방식으로 나누어진다. 비트맵 방식은 이미지 데이터를 픽셀이라는 2차원 맵으로 구성한 것이며, 벡터방식은 주어진 2차원 또는 3차원 공간에 선이나 형상을 그리기 위해 일련의 명령어나 수학적 표현으로 나타낸 것이다. 따라서 서로 다른 방식의 이미지를 제작 및 편집하고자 하는 경우에는 각기 다른 응용프로그램을 사용해야 문제점이 있다. 본 논문에서는 비트맵과 벡터 방식의 혼합을 기반으로 하여 하나의 응용프로그램에서 이미지의 제작 및 편집이 가능한 이미지 편집 도구의 설계 및 구현 방법에 대하여 기술하였다.
본 논문에서는 디지털 카메라를 통해 얻어진 자동차 영상으로부터 이산코사인변환 (Discrete Cosin Transform : DCT) 과 코렐레이션(Correlation)를 이용한 자동차번호판 영역추출방법을 제안한다. 번호판은 문자와 문자의 배경으로 이루어져 있고 번호판 영역이 직사각현으로 되어있다는 특징을 이용하여 자동차영상을 DCT처리하여 수직, 수평성분만을 추출한 후 이 수직, 수평 성분을 가지는 영상에서 코릴레이션(Correlation)을 이용하여 번호판영역을 추출한다. 추출된 번호판영역은 투영 히스토그램(Histogram)에 의해서 번호판영역내에 있는 문자들을 분리한다. 기존의 방법과 비교하여 날씨가 흐리거나 너무 밝거나 밤에 찍은 영상들에 대해서도 우수한 번호판영상을 추출할 수 있었다.
This study was carried out to develop an efficient plant growth system that can be controlled by altering the wavelength and illumination using a LED module. If it is possible to develop a system that can be controlled in this manner, utilizing different characteristics in the meaningful wavelength band depending on the growth time or type of plant, the plant growth conditions can be optimized. In order to this, red, green, blue and white LEDs are arrayed in a rectangle, consisting of LED modules which can be combined with each other. Consequently, the array can be used to select the optimal light conditions with monochromatic red, green, blue and white LEDs, or mixed LEDs, for plant growth. Experiments on the characteristics of the wavelengths to evaluate the efficiency of the plant growth system were performed. The usefulness of the system was demonstrated through a cultivation test involving several special plants.
This paper proposes a magnetoelectric (ME) composite transducer structure consisting of a magnetostrictive H-type Fe-Ni fork substrate and piezoelectric PZT plates. The fork composite structure has a higher ME voltage coefficient compared to other ME composite structures due to the higher quality (Q) factor. The ME sensitivity of the fork structure reaches 12 V/Oe (i.e., 150 V/cm Oe). The fork composite with two PZT plates electrically connected in series exhibits over 5 times higher ME voltage coefficient than the output of the rectangle structure in the same size. The experiment shows the composite of a Fe-Ni fork substrate and PZT plates has a significantly enhanced ME voltage coefficient and a higher ME sensitivity relative to the prior sandwiched composite laminates. By the use of a lock-in amplifier with 10 nV resolution, this transducer can detect a weak magnetic field of less than $10^{-12}$ T. This transducer can also be designed for a magnetoelectric energy harvester due to its passive high-efficiency ME energy conversion.
"Sinsulro(신선로)" is the famous soup of Cho-sun Dynasty Royal Cuisine, and the original food name is "Yulgujatang(열구자탕)". The first record is on [Sumunsasul] (1740) and the origin history related with Hirang-Jung is on [Headongjukji] and [Chosunyorihak]. From the analysis with Royal banquet menu and 16 kinds of old culinary literatures, "Sinsulro" are contained 54 and 70 material items and used variety cooking methods. Soup base of "Sinsulro" is well boiled meat, shank, brisket, stomach and intestine of beef with water, Some of beef is made meatball and seasoned raw meat. Beef marrow and tripes and liver are sauted with egg. Dried abalone and sea cucumber are soaked in water and then cutting slices after well boiled. Sliced white fish fillet are sauted with egg. Egg white and egg yolk made to thin sheet on pan with oil. Dropwort made to one sheet with flour and egg. Radish are boiled with meat soup and other vegetable are cooked with boiled or sauted. Seeds of pinenut, gingko, walnut are used of decorative seasonings. Filling mehtods of the Sinsulro casserole, the first layer is seasoning raw beef meat, 2nd layer is cooked slice of meat and radish, 3rd layer is rectangle pieces of egg sheet and sauted fish and intestines of beef. The top layer is decorated with meatball and naked nuts. After hot soup is poured until top of the materials, buning charcoal put into the center fire place and then served.o the center fire place and then served.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제4권4호
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pp.237-250
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2015
This paper describes a hardware-oriented algorithm and its conceptual implementation in a real-time speed limit traffic sign detection system on an automotive-oriented field-programmable gate array (FPGA). It solves the training and color dependence problems found in other research, which saw reduced recognition accuracy under unlearned conditions when color has changed. The algorithm is applicable to various platforms, such as color or grayscale cameras, high-resolution (4K) or low-resolution (VGA) cameras, and high-end or low-end FPGAs. It is also robust under various conditions, such as daytime, night time, and on rainy nights, and is adaptable to various countries' speed limit traffic sign systems. The speed limit traffic sign candidates on each grayscale video frame are detected through two simple computational stages using global luminosity and local pixel direction. Pipeline implementation using results-sharing on overlap, application of a RAM-based shift register, and optimization of scan window sizes results in a small but high-performance implementation. The proposed system matches the processing speed requirement for a 60 fps system. The speed limit traffic sign recognition system achieves better than 98% accuracy in detection and recognition, even under difficult conditions such as rainy nights, and is implementable on the low-end, low-cost Xilinx Zynq automotive Z7020 FPGA.
본 논문의 목적은 실제 관성항법센서를 사용하여 개발된 스트랩다운형 관성항법시스템
및 이용 알고리즘에 대한 성능 및 오차를 평가하는 것이다. 시험은 관성항법센서의 조합을
두가지로 나누어 수행하였는데, 서로 다른 바이어스를 갖는 중급의 가속도계와 저급의 가
속도계가 사용되었으며, 자이로의 경우는 FOG(Fiber Optic Gyro)를 사용하였다(SDINS-1,
SDINS-2). 관성항법시스템의 성능을 평가하기 위해서 두가지의 시험이 수행되었으며, 3축
운동 시험대를 이용한 지상정지시험과 차량을 이용한 단거리 주행시험을 수행하였다. 단거
리 주행시험의 결과는 정확도 20 mm를 갖는 DGPS(Differential GPS)의 시험결과와 비교
하였으며, 결과 및 오차를 나타내었다.
The purpose of this study is to analyze elementary students' understanding the relationship between perimeter and area in geometric figures. In this study, the questionaries were used. In the survey, the subjects were elementary school students in In-cheon city. They were 86 students of the fifth grade, 86 of the sixth. They were asked to solve the problems which was designed by the researcher and to describe the reasons why they answered like that. Study findings are as following; Students have misbelief about the concept of the relationship between perimeter and area in geometric figures. Therefore, 1 propose the method fur teaching about the relationship between perimeter and area in geometric figures. That is teaching via problem solving.. In teaching via problem solving, problems are valued not only as a purpose fur learning mathematics but also a primary means of doing so. For example, teachers give the problem relating the concepts of area and perimeter using a set of twenty-four square tiles. Students are challenged to determine the number of small tiles needed to make rectangle tables. Using this, students can recognize the concept of the relationship between perimeter and area in geometric figures.
The aim of this study is to establish the actual conditions of the exhibition's facilities, especially on the focus of the exhibition booth. In general, exhibition booths are perfectly advanced on time. So, we surveyed on 14 convention center which each province has one or two in nation, and then analysed types of exhibition focused on booth type. Second survey of exhibition of booth exhibition in COEX. We find that the present system of the booth's design, however, neither meets this qualification nor has the standard one. And they also have no recycling and reusing of it. Therefore, our study makes a suggestion that the present booth system will be replaced with new one. The conclusion of this study is as follow; firstly, the booth of iron system which has standardization, but it needs to prove design. and the booth of wood system which has various design, to prove standardization. Secondly, mixed booth of iron and wood system that is able to require from users will be designed as soon. Finally, there are several types of exhibition booth that have a flexibility as follows; rectangle system, triangle system, and freely system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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