• 제목/요약/키워드: delay element

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연속계 Deadbeat 제어를 적용한 도립진자 제어 (Control of Inverted Pendulum Using Continuous Time Deadbeat Control)

  • 김성열;이금원
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.108-113
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    • 2004
  • 점근특성 때문에 deadbeat제어는 연속계시스템에는 거의 적용이 불가능하다. 그러나 지연요소법은 이런 문제를 해결할 수 있다. 지연요소법외에도 잘 알려진 디지털 deadbeat제어가 평활요소를 추가하여 사용될 수 있다. 본 논문에서는 2차 평활요소를 디지털 deadbeat제어기에 사용한다. 그리고 이 요소는 플랜트에 확장되고 따라서 확장된 시스템을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다.

Phased Array트랜스듀서에 있어서 구성 압전소자수의 변화에 따른 초음파 빔 전파 특성의 수치 해석 (Numerical Analysis of Ultrasonic Beam Profile Due to the Change of the Number of Piezoelectric Elements for Phased Array Transducer)

  • 최상우;이준현
    • 비파괴검사학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.207-216
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    • 1999
  • 일반적인 하나 또는 두개의 압전소자를 사용하는 트랜스듀서에 비하여 다수의 압전소자를 사용하는 어레이 트랜스듀서는 각 압전소자에 가해지는 펄스의 지연시간을 제어함으로써 초음파 빔을 임의의 지점에 집속시킬 수 있고 기계적 구동없이 임의의 방향으로 조향시켜 실시간 주사를 할 수 있는 장점이 있다. 페이즈드 어레이 트랜스듀서의 설계조건은 압전소자의 수. 압전소자의 크기 그리고 압전소자 사이 간격 등 여러가지가 있으며, 본 연구에서는 그 중에서 압전소자수의 변화에 따른 초음파 빔의 특성을 호이겐스의 원리를 이용한 수평횡파의 시뮬레이션을 통하여 평가하였다. 그 결과 초음파 빔은 조향각이 증가 할수륵 음압이 감소하며, 초음파 빔 특성도 점차적으로 분산됨을 알 수 있었고 또한, 초점거리가 증가할수록 초점에서의 집속효과는 감소하고, 압전소자의 수가 증가되면 집속효과는 향상됨을 알 수 있었다.

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ATM망에서 트래픽 제어용 동적 지연기를 적용한 개선된 UPC 알고리즘 (Improved UPC Algorithm Adopting a Dynamic Spacer for Traffic Control in ATM Networks)

  • 김우완
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.192-200
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    • 2005
  • ATM망에서 트래픽을 동적으로 제어하기 위한 개선된 사용자 파라미터 제어 알고리즘을 본 논문에서 제안한다. 기존의 알고리즘은 Cell Buffer, Red Token Pool, Green Token Pool, Spacer와 같은 지연요소로 구성되어 있다. 이는, 일정 기간이 지나면 토큰이 발생되고, 셀이 도착하면 Token Pool에서 토큰을 하나씩 소모시키며, Spacer라는 지연요소가 비어 있는지 확인하여 비어있으면 셀이 네트워크로 유입되고, 비어 있지 않으면 유입이 될 수 가 없다. 그리고 Token Pool에 토큰이 없는 경우에는 해당 셀을 폐기하게 된다. 본 논문에서 사용하는 Token은 기존의 중재기능은 삭제하고 네트워크의 트래픽 제어를 위한 용도로 사용된다. 또한 본 논문에서는 셀이 Spacer에 의해 일정시간 지연 이후에 네트워크에 유입되는 기존의 정적인 Spacer를 적용한 방법과 달리, 트래픽 상태에 따라 동적으로 지연요소인 Spacer를 적용함으로써 셀 지연율과 셀 손실율이 개선된 진화한 UPC 알고리즘을 제안한다.

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A Multiphase Compensation Method with Dynamic Element Matching Technique in Σ-Δ Fractional-N Frequency Synthesizers

  • Chen, Zuow-Zun;Lee, Tai-Cheng
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제8권3호
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    • pp.179-192
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    • 2008
  • A multiphase compensation method with mismatch linearization technique, is presented and demonstrated in a $\Sigma-\Delta$ fractional-N frequency synthesizer. An on-chip delay-locked loop (DLL) and a proposed delay line structure are constructed to provide multiphase compensation on $\Sigma-\Delta$ quantizetion noise. In the delay line structure, dynamic element matching (DEM) techniques are employed for mismatch linearization. The proposed $\Sigma-\Delta$ fractional-N frequency synthesizer is fabricated in a $0.18-{\mu}m$ CMOS technology with 2.14-GHz output frequency and 4-Hz resolution. The die size is 0.92 mm$\times$1.15 mm, and it consumes 27.2 mW. In-band phase noise of -82 dBc/Hz at 10 kHz offset and out-of-band phase noise of -103 dBc/Hz at 1 MHz offset are measured with a loop bandwidth of 200 kHz. The settling time is shorter than $25{\mu}s$.

장공발파 시 천공간격과 기폭시차에 따른 최대주변형률 비교 연구 (Comparative Study on the Maximum Principal Strain due to the Hole Spacing and the Detonation Delay Time in the Long-Hole Blasting)

  • 송정언;박훈;김승곤
    • 화약ㆍ발파
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    • 제32권3호
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    • pp.10-17
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    • 2014
  • 본 연구에서는 2자유면을 가진 암반의 장공발파 시 천공간격과 뇌관의 기폭시차에 따라 발생되는 내부주변형률의 변화를 확인하기 위하여 Visual FEA 유한요소 프로그램으로 해석 암반의 단면을 모델링하여 인접공균열권 내의 주요 절점에서 최대주변형률을 분석하였다. 결과적으로, 장공발파 시 천공간격이 좁고 기폭시차가 길수록 인접공 균열권 내에 미치는 최대주변형률 값이 크게 나타났고, 장약장 내 폭약의 기폭 위치에 따라 최대 주변형률의 차이를 보였다.

Photonic True-Time Delay for Phased-Array Antenna System using Dispersion Compensating Module and a Multiwavelength Fiber Laser

  • Jeon, Hyun-Bin;Lee, Hojoon
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제18권4호
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    • pp.406-413
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    • 2014
  • An optical true-time delay beam-forming system using a tunable dispersion compensating module (DCM) for dense-wavelength division modulation (DWDM) and a multiwavelength fiber ring laser for a phased array antenna is proposed. The multiwavelength fiber ring laser has one output that includes four wavelengths; and four outputs that include only single-wavelength. The advantage of such a multiwavelength fiber ring laser is that it minimizes the number of devices in the phased array antenna system. The time delays according to wavelengths, which are assigned for each antenna element, are obtained from the tunable DCM. The tunable DCM based on a temperature adjustable Fabry-Perot etalon is used. As an experimental result, a DCM could be used to obtain the change of the beam angle by adjusting the dispersion value of the DCM at the fixed lasing wavelengths of the fiber ring laser in the proposed optical true-time delay.

DC 서보모터의 CDBC 제어기 비교 (Comparison of CDBC controller of DC Servo Motor)

  • 김진용;유항열;김성열;이정국;이금원
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2593-2596
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    • 2003
  • The deadbeat properties have been well known in designing digital control systems. But recently several researchers proposed a CDBC(Continuout-time DeadBeat Controller) in continuous time. They used delay or smoothing elements from the finite Laplace Transform. A delay element is made by the exponential terms. A smoothing element is used to smooth the digital control input. And eventually the process is argumentd with smoothing elements and then well-known digital deadbeat controller is designed Sometimes samplings are done in continuous time systems and some hold devices are used to relate to digital systems. So multirate sampling may enhance the efficiency of the CDBC. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially Outputs according to the variable input and disturbance are simulated. by use of Matlab Simulink.

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표면 탄성파를 이용한 온도센서의 제작 및 특성에 대한 연구 (A study on the Fabrication and characterization of temperature Sensor using surface acoustic wave)

  • 박재홍;김재환
    • 한국정밀공학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.139-145
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    • 2006
  • This paper presents the design and manufacturing of a sensor using SAW and delay line in order to measure temperature. SAW sensors having single and double electrodes are manufactured on the $128^{\circ}YX-LiNbO_3$ substrate, and its process is addressed. Before manufacturing, the device is simulated using a commercial finite element program. The frequency responses of the saw sensor on the temperature change is measured. Since the center frequency on the temperature change from $-30^{\circ}C$ to $80^{\circ}C$ is linearly changed, the saw sensor is applicable to measure the temperature change or strain variation.

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론 (Robust Digital Nonlinear Friction Compensation - Theory)

  • 강민식;김창제
    • 한국정밀공학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.88-96
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    • 1997
  • This paper suggests a new non-linear friction compensation for digital control systems. This control adopts a hysteresis nonlinear element which can introduce the phase lead of the control system to compensate the phase delay comes from the inherent time delay of a digital control. A proper Lyapunov function is selected and the Lyapunov direct method is used to prove the asymptotic stability of the suggested control.

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Mobile-DTV 응용을 위한 광대역 DCO 설계 (Design of a Wide Tuning Range DCO for Mobile-DTV Applications)

  • 송성근;박성모
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.614-621
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    • 2011
  • 본 논문은 Mobile-DTV 응용을 위한 광대역 DCO(Digitally Controlled Oscillator)의 설계에 대해 다룬다. DCO는 발전 주파수를 생성하는 회로로 ADPLL(All-digital Phase-locked Loop)의 핵심 블록이다. 본 논문에서는 광대역 DCO 설계를 위해 기존의 Fixed delay chain을 변형한 binary delay chain(BDC) 구조를 제안하였다. 제안된 구조는 $2^i$ 형태로 $0{\leq}i{\leq}n-1$ 범위의 서로 다른 지연시간을 갖는 여러개의 지연셀의 조합을 통해 발진 주파수를 생성한다. BDC 형태는 응용에 맞는 지연셀의 조합과 해상도를 선택할 수 있기 때문에 지연셀의 최적화가 가능하다. 제안된 DCO는 1.8V chartered $0.18{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 Cadence사의 Spectre RF 툴에서 검증되었다. 실험결과 77MHz~2.07GHz의 주파수 대역파 3ps의 해상도를 나타내었다. 위상잡음은 Mobile-DTV 표준의 최대 주파수인 1675MHz에서 -101dBc/Hz@1MHz를 나타내었고 전력소모는 5.87mW를 나타내었다. 이는 ATSC-M/H, DVB-H, ISDB-T, T-DMB 등 Mobile-DTV의 표준을 만족한다.