• Title/Summary/Keyword: 이산 시간

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T-S Fuzzy Formation Controlling Phugoid Model-Based Multi-Agent Systems in Discrete Time (이산시간에서의 장주기모델에 관한 다개체시스템의 T-S 퍼지 군집제어)

  • Moon, Ji Hyun;Lee, Jaejun;Lee, Ho Jae;Kim, Moon Hwan
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.4
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    • pp.308-315
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    • 2016
  • This paper addresses a formation control problem for a phugoid model-based multi-agent system in discrete time by using a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model-based controller design technique. The concerned discrete-time model is obtained by Euler's method. A T-S fuzzy model is constructed through a feedback linearization. A fuzzy controller is then designed to stabilize the T-S fuzzy model. Design condition is presented in the linear matrix inequality format.

Waiting Time and Sojourn Time Analysis of Discrete-time Geo/G/1 Queues under DT-policy (DT-정책 하에서 운영되는 이산시간 Geo/G/1 시스템의 대기시간과 체재시간 분석)

  • Se Won Lee
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.29 no.2
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    • pp.69-80
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    • 2024
  • In this paper, we studied a discrete-time queuing system that operates under a mixed situation of D-policy and T-policy, one of the representative server control policies in queuing theory. A single server serves customers arriving by Bernoulli arrival process on a first-in, first-out basis(FIFO). If there are no customers to serve in the system, the server goes on vacation and returns, until the total service time (i.e., total amount of workload) of waiting customers exceeds predetermined workload threshold D. The operation of the system covered in this study can be used to model the efficient resource utilization of mobile devices using secondary batteries. In addition, it is significant in that the steady state waiting time and system sojourn time of the queuing system under a flexible mixed control policy were derived within a unified framework.

Waiting Time Analysis of Discrete-Time BMAP/G/1 Queue Under D-policy (D-정책을 갖는 이산시간 BMAP/G/1 대기행렬의 대기시간 분석)

  • Lee, Se Won
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.23 no.1
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    • pp.53-63
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    • 2018
  • In this paper, we analyze the waiting time of a queueing system with D-BMAP (discrete-time batch Markovian arrival process) and D-policy. Customer group or packets arrives at the system according to discrete-time Markovian arrival process, and an idle single server becomes busy when the total service time of waiting customer group exceeds the predetermined workload threshold D. Once the server starts busy period, the server provides service until there is no customer in the system. The steady-state waiting time distribution is derived in the form of a generating function. Mean waiting time is derived as a performance measure. Simulation is also performed for the purpose of verification and validation. Two simple numerical examples are shown.

A Discrete-Time Loop Filter Phase-locked loop with a Frequency Fluctuation Converting Circuit (주파수변동전환회로를 가진 이산시간 루프 필터 위상고정루프)

  • Choi, Young-Shig;Park, Kyung-Seok
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.15 no.2
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    • pp.89-94
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    • 2022
  • In this paper, a discrete-time loop filter(DLF) phase-locked loop with a Frequency Fluctuation Converting Circuit(FFCC) has been proposed. Discrete-time loop filter can improve spur characteristic by connecting the charge pump and voltage oscillator discretely unlike a conventional continuous-time loop filter. The proposed PLL is designed to operate stably by the internal negative feedback loop including the SSC acting as a negative feedback to the discrete-time loop filter of the external negative feedback loop. In addition, the phase noise is further improved by reducing the magnitude of the loop filter output voltage variation through the FFCC. Therefore, the magnitude of jitter has been reduced by 1/3 compared to the conventional structure. The proposed phase locked loop has been simulated with Hspice using the 1.8V 180nm CMOS process.

Parallel Algorithms for the Discrete Logarithm Problem dn SIMD Machines (SIMD상에서 이산대수 문제에 대한 병렬 알고리즘)

  • 김양희;정창성
    • Review of KIISC
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    • v.4 no.2
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    • pp.40-46
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    • 1994
  • 고속 계산을 요구하는 분야에서는 여러개의 프로세싱 소자를 사용하여 속도를 증가시키는 병렬 처리의 필요성이 점점 증대되고 있다. 특히 암호처리에서 이산대수 문제나 factorization문제는 많은 시간이 걸리므로 고속계산을 위한 병렬처리가 매우 중요하다. 본 논문에서는 Pohlig-Hellman에 의한 이산대수 알고리즘을 SIMD구조의 병렬 컴퓨터상에서 고속으로 처리할 수 있는 두가지 병렬 이산대수 알고리즘을 제시하며, 이를16개의 트랜스퓨터로 구성된 병렬 컴퓨터인 KOPS(Korea Parallel System)상에서 구현한 성능평가를 제시한다.

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Fuzzy Transition Timed Petri Net for modeling and analyzing of Discrete Event Dynamic Systems (이산 사건 동적 시스템의 모델링 및 분석을 위한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트)

  • 모영승;김진권;김정철;황형수
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.2
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    • pp.119-126
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    • 2001
  • 시간 페트리 네트는 실시간 값을 갖는 이산사건 시스템을 모델링하고 해석하기 위한 방법중 하나이다. 시간 페트리 네트는 각 트랜지션에 대하여 두 개의 시간 값, 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$를 갖는다. 본 논문에서는 최적 발화 시간을 결정하기 위하여 퍼지 이론을 적용한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트를 제안하였다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 트랜지션 점화 시간 ${\gamma}$$_{i}$는 고정 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 고정 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$ 사이에서 어떠한 복잡한 계산 절차나 임의의 조건 없이 입력정보를 이용한 퍼지 이론으로부터 결정된다. 교차로에서 교통 신호제어기는 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트에 의하여 모델링되고 해석되었다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 중요한 특성은 교통 신호기의 모델링과 시뮬레이션에 의해서 보여진다. 의해서 보여진다.

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A Study on the Synthesis of Decentralized Stabilizing controller for Large Scale Discrete-time Systems with Delays in Interconnections (시간지연이 상호간섭에 존재하는 대규모 선형 이산시간 시스템의 비집중 안정화 제어장치의 설계에 관한 연구)

  • 서일홍;변증남
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.18 no.6
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    • pp.1-8
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    • 1981
  • A new desio method of decentraliaed stabilizing controller is proposed for large scale discretetime systems with delays in interconnections. Gain parameters of the local stabilizing controller are determined by utilizing the well-knowon Nyquist array technique in the complex q-plane, where .

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Estimating the Moments of the Project Completion Time in Project Networks (프로젝트 네트워크에서 사업완성시간의 적률 추정)

  • Cho, Jae-Gyeun
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.22 no.1
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    • pp.61-67
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    • 2017
  • For a project network analysis, a fundamental problem is to estimate the distribution function of the project completion time. In this paper, we propose a method for evaluating moments(mean, variance, skewness, kurtosis) of the project completion time under the assumption that the durations of activities are independently and normally distributed. The proposed method utilizes the technique of discretization to replace the continuous probability density function(pdf) of activity duration with its discrete pdf and a random number generation. The proposed method is easy to use for large-sized project networks, and the computational results of the proposed method indicate that the accuracy is comparable to that of direct Monte Carlo simulation.

MAC for MIMO Nonlinear System with Delayed Input (시간지연 MIMO 비선형시스템의 MAC 제어기 설계)

  • Zhang, Yuanliang;Kim, Hong-Chul;Chong, Kil-To
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.46 no.2
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    • pp.52-60
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    • 2009
  • This paper proposes a digital controller for a nonlinear multi-input/multi-output(MIMO) system with time-delayed input. A nonlinear system with multi-input time delay is discretized using Taylor's discretization method, and the discretized system can be converted into a general nonlinear system. Consequently, general nonlinear controller synthesis can be applied to the discretized time-delay system We adopted MAC controller synthesis and verified the performance of the proposed method by conducting computer simulations. The results of the simulation showed that the proposed controller synthesis performs well and the proposed method is useful for controlling a nonlinear time-delay system.

Decentralized Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems via T-S Fuzzy Models (이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계)

  • Gu, Geun-Beom;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.374-377
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    • 2007
  • 본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델을 이용하여 이산 시간에서의 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 동적 출력 궤한 제어기를 제시한다. 이산시간 비선형 상호 결합 시스템의 각 하위 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 동적 출력 궤한 제어기를 설계한다. 제어가 된 폐루프 하위 시스템들로 전체 시스템의 평형점이 안정화되는 선형 행렬 부등식 (LMI)을 구하고, 부등식을 이용하여 동적 출력 궤한 제어기의 이득값을 구한다. 마지막으로 모의실험을 통해 분산 동적 출력 궤한 제어기의 효용성을 확인한다.

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