Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
/
v.46
no.4
/
pp.7-16
/
2009
A robot must be able to generate various skills to achieve given tasks intelligently and reasonably. The robot must first learn affordances to generate the skills. An affordance is defined as qualities of objects or environments that induce actions. Affordances can be usefully used to generate skills. Most tasks require sequential and goal-oriented behaviors. However, it is usually difficult to accomplish such tasks with affordances alone. To accomplish such tasks, a skill is constructed with an affordance and a soft behavioral motivation switch for reflecting goal-oriented elements. A skill calculates a behavioral motivation as a combination of both presently perceived information and goal-oriented elements. Here, a behavioral motivation is the internal condition that activates a goal-oriented behavior. In addition, a robot must be able to execute sequential behaviors. We construct skill networks by using generated skills that make action selection feasible to accomplish a task. A robot can select sequential and a goal-oriented behaviors using the skill network. For this, we will first propose a method for modeling and learning Bayesian networks that are used to generate affordances. To select sequential and goal-oriented behaviors, we construct skills using affordances and soft behavioral motivation switches. We also propose a method to generate the skill networks using the skills to execute given tasks. Finally, we will propose action-selection-mechanism to select sequential and goal-oriented behaviors using the skill network. To demonstrate the validity of our proposed methods, "Searching-for-a-target-object", "Approaching-a-target-object", "Sniffing-a-target-object", and "Kicking-a-target-object" affordances have been learned with GENIBO (pet robot) based on the human teaching method. Some experiments have also been performed with GENIBO using the skills and the skill networks.
The purpose of this study was to analyze the influence of the achievement goal orientation of military cadets and grit on the military cadets' certification of physical fitness rank and on the improvement of the grade. To accomplish the research purpose, a survey was conducted to 350 cadets of the Korea Military Academy in December 2019, and 322 valid responses were analyzed by applying the path analyses. As a result, among the sub-factors of achievement goal orientation, the direct effect of task goal orientation on the two sub-factors of the grit was statistically significant. In addition, the effect of task goal orientation on grade physical certification was statistically significant, with the use of grit(maintaining interest) and grit(continuing effort) as meditating variables. In addition, task goal orientation had a significant effect on the improvement of physical strength grade via two sub-factors of Grit as meditating variables.
In this study, we look at the effect that the achievement goal of specialized high school students has on academic self-efficacy and the difference in academic self-efficacy depending on achievement goal orientation. The purpose of this research is to help students to efficiently increase their academic self-efficacy, develop research and study life guidance measures to improve negative factors, and select professors and learning methods. To achieve the purpose, survey was conducted with achievement goal orientation measurement tools(26 questions) and academic self-efficacy measurement tools(28 questions) for 745 students of 18 specialized technical high school students in 5 districts. The results of this study are as follows. First, preference to task difficulty and self-controlling efficacy have highly positive correlations with mastery goal orientation and confidence and mastery avoidance goal orientation have highly negative correlations each other. Second, achievement goal orientation form of specialized high school students were divided into 5 forms; 'execution avoidance(34.8%)', 'mastery orientation(20.8%)', 'approach(17%)', 'avoidance competition(14.9%)', and'mastery avoidance(12.5%)'. In preference to task difficulty, 'approach'group showed the highest average point and 'mastery avoidance'showed the lowest average point. The average point of 'approach' group was higher than other groups in confidence, but 'mastery orientation' group showed the highest average point. Through the results of this study, academic self-efficacy makes an effect by a certain direction in accordance with achievement goal orientation and it's necessary to access academic problems differently according to student's goal directivity. Therefore, it's necessary to provide educational method by student type based on explanation about academic self-efficacy of achievement goal orientation of specialized high school students and analysis on achievement goal orientation form.
The purpose of this study is to consider the effect of the Culture and Education Activities on the psychological well-being Convergence Formation of the Elderly. This study is based on the quantitative research of 255 older adults who have participated on the Culture and Education Activities programs run by welfare center and culture center for the elderly at Seoul area. The results are as follows. First, social Goal-Oriented and Activities-Oriented have effect on Life- Satisfaction. Second, Activities-Oriented and Learning-Oriented has effect on Self-Efficacy. Third, Activities-Oriented and Learning-Oriented has effect on Participation-Attitude. Fourth, but relations of the Learning-Oriented and Life-Satisfaction, Goal-Oriented and Self-Efficacy, Goal-Oriented and Participation-Attitude were independent of each other. This study can be use to propose policies related to the elderly welfare promotion.
As system become larger and more complex, it is important to correctly analyze and specify user's requirements. Use case modeling is widely used in Object-Oriented Analysis and Design(OOAD) and Component-Based Development(CBD). It is useful to mitigate the complexity of the requirements analysis. However, use cases are difficult to be structured, to explicitly represent non-functional requirements, and to analyze what is affected by changes of use cases. To alleviate these problems, we propose scenario-based goal-oriented approach for use case modeling. The approach is to apply goal-oriented analysis method to use case model. Since goal-oriented analysis method is not systematic and heuristics is considerably involved, we adopted scenarios as the basis for the goal extraction. The proposed method is applied to City Bus Information Subsystem(CBIS) in Intelligent Transport Systems(ITS) domain. The proposed approach helps software engineer to analyze what is affected by use case's changes and represent non-functional requirements.
330 Korean adult women were examined the correlation between degree of makeup and makeup satisfaction before/after wearing masks due to COVID-19 and the moderating effect of mandatory/voluntary goal-oriented attitude toward makeup. The study found that lip makeup(p<.001) was significant variable in makeup satisfaction before COVID-19, and eyebrow makeup(0<.002) was significant after COVID-19. Although moderating effect of mandatory goal-oriented attitude, which works between degree of makeup before/after COVID-19 and makeup satisfaction was not significant, but moderating effect of voluntary goal-oriented attitude appeared to be significant before(p<.000) and after(p<.000) COVID-19. And the degree of makeup after COVID-19 was lower than before(p<.000). If one believe that makeup is for one's own satisfaction, degree of makeup can be significant effect on the makeup satisfaction, but actual behavior has shown that degree of makeup has decreased since wearing masks because of COVID-19. I hope this research will be used as marketing material for beauty and cosmetics industry.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
/
v.22
no.1
/
pp.193-210
/
2011
In this era all successful organizations, whether profit or nonprofit, accept marketing concept as management philosophy and try to maximize consumer satisfaction in order to achieve their own goals. Libraries are no exception. A consumer decision process model is borrowed to explain how library service users act through five stages. Armed with information about library users, library management can be more user-oriented and bring higher user satisfaction. Some measures for effective library management are suggested.
For the research object of this study 112 university shooting athletes, registered with Korea Shooting Federation in 2014, have been selected. Statistics processing was carried out through SPSS 16.0 and AMOS 7.0. The following results were obtained by analysis of frequency, exploratory factor analysis, confirmatory factor analysis, correlation analysis and structural equation model analysis to serve it's purpose. First, task orientation had passive influence on self-management. Second, task orientation and ego-orientation had passive influence on perceived exercise performance. Third, self-management had passive influence on perceived exercise performance.
The purpose of this study was to examine the mediating effects of Positive Psychological Capital on the relationship between Small Business Enterpreneur's Learning Goal Orientation and Work Engagement. In order to achieve the purpose of research, the survey results of 300 small business Enterpreneurs who participated in the K-BIZ's Small Business Enterpreneurs Support Program were used for analysis. The collected data were analyzed using frequency analysis, reliability analysis, confirmatory factor analysis, descriptive statistical analysis, correlation analysis and structural equation model. The results of this study were as follows: First, learning goal orientation of small business enterpreneurs had positive effect on positive psychological capital. Second, positive psychological capital of small business enterpreneurs had positive effect on work engagement. Third, positive psychological capital of small business enterpreneurs had full mediating effect on the relationship between learning goal orientation and work engagement. Based upon these results, several suggestions were suggested to promote small business enterpreneurs' learning goal orientation, work engagement, and positive psychological capital.
The purpose of The purpose of this study is to empirically investigate the relationships among achievement goal-orientation, sports confidence, and exercise commitment in university student-athletes. To fulfill this purpose, data were collected from 347 student-athletes enrolled in universities located in Seoul and the Gyeong-In area, and analysis thereof was carried out. Conclusion drawn from the performance of this study is as follows: First, university student-athletes' achievement goal-orientation has significant effects on their sports confidence. Second, university student-athletes' sports confidence has significant effects on their exercise commitment. Third, university student-athletes' achievement goal-orientation has significant effects on their exercise commitment. Fourth, sports confidence has indirect mediation effects on the relationship between achievement goal-orientation and exercise commitment in university student-athletes, and it was found that these factors had causal relationships. Therefore, the findings of this study show that university student-athletes' achievement goal-orientation plays an important role for their effective commitment to exercise, in the process of which sports confidence plays the role of a mediator, suggesting that psychological support as well as motor skill cultivation is necessary to enhance university student-athletes' performance.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.