• 제목/요약/키워드: vector fields

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공간정보 기반의 무인비행체 시뮬레이터 지형 구축에 관한 연구 (A Study on Terrain Construction of Unmanned Aerial Vehicle Simulator Based on Spatial Information)

  • 박상현;홍기호;원진희;허용석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제22권9호
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    • pp.1122-1131
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    • 2019
  • This paper covers research on terrain construction for unmanned aerial vehicle simulators using spatial information that was distributed by public institutions. Aerial photography, DEM, vector maps and 3D model data were used in order to create a realistic terrain simulator. A data converting method was suggested while researching, so it was generated to automatically arrange and build city models (vWorld provided) and classification methods so that realistic images could be generated by 3D objects. For example: rivers, forests, roads, fields and so on, were arranged by aerial photographs, vector map (land cover map) and terrain construction based on the tile map used by DEM. In order to verify the terrain data of unmanned aircraft simulators produced by the proposed method, the location accuracy was verified by mounting onto Unreal Engine and checked location accuracy.

SEMI-INVARINAT SUBMANIFOLDS OF CODIMENSION 3 SATISFYING ${\nabla}_{{\phi}{\nabla}_{\xi}{\xi}}R_{\xi}=0$ IN A COMPLEX SPACE FORM

  • Ki, U-Hang
    • East Asian mathematical journal
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    • 제37권1호
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    • pp.41-77
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    • 2021
  • Let M be a semi-invariant submanifold of codimension 3 with almost contact metric structure (��, ξ, η, g) in a complex space form Mn+1(c), c ≠ 0. We denote by Rξ = R(·, ξ)ξ and A(i) be Jacobi operator with respect to the structure vector field ξ and be the second fundamental form in the direction of the unit normal C(i), respectively. Suppose that the third fundamental form t satisfies dt(X, Y ) = 2��g(��X, Y ) for certain scalar ��(≠ 2c)and any vector fields X and Y and at the same time Rξ is ��∇ξξ-parallel, then M is a Hopf hypersurface in Mn(c) provided that it satisfies RξA(1) = A(1)Rξ, RξA(2) = A(2)Rξ and ${\bar{r}}-2(n-1)c{\leq}0$, where ${\bar{r}}$ denotes the scalar curvature of M.

STRUCTURE JACOBI OPERATORS OF SEMI-INVARINAT SUBMANIFOLDS IN A COMPLEX SPACE FORM II

  • Ki, U-Hang;Kim, Soo Jin
    • East Asian mathematical journal
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    • 제38권1호
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    • pp.43-63
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    • 2022
  • Let M be a semi-invariant submanifold of codimension 3 with almost contact metric structure (φ, ξ, η, g) in a complex space form Mn+1(c). We denote by Rξ the structure Jacobi operator with respect to the structure vector field ξ and by ${\bar{r}}$ the scalar curvature of M. Suppose that Rξ is φ∇ξξ-parallel and at the same time the third fundamental form t satisfies dt(X, Y) = 2θg(φX, Y) for a scalar θ(≠ 2c) and any vector fields X and Y on M. In this paper, we prove that if it satisfies Rξφ = φRξ, then M is a Hopf hypersurface of type (A) in Mn+1(c) provided that ${\bar{r}-2(n-1)c}$ ≤ 0.

COMMUTING STRUCTURE JACOBI OPERATOR FOR SEMI-INVARIANT SUBMANIFOLDS OF CODIMENSION 3 IN COMPLEX SPACE FORMS

  • KI, U-Hang;SONG, Hyunjung
    • East Asian mathematical journal
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    • 제38권5호
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    • pp.549-581
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    • 2022
  • Let M be a semi-invariant submanifold with almost contact metric structure (𝜙, 𝜉, 𝜂, g) of codimension 3 in a complex space form Mn+1(c), c≠ 0. We denote by S and R𝜉 be the Ricci tensor of M and the structure Jacobi operator in the direction of the structure vector 𝜉, respectively. Suppose that the third fundamental form t satisfies dt(X, Y) = 2𝜃g(𝜙X, Y) for a certain scalar 𝜃(≠ 2c) and any vector fields X and Y on M. In this paper, we prove that M satisfies R𝜉S = SR𝜉 and at the same time R𝜉𝜙 = 𝜙R𝜉, then M is a Hopf hypersurface of type (A) provided that the scalar curvature s of M holds s - 2(n - 1)c ≤ 0.

Submanifolds of Codimension 3 in a Complex Space Form with Commuting Structure Jacobi Operator

  • Ki, U-Hang;Song, Hyunjung
    • Kyungpook Mathematical Journal
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    • 제62권1호
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    • pp.133-166
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    • 2022
  • Let M be a semi-invariant submanifold with almost contact metric structure (𝜙, 𝜉, 𝜂, g) of codimension 3 in a complex space form Mn+1(c) for c ≠ 0. We denote by S and R𝜉 be the Ricci tensor of M and the structure Jacobi operator in the direction of the structure vector 𝜉, respectively. Suppose that the third fundamental form t satisfies dt(X, Y) = 2𝜃g(𝜙X, Y) for a certain scalar 𝜃 ≠ 2c and any vector fields X and Y on M. In this paper, we prove that if it satisfies R𝜉𝜙 = 𝜙R𝜉 and at the same time S𝜉 = g(S𝜉, 𝜉)𝜉, then M is a real hypersurface in Mn(c) (⊂ Mn+1(c)) provided that $\bar{r}-2(n-1)c{\leq}0$, where $\bar{r}$ denotes the scalar curvature of M.

Support Vector Regression을 이용한 희소 데이터의 전처리 (A Sparse Data Preprocessing Using Support Vector Regression)

  • 전성해;박정은;오경환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.789-792
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    • 2004
  • 웹 마이닝, 바이오정보학, 통계적 자료 분석 등 여러 분야에서 매우 다양한 형태의 결측치가 발생하여 학습 데이터를 희소하게 만든다. 결측치는 주로 전처리 과정에서 가장 기본적인 평균과 최빈수뿐만 아니라 조건부 평균, 나무 모형, 그리고 마코프체인 몬테칼로 기법과 같은 결측치 대체 기법들을 적용하여 추정된 값에 의해 대체된다. 그런데 주어진 데이터의 결측치 비율이 크게 되면 기존의 결측치 대체 방법들의 예측의 정확도는 낮아지는 특성을 보인다. 또한 데이터의 결측치 비율이 증가할수록 사용 가능한 결측치 대체 방법들의 수는 제한된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 통계적 학습 이론 중에서 Vapnik의 Support Vector Regression을 데이터 전처리 과정에 알맞게 변형하여 적용하였다. 제안 방법을 이용하여 결측치 비율이 큰 희소 데이터의 전처리도 가능할 수 있도록 하였다 UCI machine learning repository로부터 얻어진 데이터를 이용하여 제안 방법의 성능을 확인하였다.

벡터 심볼릭 구조의 부호화 및 복호화 성능 평가에 관한 연구 (Study on the Performance Evaluation of Encoding and Decoding Schemes in Vector Symbolic Architectures)

  • 이영석
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.229-235
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    • 2024
  • 최근 몇 년 동안 인공지능과 기계 학습 분야에서 대량의 데이터를 효율적으로 처리하고 해석하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 데이터 처리 기술 중 하나인 벡터 기호 아키텍처(Vector Symbolic Architecture, VSA)는 고차원 벡터를 이용하여 복잡한 기호와 데이터를 표현하는 혁신적인 접근법을 제시한다. VSA는 특히 자연어 처리, 이미지 인식, 로봇 공학 등 다양한 응용 분야에서 주목받고 있다. 본 연구는 VSA 방법론들의 특성과 성능을 정량적으로 평가하기 MNIST 데이터셋에 5가지 VSA 방법론을 적용하여 인코딩 속도, 디코딩 속도, 메모리 사용량, 복원 정확도와 같은 주요 성능 지표를 벡터 길이별로 측정하였다. 인코딩 속도와 디코딩 속도에서 BSC와 VT가 상대적으로 빠른 성능을 보였으며, MAP과 HRR은 상대적으로 느렸다. 메모리 사용량에서는 BSC가 가장 효율적이었고, MAP이 가장 많은 메모리를 사용하였다. 복원 정확도는 MAP이 가장 높았으며, BSC가 가장 낮았으며 연구 결과는 적용 영역에 따라 적절한 VSA 방법론을 선택할 수 있는 기준을 제시할 수 있다.

전문어의 범용 공간 매핑을 위한 비선형 벡터 정렬 방법론 (Nonlinear Vector Alignment Methodology for Mapping Domain-Specific Terminology into General Space)

  • 김준우;윤병호;김남규
    • 지능정보연구
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    • 제28권2호
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    • pp.127-146
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    • 2022
  • 최근 워드 임베딩이 딥러닝 기반 자연어 처리를 다루는 다양한 업무에서 우수한 성능을 나타내면서, 단어, 문장, 그리고 문서 임베딩의 고도화 및 활용에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 예를 들어 교차 언어 전이는 서로 다른 언어 간의 의미적 교환을 가능하게 하는 분야로, 임베딩 모델의 발전과 동시에 성장하고 있다. 또한 핵심 기술인 벡터 정렬(Vector Alignment)은 임베딩 기반 다양한 분석에 적용될 수 있다는 기대에 힘입어 학계의 관심이 더욱 높아지고 있다. 특히 벡터 정렬은 최근 수요가 높아지고 있는 분야간 매핑, 즉 대용량의 범용 문서로 학습된 사전학습 언어모델의 공간에 R&D, 의료, 법률 등 전문 분야의 어휘를 매핑하거나 이들 전문 분야간의 어휘를 매핑하기 위한 실마리를 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 학계에서 주로 연구되어 온 선형 기반 벡터 정렬은 기본적으로 통계적 선형성을 가정하기 때문에, 본질적으로 상이한 형태의 벡터 공간을 기하학적으로 유사한 것으로 간주하는 가정으로 인해 정렬 과정에서 필연적인 왜곡을 야기한다는 한계를 갖는다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 데이터의 비선형성을 효과적으로 학습하는 딥러닝 기반 벡터 정렬 방법론을 제안한다. 제안 방법론은 서로 다른 공간에서 벡터로 표현된 전문어 임베딩을 범용어 임베딩 공간에 정렬하는 스킵연결 오토인코더와 회귀 모델의 순차별 학습으로 구성되며, 학습된 두 모델의 추론을 통해 전문 어휘를 범용어 공간에 정렬할 수 있다. 제안 방법론의 성능을 검증하기 위해 2011년부터 2020년까지 수행된 국가 R&D 과제 중 '보건의료' 분야의 문서 총 77,578건에 대한 실험을 수행한 결과, 제안 방법론이 기존의 선형 벡터 정렬에 비해 코사인 유사도 측면에서 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다.

접사 구조 분석과 기계 학습에 기반한 한국어 의미 역 결정 (Korean Semantic Role Labeling Based on Suffix Structure Analysis and Machine Learning)

  • 석미란;김유섭
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권11호
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    • pp.555-562
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    • 2016
  • 의미 역 결정은 한 문장에서 술어와 그것의 논항간의 의미 관계를 결정해주는 것을 말한다. 한편 한국어 의미 역 결정은 영어와는 다른 한국어 고유의 특이한 언어 구조 때문에 많은 어려움을 가지고 있는데, 이러한 어려움 때문에 지금까지 제안된 다양한 방법들을 곧바로 적용하기에 어려움이 있었다. 다시 말하자면, 지금까지 제안된 방법들은 영어나 중국어에 적용했을 때에 비해서 한국어에 적용하면 낮은 성능을 보여주었던 것이다. 이러한 어려움을 해결하기 위하여 본 연구에서는 조사나 어미와 같은 접사구조를 분석하는 것에 초점을 맞추었다. 한국어는 일본어와 같은 교착어의 하나인데, 이들 교착어에서는 매우 잘 정리되어 있는 접사구조가 어휘에 반영되어 있다. 교착어는 바로 이들 잘 정의된 접사 구조 때문에 매우 자유로운 어순이 가능하다. 또한 본 연구에서는 단일 형태소로 이루어진 논항은 기초 통계량을 기준으로 의미 역 결정을 하였다. 또한 지지 벡터 기계(Support Vector Machine: SVM)과 조건부 무작위장(Conditional Random Fields: CRFs)와 갗은 기계 학습 알고리즘을 사용하여 앞에서 결정되지 못한 논항들의 의미 역을 결정하였다. 본 논문에서 제시된 방법은 기계 학습 접근 방식이 처리해야 하는 논항의 범위를 줄여주는 역할을 하는데, 이는 기계 학습 접근은 상대적으로 불확실하고 부정확한 의미 역 결정을 하기 때문이다. 실험에서는 본 연구는 15,224 논항을 사용하였는데, 약 83.24%의 f1 점수를 얻을 수 있었는데, 이는 한국어 의미 역 결정 연구에 있어서 해외에서 발표된 연구 중 가장 높은 성능으로 알려진 것에 비해 약 4.85%의 향상을 보여준 것이다.

증발하는 이성분혼합물 액적의 유동장 해석 (Investigation of Internal Flow Fields of Evaporating of Binary Mixture Droplets)

  • 김형수
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.21-25
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    • 2017
  • If a liquid droplet evaporates on a solid substrate, when it completely dries, it leaves a peculiar pattern, which depends on the composition of the liquid. Not only a single component liquid but also complex liquids are studied for a different purpose. In particular, a binary mixture droplet has been widely studied and used for an ink-jet printing technology. In this study, we focus on investigating to visualize the internal flow field of an ethanol-water mixture by varying a concentration ratio between two liquids. We measure the in-plane velocity vector fields and vorticities. We believe that this fundamental study about the internal flow field provides a basic idea to understand the dried pattern of the binary mixture droplet.