In this work, the structural response of thin-walled composite beams with pretwist angle is investigated by using a mixed beam approach that combines the stiffness and flexibility methods in a unified manner. The Reissner's semi-complimentary energy functional is used to derive the stiffness matrix that approximates the beam in an Euler-Bernoulli level for extension and bending and Vlasov level for torsion. The bending and torsion-related warpings induced by the pretwist effects are derived in a closed form. The developed theory is validated with available literature and detailed finite element structural analysis results using the MSC/NASTRAN. Pretwisted composite beams with rectangular solid and thin-walled box sections are illustrated to validate the current approach. Acceptable correlation has been achieved for cases considered in this study. The effects of pretwist and fiber orientation angles on the static behavior of pretwisted composite beams are also studied.
The paper presents a design method of dynamic positioning control system for floating platform with rotatable and retractable thruster using $H_{\infty}$control technique. The norm band of uncertaintyis captured by multiplicative perturbation between nominalmodel and reduced order model. A controller robust to theuncertainty is designed applying $H_{\infty}$synthesis. The control law satisfying robust stability and nominal performance condition is determined through the mixed sensitivity approach. The evaluation for the resultant controller obtained by $H_{\infty}$synthesis is done through simulations of the closed loop system. The results of $H_{\infty}$synthesis are compared to those of the traditional LQ synthesis method. method.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권4호
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pp.412-430
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2003
In many practical problems in signal processing and control, the signal values are often restricted to belong to a finite number of levels. These questions are generally referred to as "finite alphabet" problems. There are many applications of this class of problems including: on-off control, optimal audio quantization, design of finite impulse response filters having quantized coefficients, equalization of digital communication channels subject to intersymbol interference, and control over networked communication channels. This paper will explain how this diverse class of problems can be formulated as optimization problems having finite alphabet constraints. Methods for solving these problems will be described and it will be shown that a semi-closed form solution exists. Special cases of the result include well known practical algorithms such as optimal noise shaping quantizers in audio signal processing and decision feedback equalizers in digital communication. Associated stability questions will also be addressed and several real world applications will be presented.
An elastic-plastic contact analysis is developed using a semi-analytical method. The elastic contact is solved within a Hertz theorem. The reciprocal theorem with initial strains is then introduced, to express the surface geometry as a function of contact stress and plastic strains. The irreversible nature of plasticity leads to an incremental formulation of the elastic-plastic contact problem, and an algorithm to solve this problem is set up. Closed form expression, which give residual stresses and surface displacements from plastic strains, are obtained by integration of the reciprocal theorem. The distribution of contact stress, residual stress and plastic strain are obtained by the changed surface geometry.
A new class of generalized open sets in a topological space, called e-open sets, is introduced and some properties are obtained by Ekici [6]. This class is contained in the class of $\delta$-semi-preopen (or $\delta-\beta$-open) sets and weaker than both $\delta$-semiopen sets and $\delta$-preopen sets. In order to investigate some different properties we introduce two strong form of e-open sets called e-regular sets and e-$\theta$-open sets. By means of e-$\theta$-open sets we also introduce a new class of functions called strongly $\theta$-e-continuous functions which is a generalization of $\theta$-precontinuous functions. Some characterizations concerning strongly $\theta$-e-continuous functions are obtained.
Let X be a Banach space, $A:D(A){\subset}X{\rightarrow}X$ the generator of a compact $C_0-semigroup\;S(t):X{\rightarrow}X,\;t{\geq}0$, D a locally closed subset in X, and $f:(a,b){\times}C([-q,0];X){\rightarrow}X$ a function of Caratheodory type. The main result of this paper is that a necessary and sufficient condition in order that D be a viable domain of the semi linear differential equation of retarded type $$u#(t)=Au(t)+f(t,u_t),\;t{\in}[t_0,\;t_0+T],{u_t}_0={\phi}{\in}C([-q,0];X)$$ is the tangency condition $$\limits_{h{\downarrow}0}^{lim\;inf\;h^{-1}d(S(h)v(0)+hf(t,v);D)=0}$$ for almost every $t{\in}(a,b)$ and every $v{\in}C([-q,0];X)\;with\;v(0){\in}D$.
In the first part of this paper we show that, under some conditions, a polynomially demicompact operator can be demicompact. An example involving the Caputo fractional derivative of order ${\alpha}$ is provided. Furthermore, we give a refinement of the left and the right Weyl essential spectra of a closed linear operator involving the class of demicompact ones. In the second part of this work we provide some sufficient conditions on the inputs of a closable block operator matrix, with domain consisting of vectors which satisfy certain conditions, to ensure the demicompactness of its closure. Moreover, we apply the obtained results to determine the essential spectra of this operator.
A semi-infinite interfacial crack propagated with constant velocity in two bonded anisotropic strip under out-of-plane clamped displacements is analyzed. The asymptotic stress and displacement fields near the crack tip are obtained, where the results get more general expressions applicable not only to isotropic/orthotropic materials but also to the extent of the anisotropic material having one plane of elastic symmetry for the interfacial crack. The dynamic stress intensity factor is obtained as a closed form, which is decreased as the velocity of crack propagation increases. The critical velocity where the stress intensity factor comes to zero is obtained, which agrees with the lower value between the critical values of parallel crack merged in the material 1 and 2 adjacent to the interface. The dynamic energy release rate is also obtained as a form related to the stress intensity factor.
Repeated hardware tests and tuning, investing cost and time, are usually required to assure a satisfactory performance of the suspension seat. In this study, an EILS(ECU-in-the-loop) method was proposed to develop a controller for a semi-active suspension seat with a MR(magneto-rheological) damper. EILS system was developed using a real-time seat dynamics model communicating with ECU hardwares under a closed loop environment utilizing Matlab/Simulink and xPC $TargetBox^{TM}$. A sky-hook based control algorithm with optimized damping coefficients was verified to reduce the energy consumption and to improve the vibration response performance.
This research was to identify housing identity expressed on entrance features In Korean single detached houses. The data were collected from field study and content analysis method of 45 houses in Chonju city. The methods of observation, of measuring the size, of sketching. and of Photos of entrance feature in the single detached houses were used for this study. Results of this study were as follows. First. the height and the form both of main gate and of wall tended to be closed. In particular. the size of main gate tended to be shown off rather than having practical funtion. whereas the form of main gate were semi-opened and thus could not guaranteed privacy of the residents very well. Second, 53.3% of the direction of main entrance were found to be at right-an91e0 with main gate, which reflected the control needs of private life. Third. the balance of main gate and exterior was homogeneous, which expressed the increase of aethetic concern of exterior Finally. most of entrance approach were made of stones and bricks. This result indicated that the practical funtion of entrance approach was emphasized the emotional environment was not considered in building the entrance approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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