Kim, Min-Chan;Park, Seung-Kyu;Kim, Tae-Won;Ahn, Ho-Gyun
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.51
no.4
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pp.129-136
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2002
This paper presents a $H_{\infty}$ robust controller with parameter estimation in polynomial approach. For good performance of a uncertain system, the parameters are estimated by RLS algorithm. The controller minimizes the sum of $H_{\infty}$ norm between sensitivity function and complementary sensitivity function by employing the Youla parameterization and polynomial approach at the same time. A numerical example and its simulation results are given to show the validity of the proposed controller.
An algorithm is proposed to find a stable rational function, which is frequently used in the linear system theory, by curve-fitting a given data. This problem is essentially a nonolinear optimization problem. In order to converge faster to the solution, the following method is used. First, the coefficients of the denominator polynomial are fixed and only the coefficients of the numerator polynomial are adjusted by its linear relationships. Then the coefficients of the numerator are fixed and the coefficients of the denominator polynomial are adjusted by nonlinear programming. This whole process is repeated until a convergent solution is found. The solution obtained by this method converges better than by other algorithms and its versatility is demonstrated by applying it to the design of a feedback control system and a low pass filter.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.19
no.2
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pp.267-276
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2012
Bagai et al. (1989) proposed a distribution-free test for stochastic ordering in the competing risk model, and recently Murakami (2009) utilized a standard saddlepoint approximation to provide tail probabilities for the Bagai statistic under finite sample sizes. In the present paper, we consider the Gaussian-polynomial approximation proposed in Ha and Provost (2007) and compare it to the saddlepoint approximation in terms of approximating the percentiles of the Bagai statistic. We make numerical comparisons of these approximations for moderate sample sizes as was done in Murakami (2009). From the numerical results, it was observed that the Gaussianpolynomial approximation provides comparable or greater accuracy in the tail probabilities than the saddlepoint approximation. Unlike saddlepoint approximation, the Gaussian-polynomial approximation provides a simple explicit representation of the approximated density function. We also discuss the details of computations.
In this paper, we study how the Hilbert polynomial, associated with a reduced closed subscheme X of codimension 2 in ℙN, reveals geometric information about X. Although it is known that the Hilbert polynomial can tell us about the scheme's degree and arithmetic genus, we find additional geometric information it can provide for smooth varieties of codimension 2. To do this, we introduce the concept of Gotzmann coefficients, which helps to extract more information from the Hilbert polynomial. These coefficients are based on the binomial expansion of values of the Hilbert function. Our method involves combining techniques from initial ideals and partial elimination ideals in a novel way. We show how these coefficients can determine the degree of certain geometric features, such as the singular locus appearing in a generic projection, for smooth varieties of codimension 2.
We use polynomial regression instead of linear regression if there is a nonlinear relation between a dependent variable and independent variables in a regression analysis. The performance of polynomial regression, however, may deteriorate because of the correlation caused by the power terms of independent variables. We present a polynomial regression model for the numerical inversion of PGF and show that polynomial regression results in the deterioration of the estimation of the coefficients. We apply principal components regression to the polynomial regression model and show that principal components regression dramatically improves the performance of the parameter estimation.
Jang, Yong Hoon;Kim, Han Sol;Joo, Young Hoon;Park, Jin Bae
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.6
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pp.429-434
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2016
This paper introduces a stabilization condition for polynomial fuzzy systems that guarantees $H_{\infty}$ performance under the imperfect premise matching. An $H_{\infty}$ control of polynomial fuzzy systems attenuates the effect of external disturbance. Under the imperfect premise matching, a polynomial fuzzy model and controller do not share the same membership functions. Therefore, a polynomial fuzzy controller has an enhanced design flexibility and inherent robustness to handle parameter uncertainties. In this paper, the stabilization conditions are derived from the polynomial Lyapunov function and numerically solved by the sum-of-squares (SOS) method. A simulation example and comparison of the performance are provided to verify the stability analysis results and demonstrate the effectiveness of the proposed stabilization conditions.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.50
no.9
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pp.430-438
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2001
In this study, we introduce the adaptive Polynomial Neuro-Fuzzy Networks(PNFN) architecture generated from the fusion of fuzzy inference system and PNN algorithm. The PNFN dwells on the ideas of fuzzy rule-based computing and neural networks. Fuzzy inference system is applied in the 1st layer of PNFN and PNN algorithm is employed in the 2nd layer or higher. From these the multilayer structure of the PNFN is constructed. In order words, in the Fuzzy Inference System(FIS) used in the nodes of the 1st layer of PNFN, either the simplified or regression polynomial inference method is utilized. And as the premise part of the rules, both triangular and Gaussian like membership function are studied. In the 2nd layer or higher, PNN based on GMDH and regression polynomial is generated in a dynamic way, unlike in the case of the popular multilayer perceptron structure. That is, the PNN is an analytic technique for identifying nonlinear relationships between system's inputs and outputs and is a flexible network structure constructed through the successive generation of layers from nodes represented in partial descriptions of I/O relatio of data. The experiment part of the study involves representative time series such as Box-Jenkins gas furnace data used across various neurofuzzy systems and a comparative analysis is included as well.
The uniqueness problems on entire functions sharing at least two values with their derivatives or linear differential polynomials have been studied and many results on this topic have been obtained. In this paper, we study an entire function f(z) that shares a nonzero polynomial a(z) with $f^{(1)}(z)$, together with its linear differential polynomials of the form: $L=L(f)=a_1(z)f^{(1)}(z)+a_2(z)f^{(2)}(z)+{\cdots}+a_n(z)f^{(n)}(z)$, where the coefficients $a_k(z)(k=1,2,{\ldots},n)$ are rational functions and $a_n(z){\not{\equiv}}0$.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.14
no.4
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pp.929-937
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2003
Kernel type estimations of discontinuity point at an unknown location in regression function or its derivatives have been developed. It is known that the discontinuity point estimator based on $Gasser-M\ddot{u}ller$ regression estimator with a one-sided kernel function which has a zero value at the point 0 makes a poor asymptotic behavior. Further, the asymptotic variance of $Gasser-M\ddot{u}ller$ regression estimator in the random design case is 1.5 times larger that the one in the corresponding fixed design case, while those two are identical for the local polynomial regression estimator. Although $Gasser-M\ddot{u}ller$ regression estimator with a one-sided kernel function which has a non-zero value at the point 0 for the modification is used, computer simulation show that this phenomenon is also appeared in the discontinuity point estimation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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