• 전력전자학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.8-13
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• 2012

DSTATCOM is active filter that reduces nonlinear and unbalanced currents. Researches about DSTATCOM are mainly divided two parts, one is the reference value calculation of compensation current depending on the calculation of the load-side average active power and dc-link capacitor average voltage, the other part is actual current control depending on the reference value of compensation current. This paper proposes a calculation of dc-link capacitor average voltage ripple voltage extraction instead of conventional method using LPF. The utility of the proposed algorithm is verified through the theoretical analysis and the experiment under unbalance loads and non-linear load.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제49권3호
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• pp.136-141
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• 2000

This paper presents the design of an H$\infty$ based robust Static Synchronous Compensator (STATCOM) supplementary controller to suppress the subsynchronous resonance (SSR) in the series-compensated system. The IEEE second benchmark, System-l model is employed for this study. In order to design the effective controller, the modal controllability and observability indices to the oscillation modes are considered. Comprehensive time domain simulations using a nonlinear system model that the proposed STATCOM supplementary controller can suppress the SSR efficiently in spite of the variations of power system operating conditions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.669-671
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• 2000

This paper introduced the scheme that it improved performance of magnetic levitation system with zero power controller. Magnetic levitation is used widely, but it is complicated and difficult to control due to having nonlinear characteristics of gap and current. So, it is proposed a scheme considered changed gap according to variable load and is verified by simulation and experiments in this paper.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.1081-1087
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• 2006

Generally, biped walking is difficult to control because a biped robot is a nonlinear system with various uncertainties. In this paper, we propose a hybrid sliding-mode control method using a WNN uncertainty observer for stable walking of the 5-link biped robot with model uncertainties and the external disturbance. In our control system, the sliding mode control is used as main controller for the stable walking and a wavelet neural network(WNN) is used as an uncertainty observe. to estimate uncertainties of a biped robot model, and the error compensator is designed to compensate the reconstruction error of the WNN. The weights of WNN are trained by adaptation laws that are induced from the Lyapunov stability theorem. Finally, the effectiveness of the proposed control system is verified through computer simulations.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.199-204
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• 2006

In this paper, we propose an adaptive control algorithm to improve the position accuracy and reduce the nonlinear friction effects for linear motion servo system. Especially, the considered system includes not only the variation of the mass of the mover but also the friction change by the normal force. To adapt to these problems, we designed the controller with the mass estimator and the compensator by observing the variation of normal force. Finally, the numerical simulation results are presented in order to show the effectiveness of the proposed method to improve the position accuracy compared to other control methods.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.401-403
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• 1996

In this paper, a new control strategy is presented that combines sliding mode control theory with a neural network. Sliding mode control theory requires the complete knowledge of the dynamics of the controlled system. However, in practice, one often bas only a small number of state measurements. This could be a serious limitation on the practical usefulness of sliding mode control theory. A multilayer neural network is employed to solve this kind of problem. The neural network serves as a compensator without a prior knowledge about the system. The proposed control algorithm is applied to a class of uncertain nonlinear system. The robustness against parameter uncertainty, nonlinearity and external disturbances, and the effectiveness is verified by the simulation results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2012년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.262-263
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• 2012

3상 새그 보상기는 계통 새그나 사고 발생 시 빠르게 이상상태를 검출하여 계통을 분리하고 수퍼커패시터에 충전된 에너지를 부하에 안정하고 연속적인 정격 전압을 공급하는 장치이다. 그러나 비선형 부하일 때, 3상 새그 보상기의 출력전압에 저차 고조파가 포함된 왜곡이 발생한다. 본 논문에서는 비선형 부하에서도 안정적인 정현파 전압을 공급하기 위해 선택적 고조파 제거 방식을 도입한 전압제어기를 제안 하였다. 새그 보상기 시작품을 제작하였으며, 제안한 선택적 고조파 제거 전압제어기의 타당성을 실험을 통하여 THD가 12.7%에서 4.3%로 개선되는 것을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.366-369
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• 1994

In this paper, reduced-order $H_{\infty}$ robust controller is designed for the drum-type boiler system. From the known nonlinear dynamic model, a linearized multivariable model is obtained. To reduce order of robust controller, observer-based proper $H_{\infty}$ compensator is designed. The designed controller has robust property against the influence of sensor noise, system parameter variation and model uncertainty. A good Performance of the designed controller is shown by simulation.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.53-60
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• 2002

본 논문에서는 정전류 부하모델 교류 전기철도 AT 급전시스템을 회로망 해석법(Loop Equation Method)을 이용하여 실제 급전시스템과 유사하게 제약조건을 두고 여러 경우를 가정하여 모델링 하였다. 이 방법을 통해 앞으로 건설될 고속 전기철도 급전시스템의 전력품질에 영향을 줄 수 있는 전압강하에 주안점을 두고 정상급전의 경우뿐만 아니라 연장급전의 경우를 새롭게 확대 해석하였으며 이 결과를 동적 시뮬레이션 프로그램인 PSCAD /EMTDC를 이용하여 그 정확성과 실용성을 검증하였다. 또한 사례연구를 통해 전압 보상기를 설치하지 않는 경우와 STATCOM을 설치한 경우의 전압강하 보상효과를 PSCAD/EMTDC로 시뮬레이션 하여 검증하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제49권4호
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• pp.9-17
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• 2012

이 논문에서는 광대역 신호에 대한 전력 증폭기의 메모리 효과를 보이고, 메모리 효과와 결합된 비선형성의 보상 방법을 제시하고 그 성능을 분석한다. 메모리 효과와 결합된 전력 증폭기의 모델링과 보상을 위해 볼테라 급수 모델, 위너 모델, 그리고 해머스타인 모델을 검토하였다. 보상 방법으로는 디지털 피드포워드 기술을 제안하였다. 이 방식은 아날로그 방식의 피드포워드 방식에 비해 안정성과 환경 적응성 등이 우수하고, 기존의 디지털 비선형 보상 방식들에 비해 구조가 간단하다. 애질런트사의 ADS를 이용한 모의실험을 통하여 성능을 살펴본 결과 주파수대역 재성장이 20 dB 이상 억압되었으며, 최소한 10 dB 정도의 백-오프 효과가 있음을 확인하였다. 보상 성능, 구현의 복잡도, 수렴 속도 등을 고려할 때 위너 모델이 제안하는 방식에 가장 적합하다는 결론을 내릴 수 있다.