• 로봇학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.216-220
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• 2022

This paper proposes an inspection robot that can operate on a single square rail. Various inspection robots have been developed to identify emergency situations in industrial environments, such as those involving fires or individuals with cardiac arrest. Because the robots must operate in wide areas and long tunnels, they are designed to move along a rail installed on the ceiling. Double rail track are typically used to ensure the stability of robot movement. However, the cost for installing a double rail track is nearly two times that for a single rail track. Moreover, it is challenging to install double rail tracks while ensuring the same curvature and interval between the two rails. Therefore, in this study, an inspection robot that operate on a single square rail track is developed. To ensure stable movement in the longitudinal and lateral directions, two passive guide parts are used, and the main active wheel is allowed to move on the upper side of the square rail. The prototype was manufactured, and experiments were performed for different robot velocities.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권12호
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• pp.40-48
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• 1998

본 논문에서는 rail-to-rail 복합입력단을 갖는 증폭회로의 옵셋전압을 보상해주기 위한 방법을 제안하고 집적회로로 구현하였다. 두 개의 보조증폭회로와 옵셋보상 커패시터들을 사용하여 NMOS 차동쌍과 PMOS 차동쌍의 옵셋을 각각 보상하고, ping-pong control을 사용하여 연속시간 동작이 가능한 3V rail-to-rail CMOS 증폭회로를 설계하였다. 설계된 증폭회로를 0.8㎛ single-poly double metal CMOS 공정으로 제작한 후 성능을 측정한 결과, 옵셋보상후의 옵셋전압은 옵셋보상전에 비해 약 20배정도 감소하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.1218-1221
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• 2018

본 논문은 두 배의 rail-to-rail 입력 전압 범위를 갖는 저-전력 0.6-V 10-bit 200-kS/s successive approximation register(SAR) analog-to-digital converter(ADC)를 제안한다. 제안된 near-threshold voltage(NTV)의 전원 전압을 갖는 회로는, 본질적인 입력 신호 전력 부족을 두 배의 rail-to-rail 입력 전압 범위를 구현함으로써 극복하였다. 이 회로는 일반적인 NTV 회로에 비해 4배의 입력 신호 전력을 갖게 되고, 그로써 SAR ADC의 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR)를 개선했다. 제안된 ADC는 65-nm CMOS 공정을 이용하여 제작되었다. 0.6-V 전원 전압과 $2.4-V_{pp}$(차동쌍)의 입력 전압, 200-kS/s에서 ADC의 SNDR은 59.87 dB이며 전력 소모는 364.5-nW이다. ADC 코어가 차지하는 면적은 $84{\times}100{\mu}m^2$이다.

• 대한토목학회논문집
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• 제42권6호
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• pp.837-842
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• 2022

2013년에 개발된 지능형 철도선형계획 프로그램(ei-Rail)은 주로 해외의 신규 철도건설사업 사전 기획 분석 및 설계 결과 검증 등에 활용되어왔다. 그러나 한국 철도산업의 해외 진출 대상국인 개발도상국에서는 대규모 비용이 소요되는 신규 철도건설사업 보다는 기존 철도의 선형개량을 통한 증속, 또는 단선철도의 복선화 등의 사업이 보다 필요하고 실행가능성이 높은 것으로 판단되며, 이런 유형의 사업수요가 지속적으로 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 기존의 신규 철도건설 사업 분석기능 중심의 ei-Rail 프로그램에 철도복선화 사업 분석기능을 추가하고자, 철도 복선화사업 모듈을 개발하였다. 기존에 운행 중인 철도 선형자료를 기반으로 복선화 사업의 종류와 규모를 반영하고 대상 지역별 공종 단가를 적용하여 공사비를 산출하고 설계도면 제작을 자동화할 수 있도록 하였다. 그리고 해외의 사례 적용을 통하여 ei-Rail의 복선화 사업 분석기능을 검증하였다. 향후 해외를 대상으로 하는 철도 복선화 사업의 기획 및 분석결과 검증을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 것으로 기대한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.791-794
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• 1998

This paper presents a constant gm input stagefor low-voltage rail-to-rail operational amplifier. A proposed scheme uses two current paths to keep sum of the biasing currents of the complimentary input pairs. The op amp was designed in a $0.8\mu\textrm{m},$ n-well CMOS, double-polysilicon and double-metal technology. This achieved in weak inversion. The circuit can operate in power supply voltage from 1.5V up to 3V. An open-loop gain, AV, was simulated as 84dB for 15pF load. An unit-gain frequency, fT was 10MHz.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권2호
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• pp.22-28
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• 1998

A $g_m$-control technique using a new electronic zener diode (EZD) for CMOS rail-torail input stages is presented. A regulated CMOS inverter is used as an EZD to obtain a constant-$g_m$ input stage. The turn-off characteristic of the proposed EZD is better than that of the existing EZD using two complementarey diodes, and thus, better $g_m$-control can be achieved. With this input stage, a 3V constant-$g_m$ rail-to-rail CMOS op-amp has been designed and fabricated using a $0.8\mu\extrm{m}$single-poly, double-metal CMOS process. Measurements results show that the $g_m$ variation is about 6% over the entire input common-mode range, and the op-amp has a dc gain of 88dB and a unity-gain frequency of 4MHz for $C_L=20pF, R_L=10k\Omega$

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.755-758
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• 2002

This paper presents a second-generation CMOS current conveyor (CCII) consisting of a rail-to-rail complementary N- and P-channel differential input stage for the voltage input, a class AB push-pull stage for the current input, and current mirrors far the current outputs. The CCII was implemented using a double-poly triple-metal 0.6 ${\mu}$m n-well CMOS process, to confirm its operation experimentally. A prototype chip achieves a rail-to-rail swing ${\pm}$2.4 V under ${\pm}$2.5 V power supplies and shows the exact voltage and current following performances up to 100 MHz. Because of its high performances, the CCII proposed herein is quite useful for a building block of current-mode circuits. The applications of the proposed CCII to current-mode filters are also described.

• 한국철도학회논문집
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• 제10권6호
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• pp.742-750
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• 2007

본 논문은 장래 도입되는 KTX2 고속차량을 이용한 중련편성 운영계획 최적화를 위한 방법론 제시를 목적으로 한다. 중련편성 운영계획 최적화를 위한 수리적 모형을 제시하고, 제안된 수리적 모형의 적용방안을 제시한다. 특히 확률적 수요를 고려한 모형을 수립하여, 계획수립 단계에서 수요의 확률적 요소를 보다 현실적으로 반영하고, 모형내에서 좌석 서비스 수준을 직접 조정할 수 있다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.251-256
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• 2003

This study focuses on the development of the conceptual criteria which could be applied to the speed-up strategy of urban rail operation. Down town segment or not, and peak hour or not are the criteria. The author suggests that in the case of down town segment and peak hour urban rail should take the all-stop pattern, if down town segment and off peak hour, then skip-stop pattern, if not-down town segment and peak hour, the A, B skip-stop, and if not-down town segment and off peak hour, the A, B, C skip-stop. If side lines, three rail, or 2 double lines, then express train operation is recommended in the peak hour. Then this study recommends speed-up strategies of each 8 urban lines.

• 전산구조공학
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• 제7권2호
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• pp.77-87
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• 1994

본 논문에서는, 고속철도용 슬래브 궤도의 동특성을 파악하여 소음.진동 대책을 마련하기 위한 기초자료를 제시하기 위해 차륜과 레일의 상호작용을 고려한 슬래브 궤도의 진동해석을 수행하였다. 해석시 열차의 스프링아래 질량은 Hertzian스프링을 통해 레일과 접촉하는 것으로 가정하였으며, 궤도는 2중 탄성지지보로 모델링 하였다. 연구결과 궤도지지계의 탄성, 질량 및 강성 등을 적절히 조절하므로서 궤도에 발생하는 진동 및 하부구조물로 전달되는 분포력을 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다.