• 대한원격탐사학회지
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• 제30권2호
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• pp.331-339
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• 2014

지상기반 전리층모델로 계산한 전리층 지연값을 저궤도에서의 전리층 지연값으로 변환하기 위해서는 전리층 변환 배율 적용해야 하는데, 이러한 배율을 IRI 전리층모델을 사용하여 결정하는 기법을 제안하였다. IGS 전리층모델에 전리층 배율을 적용하여 계산한 전리층 지연값을 NASA GRACE 위성의 관측값과 비교하였다. 약 480 km 고도에서 2004년 평균 배율은 0.25이며, 표준편차는 0.01이다. 전리층 배율은 주간에 비해 야간에 상대적으로 증가하며, 계절적으로는 봄, 가을에 높은 값을 가진다. IGS모델에 전리층배율을 결합해서 추정한 저궤도 전리층 지연값 추정 오차 평균은 3.50 TECU이다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제8권6호
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• pp.159-166
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• 2007

작업지연은 건설사업의 확실성을 저해하는 요소이다. 따라서 작업지연 원인에 대한 분류체계를 확립하고 관리항목을 도출하는 것은 건설사업의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 요인이다. 하지만 분류별 작업지 연원인의 정량적 분석에 따른 중점관리 항목 도출에 대한 연구는 미흡하다. 따라서 본 연구에서는 설문조사와 인터뷰를 통한 공동주택 공사의 작업지연요소를 공종별로 도출하였다. 그 결과, 골조공사와 마감공사에서는 작업자수 부족이 전기설비에서는 작업자 능력이 그리고 기계설비에서는 선행 작업 미완료가 중점관리 대상으로 도출되었다.

• 한국건축시공학회지
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• 제9권2호
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• pp.55-61
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• 2009

In order to conduct construction projects effectively, the work delay factors would be managed by planned construction schedules. As construction works are delayed ceaselessly, the solution is to select and manage the key factors which delay the work ceaselessly. The subjects of this study were an apartment houses of reinforced concrete structure. Hidden work delay factor were extracted, the surveys were conducted and occurrence, severity and detection of each factor were analyzed. With this result, final orders of priority were fixed and key management factors were deducted and presented.

• 지적과 국토정보
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• 제51권1호
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• pp.97-110
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• 2021

본 연구는 도로의 실시간 교통정보를 이용하여 법정허용속도로 이동하는 시간과 실제속도로 이동하는 시간의 비율인 지연계수를 산정하였다. 연구의 대상지는 우리나라의 수도인 서울을 대상으로 하였다. 도로망의 실제 이용 속도는 대부분 최대속도보다 낮은 속도로 이용되는 것으로 조사되었으며, 이용 속도가 가장 낮은 시간은 출퇴근 시간대로 조사되었다. 조사된 출퇴근 시간대의 이용속도를 기반으로 접근성 분석을 수행한 결과 평균 37.94분이 소요되는 것으로 분석되었으며, 법정허용 속도에서는 15.70분으로 분석되어 약 2.4배 가량 과소평가되고 있는 것으로 나타났다. 이를 법정허용속도에 의한 접근성과 실제 이용속도 접근성 비율을 지연계수라 정의하고 분석을 수행한 결과 서울시의 지연계수는 2.44로 분석되었다. 행정구역별로 지연계수를 분석한 결과 한강을 중심으로 북쪽이 높고 남쪽이 상대적으로 낮은 지연계수를 보이는 것으로 분석되었다. 이를 도로밀도에 따른 통행량으로 비교한 결과 도로밀도에 따른 통행량이 증가할수록 지연계수가 감소하는 것으로 나타났다. 이는 통행량이 많다고 하여 반드시 이동시간이 증가하지 않는 것으로 볼 수 있으며, 이동시간의 증가를 유발하는 인자를 파악하기 위해서 향후에는 도로체계의 형상, 도로 폭, 신호체계 등 고도화된 정보를 기반으로 파악해야 할 것으로 보여진다.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.91-102
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• 1996

ATM(asynchronous transfer mode)망에서 멀티미디어 트래픽이 효율적으로 전송되기 위해서는 전송되는 트래픽의 특성이 충분한 고려된 경로설정이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 ATM망의 가상경로/가상채널의 특성을 기반으로한 점 대 다중점 경로설정 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 가상경로 트리를 사용하며 경로설정시 가상경로/가상채널 스위칭의 특성이 반영된 비용함수를 사용하였다. 또한 비용함수는 링크 비용, 지연 및 지연에 대한 가중치로 구성되며 지연에 대한 가중치는 트래픽의 지연감도에 의해 결정된다. 제안한 알고리즘은 트래픽의 지연한계를 만족시킬 수 있는 경로를 설정할 뿐만 아니라, 동일한 경로설정 비용을 가지는 지연한계내의 경로중 지연을 최적화하는 경로를 선택할 수있다. 또한 지연에 대한 가중치를 조절하여 지연 및 비용에 최적화된 알고리즘에 근사한 성능을 가질 수있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 알고리즘은 가중치가 0.8에서 1사이에 존재할 때 경로설정 비용측면에서는 비용에 최적화된 알고리즘의 성능에 근사하였으며, 종단간 지연측면에 있어서는 지연이 강하게 반영된 알고리즘의 성능에 근사되었다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권2호
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• pp.71-81
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• 2022

In order for electro-optical tracking system (EOTS) to have accurate target coordinate, accurate navigation results are required. If an integrated navigation system is configured using an inertial measurement unit (IMU) of EOTS and the vehicle's navigation results, navigation results with high rate can be obtained. Due to the time-delay of the navigation results of the vehicle in the EOTS and scale factor errors of the EOTS IMU in high-speed and high dynamic operation of the vehicle, it is much more difficult to have accurate navigation results. In this paper, an integrated navigation system of EOTS which compensates time-delay and scale factor error is proposed. The proposed integrated navigation system consists of vehicle's navigation system which provides time-delayed navigation results, an EOTS IMU, an inertial navigation system (INS), an augmented Kalman filter and integration Kalman filter. The augmented Kalman filter outputs navigation results, in which the time-delay of the vehicle's navigation results is compensated. The integration Kalman filter estimates position, velocity, attitude error of the EOTS INS and accelerometer bias, accelerometer scale factor error, gyro bias and gyro scale factor error from the difference between the output of the augmented Kalman filter and the navigation result of the EOTS INS. In order to check performance of the proposed integrated navigation system, simulations for output data of a measurement generator and land vehicle experiments were performed. The performance evaluation results show that the proposed integrated navigation system provides more accurate navigation results.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권1호
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• pp.44-50
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• 2020

For the requirement of accurate tracking control and the safety of physical human-robot interaction, torque control is basically desirable for humanoid robots. Because of the complexity of humanoid robot dynamics, the TDC (time-delay control) is practical because it does not require a dynamic model. However, there occurs a considerable error due to discontinuous non-linearities. To solve this problem, the TDC-FLC (fuzzy logic compensator) is applied to humanoid robots. The applied controller contains three factors: a TDE (time-delay estimation) factor, a desired error dynamic factor, and FLC to suppress the TDE error. The TDC-FLC is easy to execute because it does not require complicated humanoid dynamic calculations and the heuristic fuzzy control rules are intuitive. TDC-FLC is implemented on the whole body of a humanoid, not on biped legs even though it is performed by a virtual humanoid robot. The simulation results show the validity of the TDC-FLC for humanoid robots.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2011년도 춘계 학술논문 발표대회 1부
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• pp.191-192
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• 2011

The construction projects contain a lot of variables and risk affecting productivity. The duration of the project must be recognized important as for quality, unit cost and safety. There is need for improving work efficiency by investigating relationship of works to prevent delay. This study focuses on analysing the delay factors of steel staircase system to suggest regression model that enables construction productivity estimation. The position of the observers and construction delay factors were expressed by the independent variable of the regression model and productivity was expressed by a dependent variable. This paper suggests quantitative productivity and it is expected that will be helpful estimating application in construction new technologies.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권5호
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• pp.214-226
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• 2008

Construction delay caused considerable losses to project parties. Avoiding construction delays is important to save costs for project stakeholders. The main objective of this paper is to identify major causes of construction delays of apartment construction projects in Vietnam. Sixteen causes of delay were identified through a questionnaire survey of 166 professionals. Factor analysis was employed to categorize these causes. The results of the survey revealed the main causes of delay of apartment projects in Vietnam are: (1) owner's and contractor'S financial difficulties; (2) lack of experienced contractors; (3) late delivery of materials; (4) late construction site handover; (5) owner's late payments for completed works; (6) low bid prices; (7) inappropriate construction method; and (8) defective works and unnecessary reworks. Factor analysis uncovered that causes of delay can be grouped under five categories labeled the five INs: incompetence, ineffectiveness, inadequateness, inapplicableness and inconceivableness. Comparative analysis between the Vietnam construction industry (VCI) and the Korea construction industry (KCI) has been performed to infer valuable lessons for researchers and practitioners in the VCI and the KCI. Comparative analysis indicated that main causes of delay in the VCI somewhat differ from main causes of delay in the KCI. However, "contractor'S financial difficulties", "late construction site handover", "unnecessary rework", "incapable designers", "site clearance difficulties" are common causes of delay in the VCI as well as the KCI. The findings of this research can be used as a guideline to overcome problems in the VCI as well as in other construction industries. Since Korea has emerged as the first largest foreign investor in Vietnam, the results of this study may be useful not only to practitioners and researchers in Vietnam but also to participants in Korea.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.1-9
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• 2007

고속 네트워크에서 QoS 라우팅은 수많은 사용자의 요구를 만족하기가 매우 어렵다. 네트워크의 경로설정 알고리즘에서 측도로써 단지 링크지연시간만을 고려한다면 그 경로는 최소지연시간 경로가 될 것이며, 링크비용만을 고려한다면 최소비용경로를 찾을 것이다. 지연시간 한계의 최소비용(Delay Constrained Least Cost; DCLC)문제는 NP-hard 문제로 알려져 있으며, 두 개의 인자 경로비용과 지연시간을 혼합한문제로 생각할 수 있다. 경로설정 시 최소지연시간을 생각하면 그 경로는 상대적으로 높은 비용의 경로이며, 반대로 최소비용만을 생각하면 그 경로는 상대적으로 높은 지연시간을 얻는다. 따라서 DCLC문제를 풀기위해서는 단 하나의 인자만을 고려해서는 안 되며 두 개의 인자를 동시에 고려할 수 있는 새로운 인자를 요구하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 DCLC 문제를 풀기위해 경로비용과 지연시간을 동시에 확률적으로 고려한 새로운 인자를 소개한다. 시뮬레이션 결과는 새로운 인자가 DCLC 문제에 적절하다는 것을 보여주었다.