• 제목/요약/키워드: cooperative ability

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군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화 (Behavior Learning and Evolution of Individual Robot for Cooperative Behavior of Swarm Robot System)

  • 심귀보;이동욱
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.131-137
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    • 2006
  • 군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 지연된 보상능력이 있는 강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 새로운 자율이동로봇의 행동학습 및 진화방법을 제안한다. 지연 보상능력이 있는 강화학습은 로봇이 취한 행동에 대하여 즉각적인 보상을 가할 수 없는 경우에도 학습이 가능한 방법이다. 또한 개개의 로봇이 통신을 통하여 염색체를 교환하는 분산유전알고리즘은 각기 다른 환경에서 학습한 우수한 염색체로부터 자신의 능력을 향상시킨다. 특히 본 논문에서는 진화의 성능을 향상시키기 위하여 강화학습의 특성을 이용한 선택 교배방법을 채택하였다. 제안된 방법은 협조탐색 문제에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 검증한다.

예비유아교사를 위한 스토리텔링기반 협동학습 모형 개발 (Development of storytelling based Cooperative Learning Model for Preliminary childhood teachers)

  • 강문숙
    • 한국보육지원학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.115-135
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    • 2011
  • 본 연구는 팀 구성원들과 관계를 형성하여 협동하는 능력을 길러주고, 자신과 타인에 대해 이해하고 신뢰가 바탕이 되어야 하는 예비유아교사들에게 스토리텔링 기법을 활용하여 협동학습 모형을 개발하고자 한다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위하여 문헌 및 사례연구를 통하여 스토리텔링기반 협동학습 모형 초안을 구안하고, 이를 현장에 적용하여 모형의 강점과 개선점을 중심으로 수정 보완하여 모형을 구안하였다. 도출된 모형의 초안은 P시 D대학 유아교육과 학생을 대상으로 6주에 걸쳐 현장적용 하였다. 그 결과, 협동학습에 대한 긍정적인 반응과 협동학습에 대한 재인식하기, 팀 구성원의 역할분담 재구성에 대한 필요성이 도출되었고, 이를 바탕으로 모형을 수정 보완하여 예비유아교사를 위한 협동학습 모형의 최종안을 구안하였다.

패션산업을 중심으로 한 디자인 영역간의 콜레보레이션 (Collaboration Among Design Fields With a Focus on the Fashion Industry)

  • 정훈실;김영인
    • 복식
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    • 제58권6호
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    • pp.110-123
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    • 2008
  • The objectives of this study are to define the fundamental notions of collaboration in design field. The results of this study are summarized as follows: Firstly, collaboration means a cooperative work which are cooperatively done by collabarator and collaboratee on the equal status within a certain period of time, based on core ability of each of them. This cooperative work is presented with a visual image based on the identity of participants, and it creates an added value. Collaboration is different from convergence and hybrid in the methodological aspects and from brand alliance and strategic alliance in the aspects of the subject of project. Secondly, collaboration has been developing through step of using the specific ability, step of sharing each core abilities, and step of fusing their identities, in a view of the sphere of cooperative work and the intimate relations in reciprocity. Thirdly, according to strategic purpose, collaboration can be classified into value ascending collaboration, image changing collaboration, business-field extension collaboration, and event collaboration. Fourthly, production methods of collaboration consist of limited edition method, premium line method, common line method, producing a collaborative product, and so on. Fifthly, differentiation effect, image upgrade effect, production of higher value-added products, sale increase, diversification of business, sharing the targets, and promotion effect are achievable through collaboration. Sixthly, to make progress in collaboration successfully, the compatibility of combination between collaborator and collaboratee, the superiority of collaboratee, definitude of collaboration, the fit method of collaboration, the novelty of collatoration, possibility of issuing of collaboration, and perfection of collabo-product must be the points which deserve our attention.

숲 체험 협동미술활동이 유아의 리더십과 행복충만감에 미치는 효과 (The Effects of Cooperative Art Activities through Forest Experience on Young Children's Leadership and Happiness Fullness)

  • 강영식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.309-317
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    • 2019
  • 본 연구는 숲 체험 협동 미술 활동이 유아의 리더십과 행복충만감에 미치는 효과를 밝히는데 목적을 갖고 S어린이집의 A반 유아 실험집단 20명과 B반 유아 통제집단 20명을 대상으로 동일연령의 환경이 비슷한 집단을 선정하여 실험하였다. 실험집단에는 유아의 리더십과 행복 충만감에 대해 누리과정과 연계하여 연구의 목적에 맞추어 계획한 2개월간 16차시의 숲 체험 협동 미술 활동 프로그램을 실시하고 통제집단에는 누리과정연계활동을 주제로 실외활동을 한 후 사전사후분석을 진행하였다. 연구 결과 첫째, 숲 체험 협동 미술 활동이 유아의 리더십의 하위요인인 재창조능력, 인간관계, 목표달성, 통솔력에서 모두 긍정적인 영향을 나타냈다. 둘째, 숲 체험 협동 미술 활동이 유아의 행복충만감의 하위요인인 긍정적정서, 몰입, 관계, 의미, 성취에서 모두 긍정적인 영향을 나타냈다. 결과적으로 유아의 숲 체험 협동 미술 활동이 유아의 리더십과 행복충만감에 긍정적인 효과를 나타내는 기제와 동시에 촉진요소임이 판정되었다. 이는 유아의 숲 체험 협동 미술 활동이 유아에게 놀이를 제공하는 교육적 경험을 제공함으로써 유아들의 즐거움과 행복충만감을 촉진하게 됨을 의미한다.

기업체 조직의 협력역량 요인에 대한 팀장과 팀원들의 인식을 통한 타당화 연구 (Validation Through Perceptions between Leader and Team Members on Collaborative Competencies in Corporate Organization)

  • 이유나;하유란;이상수
    • 수산해양교육연구
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    • 제26권2호
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    • pp.284-295
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    • 2014
  • The purpose of the study was to validate the components of practical collaborative competencies by analyzing the perceptions of corporate personnel on practical collaborative competencies. The study reviewed the theories of collaborative intelligence, collective intelligence, cooperative learning, and learning communities. Based on the results of the literature review, the study derived seven categories of participative motivation for group activities, ability to share thinking and consciousness, motivation to share experiences, ability to control emotion, ability to promote interaction, creativity, and collaborative performance as the core competencies. To validate the elements, survey was conducted for 186 corporate personnels. The results showed that the personnels perceived the following elements as important collaborative competencies: participative motivation for group activities, motivation to form participatory atmosphere, ability to manage conflict effectively, ability to form relationships, ability to form positive team atmosphere.

협동학습에서 학생의 의사소통 불안에 따른 소집단 구성의 효과 (The Effect of Grouping by Students' Communication Apprehension in Cooperative Learning)

  • 노태희;서인호;한재영;전경문;차정호
    • 한국과학교육학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.174-182
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    • 2000
  • 본 연구에서는 협동학습을 적용한 공통과학 수업에서 학생의 의사소통 불안 수준을 고려한 소집단 구성의 효과와 의사소통 불안에 따른 차이를 조사하였다. 고등학교 세 학급 (112명)을 협동학습 두 반과 전통학습 한 반으로 무선 배치하였다. 협동학습 두 반의 학생들을 의사소통 불안 검사 점수에 기초한 의사소통 불안 수준에 따라서 이질 집단과 동질 집단으로 구성하였다. 11차시 동안 물질에 관한 수업 후, 학업 성취도, 자아존중감, 과학 학습 동기, 그리고 협동학습 과정에서의 의사소통 능력 부족에 대한 인식과 도움 받기에 대한 기대감을 조사하였다. 이원 변량 분석 결과 학업 성취도에서는 주효과나 상호작용 효과가 없었다. 그러나, 과학 학습 동기의 네 하위 범주 가운데 관련성과 만족감 점수에서 수업 처치의 주효과가 유의미하였다. 사후 비교에서 이질 집단의 점수가 통제 집단보다 유의미하게 높았다. 협동학습 과정에서의 도움 받기에 대한 기대감에 대해서는 이질 집단의 점수가 동질 집단보다 높았다. 의사소통 불안 상위 수준의 학생들은 하위 수준보다 자아존중감이 더 낮았고, 의사소통 능력에 대한 부족함을 많이 느꼈다.

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학급 내 수준별 TAI 협동학습이 학습능력 및 수학 학습태도에 미치는 효과 분석 (Effects on academic achievement and mathematics learning attitudes in a class using level TAI cooperative learning)

  • 안종수
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제28권3호
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    • pp.395-422
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    • 2014
  • 인문계 ${\bigcirc}{\bigcirc}$고등학교 1학년 1개 반 35명을 실험집단으로 다른 1개 반 35명을 비교집단으로 선정하였다. 실험집단은 수준별 학습지를 활용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형을 한반이고 비교집단은 일반적인 수업인 교과서 중심의 수업을 한 반이다. 본 연구에서는 고등학교 수학 수업에서 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형을 위해서 수준별 학습지를 개발한다. 그리고 개발한 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 고등학생의 학습능력을 향상시키는 것에 그 목적이 있다. 이를 위하여 연구문제를 구체적으로 다음과 같이 설정하였다. 첫째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 학업성취도를 향상시킬 수 있는가? 둘째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형으로 수학 학습태도를 향상시킬 수 있는가? 셋째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형에 대한 학생들의 반응은 어떠한가? 이다. 본 연구의 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 비교집단에 비하여 실험집단에서는 학업성취도가 향상되었다. 둘째, 비교집단에 비하여 실험집단에서는 수학 학습태도의 변화에 도움이 됨을 알 수 있었다. 셋째, 수준별 학습지를 사용한 학급 내 수준별 TAI 협동학습 모형에 대하여 비교집단에 비하여 실험집단에서는 의미 있는 반응을 나타냄을 알 수 있었다.

Cooperative Behavior of Distributed Autonomous Robotic Systems Based on Schema Co-Evolutionary Algorithm

  • Sim, Kwee-Bo
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제2권3호
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    • pp.185-190
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    • 2002
  • In distributed autonomous robotic systems (DARS), each robot must behave by itself according to its states ad environments, and if necessary, must cooperate with other robots in order to carry out their given tasks. Its most significant merit is that they determine their behavior independently, and cooperate with other robots in order to perform the given tasks. Especially, in DARS, it is essential for each robot to have evolution ability in order to increase the performance of system. In this paper, a schema co-evolutionary algorithm is proposed for the evolution of collective autonomous mobile robots. Each robot exchanges the information, chromosome used in this algorithm, through communication with other robots. Each robot diffuses its chromosome to two or more robots, receives other robot's chromosome and creates new species. Therefore if one robot receives another robot's chromosome, the robot creates new chromosome. We verify the effectiveness of the proposed algorithm by applying it to cooperative search problem.

A Study on the Development and Evaluation of a Collaborative Problem-Solving Learning Model for Nursing Students

  • Lee, Sowon;Kim, Boyoung
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제9권1호
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    • pp.168-176
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    • 2021
  • This study developed and evaluated a learning model to improve collaborative problem-solving skills for nursing students taking physiology courses. This one-group pretest-posttest design used the jigsaw cooperative learning method on 30 nursing students from one local university. We analyzed the effect of a cooperative problem- solving learning model using SPSS 21.0 to compare changes in the students' collaborative self-efficacy, problem-solving abilities, and team-member exchange. As a result, the participants showed significant increases in collaborative self-efficacy, problem-solving ability, and team-member exchange after experiencing cooperative problem- solving learning model. Therefore, we will help nursing students improve their communication skills by enhancing their collaborative self-efficacy and help them solve problems effectively in conflict situations.

TAI 모델과 STAD 모델을 혼합한 협동학습이 수학과의 문제 해결 능력에 미치는 효과 (A Study on the Effect of Cooperative Learning Blended with the TAI and STAD Models on the Students' Ability of Problem Solving in Mathematics)

  • 김희정;김응환
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제9권1호
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    • pp.1-17
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    • 2006
  • 현재 학교수학이 추구하는 목표는 수학의 기본적인 지식과 기능을 습득하고 수학적으로 사고하는 능력을 길러 실생활의 여러 가지 문제를 합리적으로 해결할 수 있는 능력과 태도를 기르는 것이다. 이에 부합하기 위해서 본 연구는 협동학습 모델 중 개별화 학습프로그램이 큰 장점인 TAI 모델과 특별한 소집단 성적 산출로 인해 모든 소집단 구성원이 소집단 성공에 기여할 수 있다는 장점을 가지고 있는 STAD 모델을 혼합하여 새로운 모델을 제시하였다. 이 새로운 혼합모델을 학교 현장에 적용하여 학습자의 문제해결능력 및 정의적 영역에 있어서 어떤 영향을 주는지 알아보았다.

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