• 제목/요약/키워드: client-server

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Control of mobile robot system with wireless transmission of image information.

  • Jeong, Sang-Hoon;Kwak, Jae-Hyuk;Lim, Joon-Hong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.908-911
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    • 2004
  • There are various researches on mobile robot systems. Connection method between server and client of mobile robot system is one of them. In the case of mobile robot system, when connection method between server and client is wireless than wire, applications may be expanded. Also in remote monitoring environment using mobile robot system, we are interested in an effective transmission of the image information between server and client. In this paper, Bluetooth is used for connection method between server and client. One of the major applications of Bluetooth is the cable replacement for mobile and peripheral devices. Using Bluetooth, we propose the control method of mobile robot system. Bluetooth offers fast and reliable transmissions of both voice and data over the globally available 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and Medical) band. It has the advantage of small size, low power and low cost. It has the disadvantage of limited range and limited bandwidth. Also in order to transfer effectively image information between remote site(server) and mobile robot system(client) using Bluetooth, we applied to MPEG-2 and MPEG-4 image compression techniques and the results are compared with each other.

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네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어 (Remote Dynamic Control of AM1 Robot Using Network)

  • 김성일;윤신일;배길호;이진;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.556-560
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    • 2002
  • In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.

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프로토콜 기반 웹 클라이언트-서버 보안 모듈 구현 (Implementation of the Secure Web Server-Client Module Based on Protocol Architecture)

  • 장승주;한수환
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제9D권5호
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    • pp.931-938
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    • 2002
  • 본 논문은 웹 시스템 환경에서 안전한 데이터 전송을 만족하는 Protocol-Based Security Module 구조의 제안과 이를 구현한 내용에 대해서 언급한다. Protocol-Based Security Module 구조는 크게 두 개의 모듈로 구현된다. 하나는 웹 서버에서 동작하는 Web Server Security Module이고, 다른 하나는 클라이언트에서 동작하는 Winsock Client Security Module 이다. 웹 서버 보안 모듈은 암호된 메시지를 클라이언트에게 전송하고 클라이언트 보안 모듈은 서버로부터 받은 암호화된 메시지를 정상적인 메시지로 변환하여 웹 브라우저에 나타나게 한다. 웹 서버 보안 모듈은 HTML 파일에 대한 암호화 기능과 클라이언트 모듈에서 보낸 암호화된 메시지를 복호화하는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 보안 구조는 클라이언트와 서버간에 간단한 모듈의 설치로 안전한 데이터 전송을 보장한다. 본 논문에서 제안하는 클라이언트, 서버 모듈의 구현 내용을 실험하였다.

특정 목적 렌더러에 특화된 분산 렌더링 관리 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Distributed Rendering Management System for Special Purpose Renderer)

  • 이인;강경규;정유구;이재운;김동호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.60-68
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    • 2012
  • 본 논문은 클라이언트-서버 환경에서 렌더링 모듈을 이용하여 분산 렌더링 작업이 가능한 시스템의 설계 및 구현 기법에 대해 기술한다. 기존 상용 소프트웨어에서는 렌더링과 분산 환경 지원 모듈이 통합되어 동작하는 환경을 제공하고 있어 클라이언트와 서버에 각각 필요하지 않는 기능까지 설치해야 하고 특정장면에 대한 렌더링 기능이 부족하더라도 사용할 수밖에 없는 문제점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 본 논문에서는 클라이언트와 서버에서 각각 동작하는 분산 렌더링 관리 시스템을 설계하였고 독립적으로 동작이 가능한 렌더링 모듈을 클라이언트에서 관리하도록 하였다. 서버는 각 클라이언트에게 렌더링 요청 후 렌더링 결과를 취합하여 최종적으로 시스템 사용자에게 렌더링 결과를 제공한다.

모바일 클라이언트-서버 환경에서 시공간데이터의 동기화를 위한 회복 기법 (Recovery Schemes for Synchronization of Spatio-Temporal Data on a Mobile Client-server Environments)

  • 김홍기;김동현;조대수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.419-421
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    • 2010
  • 시공간 데이터의 필드 업데이트를 지원하는 모바일 클라이언트-서버 동기화 시스템은 동기화 작업 중 서버 및 클라이언트 시스템의 고장 및 네트워크의 고장으로 동기화 작업이 완료되지 못하고 중단될 수 있다. 이러한 동기화 작업의 중단은 서버 및 클라이언트 데이터베이스의 일관성 오류 및 동기화 작업의 재수행시 정상적인 동기화 작업이 진행되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이 논문에서는 동기화 작업 중 발생한 고장의 종류를 분석하고, 데이터베이스의 일관성 유지 및 동기화 작업의 재수행이 가능한 회복 기법을 제안한다.

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모바일 클라이언트-서버 모델에 관한 연구 (On the Mobile Client and Server Model)

  • 이지영
    • 정보학연구
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    • 제12권1호
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    • pp.15-20
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    • 2009
  • In this paper, we aim that it solve to problem of the database hoarding because a week connectivity of wireless networks and cutting of link, Consistency of shared data, optimizing of the log include to Mobile Continuous Query Processing System under the mobile client and server environment. and we demonstrate of the superiority for the new Mobile Continuous Query Processing System compare C-I-S(Client-Intercept -Server)model with performance. and we perform to various experiment in order to establishment of superiority compare the index architecture and method for the realtime Continuous Query Processing. in this paper.

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클라이언트-서버 모델을 사용한 디지틀 이동통신 시스템의 로우밍 기능 구현에 관한 연구 (A Study on Implementation of Roaming Function in Digital Mobile Communications System using a Client-Server Model)

  • 임선배;박진우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제17권12호
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    • pp.1371-1379
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    • 1992
  • 본 논문에서는 디지털 이동통신 시스템에 대하여 전반적으로 소개하고 가장 중요한 기능의 하나인 로우밍 기능 구현을 위한 클라이언트-서버 모델을 제안하고 이에 대한 실험 및 고찰에 대하여 기술한다.

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WTLS Client/Server 설계 및 구현 (Design and Implementation of WTLS Client/Server)

  • 정성은;염희운
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.809-812
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    • 2000
  • WAP 에서 보안 계층에 대한 프로토콜인 WTLS 의 주목적은 두 통신 응용간의 privacy, data integrity, authentication 의 제공이다. 본 논문에서는 WTLS 프로토콜을 토대로 WAP 상에서의 안전한 정보 전달을 위한 WTLS Client/Server 시스템의 설계 및 구현에 대하여 논하고자 한다. 구현된 시스템은 어떤 종류의 온라인 네트웍 응용에서도 WTLS 데이터 암호화론 지원하며, 나아가 다양한 무선 인터넷의 응용에 활용되어질 수 있을 것이다.

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CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발 (A JAVA Client/Server Development for CAN-Based Remote Controls)

  • 정민식;박진우;이장명;이만형
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.324-324
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    • 2000
  • This paper presents a CAN-based control system, which supports tole-operations over the Internet. As a result, CAN-based control systems are opened up for remote control, monitoring and maintenance using WWW-technology. Most of the system is written in JAVA because it is small, powerful package and can easily be reused in the whole system on different platforms and implemented in embedded system. The effectiveness of proposed method is demonstrated through the experiments using a CAN-based manipulator, which allow remote access for Web-based Java clients.

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다중플랫폼 기반 영상감시 및 원격지 모터제어시스템 구현 (Remote Monitoring and Motor Control Based on Multi-Platform)

  • 최승달;장건호;김석민;남부희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.200-202
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    • 2004
  • This paper deals with the real-time monitoring and control system using PC, PDA(Win CE embedded device) and PCS(based BREW platform). The camera attached to the server captures the moving target, and the captured frame of color image is encoded in JPEG for image compression at the server. The client(PC, PDA, PCS) receives the image data from the remote server and the received image is decoded from decompression. We use the TCP/IP protocol to send the image frames. The client can control the position of the camera by sending the control command to the server. Two DC servo motors for the camera are controlled in any directions, up-down and left-right, by the controller which is communicating with the server via the serial communication to get the control command. In this way, on the client we can monitor the moving images at the server and also control the position of the camera.

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