레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구 (Experimental Studies of a Cascaded Controller with a Neural Network for Position Tracking Control of a Mobile Robot Based on a Laser Sensor)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제10권7호
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- pp.625-633
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- 2004