• 제목/요약/키워드: a PID control

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정수장의 무성방전형 오존발생기 최적활용방안에 관한 연구 (A Study on the Optimal Use of Silent Discharge Type Ozonizer in Purification Plant)

  • 신홍섭;박현미;권영학;송현직;박원주
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제29권3호
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    • pp.54-60
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    • 2015
  • There are 5 purification plants with the adopted advanced water purification treatment process in Korea. Annual operating costs were 8,990 million won including purchase cost of oxygen and power usage charges. We need research to optimize, in the future, when considering the direction of domestic water treatment continues to adopt advanced water treatment process. In this paper, calculate the optimal operating costs by injected the oxygen gas, used power cost. approximately 25% of the operating costs can be reduced when injected the ozone gas is 1.0ppm than 2.0ppm, the necessary amount of oxygen is increased then power is lower. so operating costs are decided according to oxygen costs. On the other hand, high ozone concentration 2.0ppm, the necessary power is increased then amount of oxygen is lower. Therefore, in the case of G purification plant, the controlling factor of the input ozone concentration 2ppm, PID control operation by setting the concentration of over 10Wt% is efficient. The installed capacity is the more little the more better when considering on Ozone injection rate in the process of water treatment.

He-Ne 레이저 빔 품질 진단용 고속파면센서 개발 (The Development of High Speed Wavefront Sensor for Diagnosis of Beam Quality of He-Ne Laser)

  • 이영철;이재일;강응철
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.160-167
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    • 2007
  • In this paper, we presented the development results of high speed wavefront sensor which is used in diagnosing the beam quality of He-Ne laser for adaptive optics system. The beam quality information of laser in AO system is necessarily required for diagnosing the optical components or correcting the distorted wavefront afterward. According to system requirements, normally, it is requested that there are high precision of measurement and real time processing speed. The developed wavefront sensor in this paper achieved maximum 30Hz of measurement rate and ${\lambda}/20(\;{@}\;{\lambda}=0.6328{\mu}m)$ of measurement precision in RMS. We also applied the developed into an experimental adaptive system and verified the performance of it by correcting the aberrated wavefront with a rate of 30Hz and $\lambda$/20 precision using the combination of the developed and PID control algorithm.

온도 조절이 가능한 트립신 전처리 반응침의 제작 (Fabrication of the temperature controllable microreactor for trypsin treatment)

  • 심태석;이국녕;주황수;김대원;김병기;김용협;김용권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.45-48
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    • 2003
  • In the research of proteomics, mass spectrometry analysis is the essential method for identification of the unknown proteins. Trypsin treatment for the sample preparation of mass spectrometry is the inevitable procedure[1]. However, sample preparation procedure is cumbersome and time consuming. To resolve these problems, Temperature controllable microreactor was designed and fabricated. It consists of metering chamber, micro channel, reaction chamber, platinum (Pt) thin film heater and a temperature sensor so that micro metering and mixture of reagent with temperature control can be done on the same chip. The total size of the fabricated microreactor was $37{\times}30{\times}1\;mm^3$ and the size of channel cross section was $200{\times}100{\mu}m^2$. PID temperature controller was realized using NI DAQ, PCI-MIO-l6E-1 board and LabVIEW program.

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Simulink를 이용한 고분자 전해질 연료전지 시스템 시뮬레이션 (Polymer Electrolyte Fuel Cell Simulation Using Simulink)

  • 황남선;이호준;주병수
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2007년도 춘계학술대회
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    • pp.109-112
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    • 2007
  • In this paper, a mathematical modeling was developed to simulate 1kW class air cooled Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell(PEMFC) system. The proposed modeling was conducted under SIMULINK based environment. The model ing was developed based on the thermodynamic and chemical equilibrium. The objective is to design and implement the entire fuel cell system model ing including the system controller modeling. The fuel cell process and the control system modeling should have to be connected with each other simultaneously, therefore the two types of modeling influences each other when the system simulator run. The fuel cell modeling libraries are simulated using the SIMULINK under the thermodynamic and chemical equilibrium base. The PID controller application was designed and developed to test the process modeling and verify it. This the prototype development of the fuel cell system to design and test more complicate fuel cell systems, like the residential power generation system. The simulation results was compared to the real PEMFC system performance. We have achieved the reasonable accordance with the Lab test and the simulation results.

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동영상 데이터 보호를 위한 공유 키 풀 기반의 DRM 시스템 (A Digital Right Management System based on Shared Key fool for Video Data Protection)

  • 김정재;박재표;전문석
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권2호
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    • pp.183-190
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    • 2005
  • 본 논문에서는 동영상 데이터 암호화를 위해 비디오 데이터의 I-프레임 암호화 기법을 제안하고, 시스템 서버에서 암호화된 동영상 데이터를 클라이언트 시스템에서 사용자가 실행할 때 자동으로 사용자 인증과 데이터의 복호화를 수행할 수 있도록 하는 라이선스 에이전트와 동영상 데이터의 실행 시 공유 키 풀(shared key-pool)을 이용한 PKI(Public Key Infrastructure)기반의 사용자 인증과 동영상 데이터의 암호 및 복호화 시스템을 제안한다. 또한 대용량의 동영상 데이터 실행 시 복호화를 수행하면서 발생하는 많은 재생 지연시간을 줄이기 위해 이중 버퍼 제어를 구성하고 효율적인 버퍼 스케줄링을 이용한 실시간 복호화 방식을 제안한다.

농용트랙터를 위한 2자유도를 갖는 능동형 좌석 현가장치 개발(I) - 능동형 좌석 현가장치 제어시스템의 개발 - (Development of Active Seat Suspension with 2 DOF for Agricultural Tractors(I) - Development of Control System for Active Seat Suspension -)

  • 유지훈;이규철;김기영;박형배;류관희
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제34권5호
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    • pp.315-324
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    • 2009
  • Various types of vibration are transmitted to operators of agricultural tractors while working in the field. Most harmful vibration to human body is ride vibrations with low frequency ranging from 1 to 10 Hz, caused by rough terrain. These ride vibration has vertical and rotational components. This study was conducted to develop an active seat suspension system with two degrees of freedoms, enabling effectively reduce vibrations in vertical and pitch motions. Therefore, a mechanism for the active seat suspension was developed, and an electro-hydraulic servo system and a controller to drive the active seat suspension system were also developed in this study. A simulation model was developed to evaluate how the active seat suspension system effectively reduce the vibrations transmitted to the base of seat. Active seat suspension was optimized to enhance the performance using the developed simulation model. The performance of the seat suspension system was evaluated according to the test codes described in EEC78/764 in order to investigate the feasibility of application to agricultural tractors. The result showed that the developed active seat suspension system could reduce the magnitude of vertical vibration up to 80% for the input vibrations according to the test codes described in EEC78/764. The system could reduce the rotational displacement of ${\pm}\;2.5$ degrees up to 50% for the pitch vibration on the average in the frequency range of 1 to 2 Hz.

라틴 하이퍼큐브 기반 신경망모델을 적용한 풍력발전기 피치제어기 최적화 (Optimization of Wind Turbine Pitch Controller by Neural Network Model Based on Latin Hypercube)

  • 이광기;한승호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권9호
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    • pp.1065-1071
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    • 2012
  • 풍력발전기의 안정적인 전력생산은 정격풍속 이상에서 피치제어와 스톨제어와 같은 일정속도제어로 이루어지고 있다. 최근, 효율적인 전력생산을 위하여 정격풍속 이하의 변동풍속 조건에서 최대 출력을 얻기 위한 가변 속도제어가 적용되고 있는 추세이다. 기존의 피치제어기에서는 지글러-니콜스 계단응답법에 의한 제어기 최적화가 이루어지고 있으나, 가변 속도제어의 요구로 보다 정확한 최적화가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 기존의 지글러-니콜스 계단응답법을 개선하기 위하여 라틴 하이퍼큐브 샘플링을 통한 신경망모델을 구축하고, 구축된 PID 제어 계수 신경망모델에 유전자 알고리즘을 적용하여 피치제어기를 최적화하였다. 유전자 알고리즘으로 구한 최적해가 지글러-니콜스 계단응답법의 초기해 보다 평균제곱근 오차가 13.4% 향상되었고, 응답특성을 나타내는 상승속도와 정착시간은 각각 15.8% 및 15.3%으로 개선되었다.

나노임프린트 장비용 대면적 열판 열설계를 위한 수치 연구 (A NUMERICAL STUDY ON THERMAL DESIGN OF A LARGE-AREA HOT PLATE FOR THERMAL NANOIMPRINT LITHOGRAPHY)

  • 박규진;이재종;곽호상
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.90-98
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    • 2016
  • A numerical study is conducted on thermal performance of a large-area hot plate specially designed as a heating and cooling tool for thermal nanoimprint lithography process. The hot plate has a dimension of $240mm{\times}240mm{\times}20mm$, in which a series of cartridge heaters and cooling holes are installed. The material is stainless steel selected for enduring the high molding pressure. A numerical model based on the ANSYS Fluent is employed to predict the thermal behavior of the hot plate both in heating and cooling phases. The PID thermal control of the device is modeled by adding user defined functions. The results of numerical computation demonstrate that the use of cartridge heaters provides sufficient heat-up performance and the active liquid cooling in the cooling holes provides the required cool-down performance. However, a crucial technical issue is raised that the proposed design poses a large temperature non-uniformity in the steady heating phase and in the transient cooling phase. As a remedy, a new hot plate in which heat pipes are installed in the cooling holes is considered. The numerical results show that the installation of heat pipes could enhance the temperature uniformity both in the heating and cooling phases.

유리차수 미분을 이용한 위치제어기 구현 (Position Controller Implementation Using the Fractional Order Derivative)

  • 강정욱;전용호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.185-190
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    • 2019
  • 본 연구는 유리차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 일반적인 PID제어기의 라플라스 변환은 s의 정수지수를 갖게 된다. 유리차수의 미분은 라플라스 변환에서 s에 대한 유리수 지수를 갖게 된다. 따라서 이를 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 설계가 적절하지 않아 이산시간으로 변환하여 설계하는 방법을 제안한다. 이를 표준 2차 시스템에 적용하여 성능을 살펴보고, 산업현장에서 많이 사용되는 솔레노이드밸브에 적용한다. 외란 상태의 추정이 가능하도록 루엔버거 관측기를 설계하고 관측된 상태에 대하여 유리차수 제어기를 적용하여 균일하며 정밀한 제어성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 위치오차가 0.1 [%]이내이고, 기동시간이 약 0.3 [s]이내의 정밀하며 균일한 위치제어성능 가짐을 확인할 수 있었다.

전동열차의 운행에너지 절감을 위한 최적 운행 패턴 모델링 (Modeling of the Optimal Operation Pattern for Energy Saving of The Trains)

  • 김정현;이세훈;전상표
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.187-196
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    • 2014
  • 본 논문에서는 고정된 역간 거리를 정해진 운전 시분내에 주행에너지를 최소화하며 주행하는 열차의 특성을 파악하고 수학적으로 모델링한다. 도시철도차량 자동주행에 일반적으로 사용되는 PID제어기 대신 목표값에 추종하면서도 자동 주행 중 소비에너지가 최소화되도록 최적제어기를 사용하여 철도 차량를 모델링하였으며 실제 동일한 운행조건하에서 설계한다. 실제 선로 조건을 적용하여 별도의 차상장치나 선로주변시설 없이도 자동운전 중 주행에너지를 최소하여 주행에너지를 절감하고자 한다. 따라서 8호선 실 노선 구간별 운전시분 내에서 실측 데이터 분석을 위해 직선구간/구배구간/곡선구간 등 구간을 선정하고 그 구간에서 열차의 운행패턴에 따라 에너지를 절감하는 열차운행을 방법을 제시하였다.