• 한국통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.580-598
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• 1987

本 論文은 Galois Field를 利用하여 順序多値論理回路를 實現하는 하나의 방법을 제시하였다. 먼저 Taylor급수를 有限體上에서 成立하는 多項式에 對應하도록 전개시켜 多値組合論理回路의 固有行列을 산출하고 이 行列을 근거로 順序多値論理回路를 設計하였다. 本 論文은 組合回路를 構成하는 基本 개념을 順序論理回路에도 적용될 수 있도록 擴張한 것이다. 本 論文에서는 우선 組合論理回路의 構成理論을 擴張하여 單一入力 單一出力인 경우의 順序多値論理函數構成理論을 提示한 후 이를 擴張하여 單一入力 多出力인 경우의 順序多置論理函數構成理論을 提示하였다. 또한 이를 더욱 擴張하여 單一變數는 물론 多變數 多出力인 경우까지 提示하였다. 이때 多出力인 경우는 回路가 상호 獨立的이므로 Partition 개념에 의하여 처리하였다. 이 방법에 依하여 順序多値論理回路를 設計하면 종래의 多項式전개에 必要한 방대한 계산과정을 줄일 수 있었다. 또한 行列연산에 의하여 계산하므로 아무리 복잡한 論理函數라 하더라도 Computer Program처리가 가능하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.493-499
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• 2007

본 연구에서는 미분 가능한 함수가 Taylor 전개로 표현되고 그 계수들은 주어진 함수와 미분에 대한 근사값을 제공할 수 있다는 점에 착안하여 m차 Taylor 다항식을 구성하고 이동최소제곱법을 이용하여 그 계수들을 구했다. 계산된 근사함수와 미분을 콜로케이션 개념을 바탕으로 균열 문제를 포함하는 고체문제에 대한 지배 미분방정식에 적용하여 차분식 형태의 이산화된 계방정식을 구성하였다. 본 연구의 해석기법은 격자망(grid)에 의존적이고 근사함수가 없는 유한차분법과 형상함수의 미분과 약형식의 적분산정, 필수경계조건 처리가 어려운 Galerkin법 기반의 무요소법의 단점을 효과적으로 극복한 새로운 수치기법이다.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권2호
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• pp.43-53
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• 1993

부유체 강제동요문제를 수치해석하는 데에는 두가지 어려움이 따른다. 첫째는 교차점주위의 급격한 유동이고 둘째는 무한원방처리이다. 본 논문에서는 무한원방처리에 주안점을 두어, 자유표면의 Taylor 전개 및 F.F.T. 적용으로 계산시간을 단축시켜 수치해석하였다. 즉 Green 정리를 이용하여 해를 표현한 후, 축차방법에 의하여 해를 구한다. 축차단계에서는 계산식을 자유표면 기울기에 대하여 Taylor 전개하여 Convolution 형태로 변형한 후 F.F.T. 를 적용함으로써 계산시간을 O(Nlog N)으로 유지할 수 있었다. 수치검증을 위하여 부유체 선형문제와 압력장의 비선형 문제를 수치해석하여 비교하였고, 이를 확장하여 부유체의 강제동요문제를 수치해석하였는데, 계산시간을 O(Nlog N)으로 유지하면서 수치해석할 수 있었다.

• 한국해양공학회지
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• 제9권2호
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• pp.53-60
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• 1995

A multi-leg spread mooring system for floating offshore structures is important, but the multi-leg static analysis is complicated due to the nonlinear behavior of each line and the effect of current which affects each line differently. The pretensioned position of the multi-leg mooring system obtained from the static equilibrium condition changes into a different position due to external loads and current. In this paper, the new position and the static tension at each line are caculated. The relation between the initial static equilibrium position and the new position due to the external loads is expressed in terms of the Taylor's series expansion. The Runge-Kutta $4^{th}$ method is employed in analyzing the 3-dimensional static cable nonlinear equations.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.277-290
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• 2008

경도 $14^{\circ}$ 범위보다 넓은 구역에 대한 UTM 좌표변환을 위하여 12차 Taylor 전개에 의한 새로운 변환식을 유도하였고 이는 Thomas(1952)의 식을 확장한 것임을 보였다. WGS84와 UTM 좌표의 상호변환에 대한 계산 결과를 나타내었고 차수에 따른 수렴의 정도도 분석하였다. 본 변환식은 우리나라 주변의 조석 또는 지진해일과 같은 장주기 파랑의 전파를 위한 수치모형의 직교좌표 격자구성에 사용될 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.180-185
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• 2004

This paper investigates asimply supported orthotropic rectangular laminate with viscous interfaces subjected to bending. Additional mathematical difficulty is involved due to the presence of viscous interfaces because the behavior of the laminate depends on time. A step-by-step state-space approach is suggested, which is directly based on the threedimensional theory of elasticity. In particular, Taylor's expansion theorem is employed to model the variations of field variables with time. The proposed method is suitable for analyzing laminated plate of arbitrary thickness. Numerical calculations are performed and it is shown that the viscous interfaces have a significant fluence on the response.

• 동력기계공학회지
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• 제6권1호
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• pp.96-101
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• 2002

In this paper, we address the problem of controlling an end-effector to track and grab a moving target using the visual servoing technique. A visual servo mechanism based on the image-based servoing principle, is proposed by using visual feedback to control an end-effector without calibrated robot and camera models. Firstly, we consider the control problem as a nonlinear least squares optimization and update the joint angles through the Taylor Series Expansion. And to track a moving target in real time, the Jacobian estimation scheme(Dynamic Broyden's Method) is used to estimate the combined robot and image Jacobian. Using this algorithm, we can drive the objective function value to a neighborhood of zero. To show the effectiveness of the proposed algorithm, simulation results for a six degree of freedom robot are presented.

• 한국전자파학회논문지
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• 제29권12호
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• pp.969-975
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• 2018

추적 레이다의 주요 기능은 목표물을 자동으로 추적하는 기능이다. 추적 레이다 중 진폭비교 모노펄스 레이다의 추적 원리를 이용하여 목표물의 각도를 추정할 수 있다. 목표물의 각도를 추정할 때 발생되는 잡음을 고려하여, 각도 오차 검출을 통해 동작하는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 분석하고자 한다. 또한 Taylor 전개 기반 근사로 얻은 추정값을 이용하여 진폭비교 모노펄스 레이다의 추정 성능을 예측할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 Mean Square Error(MSE) 오차로 정량화하여 해석한다.

• 한국음향학회지
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• 제33권4호
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• pp.232-237
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• 2014

함정의 수동소나는 여러 개의 지향성과 무지향성 센서로 구성되어 있다. 함정 소나에 수신되는 음향 신호를 모의할 때, 일반적으로 임의의 소음원으로부터 소나에 장착된 모든 센서간의 음파 전달 모델링이 필요하다. 그러나 모든 센서에 대한 통합적인 계산은 시간이 많이 소모되며 소나 시뮬레이터의 성능을 저하시킨다. 본 연구에서는 음선 정보가 알려진 기준 센서가 존재한다고 할 때 그에 인접한 센서 위치에서의 소나 신호를 추정하는 근사적인 방법을 제안한다. 이 방법은 음선의 도달 시간에 대한 테일러 급수를 이용하여 개발되었으며 소나 개구면에 대한 Fraunhofer와 Fresnel 근사와 유사하다. 제안된 기법을 검증하기 위해 수동 소나에 대해 여러 수치실험이 수행되었다. 2차 항까지 테일러 근사를 적용한 근사법이 보다 우수한 결과를 보였다. 추가적으로 각각의 근사 해에 대한 오차 한계가 제시되었다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.24-27
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• 1980

본 논문에서는 J.Klapper와 E.J. Kratt[1]III에 의하여 제안된 저지연 FM검파기의 일반적인 왜곡해석을 Taylor[2] 반수전개법에 의하여 또한 상기의 저지연 FM검파기에서 사용한 RLC Notch 필터를 동 FM 검파기의 IC화를 고려하여 Twin-Tee RC 능동필터로 대치하고 예상되는 검파신호의 지연시간을 검토하였다.