In this paper, the improvement of control performance for a magnetic levitation system is presented. The model of a single-magnet system with rail is derived. As a conventional controller, PID controller is designed and implemented. This controller has a narrow stability margin due to low-order controller structure so that it cause unstability for a flexible rail. So to improve the control performance and stability margin, a robust controller as a new controller is designed and implemented using a VME-based digital controller. As a result, the controller performance of the new designed controller is better than that of the conventional controller.
There are several independent applets to support various applications in a Java Card. Each applet in a Java Card processes and manages its own data without concern to other applets and their data. In this paper we proposed file system API to support efficient file management based on Java Card. Also we designed and implemented Java Card based file system API using basic API and referring to the file system standard defined in ISO 7816-4 Smart Card standard. By using proposed file system API, we can replace duplications of same code in each applet with short method call. So the used memory space and processing time is reduced and also the reduction of development time and cost will be expected.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.1
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pp.21-31
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2017
In this paper, the Zynq system-on-chip (SoC) platform is used to design an adaptive noise reduction and edge-detection system using partial reconfiguration. Filters are implemented in a partially reconfigurable (PR) region to provide high computational complexity in real-time, 1080p video processing. In addition, partial reconfiguration enables better utilization of hardware resources in the embedded system from autonomous replacement of filters in the same PR region. The proposed edge-detection system performs adaptive noise reduction if the noise density level in the incoming video sequences exceeds a given threshold value. Results of implementation show that the proposed system improves the accuracy of edge-detection results (14~20 times in Pratt's Figure of Merit) through self-reconfiguration of filter bitstreams triggered by noise density level in the video sequences. In addition, the ZyCAP controller implemented in this paper enables about 2.1 times faster reconfiguration when compared to a PCAP controller.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.30
no.2A
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pp.137-146
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2005
IP-based design methodology has been popularly employed for SoC design to reduce design complexity and to cope with time-to-market pressure. Interface modules for communication between system buses and IPs are required, since many IPs employ different protocols. Automatic generation of these interface modules would enhance designer's productivity and IP's reusability. This paper proposes an automatic interface generation system based on FSM generated from the protocol description of IPs. The proposed system provides the library modules for the standard buses to reduce the burdens of describing the protocols for data transfer from/to standard buses. Experimental results show that the area of the interface circuits generated by the proposed system had been increased slightly by 4.5% on the average when compared to manual designs. In the experiment, where bus clock is 100 Mhz and slave module clock is 34 Mhz, the latency of the interface had been increased by 7.1% in burst mode to transfer 16 data words. However, occupation of system bus can be reduce by 64.9%. A chip designer can generate an interface that improves the efficiency of system bus, by using this system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.10
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pp.2351-2357
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2010
Recently, USN technology has been spreaded to all areas of application systems. In addition to urban application systems such as u-City, u-Home and u-Education, u-Farming(ubiquitous farming) technology supports agricultural innovations in the farm. In the u-farming environment for livestock or plant production, key environmental factors i.e. temperature, humidity and luminosity are to be set optimally to increase productivity and safety by applying USN technology. This approach could change agricultural environment. In this paper, we proposed an implantable micro sensor node to be implanted into laying hen to monitor deep body temperature. This sensor node uses SoC(System-on-Chip) designed for USN. In addition to that, we discussed about further considerations on the practical use of proposed sensor node.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.39
no.5
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pp.54-64
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2002
Recently System On a Chip(SoC) design based on IP cores has become the trend of If design To prevent the testing problem from becoming the bottleneck of the core-based design, defining of an efficient test architecture and a successful test methodology are mandatory. This paper describes a test architecture and a test control access mechanism for SoC based on IEEE 1149.1 boundary,scan. The proposed SoC test architecture is fully compatible with IEEE P1500 Standard for Embedded Core Test(SECT), and applicable for both TAPed cores and Wrapped cores within a SOC with the same test access mechanism. Controlled by TCK, TMS, TDI, and TDO, the proposed test architecture provides a hierarchical test feature.
A phase-locked loop (PLL)-based frequency synthesizer is proposed for a system on a chip (SoC) using multi-frequency clock signals. The proposed PLL-based frequency synthesizer consists of a charge pump PLL which is implemented by a phase frequency detector (PFD), a charge pump (CP), a loop filter, a voltage controlled oscillator (VCO), and a frequency divider, and an edge combiner. The PLL outputs a 12-phase clock by a VCO using six differential delay cells. The edge combiner synthesizes the frequency of the output clock through edge combining and frequency division of the 12-phase output clock of the PLL. The proposed PLL-based frequency synthesizer is designed using a 55-nm CMOS process with a 1.2-V supply voltage. It outputs three clocks with frequencies of 166 MHz, 83 MHz and 124.5MHz for a reference clock with a frequency of 20.75 MHz.
Binding the object-oriented programming language C++ with a database management system provides a persistency to C++ programming objects so that objects can persist after program termina~,on. In such a binding system, we can manage a persistent object same as that we use a transient object and also use database management facilities such as transaction management and concurrency control. This paper presents a method providing the persistency to C++ programming objects in the binding system. We propose an improved interface based on C++ binding of ODMG-97 and present the design and implementation technique of it. The proposed interface provides a seamless interface for creating objects of the persistent capable class. We can create a persistent object without its class name as we do not give a class name when creating a transient object. Also, we guarantee the type compatibilty between the obiect created in database and the obiect created in main memory.
This paper has attempted to investigate the change in soil moisture volume and temperature of architecture by planting ground(soil thickness and soil mixture ratio) and ground cover plants(Sedum sarmentosum, Zoysia japonica, Chrysanthemum zawadskii) for middle region green roof system. For this, a test was conducted on the roof of Konkuk University building from April 2009 to October 2009. In terms of treatment, five types(SL, $P_7P_1L_2$, $P_6P_2L_2$, $P_5P_3L_2$, $P_4P_4L_2$) depending on soil mixture ratio and two types(15cm, 25cm) by soil depth were created. Results of soil moisture volume by soil mixture ratio in the 15cm soil thickness showed that the difference was significance between simple soil and mixture soil treatment, however, the statistical significance was not recognized according to soil mixture ratio. In case of 25cm soil thickness, soil moisture volume by soil mixture ratio was more higher 7Vol.%~10Vol.% in the mixture soil than simple soil treatment. In terms of districts planted ground cover plants, soil volume moisture differed among plants in the order Zoysia japonica 17.74 Vol.%$34.86^{\circ}C$, district non-planted $27.49^{\circ}C$, Sedum sarmentosum $25.11^{\circ}C$, Chrysanthemum zawadskii $23.08^{\circ}C$, Zoysia japonica $24.45^{\circ}C$ respectively So, concrete surface showed more higher $5^{\circ}C{\sim}15^{\circ}C$ than other things among the all the time. Result of inner temperature of the architecture and soil, it was measured inner of architecture $25.69^{\circ}C$, inner district non-planted $24.29^{\circ}C$, Chrysanthemum zawadskii $23.90^{\circ}C$, Zoysia japonica $24.02^{\circ}C$, Sedum sarmentosum $25.13^{\circ}C$, respectively.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.5
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pp.125-135
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2012
This paper proposes the new object detection system with two laser-scanners and a camera for classifying the objects and predicting the location of objects on road street. This detection system could be applied the new C-ITS service such as ADAS(Advanced Driver Assist System) or (semi-)automatic vehicle guidance services using object's types and precise position. This study describes the some examples in other countries and feasibility of object detection system based on a camera and two laser-scanners. This study has developed the heterogenous sensor's fusion method and shows the results of implementation at road environments. As a results, object detection system at roadside infrastructure is a useful method that aims at reliable classification and positioning of road objects, such as a vehicle, a pedestrian, and obstacles in a street. The algorithm of this paper is performed at ideal condition, so it need to implement at various condition such as light brightness and weather condition. This paper should help better object detection and development of new methods at improved C-ITS environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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