• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.448-451
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• 1988

This paper deals with the rotation-free optical sensor which will be used for two dimensional robot tracking. This sensor consists of position sensing device and coordinate transformation unit which transform the sensor coordinate into base coordinate. A new coordinate transformation algorithm which use analog signal is presented, and an analog circuit based on this algorithm is constructed. To prove the rightness of this algorithm, same experiments are carried out. And the performance, of this sensor is investigated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.165-168
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• 2004

This paper propose a target tracker using phase correlation. The tracker consist of a pre-processing module, a translation estimation module based on phase correlation, a fine motion estimation module applied when confidence rate could not fulfill a threshold value and a reference image update module. The fine motion estimation module measure the shift, rotation and scale of input image compared to reference using Fourier-Mellin transform. Proposed tracker was tested its accuracy and robustness using some real indoor and outdoor image sequences.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.589-592
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• 1999

Matching is a key problem in computer vision, image analysis and pattern recognition. In this paper a multiscale image matching algorithm by wavelet local extrema is proposed. This algorithm is based on the multiscale wavelet transform of the curvature which can utilize both the information of local extrema positions and magnitudes of transform results. This method has advantages in computational cost to a single scale image matching. It is also rotation-, translation-, and scale-independent image matching method. This matching can be used for the recognition of occluded objects.

• Geomechanics and Engineering
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• 제19권1호
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• pp.29-36
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• 2019

The present research deals with the deformation in transversely isotropic thin circular thermoelastic rotating plate due to time-harmonic sources. Frequency effect in the presence of rotation and two temperature is studied under thermally insulated as well as isothermal boundaries. The Hankel transform technique is used to find a solution to the problem. The displacement components, stress components, and conductive temperature distribution with the radial distance are computed in the transformed domain and further calculated in the physical domain using numerical inversion techniques. Some specific cases are also figured out from the current research.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.1630-1642
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• 2010

최근 시각 기반 인터페이스의 실현을 위해 손 동작 인식 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 이러한 시각 기반 인터페이스의 입력으로 사용되는 손 동작은 손 모양의 연속적인 변화로 정의되므로, 효율적인 손 모양 인식 알고리즘의 개발은 필수적이다. 본 논문에서는 손 모양 인식 과정 중 빈번히 발생할 수 있는 손의 회전에 의한 인식 성능 저하를 다룬다. 제안하는 방법은 회전에 강인한 손 모양 인식 알고리즘 개발을 위해 손 동작 인식 환경을 고려하여 비디오 내 인접 프레임간의 높은 상관관계를 이용한다. 특히, 정지 영상에 기반한 기존 연구와의 차별 점은 객체 추적에서 사용되는 템플릿 갱신을 손 모양 인식에 도입하였다는 것이다. 제안한 방법의 유효함을 보이기 위해, 손이 좌우로 회전하는 비디오를 입력으로 템플릿 정합 기반의 방법, PCA와 LBP을 제안하는 방법과 비교 실험하였다. 제안한 방법은 일반적인 템플릿 정합 기반의 손 모양 인식보다 22.7%, KL-Transform을 도입한 템플릿 정합보다 14.5%, PCA 보다 10.7%, LBP 보다 4.3%의 성능 개선을 보였다.

• 전자공학회논문지
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• 제52권11호
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• pp.147-155
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• 2015

시각적인 시스템에서 다양한 형태로 입력되는 목표물 영상을 효과적으로 처리하기 위하여 목표물의 위치 등을 추출할 수 있는 과정이 요구된다. 이러한 목표물의 위치 정보에 따라 다양한 영상의 변화에 대하여 영상 처리 기술이 응용되어지고 있으며, 이에 따라 목표물에 대한 처리 시스템 등 다각도로 많은 연구가 진행되고 있으며, 특히 회전 및 크기에 불변 특성을 동시에 얻을 수 있는 log-polar 변환을 이용한 방법 등이 영상 인식에 많이 이용되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 극좌표계 변환 방법에 의한 입력 영상 내의 목표물의 위치를 측정할 수 있는 2 포인트 극좌표계 변환 방법에 의한 위치 측정 방법을 제시하고자 하였으며, 입력 영상에 대하여 측정하고자 하는 목표물을 극좌표계로 변환한 후에 얻어진 좌 우 극좌표계 영상에 대하여 Centroid 방법에 따른 극좌표 목표물의 무게 중심을 구하였으며, 획득된 무게 중심 좌표를 역변환하여 직각 좌표계의 좌표로 계산함으로서 목표물의 위치를 측정할 수 있었다. 또한, 2 포인트 극좌표계 변환전에 목표물의 중심 좌표법을 산출하고 이를 극좌표계에서 얻어진 중심 좌표의 역변환 값과 비교하여 좌표의 유사도를 얻었으며, 약 99%~104%의 유사도 값을 얻음으로서 오차 범위가 약 4%내의 좋은 결과를 갖는 좌표 위치를 얻을 수 있었다. 따라서 본 논문에서 제시하는 2 포인트 극좌표계 변환에 따른 목표물 위치 측정 방법은 다양한 영상 분야에 적용될 수 있는 가능성을 제시하였다.

• 한국음향학회지
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• 제28권2호
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• pp.141-147
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• 2009

본 논문에서는 인체에 유해한 방사능 피폭량이 부챗살 형태의 Fan Beam 보다 상대적으로 적은 원추형 Cone Beam CT 시스템을 사용하여 3차원 영상을 빠르게 구성하기 위한 회전 기반법 알고리즘을 제안하였다. 그리고 계산 속도를 빠르게 하기 위하여 초월함수가 더 적은 3단계 회전 행렬을 이용하여 3차원 영상을 구현하였다. 또한 본 연구에서 구성한 영상을 일반적으로 사용되는 라돈 변환 알고리즘으로 구현된 3차원 영상과 비교하여 영상의 질은 평균적으로 단면 영상 당 10% 정도의 오차를 보이며 미약하게 저하되었으나 영상 구성 속도 면에서는 35배 개선됨을 보였다. 이는 대략 초당 $4{\sim}5$ 프레임을 얻을 수 있는 수치이며 간단한 구조를 가진 피사체라면 보다 많은 프레임을 얻을 수 있어 3차원 동영상을 실시간으로 구현할 수 있는 가능성을 보였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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• pp.15-18
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• 2000

In this study, we improve the performance of a speech recognition system of visual information depending on lip movements. This paper focuses on the robustness of the word recognition system with the rotation, transition and scaling of the lip images. The different methods of lipreading have been used to estimate the stability of recognition performance. Especially, we work out the special system of the log-polar mapping, which is called Mellin transform with quasi RTS-invariant and related approaches to machine vision. The results of word recognition are reported with HMM (Hidden Markov Model) recognition system.

• Advances in materials Research
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• 제8권2호
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• pp.83-102
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• 2019

The present research deals with the time harmonic deformation in transversely isotropic magneto thermoelastic solid with two temperature (2T), rotation and without energy dissipation due to inclined load. Lord-Shulman theory has been formulated for this mathematical model. The entire thermo-elastic medium is rotating with a uniform angular velocity. The Fourier transform techniques have been used to find the solution to the problem. The displacement components, stress components and conductive temperature distribution with the horizontal distance are computed in the transformed domain and further calculated in the physical domain using numerical inversion techniques. The effect of time harmonic source and rotation is depicted graphically on the resulting quantities.

• Advances in materials Research
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• 제11권1호
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• pp.23-39
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• 2022

This work deals with the two-dimensional deformation in a homogeneous isotropic nonlocal magneto-thermoelastic solid with two temperatures under the effects of inclined load at different inclinations. The mathematical model has been formulated by subjecting the bounding surface to a concentrated load. The Laplace and Fourier transform techniques have been used for obtaining the solution to the problem in transformed domain. The expressions for nonlocal thermal stresses, displacements and temperature are obtained in the physical domain using a numerical inversion technique. The effects of nonlocal parameter, rotation and inclined load in the physical domain are depicted and illustrated graphically. The results obtained in this paper can be useful for the people who are working in the field of nonlocal thermoelasticity, nonlocal material science, physicists and new material designers. It is found that there is a significant difference due to presence and absence of nonlocal parameter.