• 국제학술발표논문집
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• The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.370-374
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• 2022

Construction is a labor-intensive industry that heavily relies on skilled construction workers. However, the aging of the workforce is rapidly growing, and the shortage of skilled workers is intensifying. The application of construction robotics technology can solve the problem of workforce shortage and guarantee construction productivity, safety, and quality improvement. This study presents a framework of the functional analysis for construction processes and work tasks that classifies and analyzes processes and work tasks for construction robotics design. The framework presents the functional analysis process, which analyzes workers' attributes and identifies functions of construction robotics.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.367-372
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• 1998

In this paper, the mathematical model of a cut with an inverted flexible beam and a concentrated tip mass was derived. The characteristic equation for calculating the natural frequencies of the cart-beam-mass system was obtained and the motion of the system was analyzed through unconstrained modal analysis. A good positioning response of the cart without excessive vibrational motion of the tip mass could be obtained through numerical simulation using PID controller with the feedback of both the position of the cart and the deflection of the beam.

• 문화기술의 융합
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• 제7권1호
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• pp.545-550
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• 2021

본 논문에서는 기업의 디지털 전환을 위한 여러 목표 중에서 로보틱스 프로세스 자동화를 위한 대학 교육과정을 개발한다. ICT 기술의 발전과 4차 산업혁명의 과정에서 기존의 아날로그 정보들은 이산화, 디지털화, 디지털 전환의 단계를 거쳐 변화해 왔다. 최근 디지털 전환은 기존의 산업 시스템과 비즈니스의 패러다임을 변화시키는 파괴적 혁명에 따른 필수적인 생존 전략으로 언급되고 있다. 이는 기업이 새로운 비즈니스 모델, 제품 및 서비스를 창출하기 위해 디지털 역량을 활용함으로써 고객 및 시장의 파괴적인 변화에 적응하거나 이를 추진하는 지속적인 프로세스로 정의되고 있는데 이를 위해 기업이나 단체의 프로세스 자동화가 중요한 요소로 자리 잡고 있다. 따라서 이러한 변화에 따른 대학에서의 로보틱스 프로세스 자동화를 위한 교육과정의 필요가 제기되고 있어 기업체를 중심으로 이루어져 왔던 관련 교육 내용을 대학교를 위한 교육과정으로 도입하기 위해 재설계하였다. 교육과정은 수강생들이 오토메이션 애니웨어의 이센셜 또는 고급 자격증을 취득할 수 있도록 구성되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.479-482
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• 1986

This paper describes the automation of the dye process using microprocessor, which operates according to 600 different temperature control patterns with 60 segments each.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.667-669
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• 1987

This paper deals with the automation of the brewing process using digital computer. The work has been carried out to develop real-time control software for fermentation process. From the application of the system, quality improvement and effective process management are achieved.

• 디지털융복합연구
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• 제17권9호
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• pp.199-212
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• 2019

디지털화(Digitalization)가 우리의 비즈니스 환경에 다양한 변화와 혁신을 일으키고 있다. 제조업에서는 오래전부터 자동화를 위해 로봇을 활용하여 처리속도 및 품질에 혁신을 이루었다. RPA는 이러한 제조현장의 혁신을 사무공간으로 가져온 것이라고 할 수 있다. 본 연구의 목적은 사무공간에서 단순 반복적으로 이루어지는 업무에 대해 생산성을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다. 이러한 생산성 향상과 관련하여, 비즈니스 자동화(Business Automation)에 대한 개념을 살펴본 후, 비즈니스 문서 작업과 관련하여 자동화의 가능성을 확인하기 위해 5가지 업무영역을 대상으로 애자일 방법론을 활용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 결론적으로, 품질점검 관련 97.3%, 편집 디자인 관련 31.7%의 생산성 향상이 가능함을 확인하였으며, 실제 업무에 적용하기 위한 방향성에 대해서도 살펴보았다. 향후 연구에서는 이러한 결과를 바탕으로 IPA(Intelligent Process Automation)의 적용방안에 대해 진행하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.209-213
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• 1987

This paper presents decentralized discrete-time system which is optimized by hierarchical control for process automation via the extended interaction balance method. This proposed method can control general matrix which input matrix is not block diagonalization. Also, this paper shows convergence condition of proposed method.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권6호
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• pp.580-589
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• 2014

Demands for automation in the cell production process of IT products are becoming increasingly sophisticated. In particular, the dual-arm robot has drawn attention as a solution because it has a flexibility and works similarly to humans. In this paper, we propose an automation system for cellular phone packing processes using two dual-arm robots. Applied robots are designed with specifications to meet the requirements of cellular phone packing jobs. In addition, a robotic cell production system is proposed by applying a method of task allocation for efficient packing of cellular phones. Specifically, a task is assigned to reduce takt-time and to avoid collision between two robots. Finally, we discuss some experimental results that include the packing job of five unit boxes with seven kinds of accessories.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.930-935
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• 2019

우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일기기에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. 우리가 제안한 mobiAutoBot을 통하여 모바일기기에 대한 자동화 기능을 중소기업에 제공한다면, 고가의 정보기반 인프라가 없더라도 단순 스마트폰과 같은 모바일기기만으로 기존 정보시스템과 연계 가능한 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축할 수 있다. 우리의 제안은 모든 정보시스템 인프라를 갖추기는 어려운 중소기업이나 개인 사용자에게도 로보틱스 프로세스 자동화를 확산하는 계기가 될 것으로 기대한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.950-955
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• 2005

A automatic component inserting system for industrial PCB is developed in this paper. This system has not been developed in Korea. Most domestic companies produce PCB manually. This process requires highly-skilled staff. Therefor, we developed a PCB inserting system for automation of the process and improved productivity. There are low parts in this system; press, table, tool change and control part. A hybrid press cylinder with pneumatic and hydraulic is used in the press part. The table part consists of pneumatic actuators, stepping motors and ball-screw mechanism. In the tool change part, upper tools can be exchanged automatically for the inserting of various components. The control part consists of motor drivers, PLCs and power supply.