• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.134-139
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• 2004

The correlation dimension of a nonlinear method for the diagnosis on the clearance of rotating machinery is introduced in this paper. The correlation dimension can provide some intrinsic information of an underlying dynamic system by reconstructing measured scalar time series. Vibration signals measured from a rotor with different operating conditions are analyzed using the correlation dimension. The results show that the correlation dimension method can identify the magnitude of the clearance of a rotor and the lubricating condition.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제13권2호
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• pp.51-58
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• 2016

The present study deals with the issue of clamping force control of an injection molding machine using 2-way cartridge valve based logic circuit. The operating principle for the cartridge valve is described with its construction and static opening behavior. Basic module circuits are designed first and analysed according to the basic functions. Then they are combined with a virtual design model for the clamping mechanism to simulate the control performance of the overall system. The backlash inherent in the mechanism is considered while evaluating the time-delay in the process of clamping force build-up. The effects of a couple of design parameters in backlash, i.e., interval and stiffness have been demonstrated in the time-domain.

• 대한교통학회:학술대회논문집
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• 대한교통학회 2000년도 제37회 학술발표회논문집
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• pp.89-115
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• 2000

Traffic signal setting policies and traffic assignment procedures are mutually dependent. The combined signal control and traffic assignment problem deals with this interaction. With the total travel time minimization objective, gradient based local search methods are implemented. Deterministic user equilibrium is the selected user route choice rule, Webster's delay curve is the link performance function, and green time per cycle ratios are decision variables. Three implemented solution codes resulting in six variations include intersections operating under multiphase operation with overlapping traffic movements. For reference, the iterative approach is also coded and all codes are tested in four example networks at five demand levels. The results show the numerical gradient estimation procedure performs best although the simplified local searches show reducing the large network computational burden. Demand level as well as network size affects the relative performance of the local and iterative approaches. As demand level becomes higher, (1) in the small network, the local search tends to outperform the iterative search and (2) in the large network, vice versa.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.689-699
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• 2013

로봇 원격조종 방법은 1:1, 1:N, N:1, 그리고 N:N의 다양한 방법이 있다. 오퍼레이터가 원격지 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 주변 상황, 모바일 장치의 충돌 가능성, 그리고 매니퓰레이터의 힘을 인지할 수 있어야 한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 햅틱 기반 제어에 있어 양방향 힘 반영에 따른 매니퓰레이터의 바이브레이션과 과도한 힘 반영을 초래할 수 있다. N:N 제어 방식은 근래 개발 중인 조종 기술로 멀티 오퍼레이터가 멀티 로봇을 스위칭하면서 제어하는 구조를 가진다. 이 구조를 구현하기 위해서는 오퍼레이터가 어떤 로봇을 제어할 것인지, 또는 그 로봇의 어떤 장치를 제어할 것인지에 대한 스위칭 기능이 필요하며, 다수의 오퍼레이터가 함께 원격조종을 수행할 때에는 이 스위칭 알고리즘이 반드시 필요하다. 또한 오퍼레이터의 성향에 따라 조종 성향이 달라지므로 이를 일반화하기위한 방안도 요구된다. 본 논문에서는 다수의 로봇과 다수의 오퍼레이터가 원격으로 로봇들을 제어하여 작업을 수행할 수 있는 햅틱 기반 제어 환경을 구축하는 방안과 구현에 대하여 기술한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.663-668
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• 1990

This paper deals with the application of a Generalized Predictive Control (CPC) to a Pressurized Water Reactor (P.W.R) Nuclear Power Plant. Generalized Predictive Control is a sort of Explicit Self-Tuning Control. Current self-tuning algorithms lack robustness to prior choices of either dead-time (input time delay of a plant) or model order. GPC is shown by simulation studies to be superior to accepted self-tuning techniques such as minimum variance and pole-placement from the viewpoint that it is robust to prior choices of dead-time or model order. In this paper a GPC controller is designed to control the P.W.R. nuclear power rlant with varying dead-time and through the designing procedure the designer is free from the constraint of knowing the exact dead-time. The controller is constructed based on the 2nd order linear model approximated in the vicinity of operating point. To ensure that this low-order model describes the complex real dynamics well enough for control purposes, model parameters are updated on-line with a Recursive Least Squares algorithm. Simulation results are successful and show the possibilities of the GPC control application to actual plants with varying or unknown dead-time.

• 스마트미디어저널
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• 제3권1호
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• pp.39-45
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• 2014

제곱연산은 승수와 피승수가 동일한 곱셈의 특수한 경우로 병렬 제곱기의 부분곱 행렬에서 부분곱 비트들은 대칭을 이룬다. 이런 특성을 이용하여 부분곱을 폴딩(folding), 쉬프트, 재배열하여 부분곱 비트의 수와 부분곱 행렬의 최대높이들 감소시킨다. 본 논문에서는 제어신호에 따라 unsigned와 signed 제곱기로 동작하는 겸용 제곱기의 효율적인 설계 방법을 제안한다. 기존 겸용 제곱기와 달리 자리수(weight)가 다른 특정 부분곱 비트들의 덧셈에 대해 덧셈기를 사용하지 않고 계산하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 겸용 제곱기는 기존 겸용 제곱기와 비교하여 면적은 약 18%, 지연시간(propagated delay time)은 약 11%, 전력소모는 약 9% 감소시킬 수 있음을 보인다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제24권4호
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• pp.446-453
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• 2000

The closed cycle diesel system is operated in closed circuit system where there is non air breathing with working fluid consisted of the combination of oxygen, argon and recycled exhaust gas for obtaining underwater or underground power sources. this study has been carried out to analysis the performance of closed cycle system by means of investigation on the combustion characteristics of diesel engine MTU8V183TE52 operating in open, semi-closed, and closed cycle modes. The combustion in closed mode starts a little bit earlier than in open cycle mode. The oxygen concentration and fuel consumption at 240kW closed cycle running are 21∼24% by volume and 77∼79kg/h, respectively. The maximum cylinder pressure and ignition delay time are investigated 110bar and 8.9degree. Also, The combustion simulation program has been studied to predict whether or not combustion. The results from numerical prediction for the basic, cylinder averaged quantities such as the cylinder pressure and the heat release showed excellent with the experimental data.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.1158-1162
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• 2018

안티-하모닉락 기능을 가지는 고속-락킹 MDLL 기반의 디지털 클락 주파수 증배기를 소개한다. 제안하는 디지털 주파수 증배기는 하모닉락 문제 없이 빠른 락킹 시간을 구현하기 위하여 새로운 MSB-구간 검색 알고리즘을 사용한다. 제안하는 디지털 MDLL 주파수 증배기는 65nm CMOS 공정으로 설계되었으며, 1 GHz ~ 3 GHz의 출력 동작주파수 영역을 가진다. 제안하는 디지털 MDLL은 프로그래머블한 N/M (N=1, 4, 5, 8, 10, M=1, 2, 3)의 분수배 주파수 증배 기능을 제공한다. 제안하는 MDLL은 1GHz에서 3.52 mW의 전력을 소모하고, 14.07 ps의 피크-투-피크 (p-p) 지터를 갖는다.

• 대한교통학회지
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• 제26권2호
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• pp.47-56
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• 2008

2차로도로는 우리나라 포장도로의 80% 이상을 차지하고 있기 때문에 2차로도로가 국내의 교통흐름에 있어서 차지하고 있는 비중은 매우 높다할 수 있다. 그러나 2차로도로는 진행방향당 한 차로만이 허용되어 있어 저속차량에 의해 지체가 발생할 경우 고속차량이 대향차로를 이용하여 추월해야 한다. 이러한 추월은 교통사고를 유발할 가능성이 매우 높으며 추월에 의한 사고는 중앙선 침범에 의한 정면 충돌사고를 일으킬 수 있으므로 사고의 심각도 또한 매우 높다할 수 있다. 그러나 2차로도로의 전반적인 운영상태 등을 나타내는 서비스수준에 대하여 현행 KHCM 에서는 '서비스수준이란 통행속도, 통행시간, 통행자유도, 안락감 그리고 교통안전 등 도로의 운행상태를 설명'하는 개념으로 정의하고 있지만 실제 서비스수준을 산정함에 있어서 서비스수준의 개념에 나타나 있는 바와는 달리 총지체율만을 이용하여 서비스수준을 산정하기 때문에 지체만을 고려하고 사고(교통안전)를 고려하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 기존의 서비스수준 산정방법인 총지체율을 이용하여 지체시간을 산정하는 방법을 제시한 후, 여기에 지체비용을 곱하는 방식으로 총지체비용을 산출하는 방법을 제시하며 사고를 고려하기 위해 교통사고예측모형을 통하여 교통사고건수를 예측하고 여기에 평균교통사고비용을 곱하는 방식으로 총교통사고비용을 산출하는 방법을 제시한다. 마지막으로 앞에서 산출된 총지체비용과 총사고비용을 합산하여 운영비용을 산출함으로써 지체와 사고를 고려한 서비스수준의 새로운 판정척도를 개발하고 더불어 서비스수준을 제시하였다.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
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• 제6권1호
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• pp.43-52
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• 2004

Purpose : The purpose of this study was to find effects of early oral water intake on thirsty feeling, nausea, and vomiting after ambulatory surgery. Method : Sixty patients who received PET(Pressure Equalizing Tube) insertion surgery under general anesthesia were conveniently sampled and divided into two groups. Experimental group was instructed to drink water after two hours and control group was directed to intake water after three hours postoperatively. Data were collected from May 1, 2002 to August 31, 2002 at ambulatory surgery center of Asan Medical Center. The thirsty feeling, nausea and vomiting score between experimental and control group were compared at the time of recovery, recovering consciousness, 2hr, 3hr, right before discharge and/or 24hr(telephone interview) postoperatively. The collected data were analyzed by SPSS 8.0 statistic program. Result : Result of this study are as follows. 1) There was a statistically significant difference(t=-10.31, p=0.00) in the occurrence of thirsty feeling at the 3hr postoperatively between experimental and control groups. 2) There was a statistically significant difference($x^2=6.66$, p=0.02) in the incidence of nausea during the 2hr postoperatively between experimental and control groups. 3) There was no difference($x^2=0.35$, p=0.55) between groups in vomiting scores. Conclusion : It was generally known that the delay of oral water intake decreases post operative complications. But, this study shows that early oral water intake decreases discomfort of thirsty and there was no adverse effects on the occurrence of postoperative nausea and vomiting.