• 제목/요약/키워드: Model-based parameter estimation

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Adaptive Parameter Estimation Method for Wireless Localization Using RSSI Measurements

  • Cho, Hyun-Hun;Lee, Rak-Hee;Park, Joon-Goo
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권6호
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    • pp.883-887
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    • 2011
  • Location-based service (LBS) is becoming an important part of the information technology (IT) business. Localization is a core technology for LBS because LBS is based on the position of each device or user. In case of outdoor, GPS - which is used to determine the position of a moving user - is the dominant technology. As satellite signal cannot reach indoor, GPS cannot be used in indoor environment. Therefore, research and study about indoor localization technology, which has the same accuracy as an outdoor GPS, is needed for "seamless LBS". For indoor localization, we consider the IEEE802.11 WLAN environment. Generally, received signal strength indicator (RSSI) is used to obtain a specific position of the user under the WLAN environment. RSSI has a characteristic that is decreased over distance. To use RSSI at indoor localization, a mathematical model of RSSI, which reflects its characteristic, is used. However, this RSSI of the mathematical model is different from a real RSSI, which, in reality, has a sensitive parameter that is much affected by the propagation environment. This difference causes the occurrence of localization error. Thus, it is necessary to set a proper RSSI model in order to obtain an accurate localization result. We propose a method in which the parameters of the propagation environment are determined using only RSSI measurements obtained during localization.

유도전동기의 회전자저항 변동 보상을 위한 슬립주파수의 적응 조정 (Slip Frequency Andative Tunning for the Compensation of Rotor Resistance Variation of Induction Motor)

  • 이일형;이윤종
    • 한국안전학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.42-48
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    • 1994
  • A rotor flux error-based approach for correcting the rotor time constant estimation used in the slip frequency calculator of indirect field oriented controller is presented in this paper. The controller was derived from the d-q induction machine model. Slip frequency gain is dependent on the machine parameter errors. And parameter errors result in rotor flux error. Thus, estimated rotor flux is compared to commanded rotor flux. The error between them is used for the estimation of rotor time constant. Simulation results which demonstrate the performance of this approach are presented.

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BIM 기반 토목 라이브러리를 통한 견적자동화시스템에 관한 연구 (A Study on the Automated Estimating System using BIM based Library)

  • 한정훈;남상혁
    • 한국BIM학회 논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.12-18
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    • 2011
  • 건설 프로젝트 생애주기 전반에 걸쳐 생성되는 정보를 3차원 모델을 기반으로 관리하는 BIM (Building Information Modeling) 기술은 계획, 설계, 구조해석은 물론 견적 및 3차원 시뮬레이션을 통한 시공계획 등 공사관리 업무를 통합하는 방향으로 발전하고 있다. BIM 기반 견적모델은 3차원 모델의 사용 용도에 따라 상세수준의 차이와 모델정보의 차이를 보이는데, 본 연구에서는 교량 구조물을 대상으로 하여 견적을 위한 모델의 LOD 수준을 파악하였다. 또한 건설정보 분류체계에 적용되는 라이브러리의 클래스를 정의하고 Microstation의 API를 이용하여 클래스의 파라메터를 추출하여 파라메터와 연동되는 Resource의 물량정보를 산출한다. 견적 모델과 상이하게 모델링된 모델에서 하위 모델을 계층화 하고 견적수준으로 병합함으로써 BIM 기반 토목 라이브러리를 통한 견적자동화시스템을 검증하였다.

Bayes Estimation for the Rayleigh Failure Model

  • Ko, Jeong-Hwan;Kang, Sang-Gil;Shin, Jae-Kyoung
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제9권2호
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    • pp.227-235
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    • 1998
  • In this paper, we consider a hierarchical Bayes estimation of the parameter, the reliability and hazard rate function based on type-II censored samples from a Rayleigh failure model. Bayes calculations can be implemented easily by means of the Gibbs sampler. A numerical study is provided.

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Semiparametric Bayesian Estimation under Structural Measurement Error Model

  • Hwang, Jin-Seub;Kim, Dal-Ho
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제17권4호
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    • pp.551-560
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    • 2010
  • This paper considers a Bayesian approach to modeling a flexible regression function under structural measurement error model. The regression function is modeled based on semiparametric regression with penalized splines. Model fitting and parameter estimation are carried out in a hierarchical Bayesian framework using Markov chain Monte Carlo methodology. Their performances are compared with those of the estimators under structural measurement error model without a semiparametric component.

Semiparametric Bayesian estimation under functional measurement error model

  • Hwang, Jin-Seub;Kim, Dal-Ho
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제21권2호
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    • pp.379-385
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    • 2010
  • This paper considers Bayesian approach to modeling a flexible regression function under functional measurement error model. The regression function is modeled based on semiparametric regression with penalized splines. Model fitting and parameter estimation are carried out in a hierarchical Bayesian framework using Markov chain Monte Carlo methodology. Their performances are compared with those of the estimators under functional measurement error model without semiparametric component.

Newton-Raphson법 기반의 적응 망각율을 갖는 RLS 알고리즘에 의한 원격센서시스템의 시변파라메타 추정 (Time Variant Parameter Estimation using RLS Algorithm with Adaptive Forgetting Factor Based on Newton-Raphson Method)

  • 김경엽;이준탁
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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    • pp.435-439
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    • 2007
  • This paper deals with RLS algorithm using Newton-Raphson method based adaptive forgetting factor for a passive telemetry RF sensor system in order to estimate the time variant parameter to be included in RF sensor model. For this estimation with RLS algorithm, phasor typed RF sensor system modelled with inductive coupling principle is used. Instead of applying constant forgetting factor to estimate time variant parameter, the adaptive forgetting factor based on Newton-Raphson method is applied to RLS algorithm without constant forgetting factor to be determined intuitively. Finally, we provide numerical examples to evaluate the feasibility and generality of the proposed method in this paper.

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Parameter Estimation of Single and Decentralized Control Systems Using Pulse Response Data

  • Cheres, Eduard;Podshivalov, Lev
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제24권3호
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    • pp.279-284
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    • 2003
  • The One Pass Method (OPM) previously presented for the identification of single input single output systems is used to estimate the parameters of a Decentralized Control System (DCS). The OPM is a linear and therefore a simple estimation method. All of the calculations are performed in one pass, and no initial parameter guess, iteration, or powerful search methods are required. These features are of interest especially when the parameters of multi input-output model are estimated. The benefits of the OPM are revealed by comparing its results against those of two recently published methods based on pulse testing. The comparison is performed using two databases from the literature. These databases include single and multi input-output process transfer functions and relevant disturbances. The closed loop responses of these processes are roughly captured by the previous methods, whereas the OPM gives much more accurate results. If the parameters of a DCS are estimated, the OPM yields the same results in multi or single structure implementation. This is a novel feature, which indicates that the OPM is a convenient and practice method for the parameter estimation of multivariable DCSs.

형상모수를 고려한 소프트웨어 신뢰성 비용 모형에 관한 비교 연구 (The Comparative Software Reliability Cost Model of Considering Shape Parameter)

  • 김경수;김희철
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권3호
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    • pp.219-226
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    • 2014
  • 본 연구에서는 소프트웨어 제품 테스팅 과정에서 고장 수명분포의 형상모수를 고려한 소프트웨어 신뢰성 비용 모형에 대하여 연구 하였다. 신뢰성 분야에서 많이 사용되는 어랑 분포와 로그-로지스틱 모형을 이용한 형상모수를 반영한 문제를 제시하였다. 소프트웨어 고장모형은 유한고장 비동질적인 포아송과정을 이용하고 모수추정법은 최우추정법을 이용 하였다. 따라서 본 논문에서는 형상모수를 고려한 소프트웨어 비용모형 분석을 위하여 소프트웨어 고장 시간 자료를 적용하여 비교 분석하였다. 본 연구에서 사용된 어랑 분포와 로그-로지스틱분포에 근거한 소프트웨어 비용 모델을 비교한 결과 어랑 모형은 최적의 소프트웨어 방출 시간을 예측 할 수 있지만 로그-로지스틱 모형은 방출시간을 예측 할 수 없기 때문에 로그-로지스틱 보다 어랑 모형이 보다 효율적으로 나타나고 있다. 이 연구를 통하여 소프트웨어 개발자들은 소프트웨어 개발 비용을 파악 하는데 어느 정도 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

선박 조종 시뮬레이션을 위한 단순 기동 모델 개발 (Development of Simple Dynamic Models for Ship Manoeuvring Simulation)

  • 김동진;여동진;이기표
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.17-25
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    • 2010
  • 선박 조종 시뮬레이션을 구성하는 기동 모델은 대상 선박의 동역학적인 특성을 현실에 가깝게 구현해야 하며, 신속한 계산 및 결과 처리가 가능하여야 한다. 다중 선박을 대상으로 하는 실시간 조종 시뮬레이션에서는 계산 시간 단축을 위해 일반적으로 선회각이나 선회율, 또는 전진 속도에 대한 1차 미분방정식 모델을 사용하여 선박의 움직임을 구현하게 된다. 본 논문에서는 대상 선박의 선회 시험 정보가 주어져 있을 경우 이를 이용한 선박의 단순 기동 모델링 및 계수 추정법을 제안하였다. 전진속도가 일정한 모델과 전진 속도의 변화를 고려한 모델의 계수 추정법을 수학적으로 전개하였으며, 실선 선회 시험 자료를 이용하여 제안된 모델의 유용성을 검증하였다.