• 대한수학회논문집
• /
• 제29권3호
• /
• pp.429-437
• /
• 2014

Motivated by the recent investigations of several authors, in this paper we present a generalization of a result obtained recently by Choi et al. ([3]) involving hypergeometric identities. The result is obtained by suitably applying fractional calculus method to a generalization of the hypergeometric transformation formula due to Kummer.

• Kyungpook Mathematical Journal
• /
• 제50권4호
• /
• pp.473-482
• /
• 2010

In the present paper we define a q-extension of the Leibniz rule for q-derivatives via Weyl type q-derivative operator. Expansions and summation formulae for the generalized basic hypergeometric functions of one and more variables are deduced as the applications of the main result.

• Korean Journal of Mathematics
• /
• 제23권2호
• /
• pp.283-291
• /
• 2015

In the optimal control problem, at first we search the expected optimal solution by using Pontryagin type's necessary conditions called the maximum principle. Next we use the sufficient conditions to conclude that the searched solution is optimal. In this article the sufficient conditions are studied. The value function is used for sufficient conditions.

• 대한수학회논문집
• /
• 제33권1호
• /
• pp.207-236
• /
• 2018

We obtain recursion formulas for q-hypergeometric and q-Appell series. We also find recursion formulas for the general double q-hypergeometric series. It is shown that these recursion relations can be expressed in terms of q-derivatives of the respective q-hypergeometric series.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제37권10호
• /
• pp.1261-1267
• /
• 2013

다물체 기계시스템에서 핀조인트나 병진조인트 같은 저자유도 조인트는 고자유도 조인트보다 훨씬 빈번하게 사용된다. 저자유도 조인트에 대한 기구학적 구속조건식을 효율적이고 체계적으로 공식화하기 위해, 본 논문은 구속조건식을 표현하는 새로운 접근방법으로 파라메트릭 일반좌표를 이용한다. 제안된 방법에서는 직교좌표와 파라메트릭 일반좌표를 혼합하여 조인트 구속조건을 생성하는데, 이는 구속조건에 대한 자코비안과 같은 구속조건 편미분행렬을 매우 간단하게 표현되도록 하므로써 공식의 복잡성과 계산시간을 단축시킨다. 제안된 방법은 암시적 적분기를 바탕으로 실린더-크랭크시스템에서 검증되었다.

• 생명과학회지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.505-514
• /
• 2002

생쥐에서 최근 합성된 4가지 종류의 tropinone유도체들의 항경련 효과를 조사하기 위하여 pentylenetetrazole (PTZ) 및 Maximal Electroshock (MES)로 유발된 경련에 tropinone 유도체들이 경련상태에 미치는 효과를 관찰하였다. Troponine 유도체로는 화학구조가 다른 4가지 종류를 사용하였다(T-1:2,4-dipywolylmethenylnortropinone, T-2:2,L di phenylme thenylnortropinone, T-3 : 2,Ldifurfurylmetheny- Inortropinone, 74 : 2,4-dimetho xyphenylmethenylnortro- pinone). nZ 25 mg/kg을 복강 내로 투여 후 전신성 경련을 유발하였으며 tropinone 유도체를 전처치한 후 PTZ에 의한 경련의 변화를 관찰하였다. 대조군에 비하여 T-1과 T-2는 경련정도에 변화가 없었으나 T-3과 T-4는 유의하게 경련정도를 약화시켰다. PTZ에 의한 경련의 시작 시간은 T-4에서 유의하게 지연되어 T-4가 PTZ에 의한 경련에 항경련 효과가 있음을 나타내었다. MES로 경련을 유발한 경우에 있어서는 T-1이 경련정도를 유의하게 약화시켰으며 경련 후 회복시간도 T-1에서 가장 빨리 회복되는 특성을 보였다. 따라서 T-1이 MES에 의한 경련유발에 항경련 효과가 있음을 나타내었다. Troponine 유도체에 의한 경련 억제 효과와 경련과 동반되어 증가한다고 알려진 neuronal nitric oxide synthase (nNOS) 발현과의 관계를 알아보기 위하여 조직 단백질에서 Western blot을 하였다. 대조군에 비하여 PTZ 및 MES에 의해 경련을 유발한 생쥐에서 모두 해마부 및 전뇌피질부에서 nNOS가 증가하였다. Tropinone 유도체를 투여하지 않고 경련을 유발시킨 대조군에 비하여 tropinone 유도체를 투여한 군에서도 모두 nNOS의 발현이 해마부 및 전뇌피질부에서 증가되었다. MES로 경련을 유발한 생쥐에서 대조군에 비하여 T-1 및 T-4는 피질부에서 nNOS가 감소했으나 나머지군에서는 감소가 없었다. 이 상의 결과를 토대로 tropinone 유도체들은 경련유발의 자극 조건에 따라 항경련 효과가 다르게 나타났으며, PTZ유 발경련에서 2,4-dimethoxyphenylmethenylnortropinone의 항경련 효과가 가장 크고, MES 유발경련에서는 2,4-dipyrrolylmethenylnortropinone의 항경련 효과가 가장 크게 나타났다.

• Kyungpook Mathematical Journal
• /
• 제50권1호
• /
• pp.37-47
• /
• 2010

In this present work, the authors obtain Fekete-Szeg$\ddot{o}$ inequality for certain normalized analytic function f(z) defined on the open unit disk for which $\frac{(1-{\alpha})z(D^m_{{\lambda},{\mu}}f(z))'+{\alpha}z(D^{m+1}_{{\lambda},{\mu}}f(z))'}{(1-{\alpha})D^m_{{\lambda},{\mu}}f(z)+{\alpha}D^{m+1}_{{\lambda},{\mu}}f(z)}$ ${\alpha}{\geq}0$) lies in a region starlike with respect to 1 and is symmetric with respect to the real axis. Also certain applications of the main result for a class of functions defined by Hadamard product (or convolution) are given. As a special case of this result, Fekete-Szeg$\ddot{o}$ inequality for a class of functions defined through fractional derivatives is obtained. The motivation of this paper is to generalize the Fekete-Szeg$\ddot{o}$ inequalities obtained by Srivastava et al., Orhan et al. and Shanmugam et al., by making use of the generalized differential operator $D^m_{{\lambda},{\mu}}$.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제8권12호
• /
• pp.998-1003
• /
• 2002

As nonholonomic dynamic systems have constraints imposed on motions that are not integrable, i.e., the constraints cannot be written as time derivatives of some functions of generalized coordinates, advanced techniques are needed for their control. In this paper, a sliding mode tracking control for nonholonomic dynamic systems is proposed. By introducing a general scheme of coordinate transformation, the state of nonholonomic systems is mapped into a bounded space and a robust controller for dynamic models of nonholonomic systems with input disturbances is designed using sliding mode control scheme. Simulation results of tacking control for a nonholonomic mobile robot with two actuated wheels are provided to show the effectiveness of the proposed controller.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.543-550
• /
• 2002

This work is concerned with the estimation of output derivatives and their use for the design of robust controller for linear systems with systems uncertainties due to modeling errors and disturbance. It is assumed that a nominal transfer function model and Quantitative bounds for system uncertainties are known. The developed control schemes are shown to achieve regulation of the system output and ensures boundedness of the system states without imposing any structural conditions on system uncertainties and disturbances. Output derivative estimation is first conducted trough restructuring of the plant in a specific parameterization. They are utilized for constructing robust nonlinear high-gain feedback controller of a SMC(Sliding Mode Controller) Type. The performances of the developed controller are evaluated and shown to be effective and useful through simulation study.

• 대한수학회보
• /
• 제51권3호
• /
• pp.863-881
• /
• 2014

Many differential geometric properties of a submanifold of a Kaehler manifold are conceived via canonical structure tensors T and F on the submanifold. For instance, a CR-submanifold of a Kaehler manifold is a CR-product if and only if T is parallel on the submanifold (c.f. [2]). Warped product submanifolds are generalized version of CR-product submanifolds. Therefore, it is natural to see how the non-triviality of the covariant derivatives of T and F gives rise to warped product submanifolds. In the present article, we have worked out characterizations in terms of T and F under which a contact CR- submanifold of a Kenmotsu manifold reduces to a warped product submanifold.