• 제목/요약/키워드: Gain margin

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조건 안정 상태에서의 용량성 결합 정합 회로를 이용한 소형 마이크로파 증폭기 설계에 관한 연구 (Design of Miniaturized Microwave Amplifier Using Capacitively-Coupled Match Circuit(CCMC) under Conditionally Stable State)

  • 유승갑;황인호;김용훈
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권10호
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    • pp.929-934
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    • 2006
  • 본 논문에서는 조건 안정 증폭기 설계를 위한 안정도 여유 분석 과정을 소개하고, 분포형 DC 차단 회로와 임피던스 정합 회로의 기능을 동시에 갖는 용량성 결합 정합 회로(CCMC)에 대해 기존 연구 결과보다 간단화된 설계 방법을 제안하였다. 조건 안정 마이크로파 증폭기 설계에 있어, 안정도 여유 분석에 근거한 접근법은 정량적으로 분석된 안정도 여유도에 근거하여 최대 이득 정합 조건을 결정하는데 유용하게 사용된다. 이러한 설계 방법은 조건 안정 상태에서 정합점 결정 시 반복적인 시행 착오를 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 논문에서 제안하는 CCMC 설계 기법은 정합 회로의 구조를 정형화시킴으로써 기존 방법에 비해 합성 변수가 적은 장점이 있다. 제안 방법의 검증을 위해 박막 공정으로 제작된 24 GHz조건 안정 증폭기는 대역 평탄도 1 dB, 소신호 이득 10 dB로 설계 값과 잘 부합하는 결과를 보였다.

Index-coupled DFB lasers와 $\lambda$/4-shifted DFB 레이저의 단면반사율에 따른 이득 마진 해석 (Analysis of the gain margin of the index-coupled and $\lambda$/4-shifted DFB lasers for various facet reflectivities)

  • 김형주;김상택;전재두;김부균
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2001년도 하계학술발표회
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    • pp.272-273
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    • 2001
  • Normalized gain difference for index-coupled and quarter wavelength shifted DFB lasers for various facet reflectivities are calculated as a function of facet phases.

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비행제어시스템 안정성 여유 감항인증 기준 재정립 방안 (Re-establishing Method of Stability Margin Airworthiness Certification Criteriafor Flight Control System)

  • 김동환;김종섭;임상수;고기옥;김병수
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.17-27
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    • 2022
  • 실제와 모델간의 다양한 불확실성(uncertainties)에 대한 항공기의 강건성 확보를 위해 비행제어시스템은 일정 수준 이상의 안정성 여유(stability margin) 감항기준을 만족할 수 있도록 설계되어야 한다. 미 국방 규격인 MIL-F-9490D와 감항인증 규격인 MIL-HDBK-516B에는 비행제어시스템이 만족해야 하는 이득여유(gain margin)와 위상여유(phase margin) 기준을 제시하고 있다. 그러나 항공기의 개발 단계별 설계 성숙도를 고려하지 않고 전 개발단계에서 동일한 안정성 여유 기준이 적용되면서, 궁극적으로는 항공기 운용영역이 과도하게 제한되는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 조종성과 안정성 여유의 관계를 제시하고 개발 단계와 입증 방법에 따라 안정성 여유 기준을 재정립하는 방안을 제시한다. 연구의 결과는 현재 개발되고 있는 항공기뿐만 아니라 향후에 전개될 무인 비행체 개발 시에 적용하여 보다 유연하고 효과적인 방법으로 안정성 여유 기준을 입증하는데 기여하리라 판단한다.

루프 형성 기법을 이용한 IMC-PID 제어기 동조 (IMC-PID Controller Tuning using Loop Shaping Method)

  • 김창현;임동균;서병설
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.95-97
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    • 2004
  • This paper proposed new IMC-PID controller design method that use loop shaping method. It could consider such design specifications as gain margin, phase margin, sensitivity function etc by appling the loop shaping method for tuning IMC-PID controller whose structure has only one design parameter and guarantees internal stability. To shape desirable loop gain, the relation between these design specification and parameter is derived by mathematical basis. And the availability of proposed in this paper tuning method that can regard design specifications is checked through example comparison and analysis.

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위상 조절 인자를 고려한 IMC-PID 제어기의 설계 (The Design of IMC-PID Controller Considering a Phase Scaling Factor)

  • 김창현;임동균
    • 전기학회논문지
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    • 제57권9호
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    • pp.1618-1623
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    • 2008
  • In this paper, a new design method for IMC-PID that adds a phase scaling factor of system identifications to the standard IMC-PID controller as a control parameter is proposed. Based on analytically derived frequency properties such as gain and phase margins, this tuning rule is an optimal control method determining the optimum values of controlling factors to minimize the cost function, integral error criterion of the step response in time domain, in the constraints of design parameters to guarantee qualified frequency design specifications. The proposed controller improves existing single-parameter design methods of IMC-PID in the inflexibility problem to be able to consider various design specifications. Its effectiveness is examined by a simulation example, where a comparison of the performances obtained with the proposed tuning rule and with other common tuning rules is shown.

디지털제어기의 제어주기 결정방법에 관한 연구 (A new criterion for determining the sampling rate of digital controller)

  • 이준화;문홍주;정병근
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.360-360
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    • 2000
  • In this paper, a new criterion f9r determining the sampling rate of digital conroller is proposed. This paper will introduce a method fur determining the appropriate sampling rate of digital controller which can be substituted with the given analog controller, using phase margin and gain cross over frequency, not rising time or bandwidth of the closed-loop system. This method also guarantees performance of the system. Without exact modeling functions of the plant, abstracting those functions, this paper can achieve stability and aimed performance of the system, and this paper proved it with proper modeling functions.

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모달파라미터 재설계를 통한 초슬림형 광픽업 액추에이터의 고주파 진동저감 (The Depression of High Frequency Vibration of the Ultra-Slim-Height Optical Pick-up Actuator Using the Re-Design of Modal Parameters)

  • 송병륜;조원익;강형주;이영빈;성평용;박영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.770-774
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    • 2003
  • We propose the re-design method of modal parameters to depress the 2nd resonance peak of the ultra-slim-height optical pick-up actuator. With the addition of tile counter mode near the 2nd resonance frequency, we can achieve the gain margin which is sufficient to meet the system requirement. It would alleviate the burden of the additional filter for a high-speed drive.

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IMC-PID 제어기의 최적 동조 (An Optimum Tuning for IMC-PID Controller)

  • 박종수;임동균;서병설
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.167-169
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    • 2005
  • This paper proposes an optimum tuning which improves the tuning effect of IMC-PID and guarantees the performance and robustness of controller system by considering gain margin, phase margin, sensitivity functions and integral square error(ISE) for IMC-PID controller.

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Robust한 단 입출력 PI 및 PID 예측 제어기 설계 (Robust design of SISO digital PI and PID predictor controllers)

  • 전병균;전기준
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.362-366
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    • 1986
  • Using simple linear prediction algorithm a design procedure of robust PI and PID controllers for SISO system, usually called 'PID predictor controllers, is developed. The design procedure is able to properly adjust gain margin and phase margin and control coefficients are selected in frequency domain. The performance of the PID predictor controller is superior to that of the normal PID controller in terms of robustness in design and disturbance rejection.

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IMC-PID 제어기의 최적 동조 (An Optimum Tuning for IMC-PID Controller)

  • 박종수;임동균;서병설
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.344-347
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    • 2006
  • This paper proposes an optimum tuning which improves the tuning effect of IMC-PID and guarantees the performance and robustness of controller system by considering gain margin, phase margin, sensitivity functions and integral square error(ISE) for IMC-PID controller.

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