한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)

한국산학기술학회 (The Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호 표지

IMC-PID 제어기의 최적 동조

An Optimum Tuning for IMC-PID Controller

  • 박종수 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 임동균 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 서병설 (한양대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2006.05.25
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초록

This paper proposes an optimum tuning which improves the tuning effect of IMC-PID and guarantees the performance and robustness of controller system by considering gain margin, phase margin, sensitivity functions and integral square error(ISE) for IMC-PID controller.

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