• 대한전자공학회논문지
• /
• 제25권12호
• /
• pp.1618-1624
• /
• 1988

In this paper, a robust discrete model reference adaptive controller is proposed using a generalized model reference adaptive algorithm for single-input single-output discrete systems. A signal dependent time-varying dead-zone is employed in a generalized adaptive control structure. This adaptive controller is shown to assure the boundedness of the signals of the system even in the presence of bounded external disturbance.

• Journal of the Korean Statistical Society
• /
• 제22권1호
• /
• pp.133-138
• /
• 1993

We consider two estimators of the infection rate in the simple stochastic epidemic model. It is shown that the maximum likelihood estimator of teh infection rate under the discrete time observation does not have the moment of any positive order. Some properties of the Choi-Severo estimator, an approximation to the maximum likelihood estimator, are also investigated.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.219-225
• /
• 2005

본 논문에서는 평균전류모드제어를 이용하는 컨버터의 전류응답을 예측할 수 있는 새로운 이산시간 소신호 모델을 구한다. 평균전류모드제어는 최대전류모드제어와 달리 전류제어를 위해 복잡한 보상기 회로를 사용하므로 컨버터의 동작 특성 해석이 어렵다. 평균전류모드제어를 사용하는 컨버터의 소신호 전류응답을 예측하기 위해 샘플러모델을 제안하고, 이 모델로부터 새로운 이산시간 소신호 모델을 구한다. 제안된 방식은 기존 방식과 달리 복잡한 형태의 보상기를 사용하는 컨버터에도 적용 가능하다. 제안한 새로운 이산시간 소신호 모델을 이용한 예측 결과를 스위칭 모델 시뮬레이션 프로그램인 PSIM을 이용한 시뮬레이션 결과 및 실험결과와 비교하여 제안한 새로운 이산시간 소신호 모델의 우수성을 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제26권4호
• /
• pp.308-315
• /
• 2016

본 논문은 이산시간 장주기모델로 구성된 다개체시스템의 타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 군집제어 기법을 제안한다. 이산시간 모델은 오일러(Euler) 방법을 이용하여 유도한다. 이에 대한 T-S 퍼지 모델은 피드백 선형화 기법을 통해 구성하며, 이를 점근적으로 안정화하기 위한 퍼지제어기를 설계한다. 제어기 설계조건은 선형행렬부등식의 형태로 표현된다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
• /
• 제48권11호
• /
• pp.1441-1447
• /
• 1999

A discrete time domain modeling is presented for the pulse-width modulated series resonant converter (PWM-SRC) with a discontinuous current mode. This nonlinear system is linearized about its equilibrium state to obtain a linear discrete time model for the investigation of small signal performances such as the stability and transient response. The usefulness of this small signal model is verified through the dynamic simulation.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제14권8호
• /
• pp.807-815
• /
• 2000

In this paper, modified discrete time preview control algorithms for active and semi-active suspension systems are derived based on a simple mathematical 4 DOF half-car model. The discrete time preview control laws for ride comfort are employed in the simulation. The algorithms for MIMO system contain control strategies reacting against body forces that occur at cornering, accelerating, braking, or under payload, in addition to road disturbances. Matlab simulation results for the discrete time case are compared with those for the continuous time case and the appropriateness of the discrete time algorithms are verified by the of simulation results. Passive, active, and semi-active system responses to a sinusoidal input and an asphalt road input are analysed and evaluated. The simulation results show the extent of performance degradation due to numerical errors related to the length of the sampling time and time delay.

• 대한수학회지
• /
• 제50권1호
• /
• pp.17-39
• /
• 2013

The study of nonlinear discrete-time control dynamical systems with disturbance is an important topic in control theory. In this paper, we concentrate our efforts to multiple valued iterative dynamical systems, which model the nonlinear discrete-time control dynamical systems with disturbance. After establishing the validity of such modeling, we study the invariant set theory of the multiple valued iterative dynamical systems, including the controllability/reachablity problems of the maximal invariant sets.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.35-46
• /
• 2012

실시간 시스템의 복잡도가 증가함에 따라 임시방편적 시스템 해석 방법은 시스템 동작 영역 전체를 완전하게 분석하는 데는 한계가 있다. 모델링을 기반으로 한 정형 기법은 그러한 한계점을 극복 할 수 있다. 본 논문은 모델 기반 정형 기법을 이용하여 실시간 시스템의 안전성 및 필연성 등과 같은 논리적 타당성을 이산 사건 모델 수준에서 분석하는 방법을 제안한다. 먼저, 분석 대상 실시간 시스템은 이산사건 수준에서 계층적으로 모듈화하여 모델을 명세하는 수학적 형식론인 DEVS (Discrete Event Systems Specification) 형식론으로 기술된다. 다음으로, 기술된 DEVS 모델은 시간 명세가 포함된 전역 상태 공간을 표현하는 C-DEVS (Communicating DEVS) 형식론으로 표현한 후 C-DEVS 형식론의 해석 알고리즘을 통해 시스템 동작을 분석된다. 제안된 C-DEVS 형식론 및 해석 알고리즘은 주어진 시스템의 동작 특성을 분석하는 과정에서 시스템의 상태 공간을 완전하게 빠짐없이 탐색하는 것을 보장한다. 간단한 건널목 제어 시스템의 안전성 분석 사례 연구를 통하여 제안된 모델 기반 해석 기법의 효율성을 예시 하였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
• /
• 제14권4호
• /
• pp.23-28
• /
• 2017

Time-delay control with internal model (TDCIM) is the controller for robot manipulators that applies the time-delay estimation and the concept of internal model control (IMC). TDCIM is robust against unknown dynamics and non-linear friction like coulomb friction and static friction. It is simple and computationally efficient. This study presents the relationship between the discrete TDCIM and the discrete PID controller. The PID controller is the most popular control law in the real application. But often the PID controller can be difficult to achieve the desired level of control performance. The result in this study provides a good candidate solution to these situations.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제61권3호
• /
• pp.152-160
• /
• 2024

In the event of a maritime accident, search plans have traditionally been planned using experiential methods. However, these approaches cannot guarantee safety when the scale of a maritime accident increases. Therefore, this study proposes a model utilizing discrete event simulation (DES) to predict the diving time for compartment searches of a ship located on the seabed. The discrete event simulation model was created by applying the DEVS formalism. The M/V Sewol sinking was used as an example to simulate how to effectively navigate compartments of different sizes. The simulation results showed the optimal dive time with the number of decompression chambers needed to navigate the compartment as a variable. Based on this, we propose a methodology for efficient navigation planning while ensuring diver safety.