• Title/Summary/Keyword: 4체이론

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連續體力學의 基礎的 槪要(II)

  • 박진무
    • Journal of the KSME
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    • v.26 no.3
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    • pp.214-218
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    • 1986
  • 제 4절에서 얻은 연속체 일반의 장방정식들을 제 5절에서와 같이 각종 물질의 구성방정식으로 보충하므로써, 탄성이론, Newton 유체역학, 비 Newton 유체역학, 소성이론, 점탄성이론, 비균질 체역학, 연속체 일반의 열역학 ...등의 기본적 이론체계를 구성할 수 있다. 또 합당한 경계조건과 함께 구체적 해를 얻는 다양한 연구로 이어진다. 이에 대한 독자의 편의를 위하여 몇 개의 문 헌을 뒤에 나열한다. (8,15,16,17,18,19) 공학의 한 분야에 전문적인 지식을 얻기 위해서는 공학 일반(engineering science)에 대한 선명한 이해가 필수적이며 이를 위해 연속체이론이 꾸준히 연구되고 있다. 그러나 이와 같은 방대한 체계를 $E_{3}$ 해석학의 틀 속에서 선명하게 파악 하려하는 것은 어려운 일이다. 결국 대역적해석학(global analysis)의 응용(3,5,20,21,22)이 불가 피하지 않나 생각된다. 이 방향의 연구가 선진국에서도 아직 소수의 학자들에 국한된 실정이나, 우리 공학의 획기적 발전을 위하여 독자들의 노력이 계속되었으면 한다.

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Attitude Control using Quantitative Feedback Theory of a Quad-Rotor Vehicle with Plant Parametric Uncertainty (플랜트 파라미터의 불확실성을 포함한 4-회전익(Quad-Rotor) 비행체의 정량적 궤환 이론을 이용한 자세 제어)

  • Lee, ByungSeok;Heo, Moon-Beom;Lee, Joon Hwa
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.42 no.3
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    • pp.243-253
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    • 2014
  • This paper deals with the Quantitative Feedback Thoery(QFT) guaranteeing robustness in spite of the plant parametric uncertainty. In the frequency domain, the QFT guarantees the robustness of the design specification on the uncertainty of plant parameters and disturbance. In order to use the QFT, a selected plant is a Quad Rotor Vehicle(QRV) which has excellent maneuverability and possibility of vertical take-off and landing like the helicopter. And attitude control is examined the possibility satisfied the requirement specification under the setting parametric uncertainty of motors driving 4-blades. Additionally, in an attitude control, the pre-filter considering parameter range and operating range of a QRV was used. For these purpose, in this paper, by using QFTCT, that is the QFT Control Toolbox designing the controller in MATLAB by the QFT, each design phases are introduced.

History of Morse theory (Morse 이론의 역사)

  • Park, Ki-Sung
    • Journal for History of Mathematics
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    • v.19 no.4
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    • pp.107-116
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    • 2006
  • This article reviews the exciting developments in Morse theory by S.Smale, Freedmann and others, including a proof of the generalized Poincare' Conjecture in the handle body theory. We study its relations with handle body theory _and geodesic theory.

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타원형 미분작용소와 특성류이론

  • 김홍종
    • Communications of the Korean Mathematical Society
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    • v.12 no.4
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    • pp.1015-1021
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    • 1997
  • 타원형 미분작용소의 이론을 이용하여 옹골 다양체에서 정의된 벡터장의 특이점에 관한 푸앵카레-호프의 이론과 평다발의 오일러-푸앵카레 특성수를 연관시키는 법을 살펴보았다.

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An Experimental Study on Hydrodynamic Behavior of a Slender Cylinder Falling in a Viscoelastic Fluid (점탄성 유체내에서 낙하하는 원통형 미소체의 거동에 관한 실험적 연구)

  • 주용기
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.4 no.1
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    • pp.25-34
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    • 1992
  • 저속으로 낙하하는 원통형 미소체의 유체역학적 거동에 대하여 점탄성 유체의 비 뉴우튼 성질의 영향에 관해서 연구가 수행되었다. 원통형 미소체의 직경 및 직경에 대한 길 이의 비 (Aspect Ratio)의 영향에 관해서도 또한 고찰하였으며 본 실험에서는 뉴우튼 유체 로서 99.5%의 글리세린용액과 점탄성 유체로서 1,000 wppm 의 polyacyla-mide(Separan AP-273) 수용액이 각각 사용되었다. 낙하하는 미소체의 Aspect Ratio가 증가할수록 무차원 최종속도는 뉴우튼 유체내에서 보다 점탄성 유체내에서 그증가속도가 더욱 커짐을 보였다. 뉴우튼 유체 내에서 낙하하는 원통형 미소체의 마찰저항 계수는 실험데이타로부터 계산된 값과 이론치가 비교적 잘일치하나 점탄성 유체에 관한 마찰저항 계수는 본 실험의 결과치와 무한히 긴 원통형 미소체에 대한 기존연구의 이론값과는 상당한 차이가 있음을 알수 있었 다, 이는 점탄성 유체내에서 수직으로 낙하하는 원통형 미소체의 저항계수가 k(즉 용기의 직경에 대한 미소체 직경의 비), power-law index 레이놀즈수 뿐아니라 aspect ratio를 포함 하는 새로운 관계식이 도출되어야 함을 분명히 보여주고 있다.

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Composite Finite Element Analysis of Axisymmetric Layered Systems (축대칭 층구조체의 복합이론 및 유한요소해석프로그램의 개발)

  • Lim, Chong Kyun;Park, Moon Ho;Kim, Jin Kyu
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.14 no.1
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    • pp.29-38
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    • 1994
  • Linear composite theory as well as a finite element program is developed for axisymmetric elastomeric bearings. This study is limited to axisymmetrically loaded horizontal layered systems with linear, elastic, small' deformation conditions. A multiscale method is used in the development of the composite theory which enables us to model inhomogeneous layered composites as equivalent homogeneous, orthotropic material. Only continuity of the prime variables is required for the finite element analysis, allowing the use of simple $C_o$ elements whereas rather complicated theories presented in the past need more requirements. Four node isoparametric elements are used in the study. The developed theory of this paper is limited to linear conditions, however, the analysis can be extended to nonlinear behavior of flexible material in elastomeric bearing by using multiscale method presented here. Two numerical examples are examined and compared to the results of discrete and previously obtained composite analysis to verify the theory.

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Industrial Information Servicrs in the Digital Information Environment (디지털정보 환경에서의 기업체 정보봉사)

  • 김용근
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.31 no.4
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    • pp.1-19
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    • 2000
  • 이 연구는 디지털 정보환경에서의 기업체 정보서비스 방법을 모색하는 것이다. 기업체 정보서비스의 이론과 실제를 알아보기 위하여 최근 국내에서 수행된 기업체 정보서비스에 관한 문헌을 조사 분석하고, 기업체에서 채택하고 있는 지식관리시스템을 고찰한다. 인터넷을 비롯한 정보테크놀러지의 이용이 많아지고 있는 정보환경에서 산업기술정보원, 산업지원기관들의 기업체에 대한 정보서비스 방식이 어떻게 변하고 있는지를 알아본다. 메일링리스트에 올라온 개별 기업체의 정보요구를 조사하고 기업체를 위한 정보서비스 방향을 제시한다.

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Consulting Method and Its Applied Case to Improve Management Capability of Agricultural Firms Based on the Multi-contingency Organization Theory (다중조직이론 기반의 농업경영체 경영관리능력 향상을 위한 컨설팅 기법과 사례)

  • Jang, Ikhoon;Moon, Junghoon;Choe, Young Chan
    • Journal of Agricultural Extension & Community Development
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    • v.21 no.4
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    • pp.1149-1189
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    • 2014
  • Nowadays, many farmers use online management diagnosis tool developed by Rural development agency(RDA) for the purpose of self-diagnosis of their farm management. Database(DB) was created using the diagnosis results and has been used for agri-firm management consulting. However, the amount of diagnosis data in the DB has been decreasing year by year. This means that the diagnosis tool of RDA did not reach farmers' expectation. Therefore it is necessary to develop a practical consulting tool which is applicable for various types of agri-firm management. This study introduces a management diagnosis tool and consulting method based on multi-contingency organization theory and value chain model for the purpose of improving existing tools and methods. The consulting method based on multi-contingency organization theory shows the core strategy of agri-firms by two different ways such as "efficiency-oriented" direction and "effectiveness-orientated" direction. Also, this method emphasizes that the performance of firm can be achieved when subelements of firm activities follow the same direction with the orientation of core strategy. The important thing is the right firm management activity fitted to its strategic direction. Through this action, limited firm resources can be optimized. In order to make itself understand, this study shows a practical example applied by this method from actual agri-firms.

Nonlinear Free Surface Flows for an Axisymmetric Submerged Body (축대칭 몰수체에 대한 비선형 자유표면 유동)

  • Chang-Gu Kang
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.27-37
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    • 1991
  • In this paper the nonlinear free surface flows for an axisymmetric submerged body oscillating beneath the free surface are solved and the forces acting on the body are calculated. A boundary integral method is applied to solve the axisymmetric boundary value problem and the Runge-Kutta 4-th order method is used for the time stepping of the free surface location. The nonlinear forces acting on the axisymmetric body are computed and compared with published results.

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