교육 과정에서 동기부여와 몰입유지를 위해 적절한 피드백은 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 현실의 교육 현장에서는 과다한 학생 수, 부족한 수업 시간 등의 문제로 인해 적절한 피드백이 제공되지 못하는 경우가 많다. 본 논문은 앱을 이용한 게임과 같은 피드백이 피교육자에게 어떠한 영향을 주는 가를 분석한다. 이를 위해 브레이브팝스에서 개발한 Class123이라는 피드백 앱을 사용하여 한 학기 간 수업을 운영한 후, 학생들이 앱을 통해 게임과 같은 피드백을 받도록 하였으며, 학습동기와 공정성인식에서 어떤 변화를 보이는가를 조사하였다. 통계 분석 결과를 보면, 앱을 이용한 피드백은 학생들의 학습 동기 향상에 긍정적 영향을 주었다. 특히, 부정적 피드백보다는 긍정적 피드백이 보다 더 중요한 동기 요인으로 작용했음을 알 수 있다.
본 연구의 목적은 조직공정성이 임상간호사의 이직의도에 미치는 영향에서 조직침묵의 매개효과와 상사의 부정적 피드백거부성향의 조절된 매개효과를 확인하기 위함이다. 대상자는 300병상 이상 종합병원에 재직 중인 간호사 220명이다. 본 연구결과 절차공정성이 이직의도에 영향을 미칠 때 체념적 침묵의 매개효과가 있었고, 상호작용공정성이 이직의도에 영향을 미칠 때 친사회적 침묵과 체념적 침묵의 매개효과가 있었다. 상사의 부정적 피드백거부성향의 조절된 매개효과는 절차공정성이 체념적 침묵을 매개하여 이직의도에 영향을 미칠 때와 상호작용공정성이 친사회적 침묵, 체념적 침묵을 매개하여 이직의도에 영향을 미칠 때 유의하였다. 따라서 조직공정성이 조직침묵과 이직의도에 영향을 미칠 때 상사의 부정적 피드백거부성향을 효율적으로 관리하는 것이 필요하다.
철강 공정에서는 조업자의 조업 역량이 제조 생산성에 결정짓는 중요한 요소이다. 그럼에도 불구하고 조업자의 훈련을 위한 기반 마련이 되어 있지 않은 실정이다. 이런 상황에서 언제 어디서나 사용할 수 있고, 생산성 저하와 안전사고 발생까지도 없는 가상현실 훈련시스템이 철강 공정 분야에서 주목받고 있다. 특히, 기존의 시각 피드백과 청각 피드백뿐만 아니라 촉감 피드백까지 제공하는 햅틱 조업 훈련시스템이 조업 훈련에 효과적일 것으로 기대된다. 본 논문에서는 철강 공정에서 햅틱 조업 훈련시스템이 갖는 의미와 더불어 햅틱 조업 훈련시스템의 구성과 교육 컨텐츠에 대해 설명한다.
본 논문은 정부출연연구소의 연구인력의 직무특성과 조직성과의 관계에서 조직공정성의 조절 효과에 대해 분석하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 정부출연연구소 연구인력 459명의 설문자료를 바탕으로 회귀 분석을 실시하였다. 연구결과, 첫째, 직무특성의 하위 요인 중 다양성을 제외한 자율성, 중요성, 정체성, 피드백이 직무만족에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 직무특성 중 자율성, 정체성, 피드백은 조직몰입에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 마지막으로 직무특성과 조직성과의 관계에서 조직공정성의 조절효과를 검증한 결과, 직무특성 중 자율성과 다양성이 직무만족에 자율성, 중요성, 피드백은 조직몰입에 통계적으로 유의적인 조절효과를 보이는 것으로 나타났다.
본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어는 사람의 감각을 기반으로 한 작업을 대체하여 구현하기에 적합한 연마 시스템을 제안하였다. 기존 연마작업의 표면 연마, 비드처리, 기계 가공 디버링 등의 공정은 그 복잡성에서 자동화가 가장 곤란하다고 인식되어 주로 인력에 의존 해왔다. 본 연구에서는 연마 공구를 파지시킨 힘 제어 로봇에 의한 자동 연마 시스템의 구축과 힘 센서로부터 신호 피드백 제어 방식의 특성 파악과 연마 공정에 적응성을 검증했다. 또한 실용화를 목적을 위한 선박의 바닥 및 측면 연마에의 응용을 진행했다. 따라서 자체 제작한 연마로봇을 활용 한 표면 연마작업을 통하여 실험결과를 검증하였다.
본 연구에서는 기존 상보성 금속 산화막 반도체 공정을 활용하여 제작된 실리콘 나노시트(SiNS) 피드백 전계효과 트랜지스터(FBFET)의 준비휘발성 메모리 특성을 분석하였다. 과노광공정을 이용하여 형성된 SiNS 채널층의 폭은 180 nm이고 높이는 70 nm이었다. 양성 피드백 루프를 기반으로 동작하는 SiNS FBFET의 낮은 문턱전압이하 기울기는 1.1 mV/dec, ON/OFF 전류비는 2.4×107이었다. 또한 SiNS FBFET는 50 초 동안 상태를 유지하는 메모리 특성을 보여 준휘발성메모리 소자로 활용 가능성을 제시하였다.
ABR 은 ATM의 서비스 중에서 가장 최근에 추가된 것으로서 트래픽 소스의 전송률을 제어하기 위해서 피드백 메커니즘을 사용한다. ABR 서비스의 성능은 스위치를 통해서 피드백되는 RM 셀에 의해서 결정적인 영향을 받는다. ATM 표준에는 EPRCA, CAPC, ERICA 등의 알고리즘을 다루고 있다. 하지만 이러한 스위치 알고리즘에 대한 성능평가 및 분석 은 자세히 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 현재 사용중인 ABR 스위치 알고리즘 중 단순히 큐의 길이에 위해 폭주를 판단하는 EPRCA 방법에 대해서 자세히 분석하고 EPRCA 의 단점을 극복하기 위해서 큐의 길이뿐만 아니라 새로운 변수 즉 평균 분산 및 표준편차을 이용해서 각 송신원의 공정성을 높이고 시스템의 효율성을 증대시키는 방안을 제시한다.
본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어는 사람의 감각을 기반으로 한 작업을 대체하여 구현하기에 적합한 연마 시스템을 제안하였다. 기존 연마작업의 표면 연마, 비드처리, 기계 가공 디버링 등의 공정은 그 복잡성에서 자동화가 가장 곤란하다고 인식되어 주로 인력에 의존 해왔다. 본 연구는 연마 공구를 파지시킨 힘 제어 로봇에 의한 자동 연마 시스템의 구축을 위한 다축로봇 기반의 힘 센서로부터 신호 피드백 제어 방식의 특성을 파악하고 연마 공정에 적응성을 검증했다.
본 논문에서는 기존 LDO regulator에서 많이 사용 되는 피드백 저항을 Pseudo resistor를 이용하여 동작하기 위한 LDO regulator를 제안한다. 제안 된 Pesudo resistor를 사용한 Feedback network는 기존 피드백 저항보다 면적이 작으면서도 기존 LDO regulator의 역할을 하며, 노이즈를 갖는 LDO regulator의 단점을 보완하고자 제안되었다. 기존 LDO regulator와 비교하여 비슷한 성능을 가짐에도 불구하고, Overshoot를 감소시키고 면적을 줄여 더 높은 효율을 제공할 수 있다. 설계한 회로는 동부 하이텍의 0.18um CMOS 공정을 이용하였다.
다중출력 LDO 레귤레이터는 다양한 공급 전압이 필요한 임베디드 시스템에서 변환 효율을 개선할 수 있는 방안이 된다. 다중 출력을 위한 시분할 구조에서 LDO의 피드백 인자가 작아지면 정착시간이 길어져서 리플 전압이 커진다. 제안하는 토폴로지에서는 기준 전압을 가변하여 일정한 피드백 인자를 구현함으로써 정착시간과 리플 특성을 개선한다. $0.35{\mu}m$ 표준 CMOS 공정으로 설계한 4 채널 프로토타입의 시뮬레이션 결과 제안하는 구조는 피드백 인자가 0.4 이하인 기존 회로보다 정착시간과 리플 특성이 2배 이상 개선되는 것을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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