• 한국항공우주학회지
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• 제42권9호
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• pp.779-788
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• 2014

저궤도 위성이 제한된 전력 내에서 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 효율적인 전력생산이 중요하다. 이를 위해 저궤도 소형위성의 전력계에서는 주로 MPPT (Maximum Power Point Tracking) 방식을 사용하여 태양전지에서 생산되는 전력을 조절한다. 본 연구에서는 소형 큐브위성(KAUSAT-5)에 적용될 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘을 제안하며, 제안된 방법의 유용성을 확인하기 위해 MATLAB/Simulink와 STK (Systems Tool Kit)를 연동하여 시뮬레이션을 수행하였다. Simulink와 STK를 이용하여 위성 궤도와 자세에 따른 태양 광량과 운용모드에 따라 변하는 부하용량에 대해 KAUSAT-5의 두 가지 지향모드에서 EBA(Energy Balance Analysis)를 수행하였고, 이를 통해 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘의 성능을 확인하였다. 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT는 가장 일반적인 방법의 하나인 P&O (Perturbation & Observation)와 성능을 비교하여 유용성을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제9권6호
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• pp.674-682
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• 2003

선박 자율운항시스템(autonomous navigation system)이란 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 주변 상황변화를 예측하고 대처하는 항해 전문가의 능력을 전산화한 것이다. 선박 자율운항시스템은 항해, 충돌회피, 선체유지, 자료융합, 운동제어 그리고 이를 통합하는 아키텍처로 구성되어 있다. 운동제어시스템은 선박의 유체학적 특성을 고려하여 해도 상에 원하는 위치로 선박을 이동하기 위해서 추진 및 조타장치를 제어하는 시스템으로 자율운항제어시스템에 필수적인 구성 시스템 중에 하나이다. 본 논문은 운영플랫폼인 가상세계시스템을 기반으로 운영되는 선박자율운항시스템과 운동제어시스템의 연동과 구현에 관한 연구이다. 운동제어시스템은 충돌회피시스템으로부터 상위 레벨의 고수준제어 요구치를 전달받아 조타 및 추진치로 변환하고 조타장치와 추진장치를 제어하는 시스템이다. 본 논문에서 선박 운동 특성을 수학적으로 모방하는 Oldenburger의 제어 이론에 기반하여 선박운동제어기를 개발하고 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권3B호
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• pp.373-379
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• 2010

본 논문에서는 기존의 MIPv6 호스트가 PMIPv6 망에 연결을 설정하게 될 경우 발생하는 문제점에 대해 기술하고 PMIPv6 망에서 MIPv6 호스트를 지원하기 위한 방안을 제안하였다. 제안한 방안은 LMA에 등록하였던 BU과정을 MAG에서 판단하여 MAG에 BCE를 등록하게 하고 PMIPv6 서비스를 이용할 수 있도록 한 MAS 알고리즘이며, MAS 알고리즘에 PMIPv6 서비스 사용 여부를 판단하기 위하여 기존의 RS와 RA에 1비트의 N-플래그를 추가하여 Modified RS와 RA 메시지를 제안하였다. 제안한 알고리즘은 시뮬레이션을 통하여 기존의 방식으로 연결을 설정하였을 경우의 성능과 MAS 알고리즘을 적용하여 MIPv6 호스트와 연결을 설정하였을 경우의 성능을 비교함으로써 평가하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.57-66
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• 2012

초고속 전송 속도와 ALL-IP 기술을 기반으로 다양한 이종 접속망과 연동할 LTE-Advanced 망은 다중 모드의 이동단말기와 결합하여 U-cloud Streaming, LBS, 모바일 스마트 TV 와 같이 보다 혁신적이고 매력적인 이동 멀티미디어 응용의 구현을 가능케 할 것이다. 이러한 이동 멀티미디어 서비스를 제공하려면 이동 단말기가 서비스 품질 요구사항이 상이한 다수의 세션을 동시에 지원해야 한다. 특히 핸드오버 시 지연 및 손실에 의해 서비스 지속성에 악영향을 줄 가능성이 있으므로, 다중 세션들의 QoS를 유지하기 위한 효율적인 자원 예약 및 할당 방안이 필요하다. 본 논문은 세션 우선순위와 세션 자원 할당에 근거하여 다중 세션을 효과적으로 수용하기 위한 핸드오버시의 자원 할당 방법을 제안한다. 제안된 기법의 성능을 핸드오버 세션 강제절단률을 척도로 하여 시뮬레이션에 의해 분석한다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권2호
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• pp.95-103
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• 2002

지난 걸프전에서 보아 익히 알 수 있듯이 최근 전장에 배치되는 무기체계들은 고도로 복잡 다양해지고 있으며, 모든 무기체계들은 전자${\cdot}$정보화되어 모든 장비들이 네트워크로 연결되고 연동이 가능하게 설계되는 추세이다. 특히 구축함이나 호위함, 초계함, 잠수함 등과 같은 군함에 탑재되는 모든 함상 장비들은 컴뱃 시스템 데이터 버스(Ethernet)와 같은 네트워크로 연결되어 컴뱃 시스템에 의해 통제 운영되고 있다. 이러한 관점에서 볼 때 군함 네트워크의 정상 동작 상태 유지는 전장에서 가장 중요한 요소라 할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 함정의 탑재 장비간 네트워크 관리방안에 대해 제시하고, 특히 SNMP 기반 POP 폴링 기법의 구축함(DX : Destroyer, Experimental) 탑재 장비 네트워크 관리 시스템 구조설계안을 제시하며, 시뮬레이션을 통해 사용율의 변화를 측정한다.

• 한국수소및신에너지학회논문집
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• 제25권4호
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• pp.405-418
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• 2014

Fuel cells are suitable for a power plant of a unmanned aerial vehicle (UAV) as it is not only environmentally friendly and quiet but also more efficient than an internal combustion engine. A fuel cell hybrid UAV has better performance in endurance than a fuel cell only or battery only UAV. One of the key purposes of making fuel cell hybrid UAVs is having long endurance and now maximum 26 hours of flight is possible. Because optimal design and control methods for fuel cell hybrid UAVs are absolutely needed for their long endurance we have to check the methods. The aircraft made by using application-integrated design method has less BOP mass and better performances. The optimal design and control methods are generally based on computer simulations or Hardware-In-The-Loop simulations by using dynamic models for their design and control. The Hardware-In-The-Loop simulation (HILS) is to use a hardware device like a fuel cell stack as well as a simulation program and it allows for making optimally designed applications. This paper introduce efficient methods of design, control and evaluation for the fuel cell hybrid UAVs.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제5권2호
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• pp.211-218
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• 2004

다수의 시설물을 보유한 기관에서는 유지보수와 리모델링(M/R) 프로젝트들이 동시에 진행되고 있다. 내부기능인력에 의해 프로젝트를 수행하는 자원제약 환경에서 프로젝트 관리자는 각 프로젝트의 완료일과 기관내 가용한 자원에 대한 제한을 고려하며 프로그램을 계획하고 관리하게 된다. 다중 자원제약 M/R 프로그램의 효과적 관리를 위해 이 논문은 장기적인 프로그램 계획축과 단기적인 일정창으로 구성되는 2단계 계층관리모델을 제안한다. 프로그램 플랜을 위한 연동계획기법은 연속되는 프로젝트 요청의 불확실성에 대처하기 위해 제안되었다. 일정창 속에서 마스터-일정계획을 수립하기 위해 개발된 PCR 일정계획 알고리즘은 M/R 프로그램에서의 작업반내 기능인력의 배치계획을 제공한다. 스프레드쉬트 인터페이스를 활용하여 M/R 프로그램의 일정계획 시스템을 개발하였고, 연속된 3개의 일정창으로 설계된 시뮬레이션 실험을 통해 개발된 일정계획 알고리즘과 기존의 자원제약 일정계획 휴리스틱의 성능을 비교하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38B권3호
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• pp.222-228
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• 2013

본 논문에서는 유료 운송시스템의 대표적인 예로 택시를 가정하여, 최대 수익을 위한 최적의 운행속도를 분석하였다. 본 분석에서는 손님의 분포는 택시가 이동하는 방향으로 지수분포로 존재한다고 가정하였고, 택시가 이동 중에 손님이 있는 위치에 도달할 때에 택시에 손님을 태워 이동하도록 하였다. 또한 손님이 택시를 기다리는 시간을 계산하여, 손님이 있는 위치까지 택시가 당도하지 못하면 손님의 위치를 재 분포하도록 하였으며, 이에 다른 택시의 움직임도 가상적으로 연동시켰다. 손님이 없을 때의 평균 운행속도를 0km/h부터 80km/h까지 시속을 10km/h씩 늘려가며 분석하였으며 연비는 LPG차량의 평균 연비를 적용하였으며, 요금 또한 실제의 예를 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 택시의 속도가 높을수록 손님을 태우는 확률이 높아지나, 손님의 분포간격에 따라 수익금에는 차이가 난다는 것을 확인 하였으며, 이를 기반으로 하여 최대 수익을 위한 최적의 속도를 구하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.643-650
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• 2014

TOF(Time-Of-Flight) 센서에 의해 획득된 정보로부터 3차원 깊이 영상(depth image)을 추출하기 위한 위상 연산기 하드웨어를 구현한다. 설계된 위상 연산기는 DCORDIC(Differential COordinate Rotation DIgital Computer) 알고리듬의 벡터링 모드를 이용하여 아크탄젠트 연산을 수행하며, 처리량과 속도를 늘리기 위해 잉여 이진 수체계와 파이프라인 구조를 적용하였다. 고정 소수점 MATLAB 시뮬레이션을 통해 검증하고 최적 데이터 비트 수 및 반복 횟수를 결정하였으며, MATLAB/Simulink와 FPGA 연동을 통해 하드웨어 동작을 검증하였다. TSMC $0.18-{\mu}m$ CMOS 공정으로 테스트 칩을 제작하였으며, 테스트 결과 정상 동작함을 확인하였다. 약 82,000 게이트로 구현되었고, 400MHz@1.8V로 동작하여 400 MS/s의 연산 성능을 갖는 것으로 평가되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권12B호
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• pp.1081-1090
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• 2003

차세대 인터넷은 QoS(Quality of Service)의 보장과 초고속 전송을 특징으로 하는데 그 대표적인 구조가 DiffServ(Differentiated Service)와 MPLS(Multi-Protocol Label Switching)이다. 차세대 인터넷에서 종단간 QoS를 보장하기 위해서 DiffServ와 MPLS를 연동하기 위한 기술에 관한 연구가 필수적이고, 현재 이에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. IETF(Internet Engineering Task Force)의 MPLS WG(Working Group)에서는 이를 위하여 E-LSP(EXP inferred-PSC LSPs)와 L-LSP(Label-Only-Inferred-PSC LSPs) 방안을 제안했는데, 두 가지 방법 모두 MPLS에서 DiffServ의 서비스 클래스를 지원하는데 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 E-LPS를 확장하여 DiffServ의 이론적인 모든 클래스와 ECN(Explicit Congestion Notification)을 비롯한 실험적인 기능을 지원하는 확장 E-LSP를 제안한다. 제안된 확장 E-LSP를 이용한 MPLS망에서 보다 세분화된 DiffServ 클래스를 지원할 경우 서비스 품질을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.