• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.28 no.1
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• pp.27-37
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• 1991

In this paper the nonlinear free surface flows for an axisymmetric submerged body oscillating beneath the free surface are solved and the forces acting on the body are calculated. A boundary integral method is applied to solve the axisymmetric boundary value problem and the Runge-Kutta 4-th order method is used for the time stepping of the free surface location. The nonlinear forces acting on the axisymmetric body are computed and compared with published results.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.719-722
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• 2011

본 연구에서는 이동최소제곱 차분법을 2차원 동적고체문제를 해석하기 위하여 확장시켰으며 Newmark ${\beta}$ 방법을 통해 explicit와 implicit 시간적분법을 모두 적용하여 그 차이를 비교하였다. 이동최소제곱 차분법은 Taylor 다항식을 이용하여 미분계산을 근사화 함으로써 내부 및 경계에서도 강형식을 그대로 이용할 수 있다. 그래서 계산이 빠르고 수치적분이 필요하지 않아 무요소법의 장점을 잘 살릴 수 있고 해석차수를 손쉽게 조정할 수 있어 cubic 등의 고차 근사계산이 간편하다. 두 가지 수치예제를 통하여 동적해석에 대한 이동최소제곱 차분법의 적용성과 안정성을 검증하였다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.65 no.3
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• pp.457-462
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• 2016

In this paper, we consider the stability of time-delayed linear systems. To derive an LMI form of result, the integral inequality is essential, and Jensen's integral inequality was the best in the last two decades until Seuret's integral inequality is appeared recently. However, these two are proportional to the inverse of integration interval, so another integral inequality is needed to make it in the form of LMI. In this paper, we derive an integral inequality which is proportional to the integration interval which can be easily converted into LMI form without any other inequality. Also, it is shown that Seuret's integral inequality is a special case of our result. Next, based on this new integral inequality, we derive a stability condition in the form of LMI. Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.27 no.9
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• pp.1579-1588
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• 2003

In this paper, the finite element equations for the transient linear viscoelastic stress analysis are presented in time domain, whose variational formulation is derived by using the Galerkin's method based on the equations of motion in time integral. Since the inertia terms are not included in the variational formulation, the time integration schemes such as the Newmark's method widely used in the classical dynamic analysis based on the equations of motion in time differential are not required in the development of that formulation, resulting in a computationally simple and stable numerical algorithm. The viscoelastic material is assumed to behave as a standard linear solid in shear and an elastic solid in dilatation. To show the validity of the presented method, two numerical examples are solved nuder plane strain and plane stress conditions and good results are obtained.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.22 no.9
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• pp.1307-1316
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• 1998

Engine turbulences obtained by LDV measurement near the compression TDC was analyzed by the classic turbulence theory. Turbulences were quantified by a cycle resolved analysis and processed to reveal integral time scale and length scale. Three different definitions were applied to obtain the turbulence time scales and then compared each others. The classic turbulence theory with the several assumptions for engine application proven to be very efficient for understanding engine turbulence in this study. It was found that the integral length scale is strongly affected and increased by tumble flow.

• Journal of IKEEE
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• v.19 no.4
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• pp.520-525
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• 2015

This paper investigates the consensus problem for high-order integrators with an arbitrary large communication delay. In order to solve this problem, new consensus controller with an additional design parameter that can eliminate the effect of a communication delay on the consensus problem is proposed. Also, it is proved that the proposed consensus controller can always solve the consensus problem of high-order integrators even in the presence of an arbitrarily large communication delay. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.271-272
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• 2014

비례-적분(PI) 제어기는 전동기의 간섭성분을 고려하지 않기 때문에 고속회전영역에서 오버슈트가 커지고, 적분기 포화로 인해 정착 시간이 느려지는 단점이 있다. 고속회전영역에서 느린 응답성을 보완하기 위해 전동기의 간섭성분을 고려하는 Cascade PI 전류제어기가 제안되었지만 오버슈트를 증가시키는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 Cascade PI 제어기를 소개하고 Cascade PI 제어기의 오버슈트 특성을 개선하기 위한 전류제어기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 각 제어기의 성능을 비교, 분석하였으며 실험을 통해 이를 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.265-266
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• 2014

전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.18 no.11
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• pp.1111-1117
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• 2008

During the dynamic analysis of a system, the Coulomb friction law is emploved to calculate the friction force. Since the static friction coefficient is only employed during the zero relative velocity, it is impractical to employ the coefficient during the dynamic analysis. To calculate the static friction force, therefore, some friction models have been developed. In this study, the integration stability and the accuracy of the models are investigated with some numerical examples. The effect of time step size during the numerical integration is also investigated. The numerical study shows that the friction model employed for most commercial codes is not as good as the one proposed in this study.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.468-468
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• 2016

3차원 동수역학 모델을 이용하여 연안 순환에서 발생하는 이안류의 연직 분포를 조사하였다. 이안류 흐름은 변수심 위에서 발생하는 파의 쇄파와 모멘텀 전달에 의해 발생하는 외해방향의 흐름을 의미하는 것으로 해안의 보전, 유지 및 개발 측면에서 매우 중요한 역할을 한다. 지난 수십년동안 이안류와 관련된 현상을 해석하기 위해 많은 연구들이 수행되어 왔다. 하지만 대부분의 연구들은 수심적분된 2차원 모델을 사용하거나 위상 평균된 3차원 모델을 사용하여 이안류 흐름이 발생할 시 유속의 3차원 분포나 각 종 물리량의 시간적인 변화 등을 모의하기 어려웠다. 본 연구에서는 3차원 동수역학 모델 NHWAVE (Non-Hydrostatic WAVE model)을 이용하여 이안류의 연직분포를 조사하였다. 이안류를 발생시키기 위하여 이상적인 이안류 지형을 만들었으며 여러 지점에서 연직분포를 측정하여 수심적분된 Boussinesq 모델과 비교하여 특성을 파악하였다. 수치모의 수행결과, 두 모델 모두 이안류 현상을 잘 재현하였으나 Boussinesq 모델은 수평유속의 연직방향 변화를 잘 재현하지는 못하였다. 또한, 파고가 상대적으로 큰 경우에는 3차원 모델에서는 작은 순환류가 외해 영역에서 발생하였으나 Boussinesq 모델에서는 관측하지 못하였다.