• 제목/요약/키워드: 시간적분

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축대칭 몰수체에 대한 비선형 자유표면 유동 (Nonlinear Free Surface Flows for an Axisymmetric Submerged Body)

  • 강창구
    • 대한조선학회논문집
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    • 제28권1호
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    • pp.27-37
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    • 1991
  • 본 논문에서는 축대칭 회전 몰수체가 자유표면하에서 운동하고 있을때 이에 의한 비선형 표면파의 생성과 물체에 작용하는 힘을 계산하였다. 축대칭 포텐시얼 경계치 문제를 해석하기 위하여 경계 적분 방정식을 풀었으며, 시간에 따른 자유표면의 변화를 추적하기 위한 수치적분방법으로 Runge-Kutta 4차 방법을 사용하였다. 이 결과로부터 축대칭 몰수체에 작용하는 힘을 계산하였고, 선형이론과 비선형 이론에 의한 결과를 비교하였다.

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이동최소제곱 차분법을 이용한 explicit 및 implicit 2차원 동적해석 (Explicit and Implicit Dynamic Analysis Using MLS Difference scheme)

  • 김경환;이상호;윤영철
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회
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    • pp.719-722
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    • 2011
  • 본 연구에서는 이동최소제곱 차분법을 2차원 동적고체문제를 해석하기 위하여 확장시켰으며 Newmark ${\beta}$ 방법을 통해 explicit와 implicit 시간적분법을 모두 적용하여 그 차이를 비교하였다. 이동최소제곱 차분법은 Taylor 다항식을 이용하여 미분계산을 근사화 함으로써 내부 및 경계에서도 강형식을 그대로 이용할 수 있다. 그래서 계산이 빠르고 수치적분이 필요하지 않아 무요소법의 장점을 잘 살릴 수 있고 해석차수를 손쉽게 조정할 수 있어 cubic 등의 고차 근사계산이 간편하다. 두 가지 수치예제를 통하여 동적해석에 대한 이동최소제곱 차분법의 적용성과 안정성을 검증하였다.

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새로운 적분구간 비례 적분 부등식을 이용한 시간지연 선형시스템의 안정성 (Stability of Time-delayed Linear Systems with New Integral Inequality Proportional to Integration Interval)

  • 김진훈
    • 전기학회논문지
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    • 제65권3호
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    • pp.457-462
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    • 2016
  • In this paper, we consider the stability of time-delayed linear systems. To derive an LMI form of result, the integral inequality is essential, and Jensen's integral inequality was the best in the last two decades until Seuret's integral inequality is appeared recently. However, these two are proportional to the inverse of integration interval, so another integral inequality is needed to make it in the form of LMI. In this paper, we derive an integral inequality which is proportional to the integration interval which can be easily converted into LMI form without any other inequality. Also, it is shown that Seuret's integral inequality is a special case of our result. Next, based on this new integral inequality, we derive a stability condition in the form of LMI. Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results.

시간적분형 운동방정식에 근거한 동점탄성 문제의 응력해석 (Transient Linear Viscoelastic Stress Analysis Based on the Equations of Motion in Time Integral)

  • 이성희;심우진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권9호
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    • pp.1579-1588
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    • 2003
  • In this paper, the finite element equations for the transient linear viscoelastic stress analysis are presented in time domain, whose variational formulation is derived by using the Galerkin's method based on the equations of motion in time integral. Since the inertia terms are not included in the variational formulation, the time integration schemes such as the Newmark's method widely used in the classical dynamic analysis based on the equations of motion in time differential are not required in the development of that formulation, resulting in a computationally simple and stable numerical algorithm. The viscoelastic material is assumed to behave as a standard linear solid in shear and an elastic solid in dilatation. To show the validity of the presented method, two numerical examples are solved nuder plane strain and plane stress conditions and good results are obtained.

엔진 난류의 크기척도 및 에너지 스펙트럼 해석 (Analysis of Turbulence Scales and Energy Spectrum for Engine Flows)

  • 강건용;이진욱;박승철
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제22권9호
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    • pp.1307-1316
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    • 1998
  • Engine turbulences obtained by LDV measurement near the compression TDC was analyzed by the classic turbulence theory. Turbulences were quantified by a cycle resolved analysis and processed to reveal integral time scale and length scale. Three different definitions were applied to obtain the turbulence time scales and then compared each others. The classic turbulence theory with the several assumptions for engine application proven to be very efficient for understanding engine turbulence in this study. It was found that the integral length scale is strongly affected and increased by tumble flow.

통신 지연을 갖는 고차 적분기시스템의 일치 (Consensus of High-Order Integrators With a Communication Delay)

  • 이성렬
    • 전기전자학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.520-525
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    • 2015
  • 본 논문은 통신 지연이 존재하는 고차적분기 시스템의 일치문제를 다룬다. 리카티 방정식 기반의 제어기법과 시간지연의 효과를 제거해주는 부가적인 설계변수를 도입함으로써 임의로 큰 통신 지연이 존재하는 경우에도 일치 문제를 해결할 수 있음을 증명한다. 또한, 단지 하나의 변수만 설계하면 되기 때문에 기존의 설계 방법에 비하여 매우 간단하고 제어기의 존재성이 통신지연의 크기에 의존하지 않는다는 장점을 가진다.

매입형 영구자석 동기전동기의 고속운전시 전류제어 성능 개선 (Improvement Current Control Performance of High Speed IPMSM Operation)

  • 최현우;김원용;심재훈;목형수;양두영;이주석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.271-272
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    • 2014
  • 비례-적분(PI) 제어기는 전동기의 간섭성분을 고려하지 않기 때문에 고속회전영역에서 오버슈트가 커지고, 적분기 포화로 인해 정착 시간이 느려지는 단점이 있다. 고속회전영역에서 느린 응답성을 보완하기 위해 전동기의 간섭성분을 고려하는 Cascade PI 전류제어기가 제안되었지만 오버슈트를 증가시키는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 Cascade PI 제어기를 소개하고 Cascade PI 제어기의 오버슈트 특성을 개선하기 위한 전류제어기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 각 제어기의 성능을 비교, 분석하였으며 실험을 통해 이를 검증하였다.

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전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 전류제어기 (Anti-windup IP Current Controller of Induction Motor for EVs)

  • 서은성;신휘범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.265-266
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    • 2014
  • 전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

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RecurDyn을 이용한 동적 해석 시 마찰모델에 따른 적분 안정성 및 정확성 연구 (Study on the Integration Stability and the Accuracy of Some Friction Models for the Dynamic Analysis Using Recurdyn)

  • 유홍희;이준희
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권11호
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    • pp.1111-1117
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    • 2008
  • During the dynamic analysis of a system, the Coulomb friction law is emploved to calculate the friction force. Since the static friction coefficient is only employed during the zero relative velocity, it is impractical to employ the coefficient during the dynamic analysis. To calculate the static friction force, therefore, some friction models have been developed. In this study, the integration stability and the accuracy of the models are investigated with some numerical examples. The effect of time step size during the numerical integration is also investigated. The numerical study shows that the friction model employed for most commercial codes is not as good as the one proposed in this study.

이안류 흐름의 연직분포특성 (Characteristics of vertical structure in Rip-currents)

  • 정태화;손상영
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2016년도 학술발표회
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    • pp.468-468
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    • 2016
  • 3차원 동수역학 모델을 이용하여 연안 순환에서 발생하는 이안류의 연직 분포를 조사하였다. 이안류 흐름은 변수심 위에서 발생하는 파의 쇄파와 모멘텀 전달에 의해 발생하는 외해방향의 흐름을 의미하는 것으로 해안의 보전, 유지 및 개발 측면에서 매우 중요한 역할을 한다. 지난 수십년동안 이안류와 관련된 현상을 해석하기 위해 많은 연구들이 수행되어 왔다. 하지만 대부분의 연구들은 수심적분된 2차원 모델을 사용하거나 위상 평균된 3차원 모델을 사용하여 이안류 흐름이 발생할 시 유속의 3차원 분포나 각 종 물리량의 시간적인 변화 등을 모의하기 어려웠다. 본 연구에서는 3차원 동수역학 모델 NHWAVE (Non-Hydrostatic WAVE model)을 이용하여 이안류의 연직분포를 조사하였다. 이안류를 발생시키기 위하여 이상적인 이안류 지형을 만들었으며 여러 지점에서 연직분포를 측정하여 수심적분된 Boussinesq 모델과 비교하여 특성을 파악하였다. 수치모의 수행결과, 두 모델 모두 이안류 현상을 잘 재현하였으나 Boussinesq 모델은 수평유속의 연직방향 변화를 잘 재현하지는 못하였다. 또한, 파고가 상대적으로 큰 경우에는 3차원 모델에서는 작은 순환류가 외해 영역에서 발생하였으나 Boussinesq 모델에서는 관측하지 못하였다.

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