• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.688-690
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• 2003

본 논문에서는 다해상도 2차원 실루엣 영상들을 이용하여 3차원 모델간의 형상 유사성을 비교하기 위한 방법을 제안한다. 제안 시스템은 포즈 정규화 모듈, 유사성 계산 모듈, 3차원 시각화 모듈로 구성된다. 형상 비교를 위해서 먼저, 3차원 인체 장기 모델을 입력으로 받아서 정규화를 수행하고, 다해상도 깊이맵을 획득한다. 이어서 유사성 비교를 위해 실루엣 영상을 추출한 후, 유사도 측정을 위해 시그니쳐를 측도로 사용한다. 최종적으로 계산된 결과들은 3차원 글리프 및 컬러 코딩을 이용하여 시각화된다. 본 논문에서 제시한 3차원 형상 비교 시스템은 전처리 단계에서의 정규화 수행을 통하여 스케일 및 회전 변환에 불변하는 특성을 보인다. 그리고 다양한 레벨의 깊이맵을 형상 비교에 사용하여 다해상도 기반의 유사성 평가를 지원하며, 평가 계산 속도와 정확성간의 유연성을 제공한다. 또한 3차원 히스토그램. 3차윈 글리프. 컬러 코딩 시각화 기법들과 2차원 실루엣 피킹 인터페이스를 통하여 인체 장기 모델간의 정량적 형상 차이를 사용자가 직관적으로 평가할 수 있도록 한다. 본 시스템은 차후 데이터베이스를 이용한 원격 진료 시스템에서의 질병 진단, 추적 관찰. 치료계획 등에 활용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.43-52
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• 1998

We extract a hand region by using color information, which is an important feature for human vision to distinguish objects. Because pixel values in images are changed according to the luminance and lighting source, it is difficult to extract a hand region exactly without previous knowledge. We generate a hand skin model at learning stage, and extract a hand region from images by using the model. We also use a Kalman filter to consider changes of pixel values in a hand skin model. A Kalman filter restricts a search area for extracting a hand region at next frame also. The validity of the proposed method is proved by implementing the hand-region acquisition module.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.3 s.99
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• pp.481-492
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• 2005

To guide the guiding robot for the visually impaired carefully, the digital map to be used to search a path must be detailed and has some information about dangerous spots. It also has to search not only safe but also short path through the position data by GPS and INS sensors. In this paper, as the difference of the ability that the visually unpaired can recognize, we have developed the localization tracking system so that it can make a movement path and verify position information, and the global navigation system for the visually impaired using the GPS and INS. This system can be used when the visually impaired move short path relatively. We had also verified that the system was able to correct the position as the assistant navigation system of the GPS on the outside.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.145-148
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• 2000

이 논문에서는 2차원 얼굴 좌표데이터를 합성하기 위한 음성과 영상 동기화 알고리즘을 제안한다. 영상변수의 획득을 위해 화자의 얼굴에 부착된 표시를 추적함으로써 영상변수를 획득하였고, 음소정보뿐만 아니라 운율정보들과의 영상과의 상관관계를 분석하였으며 합성단위로 시각소에 기반한 코퍼스를 선택하고, 주변의 음운환경도 함께 고려하여 연음현상을 모델링하였다. 입력된 코퍼스에 해당되는 패턴들을 lookup table에서 선택하여 주변음소에 대해 기준패턴과의 음운거리를 계산하고 음성파일에서 운율정보들을 추출해 운율거리를 계산한 후 가중치를 주어 패턴과의 거리를 얻는다. 이중가장 근접한 다섯개의 패턴들의 연결부분에 대해 Viterbi Search를 수행하여 최적의 경로를 선택하고 주성분분석된 영상정보를 복구하고 시간정보를 조절한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.6
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• pp.28-34
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• 2020

This paper proposes an approach to the fusion of two heterogeneous sensors with two different fields-of-view (FOV): LIDAR and an RGB camera. Registration between data captured by LIDAR and an RGB camera provided the fusion results. Registration was completed once a depthmap corresponding to a 2-dimensional RGB image was generated. For this fusion, RPLIDAR-A3 (manufactured by Slamtec) and a general digital camera were used to acquire depth and image data, respectively. LIDAR sensor provided distance information between the sensor and objects in a scene nearby the sensor, and an RGB camera provided a 2-dimensional image with color information. Fusion of 2D image and depth information enabled us to achieve better performance with applications of object detection and tracking. For instance, automatic driver assistance systems, robotics or other systems that require visual information processing might find the work in this paper useful. Since the LIDAR only provides depth value, processing and generation of a depthmap that corresponds to an RGB image is recommended. To validate the proposed approach, experimental results are provided.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.618-620
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• 2010

본 논문에서는 위치정보 획득을 위해 GPS로 위치, 자세, 방향 및 시간정보를 추출하고, 6개의 카메라를 이용하여 360도 영상정보를 취득한 후 이들 정보들을 시각 동기화시켜 geoData를 취득하기 위해 개발된 동기화시스템을 기술한다. 이 동기화시스템을 활용하여 360도 파노라믹 영상저작 등 다양한 위치기반서비스를 위한 공간정보시스템을 구축할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.426-431
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• 2002

본 연구에서는 DGPS와 칼라 CCD 카메라를 이용한 잡초의 검출을 위한 영상처리 시스템과 분무시스템을 개발하고 통합하여 정밀 방제 시스템을 개발하였다. 방제 요구부위에 실제 정밀한 살포를 위해 펌프, 노즐 및 레귤레이터로 구성된 장치를 구성하고 컨트롤러를 제작 통합하여 분무 시스템을 개발하였다. 개별 노즐별로 ON/OFF에 의한 변량 살포가 가능하도록 각 노즐별로 레귤레이터를 장착하였다. 정밀 방제용 이동식 차량을 제작하고 노즐별로 ON-OFF 제어가 가능한 살포장치를 부착하였으며, 알고리즘을 통합하여 정밀방제 시스템을 개발하였다. 개발한 시스템은 영상 획득 $\longrightarrow$ DGPS 좌표 획득 $\longrightarrow$ 자이로 컴파스 데이터 획득 $\longrightarrow$ 데이터베이스로부터 작물의 위치정보 획득 $\longrightarrow$ 영상처리를 이용한 방제요구부위 검출 $\longrightarrow$ 노즐별 개별 방제 작업이 순서적으로 반복해서 진행되었다. 완성된 시스템의 성능 및 안정성을 평가하기 위해서 서울대학교 부속 과수원에서 무를 대상으로 개발된 시스템을 검증하였다. 개발된 시스템은 RS-232C 통신을 이용하여 데이터의 전송을 수행할 수 있었으며, 순차적인 진행이 가능하도록 통합 프로그램을 제작하였으며, 검증 결과 정밀방제의 가능성을 보였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11a
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• pp.823-826
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• 2002

이동 객체에 대한 위치 정보의 획득, 저장, 데이터 모델링 방법과 질의 처리 방법에 관한 다양한 연구가 진행됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 획득, 저장, 관리, 질의 처리가 가능한 이동 객체 데이터 베이스 시스템이 등장하고 있다. 그러나 이동중인 사용자가 자신의 요청을 시스템이 제공하는 복잡한 시공간 질의어로 표현하기는 어렵다. 따라서 이 논문에서는 이동 단말기에서 사용자가 편리하게 질의를 요청하고 현재 또는 과거의 위치를 추적하며 이동 객체들에 대한 모니터링을 하기 위한 사용자 인터페이스를 설계하고 이러한 인터페이스를 구현하기 위한 시스템을 설계한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.6
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• pp.214-221
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• 2019

Visual perception information acquired through human eyes contains much information on how to view visual stimuli using eye tracking technology, it is possible to acquire and analyze consumer visual information as quantitative data. These measurements can be used to measure emotions that customers feel unconsciously, and they can be directly collected by numerically quantifying the character's search response through eye tracking. In this study, we traced the character's area of interest (AOI) and found that the average of fixation duration, count, average of visit duration, count, and finally the time to first fixation was analyzed. As a result of analysis, it was found that there were many cognitive processing processes on the face than the character's body, and the visual attention was high. The visual attention of attraction factor has also been able to verify that attraction is being presented as an important factor in determining preferences for characters. Based on the results of this study, further studies of more characters will be conducted and quantitative interpretation methods can be used as basic data for character development and factors to be considered in determining character design.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.4
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• pp.285-290
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• 2020

This paper presents a time synchronization algorithm based on PLL for application to telemetry systems and implement FPGA logic. The large aircraft of the telemetry system acquires status information through each distributed acquisition devices and analyzes the flight status in real time. For this reason, time synchronization between systems is important to improve precision. This paper presents a PLL based time synchronization algorithm that is less complex than other time synchronization methods and takes less time to process data because there is minimized message transmission for synchronization. The validity of proposed algorithm is proved by simulation of Python. And the VHDL logic was implemented in FPGA to check the time synchronization performance.