• Title/Summary/Keyword: 선형방정식

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Numerical Analysis of Nonlinear Thermoelastic Stress for Rectangular Thin Plate (사각형 박판의 비선형 열탄성 응력 수치해석)

  • Kim Chi-Kyung;Kim Sung-Jung
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.19 no.4 s.68
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    • pp.155-160
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    • 2004
  • A simply supported rectangular thin plate with temperature distribution varying over the thickness is analyzed. Since the thermal deflections are large compared to the plate thickness during bending and membrane stresses are developed md as such a nonlinear stress analysis is necessary. For the geometrically nonlinear, large deflection behavior of the plate, the classical von Karman equations are used. These equations are solved numerically by using the finite difference method. An iterative technique is employed to solve these quasi-linear algebraic equations. The results obtained from the suggested method are presented and discussed.

Research on Teaching of Linear Algebra Focused on the Solution in the System of Linear Equations (선형방정식계의 해법을 중심으로 한 선형대수에서의 교수법 연구)

  • Kang, Sun-Bu;Lee, Yong-Kyun;Cho, Wan-Young
    • School Mathematics
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    • v.12 no.3
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    • pp.323-335
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    • 2010
  • Linear algebra is not only applied comprehensively in the branches of mathematics such as algebra, analytics, and geometry but also utilized for finding solutions in various fields such as aeronautical engineering, electronics, biology, geology, mechanics and etc. Therefore, linear algebra should be easy and comfortable for not only mathematics majors but also for general students as well. However, most find it difficult to learn linear algebra. Why is it so? It is because many studying linear algebra fail to achieve a correct understanding or attain erroneous concepts through misleading knowledge they already have. Such cases cause learning disability and mistakes. This research suggests more effective method of teaching by analyzing difficulty and errors made in learning system of linear equations.

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Optimization Technique for Vertex Programming on Programmable GPU (프로그래밍이 가능한 GPU 상에서의 버텍스 프로그래밍의 최적화 기법)

  • Oh, Jinsang;Ihm, Insung
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.8 no.3
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    • pp.25-34
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    • 2002
  • 최근 프로그래밍이 가능한 그래픽스 프로세서(GPU)의 등장은 렌더링 속도의 향상은 물론 기존의 GPU가 할 수 없었던 다양한 그래픽스 계산을 효과적으로 수행할 수 있도록 해주고 있다. 이로 인하여 기존에 CPU 상에서 수행해야만 했던 그래픽스 계산들의 일부를 GPU 상에서 수행하도록 해주는 기법들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 선형식에 기반을 둔 여러 응용 문제들을 GPU 상에서 효율적으로 구현할 수 있도록 도와주는 쉐이더 코드 최적화 기법을 제안한다. 이 기법은 SIMD 형태의 병렬 처리 능력을 가진 버텍스 쉐이더의 명령어에 맞게 고안되었다. 본 기법의 활용 가능성을 보이기 위하여 미분 방정식을 풀기 위한 4차 런지-쿠타 방법, 선형방정식을 풀기 위한 가우스-자이델 방법, 자연스러운 유체 모델링을 위한 파동 방정식 등의 문제에 적용하여 보았다. 본 논문에서 제안한 최적화 기법은 버텍스 쉐이더 용 컴파일러 구현에 쓰일 수 있으며, 향후 프로그래밍이 가능한 GPU 상에서의 실시간 그래픽스 소프트웨어 개발에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

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상태 의존 Riccati 방정식 기법을 이용한 우주 발사체의 궤적 최적화

  • Eun, Yeong-Ho;Park, Sang-Yeong
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2011.04a
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    • pp.24.3-24.3
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    • 2011
  • 우주발사체를 이용하여 인공위성을 궤도에 올리는 문제에서 가장 중요시해야 할 부분은 임무의 성공, 즉 정밀한 궤도 진입이다. 이것이 만족되어졌을 때, 비용의 최소화 또한 설계 시 중요한 고려사항이 된다. 이 두 가지 문제를 동시에 해결하기 위해선 최적 제어 전략이 필요한데, 통상적으로 이 과정은 발사 전에 최적화 기법 등을 이용하여 계산되고 검증된다. 그러나 기존의 최적화 기법은 대부분 선형 시스템에 적합한 기법들 이고, 우주발사체와 같이 매우 복잡하고 강한 비선형을 가진 운동방정식을 최적화 하려면 많은 계산이 소요된다. 계산 소모 시간을 줄이기 위해서는 선형화 등의 기법이 사용되는데, 그러한 경우 최적 해에 대한 신뢰도가 낮아질 수밖에 없다. 이 논문에서는 그러한 문제를 해결하기 위해 최근 활발히 연구되고 있는 비선형 최적화 기법인 상태 의존 Riccati 방정식 기법 (SDRE)을 이용하여 인공위성을 주어진 궤도에 진입시키는 우주발사체의 최적궤도를 계산하였다. 또한 Hamiltonian 을 이용하여 산출된 궤도의 최적성을 보이고, 목표한 궤도와의 비교를 통해 제어기의 정밀성을 확인하였다.

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Decomposition of Reflecting Waves by Hyperbolic Model (쌍곡선형 모델에 의한 반사파 성분 분해)

    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.10 no.4
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    • pp.197-203
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    • 1998
  • An approach of decomposing the reflecting components is proposed by using the mild-slope equation of hyperbolic type which has the similar form to the shallow water equations. The approach is verified on Booij's problem and sinusoidally varying ripples. Inclusion of higher-order bottom effect given by chamberlain and Porter(1995) yields even more satisfactory results than the Berkhoff's mild-slope equation when compared with finite element solution or experiments.

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Effect of Parametric Excitation on Lateral Vibrations of Long, Slender Marine Structures (장주형 해양구조물의 횡방향 진동에 대한 파라메트릭 가진의 효과)

  • Park, Han Il
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.73-80
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    • 1993
  • 본 연구에서는 장주형 해양구조물의 횡방향 진동에 대한 파라메트릭 가진 효과를 고찰하였다. 먼저, 장주형 해양구조물의 횡방향 운동에 대한 4계 편미방지배방정식을 비선형 Mathieu 방정식으로 유도하였다. 비선형 mathieu 방정식의 해를 구하여 장주형 해양구조물의 동적 반응 특성을 해석하였다. 유체 비선형 감쇠력은 불안정 조건하에 있는 파라메트릭 진동의 반응크기를 제한 하는데 중요한 역활을 한다. 파라메트릭 진동의 경우 가장 큰 반응크기는 Mathieu 안정차트의 첫번째 불안정 구간에서 일어난다. 반면에, 파라메트릭 진동과 강제진동의 결합 진동인 경우, 가장 큰 반응 크기는 두번째 불안정 구간에서 발생된다. 파라메트릭 가진으로 인한 장주형 해양구조물의 횡방향 운동은 동적조건에 따라 subharmonic, superharmonic 또는 chaotic 운동이 되기도 한다.

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Tsunami simulation using practical dispersion-correction scheme (실용적인 분산보정기법을 이용한 지진해일 전파모의)

  • Park, Kang-Wook;Ha, Tae-Min;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.59-62
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    • 2012
  • 지진해일은 한 번 발생하면 매우 큰 피해를 주는 자연재해 중 하나이다. 특히 최근에 일어나고 있는 지진해일에서 주목할 점은 해저지진의 규모가 커짐에 따라 그로인해 생긴 지진해일이 발생 인접지역에만 피해를 주는 것이 아니라 2010년 칠레지진과 2011년 동일본 대지진으로 생긴 지진해일과 같이 태평양을 가로질러 먼 거리에까지도 영향을 준다는 것이다. 하지만 이러한 지진해일에 대하여 피해 경감 및 재해대책을 수립할 때는 지진해일의 발생시간에 대한 정확한 예측이 불가능하기 때문에 연구하는데 여러 가지 어려움이 있으므로 역사 및 가상지진해일의 수치모의실험 결과를 이용한다. 그래서 이렇게 활용성이 높은 지진해일 수치모의실험 결과의 정확도 검증을 위하여 본 연구를 시작하게 되었다. 본 연구에서 사용한 수치기법으로는 분산항을 제외한 선형 천수방정식을 이용하였고, 이를 차분하는 과정에 나타나는 수치분산을 조정하여 선형 Boussinesq 방정식의 분산항을 대체할 수 있도록 하였다. 그리고 실제 동일본 대지진으로 발생한 지진해일을 전파모의하여 분산항을 고려한 수치모의실험 결과와 이 당시 태평양에서 수면변화양상을 기록한 DART buoy 관측값과의 비교를 통해 정확도를 확인해보았다.

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Design and Experimental Evaluation of Sliding Mode Controller Nonlinear Autonomous Underwater Vehicle (비선형 무인잠수정을 위한 슬라이딩 모우드 조종기 설계 및 실험적 고찰)

  • Sur, J.N.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.11-18
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    • 1992
  • 비선형성 및 측정할 수 없는 외란에 영향을 받은 무인잠수정의 깊이 조종을 위한 슬라이딩 모우드 조종기를 설계하였다. 먼저, 성형화 된 운동방정식을 기초로 하여 슬라이딩 표면계수를 수치행석으로 최적화 시켰으며, 이 설계된 슬라이딩 표면을 비선형 운동방정식에 적용하여, 그 특성을 고찰하었다. 마지막으로, 용이하게 설계된 슬라이딩 모우드 조종기를 비선형성과 외란을 갖는 NPS(Naval postgraduate School) 형태의 무인잠수정에 적용하여 얻어진 실험치의 동적 특성을 통해 슬라이딩 모우드의 강인성을 확인하였다.

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Nonlinear Phenomena in MEMS Device (MEMS 소자에서의 비선형 현상)

  • Kim, Ju-Wan;Koo, Young-Duk;Bae, Young-Chul
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.7 no.5
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    • pp.1073-1078
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    • 2012
  • In this paper, we propose the MEMS system with Duffing equation to confirm nonlinear features in MEMS system. We also analyze nonlinear phenomena when adding the nonlinear term of another type. As a verification, we confirm chaotic motion by parameter variation through the time series, phase portrait and power spectrum.

Chaos analysis for the periodic nonlinear system using harmonic balance method (조화함수법을 이용한 주기 비선형 시스템의 Chaos 해석)

  • Kim, Y.B.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.75-85
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    • 1994
  • 주기함수의 외력을 갖는 버선형 시스템의 다양한 응답 특성을 구하기 위해 새로운 조화함수법(HBM)을 적용하였다. 새로운 조화함수법의 해는 비선형항을 선형항으로부터 따로 분리시킨 다음 같은 주파수 성분을 갖는 비선형 방정식들을 Newton-Raphosn법으로 풀어서 구하였다. 다양한 천이(Bifurcation) 특성을 해석적으로 판별하기 위하여 HBM의 해를 이용하여 구한 섭동 방정식의 Floquet 지수의 고유해를 사용하였다. 새로이 개발한 HBM과 천이 판별법을 1차원 비선형항을 갖는 구조물인 ALP(Articulated Loading Platform) 모델과 다차원인 비선 형 회전체 모델에 적용시켜 HBM의 해의 정확성과 이들 시스템의 천이 특성의 하나인 Chaos 존재를 확인 하였다.

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