• Title/Summary/Keyword: 모션 시스템

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Motion Generation of Human Body using Real-time Marker-Free Motion Capture (실시간 마커프리 모션캡쳐를 이용한 인체 동작 생성)

  • 이란희;김성은;박창준;이인호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.559-562
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    • 2003
  • 본 논문에서는 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템으로 캡쳐된 동작자의 Root와 End-effector 위치 데이터를 이용하여 가상 캐릭터의 동작을 생성하는 방법에 0해 기술한다. 동작자의 신체중심이 되는 Root와 머리, 손, 발과 같은 End-effector의 위치 데이터는 동작자의 전방 좌, 우에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라를 이용하여 3차원 위치를 캡쳐한다. 영상으로부터 추출되지 않은 중간관절의 위치를 생성하기 위해 Root와 End-effector의 3차원 위치값들을 IK( Inverse Kinematics) 알고리듬에 적용하고, 생성된 위치값들에 다양한 신체의 제약조건을 고려하여 정밀하게 계산한다. 이러한 과정을 거치므로 서 20개 관절의 위치값을 생성할 수 있으며, 생성된 관절의 위치값을 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

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Remote Control of Small Moving Object using Leap Motion Sensor (Leap Motion 센서를 사용한 소형 이동체의 원격제어)

  • Lee, So Yun;Han, Man Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.231-232
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    • 2014
  • We develop a remote control system of a walking robot using a Leap motion sensor. Hand gestures and the position of fingers are provided from the Leap motion sensor. We use Processing and the LeapMotionP5 library for the development software.

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Combination of product image and text data" using EfficientNet model and transfer learning (EfficientNet 모델과 전이학습을 이용한 상품 이미지와 텍스트 데이터의 결합)

  • Soo-Bin IM;Bum-Yun Kim;Sun Jae KIM;Jeong-Woo HAN;Dong-Young Yoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.334-335
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    • 2023
  • 본 논문에서는 이미지 데이터와 각종 텍스트 기반의 데이터를 적절히 결합하여 유용한 데이터를 만들어 내는 방법을 제안한다. 그 사례로 편의점 상품 이미지와 편의점 프로모션 데이터, 사용자 위치정보 데이터를 적절히 결합하여 사용자가 편의점 상품 전면 이미지를 제공했을 때, 해당 상품이 어떤 편의점 브랜드에서 어떤 프로모션을 진행하고 있는지, 그리고 현재 위치에서 가까운 점포가 어디인지를 사용자에게 제공하는 시스템을 구현한다. 이미지를 어떤 데이터와 결합하는지에 따라 다양한 요구사항에 대응할 수 있다.

An Unreal Engine Plugin for Text-based Runtime Animation Generation with a Motion Diffusion Model (Motion Diffusion Model 을 활용한 텍스트 기반 언리얼 엔진 런타임 애니메이션 생성 플러그인)

  • Suho Park;Jaehoon Lee;YongHyeon Jo;Haechan Je;Daniel Cha;Hyungjoon Koo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.731-732
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    • 2023
  • 언리얼 엔진 기반의 메타버스나 실시간 게임 환경에서 캐릭터의 맞춤형 동작이 필요한 경우가 있다. 본 논문은 모션 디퓨전 모델을 활용하여 특정 동작을 자동 생성하는 기능을 제공하는 언리얼 엔진 플러그인을 제시한다. 특히 사용자가 텍스트로 신체 동작이나 감정 표현을 기술해 입력값으로 제공하면 서버에서 모션 디퓨전 모델로 애니메이션을 실시간으로 생성한 후, 언리얼엔진 클라이언트에서 후처리하여 사용자의 캐릭터에 실시간으로 적용하는 방식으로 구현했다.

An Adaptive ROI Detection System for Spatiotemporal Features (시.공간특징에 대해 적응할 수 있는 ROI 탐지 시스템)

  • Park Min-Chul;Cheoi Kyung-Joo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.6 no.1
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    • pp.41-53
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    • 2006
  • In this paper, an adaptive ROI(region of interest) detection system for spatialtemporal features is proposed. It utilizes spatiotemporal features for the purpose of detecting ROI. It is assumed that motion representing temporal visual conspicuity between adjacent frames takes higher priority over spatial visual conspicuity. Because objects or regions in motion usually draw stronger attention than others in motion pictures. In case of still images visual features that constitute topographic feature maps are used as spatial features. Comparative experiments with a human subjective evaluation show that correct detection rate of visual attention region is improved by exploiting both spatial and temporal features compared to the case of exploiting either feature.

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Joint Range Measurement and Correction using Kinect Camera (키넥트 카메라를 이용한 관절 가동 범위 측정과 보정)

  • Jeong, Juheon;Yoon, Myeongsuk;Kim, Sangjoon;Park, Gooman
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.63-66
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    • 2019
  • 가상현실과 증강현실의 대중화로 사람의 동작을 실시간 3D 애니메이션으로 구현하는 연구가 활발히 진행 중이다. 특히 Microsoft에서 키넥트 (Kinect)를 개발함에 따라 저렴한 가격에 부가적인 장치 필요 없이 간단한 조작만으로도 3D 모션 정보 취득이 가능해졌다. 하지만 키넥트 카메라는 마커 기반 모션 캡쳐 시스템에 비해 관절 정보의 추정 성능이 뒤떨어져 낮은 정확도를 보이는 단점을 지니고 있다. 이에 본 논문에서는 키넥트 카메라를 이용해 사람의 관절 정보를 취득하고 이것에 관절 가동 범위 (Range of Motion, ROM)를 적용하여 비정상적인 동작을 보정하는 시스템을 제안한다. ROM을 구하는 방법으로는 수행자가 모든 관절에 대해 회전 운동을 수행한 뒤 관절들의 회전 운동 정보를 취득, 분석하여 정상적인 ROM을 설정하고 실험으로부터 사람의 동작이 개선되는 것을 확인하였다.

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Development of an IoB-Based HW/SW Platform for Human Motion Detection and Heart Rate Measurement (IoB 기반의 인체 모션 감지 및 심박수 측정을 위한 HW/SW 플랫폼 개발)

  • Cha, Eunyoung;Seol, Kwon;Lee, Jong Hyun;Kim, Gyeol;Ahn, Haesung;Kwon, Hyuk In;Kim, Hyeongseok;Kim, Jeongchang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.172-174
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    • 2019
  • 본 논문에서는 사용자가 자신의 움직임 및 심장 박동 상태를 모니터링 하기 위한 생체 인터넷 (Internet of Biometry: IoB) 기반의 HW/SW (hardware/software) 플랫폼 (platform)을 제안한다. 제안하는 시스템은 모션 센서 (motion sensor) 또는 심박 (heart rate) 센서와 같이 사용자의 생체 정보를 수집할 수 있는 센서를 사용한다. 또한, 마이크로프로세서 (microprocessor)를 사용하여 센서로부터 수집된 데이터를 사용자에게 필요한 생체 정보로 변환하고, 블루투스 (Bluetooth) 통신을 이용하여 사용자의 스마트폰 앱 (smartphone application)으로 변환한 생체 정보를 전달한다. 스마트폰 앱은 수신한 생체 정보를 디스플레이 (display)함으로써, 사용자가 자신의 상태를 모니터링 (monitoring) 할 수 있다. 제안한 시스템을 사용하여 해양 레포츠 (leisure sports) 등과 같은 활동을 하는 사람들이 자신의 몸 상태를 스스로 확인할 수 있고, 사고 예방의 효과를 얻을 수 있다.

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Cartoon-Style Video Generation Using Physical Motion Analysis (물리적 모션 분석을 이용한 만화 스타일의 비디오 생성)

  • Lee, Sun-Young;Yoon, Jong-Chul;Lee, In-Kwon
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.5
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    • pp.522-526
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    • 2008
  • In this paper, we propose a system to convert a video motion into cartoon-style animation automatically. Our system is a new video cartoon stylization method that can apply natural transformation with satisfying physical constraints. It applies physically reasonable transformation to a selected video object with considering physical information such as momentum, movement direction and force. We construct several deformation scenarios which correspond with traditional animation techniques, then a scenario can be easily selected to apply the effects. Finally, this system gene-rates a dynamic cartoon-style video by timing control and a cartoon rendering technique.

A Study on Finger Language Translation System using Machine Learning and Leap Motion (머신러닝과 립 모션을 활용한 지화 번역 시스템 구현에 관한 연구)

  • Son, Da Eun;Go, Hyeong Min;Shin, Haeng yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.552-554
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    • 2019
  • Deaf mutism (a hearing-impaired person and speech disorders) communicates using sign language. There are difficulties in communicating by voice. However, sign language can only be limited in communicating with people who know sign language because everyone doesn't use sign language when they communicate. In this paper, a finger language translation system is proposed and implemented as a means for the disabled and the non-disabled to communicate without difficulty. The proposed algorithm recognizes the finger language data by leap motion and self-learns the data using machine learning technology to increase recognition rate. We show performance improvement from the simulation results.

Study on hole-filling technique of motion capture images using GANs (Generative Adversarial Networks) (GANs(Generative Adversarial Networks)를 활용한 모션캡처 이미지의 hole-filling 기법 연구)

  • Shin, Kwang-Seong;Shin, Seong-Yoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.160-161
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    • 2019
  • As a method for modeling a three-dimensional object, there are a method using a 3D scanner, a method using a motion capture system, and a method using a Kinect system. Through this method, a portion that is not captured due to occlusion occurs in the process of creating a three-dimensional object. In order to implement a perfect three-dimensional object, it is necessary to arbitrarily fill the obscured part. There is a technique to fill the unexposed part by various image processing methods. In this study, we propose a method using GANs, which is the latest trend of unsupervised machine learning, as a method for more natural hole-filling.

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